内河船舶液压舵机的故障及排除
舵机液压系统产生故障原因分析
舵机液压系统产生故障原因分析摘要：舵机是船舶上的一种大甲板机械。
舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
本文中就针对相对常见的泵控型液压舵机为例，对液压系统失效原因，进行分析并对可能出现的故障点进行故障排除。
关键词：舵机；大甲板机械；故障排除引言舵机是船舶上的一种大甲板机械。
舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
1.舵机液压系统产生故障原因分析1.1液压系统常见故障类型根据液压油流向变换方法的不同，液压舵机分为泵控型液压舵机和阀控型液压舵机。
其液压系统都是由动力元件液压泵、控制元件、执行元件、辅助元件、工作介质液压油等五部分组成。
液压舵机是在海上进行使用，由于受到使用环境的限制，舵机液压系统故障不容易进行检测，也比较难以发现，同时出现故障的类型又呈现多样化。
因此要对舵机在使用过程中液压系统容易出现的故障进行统计和分析，找出产生各种故障之间内在的共同因素，总结出容易出现以下比较常见的几种故障类型。
1.1.1异常振动和响声当液压系统出现故障时，往往表现为产生异常的振动和响声。
当舵机运行过程中出现异常的振动和响声，很大可能是液压系统中某一个环节出现了故障。
图1 舵机液压系统示意图1.1.2液压系统液压油压力不足或压力波动较大液压系统中液压油的压力决定了执行元件液压缸输出的推力的大小。
液压油压力不足或没有压力都将难以驱动舵叶转动，从而不足以产生足够的转船图2 舵机液压系统压力不足或压力波动较大系统原因示意图1.1.3液压油流量不稳定液压系统中液压油的流量决定了执行元件液压缸移动的速度。
液压舵机的故障分析及处理措施
液压舵机的故障分析及处理措施液压舵机是一种常见的舵机类型，用于控制船舶、飞机、汽车等交通工具的方向。
然而，在长期的使用过程中，液压舵机可能会浮现各种故障。
本文将详细介绍液压舵机的故障分析及相应的处理措施。
一、液压舵机故障分析1. 液压舵机无法工作当液压舵机无法工作时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机电源故障：检查电源路线是否连接稳定，是否有电流输出。
- 液压舵机电磁阀故障：检查电磁阀的路线是否正常，是否存在阻塞或者损坏。
- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在漏油、压力不足等问题。
- 液压舵机传感器故障：检查传感器的连接是否正常，是否损坏或者失效。
2. 液压舵机运动不稳定当液压舵机在工作过程中运动不稳定时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机油液污染：检查液压舵机的油液是否干净，是否存在杂质或者污染物。
- 液压舵机阀门故障：检查液压舵机阀门的工作状态，是否存在卡阻、漏油等问题。
- 液压舵机缸体漏油：检查液压舵机缸体是否存在漏油现象，是否需要更换密封件。
3. 液压舵机噪音过大当液压舵机在工作过程中产生噪音过大时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在异响或者振动。
- 液压舵机油液不足：检查液压舵机的油液是否充足，是否需要添加或者更换。
- 液压舵机管道松动：检查液压舵机管道连接是否坚固，是否存在松动或者漏气现象。
二、液压舵机故障处理措施1. 液压舵机无法工作的处理措施- 检查电源路线，确保电源连接稳定，并检查电流输出情况。
- 检查电磁阀路线，清洁或者更换损坏的电磁阀。
- 检查液压泵的工作状态，修复漏油或者更换压力不足的泵。
- 检查传感器的连接，修复或者更换损坏的传感器。
2. 液压舵机运动不稳定的处理措施- 定期更换液压舵机的油液，并确保油液的干净和充足。
- 检查液压舵机阀门的工作状态，清洁或者更换卡阻、漏油的阀门。
- 检查液压舵机缸体是否漏油，更换密封件以修复漏油问题。
液压舵机的故障分析及处理措施
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院专业：轮机工程技术目录1 引言2 液压舵机概述2.1 液压舵机的基本工作原理2.2 船舶建造规范对舵机的基本要求3 液压舵机的故障分析3.1 液压舵机无舵3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角3.3 液压舵机舵速太慢3.4 液压舵机滞舵3.5 实际舵角与操舵角不符4 液压舵机故障的解决措施4.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------74.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------84.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------84.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------84.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------84.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------84.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------94.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11结论---------------------------------------------------------------------11致谢-------------------------------------------------------------------12参考文献-----------------------------------------------------------------131 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
