安装指南：kinetix tlp 电机电缆 2090-in048_-zh-p.pdf说明书

安装指南
自制 Kinetix TLP 电机电缆
目录号 2090-KTPC-MA-AA、2090-KTPC-MA-AE、2090-KTFB-MA-AA、2090-KTFB-MA-AE、2090-KTBK-MB-AA、
2090-KTBK-MB-AE、2090-KTFB-MF-AA、2090-KTFB-MF-AE、2090-KTPC-MC-AA、2090-KTPC-MC-AE、2090-KTPC-MD-AA、2090-KTPC-MD-AE、2090-KTPC-ME-AA 和 2090-KTPC-ME-AE
关于 Kinetix TLP 电机和电缆的组合以及 Kinetix TLP 电机电源和反馈电缆的规格，请参阅 Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data，出版号：KNX-TD004。

变更摘要
本⼿册中包含新增和更新信息，如下表所述。

准备事宜
拆除货品内外的所有包装材料。

拆除包装后，对照订购单确认产品目录号是否正确，并目视检查各连接器是否有损坏。

如有任何运输损坏，请立即通知承运商。

主题⻚码准备事宜1接线连接器2矩形连接器
3军用型连接器8
目录号说明13其他资源
13
主题
⻚码为 Kinetix 5100 和 Kinetix 5300 伺服驱动器添加了电机/电源和制动器电缆散头引线剥⽪长度。

9添加了 Kinetix TLP 伺服电机的 400 V 级目录号。

13
注意：为避免电击危险，确保屏蔽电源电缆至少有一个点接地。

为防止电能积聚，工厂提供的电源电缆使用下列接地技术之一：•整体屏蔽层搭接在连接器壳体上。

•露出一段整体屏蔽层，以便进⾏接地连接。

•整体屏蔽层连接到接地线。

如果存在裸露的电缆编织层或接地线，则将其连接到电源电缆夹、壳体或驱动器上其他相应的框架接地点。

重要事项
选择散装电缆时必须考虑以下因素。

•电源电缆的额定电压必须高于所有工作条件下的系统电压。

•电缆导体的载流能力（在所有适用的降额之后）必须大于等于所连接电机的连续额定电流。

•电缆必须符合所有本地和全球法规要求。

•电缆必须具有整体屏蔽层，以符合相关的防电磁辐射要求。

2罗克⻙尔⾃动化出版物 2090-IN048C-ZH-P - 2021年2 月
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存储
为了防止损坏您尚未准备好使用的零件，请遵循先进先出的原则进⾏使用，并将其保留在原始包装中，以避免存储污染。

接线连接器
矩形连接器用于 TLP-x 046…TLP-x 100 伺服电机。

军用型连接器用于 TLP-x 115…TLP-x 235。

关于所有连接器套件的目录号和描述，请参⻅目录号说明目录号第13⻚。

图 1 - 矩形连接器
图 2 - 军用型连接器
重要事项
为了实现系统的最佳性能，电源电缆的电容不得超标。

重要事项
这些组件的储存温度为 -20...+70℃ (-4...+158 °F)。

导体对导体电容：
12 AWG 或更⼩：120 pF/m 08 AWG: 150 pF/m
06 AWG: 160 pF/m
04 AWG: 190 pF/m
导体对屏蔽层电容：12 AWG 或更⼩：220 pF/m
08 AWG: 270 pF/m
06 AWG: 290 pF/m
04 AWG: 320 pF/m
1 - U
2 - V
3 - BR+
4 - W
5 - PE
6 - BR-
MA 型电源连接器
1 - T+4 - T-
2 - BAT +5 - BAT-9 - 屏蔽/加蔽8 - 接地7 - DC +5V
MA 型反馈连接器
319
7
213456
A - BR-
B - BR+
MB 型抱闸连接器
B - W E - PE F - U G - BR+H - BR-I - V
MC 型电源连接器
A - BR+
B - BR-D - U E - V F - W G - PE
MD 型电源连接器
A - U
B - V
C - W
D - PE
ME 型电源连接器
A - T+
B - T-
C - BAT +
D - BAT-L - 屏蔽/加蔽R - 接地S - DC +5V
MF 型反馈连接器
罗克⻙尔⾃动化出版物 2090-IN048C-ZH-P - 2021年 2 月3
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矩形连接器
矩形连接器套件提供 6 针和 9 针配置。