液压舵机的故障分析与处理措施方案
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院专业：轮机工程技术目录1 引言2 液压舵机概述2.1 液压舵机的基本工作原理2.2 船舶建造规对舵机的基本要求3 液压舵机的故障分析3.1 液压舵机无舵3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角3.3 液压舵机舵速太慢3.4 液压舵机滞舵3.5 实际舵角与操舵角不符4 液压舵机故障的解决措施4.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------74.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------84.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------84.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------84.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------84.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------8 4.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------94.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11结论---------------------------------------------------------------------11 致-------------------------------------------------------------------12参考文献-----------------------------------------------------------------131 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
内河船舶轮机常见故障分析
一内河船舶轮机的常见故障及原因分析1.船舶轮机拉缸船舶轮机拉缸是船舶轮机的一种常见故障，主要表现在轮机运行过程中温度升高，轮机的转速失控，发出摩擦的声音，在摩擦的过程中，曲轴箱会产生大量的白烟，此时，润滑油的温度也会因此升高，连带着轮机的排气温度也升高，导致整个轮机排出的气体具有刺激性气味，此时还伴随着一定的浓烟喷出。
导致轮机发生拉缸的原因有很多，主要是由于轮机的摩擦表面的润滑油的膜被损坏，此时金属是直接接触在轮机上，因此会产生摩擦的声音，而在高温的作用下，金属会发生熔融。
导致轮机发生拉缸主要是由于轮机运行中使用的润滑油的品质不好导致的，如果润滑油的品质不好或者缺乏对其有效地管理，润滑油就不能发挥其本身的作用，因此，就会产生断油或者油压不足的情况，如果使用的润滑油长期不化验，不能及时了解其品质，导致润滑油变质并继续投入使用，也会导致轮机发生异常磨损，最终出现轮机拉缸的现象。
2.船舶轮机主机有较大噪音船舶轮机在使用过程中，还会发出噪音，一般发生在轮机进入到稳定期的运行之后，此时轮机会发出一定的噪声，同时伴随着一定的震颤情况发生，发出的噪声没有规律，有时还会伴随着爆燃声音和敲击声音的出现。
船舶轮机产生噪声的部位有很多，主要包括气门系统、传动系统等。
因此，对于此次噪声，优先对气门系统和传动系统进行检查，结合人工检查和仪器检查，从而对噪声的产生部位以及产生原因进行准确判断。
一般而言，造成船舶轮机噪声的原因由轮机的主体中心设置不平，因此轮机的主机在运行过程中，会出现重心不稳的情况，从而引发噪声。
另外，轮机的主机主要包括活塞、缸体、传动轴以及齿轮等，当这些部位存在着杂物或者油污时，也会导致噪声的发生，如果不同部位以及部件之间的咬合面或者结合面缺乏润滑，会增加两个部位之间的摩擦系数，此时会产生较大的摩擦，也会形成震颤和噪声。
最后，当船舶的轮机主机以及附属的设备发生零件的脱离或者零件的缺损，也会导致轮机的主机不稳，最终引发部件振动而发生噪声。
内河船舶检验中常见机械缺陷及原因分析
使 有 的 太 部 分 已 不 能 使 用 了 ＝
（ ） 解 决 方 法 ２
重新布置舱底水管路 ，舱底水系统应随时可使 用 根 据 ｛ 内河 船 舶 法 定 检 验 技 术 规 则 》 ２０ ） 第 ３篇 ２３ 的 （０ ４ ． １ ２ 规 定 ＋ 船舶 都应 具有 有 效 的 泵 水 设 备 ， 其 嗳 水 和 排 水 的 布 置 应 能 保 证 任何 分艏 、术 密 空 间 的 祝 水均 能 排 出 ，其 中 机器 处 昕 舱 底 水 的 排 出 应 符 台 Ｅ 内河 船舶 法 定 检 验 技 术 规 则》 ２】 ） 第 １ 篇 中 戈 于 防 止船 舶 造 成污 染 的 有 兰 规定 ＝ ｆ【 ４ （ ） ２ ２ 障 现 象 四 ４故
舶 法定 检 验 技 术 规 则 》 （０ ４ ２ ０ ）第 ｌ ２篇 ２ ． 规 定 ｊ ． ５的 ２ 。 即油水分离器设 备和污油水舱 （ ）均应 设有吸＾ 骨路 ， 柜 吸 人管 路 应 尽 可 能 短 ．且 不 能 兼 作 它 用 ． 于 油 水 分 离 器 位 设 备 前 的 吸 ＾ 管 路 ，应 设 置滤 网晕 泥箱 滤 网 和 泥 箱 安 装 ¨ 的 位 置 应 便 于 清 洁 含 油 舱 底 水 应 山 配 套 泵 泵 人 汕 水 分 离 器 设 备 中 ， 主 柴 油 机 总功 率 扯 ４０ Ｗ 下 的 船舶 ．其 配套 ４ｋ 泵 可 为 手 动 泵 。处 理 水排 出 【 成 位 于 载 重 水 线 以 上 若 处 ｊ 理 水 排 出 口心 位 于载 重水 线 ， 直 设 置 截 止 止 阀 或 可 闭 式 防 浪 阀 处 理水 排 出 Ｌ 应 尽 町 能 远 离 江 水 进 水 『 船 １ ＝ ＝ 『 舶 还 应 设有 排放 管路 ． ｑ 至 于 触 甲 板 ，用 于 排 放 青 油 舱 底 ｌ 水 至接 收设 备 ． 排 放 管 路 小 能 兼 作 他 用 血 考虑 与接 收管 路 相 连 接 的 方 便 眭。
船用液压舵机液压油检查要点
船用舵机液压油检查要点上海海事局邬权杰舵机是船舶改变航向或维持指定航向的重要设备。
现今的大中型船舶广泛采用电动液压舵机。
此类舵机的核心部件是由油泵电机和三位四通电磁阀组成，通过遥控系统既可在驾驶台也可在舵机舱分别控制，具有操作轻便，动作灵敏、准确等优点。
近日，笔者参与调查了一起配有此类舵机船舶的碰撞事故。
这起碰撞事故因职责明确，不值得我们探讨。
但作为一名安检员，通过对如何引发碰撞――舵机失灵的原因（管路中存在空气）进行深入分析与探讨，结合平时的船舶安全检查，达到尽可能避免以后类似舵机失灵事故发生的目的。
舵机可分为硬件（舵机本身）与软件（舵机液压油、控制电路）。
根据统计总结，舵机本身也就是硬件是比较少出现故障，而软件也就是舵机液压油和控制电路比较容易出现故障，而这些恰是我们安检员比较容易忽视。
下面着重谈谈我对舵机液压油进行检查的一些心得。
为保证液压机械的正常工作，延长设备的使用寿命，液压油质量的好坏就体现得十分重要。
但由于液压油价格昂贵，因此船东很少能主动考虑调换液压油，这样就要求我们检查人员能客观地对液压油质量进行评估。
下面就液压油变质的原因及如何甄别其变质进行探讨。
作为船用液压装置液压油，性能指标一般应符合以下要求：1、粘度适宜，并具有良好的粘温性能。
粘度太大会使流阻增加，功耗增大，输出力（力矩）减小，灵敏度降低；而粘度太小，则又会使泄漏增多，容积效率降低，工作速度下降，甚至可能导致润滑不良，加快机械设备的磨损；2、油的闪点要高，凝固点要低，能满足防火和在低温环境工作的要求；3、化学稳定性好，即不易因氧化、受热、水解而变质；4、不易与水进行乳化和形成空气泡沫。
一般液压油在20℃溶解8－9％的空气，并在压力降低、温度升高时析出空气。
液压油中含有气泡会使工作不稳定、油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵；5、质地纯净，杂质要少，含水量不得超过0.1%。
针对液压油如此高的性能要求，对液压油及系统的使用与维护也就提出了较高要求。
船舶液压舵机的安全检查及故障分析
舵 设 备 是 船 舶 在 航 行 中 保 持 航 向 和 改 变 航 向 的 主 要 设
备 。由舵、舵机 、舵机传 动机构 、操舵 控制器和舵角指示器
等设备组成。 舵 机 是 整 个 舵 系 统 中比 较容 易 出 现 故 障 的 部位 ， 也 是 船 舶 轮 机 管 理 人 员 、 电机 员进 行 日常 维 护 保 养 时 特 别 注
意的地方。 二 、 舵 机 和 转 舵 装 置
（ ２ ）随 动 操 舵装 置 ： 这种 操舵 装 置 是 舵 轮 转 动 角 度 相 一 致 ，操 舵 时 ， 比较 直 观 。 （ ３ ） 自动 舵装 置 ：当 船 舶 受风 、浪 、潮 流 影 响 ，使 航 向 发 生偏 离 时 ，能 自动 保 持 在 既 定 航 向 上航 行 的装 置 。 舵 角 指 示 器 是 专 用 来 指 示 舵 角 转 动 的 度 数 ，分 为 机 械 和 电动 两 种 ：
舵 机 分 电动 舵 、 液 压 舵 机 两种 ，现 代 船 舶 上 大 多 采 用 液
压舵机 。故本文以液压舵机作为分析对 象。
液 压 舵 机 是 利 用液 体 的 压 力 使 舵 转 动 ，其 结 构 由两 个 或 四 个 带 有 活 塞 的液 压 缸 组 成 ，所 有 液 缸 和 液 管 装 满 液 体 ，各 管 都 与 电动 泵 连 通 。 当 转 舵 后 ，操 舵 器 使 电动 泵 转 动 ， 电 动
操 舵 传 动 装 置 有 液 压 与 电动 两 种 。
１ ． 液压操舵传动装置 由设在驾驶室 的液压机和设在舵机
舱 的受 动器 以 及 连 接 两 者 的管 系 所 组 成 。它 根 据 油压 的 不 可 缩 性 以及 流 量 、流 向 和 油 压 的 可 控 性 ， 使动能转化为液压能 ， 液 压 能 转 化 为 机 械 能 ，从 而 达 到 转 舵 的 目的 。 ２．电动 操 舵 传 动 装 置 一 般 都 有 两 套 独 立 操 舵 系 统 ， 当 一 套 操 舵 系 统 发 生 故 障 后 ，立 即可 以转 换 另一 套 操 舵 系 统 ，分 别 称 手 柄 操 舵 和 随从 操 舵 。 （ １ ）手 柄 操 舵 传 动 装 置 ： 直 接 控 制 系 统 工 作 步 骤 ，操 舵 手 柄 相 当 于 继 电器 的开 关 。需 要 注 意 的 是 当 舵 角 指 示 器 上 到
船舶舵机的常见故障及日常安全检查应注意的问题
船舶舵机的常见故障及日常安全检查应注意的问题摘要：船舶在海中能够按照驾驶员的指令航行，使船舶改变航向或则维持指定的航向，是依靠安装在船舶尾部的舵机来实现的，由此可见，舵对于船舶的正常航行的重要性是不容置疑的。
当船舶航行时因舵机发生故障对船舶安全的影响是巨大的，对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。
一是属于硬件类的故障，二是属于软件类的故障。
关键词：概述；故障；注意问题；掌握重点舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥效用。
常见的主要有：1、通信系统的故障。
驾驶员发出的舵令信号不能输出至舵机，舵机接收不到舵令。
驾驶台与舵机间无法通话等。
2、电力系统的故障。