有两个用于电源/制动器的 6 针套件，2090-KTPC-MA-AA 套件用于标准电缆，2090-KTPC-MA-AE 套件用于延长电缆。

有两个用于反馈电缆的 9 针套件，2090-KTFB-MA-AA 套件用于标准电缆，2090-KTFB-MA-AE 套件用于延长电缆。

连接器套件包括插座和插针。

延长电缆套件还包括插头和插座。

9 针套件还包括带有装配五金件的插头和插座夹。

在电缆的一端准备好散头引线电源和反馈导体后，即可将插座与压接插口和夹子组装在一起，以与电机电缆配合。

延长电缆也可以组装。

图 3 - 矩形电源/制动器连接器电缆示例
(1)剥⽪长度略有不同，具体取决于驱动器要求。

有关驱动器的规格，请参⻅环形接线片和散头引线端接环形接线片和第9⻚。

(2)将环形接线片以 100 mm (3.9 in.) 的线长连接到 Kinetix 5100 接地连接上。

Kinetix 5300 驱动器需要 80 mm (3.1 in.) 的线长用于接地连接（无环形接线片）。

图 4 - 矩形反馈连接器电缆示例
导线选择和制备 - 6 针
标准触头可接受的线规范围为 22...18 AWG （600...1900 CMA）。

与 TPA 兼容的触头可接受的线规范围为 22 18 AWG。

将触头端接至多股铜引线。

绝缘层直径范围、剥⽪长度和压接高度由线规决定，如下所示。

重要事项
剥除绝缘层时需⼩心，不要刮伤、割断或以其他方式损坏绞合线。

⺟插座
2090-KTPC-MA-AE 套件，至电机
电源/制动器连接器
至电机
电源/制动器连接器或
延长电缆
连接至 2090-CTP x -MADF-xxxxx 或用⼾提供的电源/制动器电缆。

⺟插座
(1)
公插头
⺟插座
插座夹包含在
2090-KTFB-MA-AA/AE 套件中（每个夹子两件）。

插头夹
（插口）
2090-KTFB-MA-AE 套件，用于矩形
延长反馈（散装）电缆。

2090-KTFB-MA-AA 套件，用于矩形标准反馈（散装）电缆到散头引线。

散头引线反馈电缆止于适用于您的伺服驱动器的连接器套件。

至电机反馈连接器
至电机反馈连接器
或延长电缆
连接至 2090-CTFB-MADD-CF xxx 或
用⼾提供的电机反馈电缆
⺟插座
插座夹和插头夹
包含在 2090-KTFB-MA-AE 套件中（每个夹子两件）。

插座夹
插座夹
导线
绝缘层
绝缘层直径
剥线长度
4罗克⻙尔⾃动化出版物 2090-IN048C-ZH-P - 2021年2 月
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为了获得最佳的压接性能，压接必须符合压接要求，并在图5所示第5⻚。

应用于导线套部分的压接是受压最大的区域，对于提供端接触头的最佳电气和机械性能至关重要。

有效压接长度定义为导线套中不包括喇叭口的部分，完全由压接工具形成。

导线选择和制备 - 9 针
触头可接受下列绝缘层直径范围内的 26...22 AWG 的绞线。

单线压接的剥⽪长度为 3.20 3.71 mm (0.126 0.146 in.)，两线压接的剥⽪长度为3.50 3.99 mm (0.138 0.157 in.)。