动力电路、配电板等电力输出故障，使电动机无法正常运转。
两路电力线路只有一路可以使用。
3、液压系统的故障。
液压系统密封性能出现问题，有油路泄漏或有旁通现象、主油路锁闭不严、油位过低、液压系统内有空气等问题。
使液压系统不能正常运行。
软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在的问题。
通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。
综上所述，加强船舶舵机的日常安全检查和及时的维修保养对舵机的工作可靠性延长舵机的无故障使用时间尤其重要，轮机员必须对舵机的基本知识和日常安全检查的重点有所了解。
一、液压舵机概述（一）基本概念从实用意义上讲舵机是使船舶转向的动力机械设备，例如电动液压舵机是指电动机和它所驱动的液压泵所组成，但船上一般笼统地把整个操舵装置称为舵机。
液压舵机基本组成：（1）操纵系统；（2）控制元件；（3）转舵机构；（4）动力输出源。
（二）液压舵机的类型和工作原理现今大型船舶基本都采用电动液压舵机，根据液压油流向控制方法不同可分为泵控型和阀控型两种。
1、泵控型双向变量油泵设置在舵机室，由电动机驱动做单项回转，油泵的流量和吸排方向则通过与浮动杆5的C 相连接的控制杆4控制，依靠油泵控制C偏离中位的方向和距离，来决定油泵的吸排方向和流量。
液压舵机的故障分析及处理措施
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院专业：轮机工程技术目录1 引言2 液压舵机概述2.1 液压舵机的基本工作原理2.2 船舶建造规范对舵机的基本要求3 液压舵机的故障分析3.1 液压舵机无舵3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角3.3 液压舵机舵速太慢3.4 液压舵机滞舵3.5 实际舵角与操舵角不符4 液压舵机故障的解决措施4.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------74.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------84.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------84.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------84.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------84.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------8 4.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------94.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11结论---------------------------------------------------------------------11 致谢-------------------------------------------------------------------12 参考文献-----------------------------------------------------------------13 1 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
船只的舵机出现的故障如何维修？
船只的舵机出现的故障如何维修？当船只的舵机发生故障时，可能会影响船只的操纵能力和安全性。
以下是修复舵机故障的一些建议：1. 检查电源和连接：首先确保舵机的电源连接正常，电线没有松动或损坏。
检查所有连接器和插头，确保其安全连接。
检查电源和连接：首先确保舵机的电源连接正常，电线没有松动或损坏。
检查所有连接器和插头，确保其安全连接。
2. 检查舵机线束：舵机的线束可能受到潮湿、老化或损坏的影响。
仔细检查线束，修复或更换任何损坏的部分。
检查舵机线束：舵机的线束可能受到潮湿、老化或损坏的影响。
仔细检查线束，修复或更换任何损坏的部分。
3. 检查舵机控制器：舵机控制器可能发生故障。
检查控制器的电源和连接，确保其工作正常。
如果需要，可以尝试更换控制器。
检查舵机控制器：舵机控制器可能发生故障。
检查控制器的电源和连接，确保其工作正常。
如果需要，可以尝试更换控制器。
4. 检查舵机传感器：舵机传感器可能发生故障或误差。
检查传感器的连接，并使用适当的工具校准传感器。
如果传感器已损坏，需要更换。
检查舵机传感器：舵机传感器可能发生故障或误差。
检查传感器的连接，并使用适当的工具校准传感器。
如果传感器已损坏，需要更换。
5. 润滑舵机机械部件：舵机的机械部件可能会变得生锈或卡住。
使用适当的润滑油或润滑剂，对舵机的机械部件进行润滑和清洁。
这可以帮助恢复舵机的正常工作。
润滑舵机机械部件：舵机的机械部件可能会变得生锈或卡住。
使用适当的润滑油或润滑剂，对舵机的机械部件进行润滑和清洁。
这可以帮助恢复舵机的正常工作。
6. 寻求专业帮助：如果以上方法无法修复舵机故障，建议寻求专业船只维修人员的帮助。
他们拥有专业知识和经验，可以帮助查找和修复更复杂的故障。
寻求专业帮助：如果以上方法无法修复舵机故障，建议寻求专业船只维修人员的帮助。
他们拥有专业知识和经验，可以帮助查找和修复更复杂的故障。
在维修舵机之前，确保船只处于安全状态。
遵循船只制造商的建议和指南，以确保维修过程正确且安全。
船舶检验中常见船舶机械故障及处理方法分析
船舶检验中常见船舶机械故障及处理方法分析摘要：经济全球化的迅猛发展，增强了中国经济和世界经济之间的关联。
我国海岸线比较长，长期以来，同他国进行经济交流，均通过水上交通进行，水上交通运输方面，船舶能否正常工作，直接影响到运输效率。
并且在目前船舶机械设备的作业过程中，内部和外部因素的影响，均会在一定程度上干扰到装置的平稳运行，船舶机械设备经常会发生各种各样的故障从而，船舶通行时，有关部门需要对船舶机械设备在使用过程中可能会发生的一些故障进行处理，有针对性地采取对策和处理策略，减少船舶机械设备发生故障的概率。
关键词：船舶检验；机械故障；处理办法1船舶检验过程中机械故障常见故障1.1液压舵机无法回舵在船舶设备的作业中，将发生舵机满舵不能工作，导致船无法返航，并带刺耳之声。
这时要求司机转向舵机，由此紧急刹车，以免船舶出现安全事故，这系列故障产生的原因是多级转向发电侧线圈损坏，还可能损坏控制线路，由此导致驾驶台电位器的失效，司机应把舵机转向，备用舵机设备对保证舵机的正常工作具有重要意义，若出现某种故障，表明控制线路已被破坏。
1.2振动和噪声船舶液压系统运行时，检查人员如听到尖叫声，通过考察可发现，压力系统维持在4.5-6.5MPa之间，就是会有尖叫的声音，如由于压力过大，压力将超过6.5MPa，若发射连续噪声，则常因出口管路溢流阀处外流，可更换阻尼孔，随着一声尖叫得烟消云散，可从分析中发现，主要问题是溢流阀主阀阀芯处阻尼孔越来越大，导致阀门处弹簧压力增大，发生脉动共振，这就导致了噪音，若阻尼孔小后，不发生共振，噪声随之消失。
1.3油温太高若液压系统发生温度偏高，其理由如下，漏油引起的，因油孔压力连续调高而引起，有的零部件磨损后，密封空间增大，导致能量发生不平衡。
二是在卸荷不能回落的情况下，不能正常工作的系统，不用油液的时候，液压油将通过安全阀回流到油箱，从而形成了大量热量。
三是油液的黏度大，导致液压损失大。
船舶液压设备的常见故障探讨
船舶液压设备的常见故障探讨【摘要】随着船舶设备自动化程度的不断提升，液压传动基础也在现代大型船舶中得到了日益广泛的应用。
由于液压设备的稳定性及安全性直接影响着船舶的正常运行，因此对其故障的分析和排除就显得尤为必要了。
本文首先概述了船舶典型液压设备的常见故障类型和特点，然后从动作故障—执行原件速度过慢或不动作、压力故障—压力不稳定或压力调节失灵、油温过高三个方面对船舶液压设备的常见故障分析和排除方法进行了探讨。
【关键词】船舶；液压设备；常见故障1.船舶液压设备的常见故障类型和特点1.1船舶液压设备的常见故障类型[1]故障表现动作类启动不正常；换向时精度不佳，出现卡滞现象；执行元件不响应指令；高负荷运行的液压设备明显低于正常速度压力类压力不足，达不到设计要求的参数要求；压力调节失灵；压力不稳定电气类线路保险丝烧断；配电板没有送电或该线路短路；继电器接线松动或卡滞不动作其他类型出现较不正常噪音和振动；液压油被污染；油温过高1.2船舶液压设备的常见故障特点1）故障多样且复杂。
很多情况下，几个故障会同时发生，引发因素包括一个或多个液压元件失灵、液压和电器同时出现故障等；2）引发故障的原因多种多样。
一个因素可能造成多个不同的故障，多个因素可能造成同一故障；3）操作管理直接而深刻地影响着故障的产生。
设备的正常使用受到管理人员的业务能力、反应速度等的直接而深刻的影响。
一些故障甚至是设备的寿命都会在不恰当或不规范的操作下发生并受到严重的不良影响[2]。
比如，环境温度和液压油温度密切相关，操作人员要想有效控制液压油的温度，就必须熟悉并良好把握环境温度的变化。
2.船舶液压设备的常见故障分析和排除（以散货船货舱舱口盖为例）2.1动作故障—执行原件速度过慢或不动作故障内容：某轮在开舱时，发现舱口盖装置开始工作时具有正常的速度，但是随着工作时间的延长速度逐渐降低，直到无法工作。
故障分析及排除：执行元件的供油量决定着执行元件的运动速度。
液压舵机的故障分析及处理措施
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院专业：轮机工程技术目录1 引言压舵机故障的解决措施------------------------------------------------7----------------------------------------------8--------------------------------------------8----------------------------------------8--------------------------------------------------8------------------------------8------------------------------------------9-------------------------------------------11---------------------------------------------------------------------11 致谢-------------------------------------------------------------------12 参考文献-----------------------------------------------------------------131 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
舵对于船舶的重要性是不言而喻的，当船舶航行时船舵发生故障对船舶安全的影响是巨大的。
对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。
一是属于硬件类故障，二是属于软件类故障。
舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器，设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥作用，常见故障有：1 通信类故障，2 电力系统故障，3 液压系统故障。
液压舵机的常见故障及原因
液压舵机的常见故障及原因液压舵机是航空器上的重要部件之一，用于操纵飞机的方向舵。