载波切割锁销的长度不得超过图6所示的尺寸。

绝缘层套必须围绕导线绝缘层形成，但不能切割到导线绝缘层。

请勿压接触头挡块。

触头挡块的任何变形都会损害触头在外壳的触头腔中的插入深度。

前喇叭口必须可⻅。

导线的末端必须与导线套的末端⻬平，或伸出的长度不超过图6所示的尺寸。

请勿移动或弯曲锁定针。

表 1 - 导线制备规格 - 6 针
线规
mm
2 (AWG)绝缘层直径范围mm (in.)
剥线长度mm (in.)
导线套压接高度mm (in.)
0.12 (26) 1.20…1.75 (0.05…0.07)
3.0…3.5 (0.118…0.138)
0.65…0.75 (0.026…0.029)0.2 (24)0.69…0.79 (0.027…0.031)0.30 (22)0.75…0.85 (0.029…0.033)0.35 (22) 1.50…3.30 (0.06…0.13)
0.5 (20)0.94…04 (0.037…xxx)0.87 (18)
1.04…1.14 (0.040…0.045)0.35 (22) + 0.35 (22) 3.5…4.0 (0.138…0.157)
1.04…1.14 (0.040…0.045)0.35 (22) + 0.5 (20)
1.17…1.27 (0.046…0.050)
表 2 - 导线制备规格 - 9 针
导线（仅限绞线）
导线套压接绝缘层套压接宽度（仅供参考）mm (in.)
尺寸AWG 绝缘层直径mm (in.)
砧模字⺟
高度(1)
mm (in.)(1)该尺寸的公差为 ±0.05 mm (±0.002 in.)。

宽度mm (in.)
30 1.52
(0.060)，最大值
—
0.58 (0.023) 1.07 (0.042)
1.78 (0.070)
280.58 (0.023)260.64 (0.025)26 1.20…1.75 (0.047…0.069)
A 0.69 (0.027) 1.07(0.042)
2.03 (0.080)
2422B 0.78 (0.031)22 1.50…2.79(0.059….110)A
0.79 (0.031)
1.58(0.062)
2.79 (0.110)
2018B
1.04 (0.041)
22 (2 线)
1.70
（0.067），最大值（2 线）
罗克⻙尔⾃动化出版物 2090-IN048C-ZH-P - 2021年 2 月5
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压接触头
压接过程中施加的力可能会导致压接导线套和触头的配合部分之间发生弯曲。

在图7（6 针配置）和图8（9 针配置）所示的限制范围内，这种变形是可以接受的。

推荐的压接工具为 TE Connectivity 的 PN 91529-1 或类似工具。

按以下步骤将触头压接到导线上。

1.将导线插入触头中。

2.尽可能将触头和导线馈入定位插件中挡块处。

3.
完全合上压接工具的⼿柄，然后释放⼿柄以打开压接工具。

如果压接工具没有打开，则⼿柄的闭合程度不足以使压接成功。

继续闭合⼿柄，直到压接工具能够打开为止。

4.
从工具上拆下组装好的导线。

图 5 - 压接位置和触头要求 - 6 针
重要事项
根据 BS EN 60352-2
表 4 对第一次压接进⾏拉力测试，并在多次压接期间定期进⾏拉力测试。

6罗克⻙尔⾃动化出版物 2090-IN048C-ZH-P - 2021年2 月
自制 Kinetix TLP 电机电缆 安装指南图 6 - 压接位置和触头要求 - 9 针
图 7 - 导线平直度限制 - 6 针
图 8 - 导线平直度限制 - 9 针
绝缘层套没有切入导线绝缘层
锁定针没有变形
锁定针没有变形
如图所示，将电线叠放在一起，进⾏ 2 线制压接
导线套
在该区域可以看到导线股和绝缘层
导线端与导线套端平⻬
导线套接缝封闭，无导线股露出
0.10…0.51 (0.004…0.020)（填充装置）
0.10 (0.04)，最⼩值
前喇叭口可⻅触头挡块没有压接或变形
0.25 (0.010) ⻜边，最大值
0.50 (0.020) 切断锁销长度
切断锁销无毛刺
触头挡块没有压接或变形3°，最大值
基准线
3°，最大值
3°，最大值
3°，最大值
4°，最大值
10°，最大值
基准线
基准线
4°，最大值
4°，最大值
10°，最大值
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触头和连接器组装
6 针和 9 针连接器的组装步骤相同，但只有 9 针连接器带有夹子。

在开始此过程之前，必须将所有导线剥⽪并压接。

根据您的配置，请参阅导线选择和制备 - 6 针，导线选择和制备 - 9 针和压接触头。

按照以下步骤组装矩形连接器。

1.将压接的插口插入（公）插头的背面，直到听到咔哒声。

2.轻轻拉拽导线以确认其设置正确。

3.对其余的插口重复此过程并放在一旁。

4.将压接的插针插入（⺟）插座的背面，直到听到咔哒声。

5.轻轻拉拽导线以确认其设置正确。

6.对其余的插针重复此过程。

7.将插座夹对准并装配在 9 针插座周围。

8.将螺⺟插入装配好的 9 针插座夹中。

9.将螺丝穿过夹子，拧入螺⺟，然后用⼿拧紧。

10.对 9 针插头夹重复此过程。

11.将插座插入插头，直到两部分锁定在一起，并确认插头和插座正
确配对。

电缆是用⼾提供的，所以电缆类型不尽相同。

罗克⻙尔⾃动化出版物 2090-IN048C-ZH-P - 2021年 2 月7
8罗克⻙尔⾃动化出版物 2090-IN048C-ZH-P - 2021年2 月
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军用型连接器
军用型连接器套件提供 2 针、4 针、9 针和 17 针配置。