其常见故障及原因如下：1. 泄漏：液压舵机在工作过程中出现泄漏是常见的故障。
泄漏可能是由密封件老化、磨损或破裂引起的。
另外，油液管路松动或损坏也会导致液压舵机泄漏。
2. 过载：液压舵机在工作时，如果受到超过其承载能力的过载，可能会导致故障。
过载可能是由于飞机操纵超过设计限制，或者是受到意外的外部力量引起的。
3. 阻尼不良：液压舵机阻尼不良也是常见的故障之一。
阻尼不良可能是由于阻尼材料老化、磨损或失效引起的，也可能是由于阻尼流体漏损或污染引起的。
4. 节流阀故障：液压舵机的节流阀负责控制液压油的流量和压力。
如果节流阀出现故障，可能会导致液压舵机工作不正常。
节流阀故障常见的原因包括阀芯卡住、阀口堵塞或阀座磨损等。
5. 操作杆连接松动：液压舵机与操作杆连接的部分，如果连接松动或断裂，会导致舵面无法正常操纵，从而导致液压舵机失效。
6. 油液污染：液压舵机的油液污染会影响其正常工作。
油液污染可能是由于进入系统的外部杂质、密封件磨损产生的金属颗粒等引起的。
7. 液压舵机堵塞：液压舵机内部的液压油路可能因为堵塞而无法正常工作。
油路堵塞的原因可能是油液中的污染物、沉积物或阀芯磨损产生的金属颗粒等。
针对以上故障和原因，可以采取以下措施进行维修和解决：1. 密封件和管路的维护：定期检查和更换液压舵机的密封件，避免老化和磨损引起的泄漏问题。
此外，保持油液管路的紧固和完整性，防止松动和损坏引起的泄漏。
2. 控制超载：飞行员应确保在飞行操作中不超过液压舵机的设计极限。
此外，加强对外部力量和意外事件的防范，避免液压舵机受到过大的外力冲击。
3. 阻尼材料和阻尼流体的维护：定期检查和更换液压舵机的阻尼材料，避免老化和磨损引起的阻尼不良。
定期更换阻尼流体，防止其污染或漏损引起的问题。
4. 节流阀的维修和清洗：定期对液压舵机中的节流阀进行维修和清洗，保持其正常工作。
船舶液压舵机的安全检查及故障分析
船舶液压舵机的安全检查及故障分析摘要：舵机主要是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的主要设备，主要原理是利用油泵给液压管路进行供油，产生液压力至舵，保证舵有效的运转。
目前船舶海损的事故中有一定因素是液压舵机故障引起的。
因此，加强舵机安全，确保舵机正常的工作是降低事故出现，减少海损事故出现的主要措施。
基于此，本文主要对船舶液压舵机安全检查及其故障进行分析，以供借鉴参考。
关键词：船舶；液压舵机；安全检查；故障分析1 液压舵机的组成舵机基本上由操纵系统、控制元件、转舵机构、动力源组成。
其系统原理图如下：2 液压舵机的基本要求分析2.1 性能要求船舶必须具有两套操舵装置，一套主操舵装置与一套辅操舵装置，或者主操舵装置配置有两套以上提供动力的设备。
当中任何一套操舵装置失效时，另一套应能迅速启动并进行工作。
主操舵设备要具有足够强度，在最大吃水而且以最大营运航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷35°，再将舵自一舷的35°转至另一舷30°所要的时间不能超过28秒。
如两套操舵装置均发生故障，可使用转向器做人力应急操舵.。
2.2 控制系统驾驶台和舵机室都应设有主操舵装置控制器。
当按设置两台动力设备时，主操舵装置应设置两套独立的控制系统，而且都可以在驾驶室控制。
主控制系统和辅助控制系统在驾驶室应可以操纵舵设备工作，如果驾驶室正在操纵舵机装置，在舵机控制室也应该可以对其脱开并控制操舵。
舵机间应与驾驶台设有通信装置。
2.3 液压系统应设有保持液压流体清洁的设备：每一液压系统的循环油箱应设低液位报警器。
非双套设置的液压舵机的液压缸体上与各管路连接处应设隔离阀。
液压系统必要时应设放气装置。
2.4 安全阀在管路系统能有被隔断部分，及科研产生压力差的部分需要设置安全阀。
其开启压力应满足大于1.25倍最大的工作压力，而不大于设计压力；安全阀最小排量应不小于所有泵能通过其排放的总容量的100%，在此情况下，计及在预定外界环境温度下液压油粘度的影响后，压力的开高不应超过开启压力的10%。
液压舵机故障排除大全
液压舵机故障排除大全
据统计，液压系统75%以上的故障是由于油液污染造成的，常见的因液压油引起的故障有：安全阀卡死、油缸活塞密封圈磨损老化、缓冲阀失灵或卡死、油箱内过滤器堵塞等。
液压油品质是否良好是液压舵机正常运转的保证，国际海上人命安全公约（SOLAS）有此类条款规定：液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。
国内的船检规范也有类似的条款规定。
要保证舵机有效运转，防止造成系统工作不稳定并使快速性降低，提高液压元件寿命，在选择液压油的时候，要做到：1.粘度适宜，具有良好的粘温性能；2.化学稳定性好，即不易因氧化、受热、水解而变质；3.闪点高，凝固点低，能满足防火和在低温环境工作的要求；4.不易与水进行乳化和形成空气泡沫。
液压油中含有气泡会使工作不稳定，油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵；5.杂质少，含水量不超过0.1%。
在日常维护工作中，要做到保持油液的清洁度、保持油温恒定、防止空气混入等防护措施。
液压油的品质鉴定可采用比较简单直观的滤纸滴油法，即用直径为2mm左右的金属丝将油样沾起并滴在滤纸上，待滤纸吸干油滴后，看其所形成的滴痕。
由于油液在滤纸上将从中心向周围渗透、扩散，并将固体粒子积留在中心部位，故中心部位颜色较深，而扩散部分则颜色较浅。
显然，若油液未变质，整个滴痕的颜色就应比较均匀，否则就会产生颜色明显有别的环形斑痕，而且斑痕越明显，变质的程度就越严重。
如果滴痕呈现棕色或灰色，则表明油中已生成胶质、沥青或炭渣。
液压舵机的故障分析及处理措施资料