所有套件（目录号 2090-KT xx -M x -AA/AE）包括一个插座和插座体及夹子。

2090-KT xx -M x -AE 套件还包括一个插头和插头体及夹子。

在该例子中，显示的是 4 针插头和插座。

图 9 - 军用型电源/制动器连接器（标准）电缆示例
重要事项
插头衬套和插座衬套是在工厂安装的，在向插头或插座安装导线之前，必须拆除。

表 3 - 军用型电机电源散头引线尺寸
电缆 AWG 连接器类型A
mm (in.)B
mm (in.)B1
mm (in.)B2
mm (in.)C
mm (in.)D
mm (in.) E (1)
mm (in.)
(1)剥⽪长度略有不同，具体取决于驱动器要求。

有关驱动器的规格，请参⻅环形接线片和散头引线端接环形接线片和第9⻚。

16MC 型，
电源/制动器80.0 (3.15)
80.0 (3.15)––10.0 (0.39)100 (3.94)8.0 (0.31)12100 (3.94)
100 (3.94)
––12.0 (0.47)
120 (4.72)12MD 型，
电源/制动器––08125 (4.92)
120 (4.72)
110 (4.33)
–
125 (4.92)
06ME 型，仅限电源115 (4.53)–0480.0 (3.15)20
MB 型，制动器
–
80.0 (3.15)
–
–
–
–
8.0 (0.31)
MC 型，16 和 12 AWG 电源/MD 型，12 AWG 电源/（这些电源/MD 型，08 AWG 电源/ME 型，仅用作电源电缆，带 2090-KTPC-ME-AA 套件。

MB 型，制动器电缆，带 2090-KTBK-MB-AA 套件。

有关环形接线片的
尺寸，请参⻅第9⻚。

尺寸，请参⻅第9⻚。

罗克⻙尔⾃动化出版物 2090-IN048C-ZH-P - 2021年 2 月9
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图 10 - 军用型电源/制动器连接器（延长）电缆示例
环形接线片和散头引线端接
建议将环形接线片用于将电机电源（U、V、W 和 PE）连接到 Kinetix 5100 驱动器，图9图 9第8⻚。

环形接线端子适用于目录号为
2198-E2055-ERS、2198-E2075-ERS、2198-E2150-ERS （200 V 级驱动器）和 2198-E4020-ERS、2198-E4030-ERS、2198-E4055-ERS、
2198-E4075-ERS、2198-E4150-ERS （400 V 级驱动器）的驱动器。

下表描述了每种电缆规格的（用⼾提供的）环形接线片。

环形接线片仅适用于16…12 AWG 电缆的 PE 导体。

图 11 - 环形接线片端子
表 4 - Kinetix 5100（200 V 级）环形接线片规格
驱动器目录号
Kinetix TLP 电机目录号Kinetix TLP 电源电缆目录号环形接线片规格
军用型连接器尺寸
线规(AWG)
螺丝尺寸
d2mm
W mm 端子2198-E2055-ERS
TLP-A200-300,TLP-A200-3502090-CTP x -MDDF-12xxx 24-11P （9 针）8
M6
Ø6.4
Ø10.0
CL10-6
TLP-A200-4502090-CTP x -MDDF-08xxx
TLP-A200-550
2090-CTPW-MEDF-06xxx
32-17P （4 针）
6
Ø12.0
CL16-6
2198-E2075-ERS
TLP-A200-550TLP-A200-7502198-E2150-ERS
TLP-A200-750,TLP-A235-11K TLP-A235-15K
2090-CTPW-MEDF-04xxx 4M8Ø8.4Ø16.0
RNBS22-8
MC 型，16 和 12 AWG 电源/制动器电缆或仅用作电源电缆（带 2090-KTPC-MC-AE 套件）。

ME 型，06 或 04 AWG 仅用作电源电缆，带 2090-KTPC-ME-AE 套件。

MB 型，制动器电缆，带 2090-KTBK-MB-AE 套件。

MD 型，12 或 08 AWG 电源/
制动器电缆或仅用作电源电缆，带 2090-KTPC-MD-AE 套件。

10罗克⻙尔⾃动化出版物 2090-IN048C-ZH-P - 2021年2 月
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Kinetix 5300 驱动器支持所有电机电源/制动器电缆连接的散头引线端接。

Kinetix 5100 驱动器支持目录号为 2198-E1004-ERS、2198-E1007-ERS、2198-E1015-ERS、2198-E1020-ERS、2198-E2030-ERS、2198-E4004-ERS、2198-E4007-ERS 和 2198-E4015-ERS 的散头引线电机电源电缆连接。

表 5 - Kinetix 5100（400 V 级）环形接线片规格
驱动器目录号
Kinetix TLP 电机目录号Kinetix TLP 电源电缆目录号环形接线片规格
军用型连接器尺寸
线规(AWG)
螺丝尺寸
d2mm
W mm
端子
2198-E4020-ERS
TLP-B145-150,TLP-B145-200,TLP-B115-2002090-CTP x -MCDF-16xxx
24-11P （9 针）8
M6
Ø6.4
Ø10.0
CL10-6
2198-E4030-ERS
TLP-B115-200,
TLP-B145-200TLP-B200-300,TLP-B145-2502090-CTP x -MDDF-12xxx
2198-E4055-ERS
TLP-B145-250
TLP-B200-300TLP-B200-4502090-CTP x -MDDF-08xxx
TLP-B200-5502198-E4075-ERS
TLP-B200-450,TLP-B200-550,TLP-B200-7502198-E4150-ERS
TLP-B200-450,TLP-B200-550,TLP-B200-750TLP-B235-11K 2090-CTPW-MEDF-06xxx 32-17P （4 针）
6Ø12.0CL16-6TLP-B235-14K
2090-CTPW-MEDF-04xxx
4
M8
Ø8.4
Ø16.0
RNBS22-8
表 7 - Kinetix 5100 散头引线规格
表 6 - Kinetix 5300 散头引线规格
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导线选择和制备
标准触头可接受的线规范围为 16 22 AWG、12 14 AWG、18 10 AWG 和 4 6 AWG。

绝缘层直径范围、剥⽪长度和压接高度由线规决定，如下所示。

表 8 - 剥⽪长度规格
线规(AWG)剥⽪长度 (A)mm (in.)剥⽪长度 (B)mm (in.)
典型的电缆导体
207…9 (0.27…0.35)
60 (2.36)1612088…10 (0.31…0.39)0616…18 (0.63…0.71)04
表 9 - 导线选择
套件目录号触头尺寸（针脚编号）适用线规(1)
(1)数值代表每个套件的连接器插针/插口所接受的最大线规。

外导体直径mm (in.)
IEC (mm 2)AWG，最大值2090-KTBK-MB-AA 2090-KTBK-MB-AE #16 (2) 1.2520
1.95 (0.077)
2090-KTFB-MF-AA 2090-KTFB-MF-AE #16 (17) 1.25162090-KTPC-MC-AA 2090-KTPC-MC-AE #12 (3)412 2.95 (0.116)#16 (6) 1.2516 1.95 (0.077)2090-KTPC-MD-AA 2090-KTPC-MD-AE #8 (3)610 3.5 (0.138)#12 (6)412 2.95 (0.116)2090-KTPC-ME-AA 2090-KTPC-ME-AE
#4 (4)
22
4
5.19 (0.204)
12
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触头和连接器组装
无论针脚编号或尺寸如何，组装军用型连接器的过程都是相同的。