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院专业：轮机工程技术目录1 引言2 液压舵机概述2.1 液压舵机的基本工作原理2.2 船舶建造规范对舵机的基本要求3 液压舵机的故障分析3.1 液压舵机无舵3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角3.3 液压舵机舵速太慢3.4 液压舵机滞舵3.5 实际舵角与操舵角不符4 液压舵机故障的解决措施4.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------74.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------84.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------84.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------84.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------84.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------8 4.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------94.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11结论---------------------------------------------------------------------11 致谢-------------------------------------------------------------------12 参考文献-----------------------------------------------------------------131 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第09卷 第9期 中 国 水 运 Vol.9 No.9 2009年 9月 China Water Transport September 2009收稿日期：2009-07-21 作者简介：周晓波（1973-），男，贵港船舶检验局船检科副科长，工程师。
内河船舶液压舵机的故障及排除周晓波，张 宏，陈 奇（贵港船舶检验局，广西 贵港 537100）摘 要：本文简要介绍了船用液压舵机常见故障，分析了故障产生的原因以及排除故障的主要方法。
关键词：船舶；液压舵机；故障；排除中图分类号：U664.4 文献标识码：A 文章编号：1006-7973（2009）09-0167-02一、绪言舵机是船舶保持航向、改变航向、旋回的重要操纵设备，其基本原理是利用原动机带动油泵运转，当有操舵信号时，油泵开始排吸油，产生的高压油通过管路系统进入转舵油缸，推动油缸中的柱塞或叶片运动，从而带动舵杆、舵叶转动；当舵转至要求的角度后，通过反馈系统使油泵停止排吸油，舵就停在所需的舵角上。
目前在内河船舶中，电动液压舵机被广泛使用，其核心部件是由油泵和三位四通电磁阀组成，通过遥控系统既可在驾驶室也可在舵机舱分别控制，它具有运转平稳、快速、结构紧凑、操作轻便、动作灵敏、准确等优点，但同时也具有突发故障频率高等缺点，在实际营运中，因液压舵机突发故障而导致船舶失控的事故很多，故本文对电动液压舵机的常见故障和原因进行分析，探讨了排除故障的相应方法。
二、常见故障及排除方法 1．舵机失灵舵机失灵即舵机不能动作，故障的原因：（1）主泵不能供油，此时可更换备用泵进行验证，如备用泵工作正常，则说明主泵故障，应拆下检修；（2）主油路旁通或严重泄漏，主要原因在于备用泵锁闭不严或阀件故障，造成供油不畅，导致舵机不能正常运转；（3）主油路完全闭塞，如管路中截止阀未打开、吸油管滤器堵死等，可打开相应截止阀、拆洗滤器；（4）油箱油位太低，泵吸口进气，应修复低液位报警器、加油、排气；（5）换向阀与操舵手轮脱开；（6）电磁阀供电线路故障，如桥式整流或降压变压器烧毁；（7）装有失电保护装置的舵机，当发生失电故障时造成电机停转；（8）由于舵角指示器机械故障或线路故障，操舵时无舵角显示，造成舵机失灵的假象。
2．只能单向转舵遥控系统不能完成舵的正反向运转。
故障的原因：（1）主操舵开关单边接触不良，此时应立即使用应急操舵开关，待停航后，再对操舵开关进行检修；（2）电磁阀线圈故障引起电磁阀只能单边工作，或是舵机专用阀卡死，引起舵机单向转舵，此时必须停航检修，查找原因，及时修复；（3）更换备用泵测试后，若发现舵机运行正常，则要检查主油泵是否只能单向排油；（4）主油路单方向不通或旁通泄漏严重，此时可观察单侧安全阀压力表，是否有压力过低的情况，以及主油路锁闭阀回油时开启的情况，如不能开启，则有旁通泄漏，需拆下检修。
3．转舵慢舵在设计航速下自一舷的35°转至另一舷的30°所需时间超过设计值（一般为20秒），其原因可能有：（1）油路不通畅，如溢流阀阀芯被脏物卡死、油箱内过滤器被脏物堵塞、单向截流阀开度不足、溢流阀调压不足等，排除方法相应为：拆开清洗阀芯并重新调整压力、清洗过滤器或油太脏需更换、调大截流口、调高压力到规定值；（2）存在泄漏、阀件关闭不严等情况，如油缸、管接头或阀件内外严重泄漏、推舵装置严重内泄等，排除方法是消除泄漏、更换密封圈等；（3）系统内空气较多，放气即可；（4）油泵流量过小，存在内泄漏、局部损坏、变量执行机构行程太短、转速太低等问题，都会导致油泵流量太小不能顺利完成转舵的故障，此时重点检查油泵和皮带；（5）遥控系统动作过慢。
此时应重点检查伺服电机系统，有无电路故障、激磁电流不足、反馈信号太强等故障。
此外，伺服油缸系统的辅泵流量不足、调速阀流量太小、伺服油缸严重泄漏等，也会造成转舵缓慢，不能在规定时间内完成转舵过程。
4．冲舵冲舵即舵转动时越过指令舵角却不停止转动的故障。
其原因是：（1）变量泵机构不能及时回中，或因变量机构卡死、油孔堵塞等原因不能回中；（2）遥控伺服油缸的换向阀或阀控型主油路换向阀因阀芯在一端卡住不能回中；（3）遥控伺服油路闭锁不严、油路存在泄漏或旁通管路；（4）控制系统反馈线路出现故障，不能将工作情况正常反馈到指示面板。