在执⾏此过程之前，必须将所有导线剥⽪。

按照以下步骤组装军用型连接器。

1.
松开（不要卸下）连接插座衬套和插座的五金件。

2.拧松插座衬套。

3.在要安装到插座中的每根导线上安装热缩管（用⼾提供）。

4.
将导线穿过插座主体，然后再穿过插座衬套。

5.转动电线触头，将电线尽可能地插入。

6.使用第 11 ⻚的剥⽪长度规格（第11⻚）中的焊接规格，将导线焊接到端接点。

7.
转动触点，使焊接间隙朝内。

8.
9.
将每个热缩管向前滑动，以覆盖焊点并收缩。

10.将插座衬套拧到插座上。

11.插入五金件，将插座衬套固定到插座上。

12.将插座本体拧到插座衬套上。

13.
14.重复此过程，进⾏插头连接。

罗克⻙尔⾃动化出版物 2090-IN048C-ZH-P - 2021年 2 月13
自制 Kinetix TLP 电机电缆 安装指南
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电机
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2090-KTPC-MA-AA TLP-A046、TLP-A/B070、TLP-A/B090 和 TLP-A100Kinetix TLP 电机电源连接器套件（插头）2090-KTPC-MC-AA TLP-A/B115，TLP-A/B145-050Kinetix TLP 电机电源连接器套件（插头）2090-KTPC-MD-AA TLP-A/B200 (4.5 kW 及以下)
Kinetix TLP 电机电源连接器套件（插头）2090-KTPC-ME-AA TLP-A/B200（5.5 kW 和 7.5 kW）和 TLP-A/B235Kinetix TLP 电机电源连接器套件（插头）
2090-KTPC-MA-AE TLP-A046、TLP-A/B070、TLP-A/B090 和 TLP-A100Kinetix TLP 电机电源延长连接器套件（插头和插口）2090-KTPC-MC-AE TLP-A/B115，TLP-A/B145-050Kinetix TLP 电机电源延长连接器套件（插头和插口）2090-KTPC-MD-AE TLP-A/B200 (4.5 kW 及以下)
Kinetix TLP 电机电源延长连接器套件（插头和插口）2090-KTPC-ME-AE TLP-A/B200（5.5 kW 和 7.5 kW）和 TLP-A/B235Kinetix TLP 电机电源延长连接器套件（插头和插口）2090-KTFB-MA-AA TLP-A046、TLP-A/B070、TLP-A/B090 和 TLP-A100Kinetix TLP 电机反馈连接器套件（插头）2090-KTFB-MF-AA TLP-A/B115-xxx、TLP-A/B145-xxx、TLP-A/B200-xxx 和 TLP-A/B235-xxx
Kinetix TLP 电机反馈连接器套件（插头）
2090-KTFB-MA-AE TLP-A046、TLP-A/B070、TLP-A/B090 和 TLP-A100Kinetix TLP 电机反馈延长连接器套件（插头和插口）2090-KTFB-MF-AE TLP-A/B115-xxx、TLP-A/B145-xxx、TLP-A/B200-xxx 和 TLP-A/B235-xxx
Kinetix TLP 电机反馈延长连接器套件（插头和插口）2090-KTBK-MB-AA TLP-A/B200（5.5 kW 和 7.5 kW）和 TLP-A/B235Kinetix TLP 电机制动器连接器套件（插头）
2090-KTBK-MB-AE
TLP-A/B200（5.5 kW 和 7.5 kW）和 TLP-A/B235
Kinetix TLP 电机制动器延长连接器套件（插头和插口）
资源
说明
Kinetix Servo Drives Specifications Technical Data，出版号 KNX-TD003
提供基于 EtherNet/IP ™ 网络的 Kinetix® 集成运动控制、基于 Sercos 接口的集成运动控制、EtherNet/IP ™ 网络和组件级伺服驱动器系列的产品技术参数。

Kinetix Motion Accessories Specifications Technical Data，出版号 KNX-TD004
提供 2090 系列电机和接口电缆、刀片式连接器套件、驱动器电源组件以及其他伺服驱动器附件项目的产品规格。

2090-Series Cables for Kinetix TLP Servo Motors Installation Instructions 出版号：2090-IN046提供关于如何安装 2090 系列电机标准非柔性和连续柔性电源/制动器和反馈电缆的信息。

Kinetix 5100 EtherNet/IP Indexing Servo Drives User Manual 出版号：2198-UM004
关于 Kinetix 5100 伺服驱动系统的安装、配置、启动和故障处理的信息。

Kinetix 5300 单轴EtherNet/IP 伺服驱动器用⼾⼿册，出版号 2198-UM005
关于 Kinetix 5300 伺服驱动系统的安装、配置、启动和故障处理的信息。

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines，出版号 1770-4.1 提供安装罗克⻙尔⾃动化工业系统的通用准则。

产品认证网站 rok.auto/certifications
提供符合性声明、证书和其他认证详细信息。

出版物 2090-IN048C-ZH-P - 2021年2 月
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