排除方法是：对第一、二条，用小螺丝刀在换向阀一头的小孔往里推就可将阀芯回中，根本的解决办法是更换液压油，清洗阀件和管路，若还出现阀芯卡死的故障，再将阀芯作研磨和抛光处理。
5．异常噪音和振动此事故的重要原因：（1）主油泵可能存在问题；（2）管路内有空气或者是液压油中有水；（3）因吸油管的滤器堵塞或吸入管漏气、油温低、粘度太大等原因产生的液体噪音；（4）因对中不良、轴承损坏等原因产生的油泵机组噪音；（5）168 中 国 水 运 第09卷管路或其他零件固定不到位；（6）主油路锁闭阀在舵承受负扭矩且转动快时敲击而产生的噪音；（7）舵承磨损严重超过合理值，或者润滑系统出现故障而产生的机器噪音；（8）液体流动方向的迅速改变或急剧停止运动造成的液压冲击，使液压系统产生温升，连接件松动，甚至破坏管路、液压元件和仪表，主要由压力阀调整不当或发生故障、油液黏度太低、系统中进入大量空气等原因。
6．舵稳不住舵稳不住是指舵按指令转动到预定角度后，在未进行操舵的情况下，舵自行发生了转动。
原因有：（1）管路中有空气，放气即可；（2）安全阀卡死，可拆开安全阀清洗排除脏物，重新调压后锁紧；（3）双向液压锁泄漏，可清洗阀件，修整阀口或更换双向液压锁；（4）油缸活塞密封圈磨损漏油，更换油缸密封圈即可；（5）舵机专用阀卡死，可清洗阀件，如发现是阀芯弹簧断裂，则更换弹簧。
7．停泊时舵转动一是缓冲阀失灵或阀芯被脏物堵塞而卡死，可拆洗后并重新调整压力；二是油缸活塞密封圈磨损漏油，更换油缸密封圈即可；三是舵机专用阀卡死，也有可能引起自行转舵，清洗阀件即可。
8．因液压油产生的故障据统计，液压系统75%以上的故障是由于油液污染造成的，常见的因液压油引起的故障有：安全阀卡死、油缸活塞密封圈磨损老化、缓冲阀失灵或卡死、油箱内过滤器堵塞等。
液压油品质是否良好是液压舵机正常运转的保证，国际海上人命安全公约（SOLAS）有此类条款规定：液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。
国内的船检规范也有类似的条款规定。
要保证舵机有效运转，防止造成系统工作不稳定并使快速性降低，提高液压元件寿命，在选择液压油的时候，要做到：（1）粘度适宜，具有良好的粘温性能；（2）化学稳定性好，即不易因氧化、受热、水解而变质；（3）闪点高，凝固点低，能满足防火和在低温环境工作的要求；（4）不易与水进行乳化和形成空气泡沫。
液压油中含有气泡会使工作不稳定，油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵；（5）杂质少，含水量不超过0.1%。
在日常维护工作中，要做到保持油液的清洁度、保持油温恒定、防止空气混入等防护措施。
液压油的品质鉴定可采用比较简单直观的滤纸滴油法，即用直径为2mm左右的金属丝将油样沾起并滴在滤纸上，待滤纸吸干油滴后，看其所形成的滴痕。
由于油液在滤纸上将从中心向周围渗透、扩散，并将固体粒子积留在中心部位，故中心部位颜色较深，而扩散部分则颜色较浅。
显然，若油液未变质，整个滴痕的颜色就应比较均匀，否则就会产生颜色明显有别的环形斑痕，而且斑痕越明显，变质的程度就越严重。
如果滴痕呈现棕色或灰色，则表明油中已生成胶质、沥青或炭渣。
三、小结液压舵机在内河船舶中已经广泛使用，舵机作为船舶的重要辅机，其可靠性与船舶安全密切相关。
本文通过对液压舵机常见故障的论述和分析，提出了相应的解决方法，然而，同一故障产生的原因又是多种多样的，一定要具体问题具体分析。
因此，在分析处理故障时需做好以下几项工作： （1）首先向操作、使用者仔细询问设备的运行情况，全面了解故障发生前后所出现的各种异常现象。
（2）熟悉设备的工作原理、性能和结构，查找设备的原始记录并做一些必要的测量和实验，以便对故障的原因做出正确的分析和判断。
（3）故障处理后还要做必要的数据测量和试验，并记录存档，为日后处理故障积累经验。
（上接166页） 时节约计算时间。
基本思想是用离散小波变换将接收到的图像和原始图像分解成四个子带（即一层分解），然后计算加在HH1子带中的水印和接收图像与原始图像小波系数之差间的互相关。
如果互相关中有一个峰值，则认为检测到水印；否则，考虑同一层上的其它子带，如果仍检测不到水印，则计算下一层DWT（即第二层分解），再检测水印。
该过程一直执行到检测到水印或计算到最后一层DWT。
目前基于DWT的算法层出不穷。
另外，Mandelbrot 1997年提出了分形水印。
将扩展频谱技术用于水印的扩频水印也引起了人们广泛的兴趣。
三、结束语数字水印是一种全新的信息安全技术，原创者可以通过一定的算法加入不可见的信息，能让原创者证实此信息确实为其所创作的，从而保障著作权.数字水印研究目前集中在如下几个方面：（1）水印验证的可视化技术（2）如何选用具有特定含义的水印信号（3）利用人类视觉特性加入水印（4）在视频和音频信号中加入水印。
参考文献[1] I.J.Cox，ler.The First 50 Years of ElectronicWatermarking[J].EURASIP Journal of Applied Signal Processing.2002，1（2）：126-132.[2] 易开祥，石教英，孙 鑫.数字水印技术研究进展[J].中国图像图形学报.2001，6（2）：123-124.[3] 杨兴江，陈 健.数字水印技术研究综述[J].阿坝师范高等专科学校学报.2004，21（4）：151~154.[4] 胡 荣，陈 健.数字图像的水印技术[J].上海交通大学学报.2001，27（5）：111~114.[5] 孙 鑫，易开祥.数字水印技术原理算法及展望[J].辽宁工程技术大学学报.2002，21（6）：160~163.[6] 周 熠，蒋天发.图像数字水印技术[J].武汉理工大学学报.2003，11（2）：45~47.[7] 施鹏飞，赵之初.数字水印技术的研究[J].信息与控制.2002，29（1）：40~44.。