液压舵机的故障分析.
舵机液压系统产生故障原因分析
舵机液压系统产生故障原因分析摘要：舵机是船舶上的一种大甲板机械。
舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
本文中就针对相对常见的泵控型液压舵机为例，对液压系统失效原因，进行分析并对可能出现的故障点进行故障排除。
关键词：舵机；大甲板机械；故障排除引言舵机是船舶上的一种大甲板机械。
舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。
船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。
有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。
1.舵机液压系统产生故障原因分析1.1液压系统常见故障类型根据液压油流向变换方法的不同，液压舵机分为泵控型液压舵机和阀控型液压舵机。
其液压系统都是由动力元件液压泵、控制元件、执行元件、辅助元件、工作介质液压油等五部分组成。
液压舵机是在海上进行使用，由于受到使用环境的限制，舵机液压系统故障不容易进行检测，也比较难以发现，同时出现故障的类型又呈现多样化。
因此要对舵机在使用过程中液压系统容易出现的故障进行统计和分析，找出产生各种故障之间内在的共同因素，总结出容易出现以下比较常见的几种故障类型。
1.1.1异常振动和响声当液压系统出现故障时，往往表现为产生异常的振动和响声。
当舵机运行过程中出现异常的振动和响声，很大可能是液压系统中某一个环节出现了故障。
图1 舵机液压系统示意图1.1.2液压系统液压油压力不足或压力波动较大液压系统中液压油的压力决定了执行元件液压缸输出的推力的大小。
液压油压力不足或没有压力都将难以驱动舵叶转动，从而不足以产生足够的转船图2 舵机液压系统压力不足或压力波动较大系统原因示意图1.1.3液压油流量不稳定液压系统中液压油的流量决定了执行元件液压缸移动的速度。
液压舵机的故障分析及处理措施
液压舵机的故障分析及处理措施液压舵机是一种常见的舵机类型，用于控制船舶、飞机、汽车等交通工具的方向。
然而，在长期的使用过程中，液压舵机可能会浮现各种故障。
本文将详细介绍液压舵机的故障分析及相应的处理措施。
一、液压舵机故障分析1. 液压舵机无法工作当液压舵机无法工作时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机电源故障：检查电源路线是否连接稳定，是否有电流输出。
- 液压舵机电磁阀故障：检查电磁阀的路线是否正常，是否存在阻塞或者损坏。
- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在漏油、压力不足等问题。
- 液压舵机传感器故障：检查传感器的连接是否正常，是否损坏或者失效。
2. 液压舵机运动不稳定当液压舵机在工作过程中运动不稳定时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机油液污染：检查液压舵机的油液是否干净，是否存在杂质或者污染物。
- 液压舵机阀门故障：检查液压舵机阀门的工作状态，是否存在卡阻、漏油等问题。
- 液压舵机缸体漏油：检查液压舵机缸体是否存在漏油现象，是否需要更换密封件。
3. 液压舵机噪音过大当液压舵机在工作过程中产生噪音过大时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在异响或者振动。
- 液压舵机油液不足：检查液压舵机的油液是否充足，是否需要添加或者更换。
- 液压舵机管道松动：检查液压舵机管道连接是否坚固，是否存在松动或者漏气现象。
二、液压舵机故障处理措施1. 液压舵机无法工作的处理措施- 检查电源路线，确保电源连接稳定，并检查电流输出情况。
- 检查电磁阀路线，清洁或者更换损坏的电磁阀。
- 检查液压泵的工作状态，修复漏油或者更换压力不足的泵。
- 检查传感器的连接，修复或者更换损坏的传感器。
2. 液压舵机运动不稳定的处理措施- 定期更换液压舵机的油液，并确保油液的干净和充足。
- 检查液压舵机阀门的工作状态，清洁或者更换卡阻、漏油的阀门。
- 检查液压舵机缸体是否漏油，更换密封件以修复漏油问题。
液压舵机的故障分析及处理措施
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院专业：轮机工程技术目录1 引言2 液压舵机概述2.1 液压舵机的基本工作原理2.2 船舶建造规范对舵机的基本要求3 液压舵机的故障分析3.1 液压舵机无舵3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角3.3 液压舵机舵速太慢3.4 液压舵机滞舵3.5 实际舵角与操舵角不符4 液压舵机故障的解决措施4.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------74.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------84.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------84.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------84.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------84.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------84.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------94.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11结论---------------------------------------------------------------------11致谢-------------------------------------------------------------------12参考文献-----------------------------------------------------------------131 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
液压舵机的故障分析与处理措施方案
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院专业：轮机工程技术目录1 引言2 液压舵机概述2.1 液压舵机的基本工作原理2.2 船舶建造规对舵机的基本要求3 液压舵机的故障分析3.1 液压舵机无舵3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角3.3 液压舵机舵速太慢3.4 液压舵机滞舵3.5 实际舵角与操舵角不符4 液压舵机故障的解决措施4.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------74.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------84.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------84.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------84.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------84.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------8 4.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------94.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11结论---------------------------------------------------------------------11 致-------------------------------------------------------------------12参考文献-----------------------------------------------------------------131 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
液压舵机故障排除大全
液压舵机故障排除大全
据统计，液压系统75%以上的故障是由于油液污染造成的，常见的因液压油引起的故障有：安全阀卡死、油缸活塞密封圈磨损老化、缓冲阀失灵或卡死、油箱内过滤器堵塞等。
液压油品质是否良好是液压舵机正常运转的保证，国际海上人命安全公约（SOLAS）有此类条款规定：液压操纵的操舵设备应设有能针对该液压系统的形式和设计保持液体清洁的装置。
国内的船检规范也有类似的条款规定。
要保证舵机有效运转，防止造成系统工作不稳定并使快速性降低，提高液压元件寿命，在选择液压油的时候，要做到：1.粘度适宜，具有良好的粘温性能；2.化学稳定性好，即不易因氧化、受热、水解而变质；3.闪点高，凝固点低，能满足防火和在低温环境工作的要求；4.不易与水进行乳化和形成空气泡沫。
液压油中含有气泡会使工作不稳定，油液发热，产生噪音，增大功耗，严重甚至损坏油泵；5.杂质少，含水量不超过0.1%。
在日常维护工作中，要做到保持油液的清洁度、保持油温恒定、防止空气混入等防护措施。
液压油的品质鉴定可采用比较简单直观的滤纸滴油法，即用直径为2mm左右的金属丝将油样沾起并滴在滤纸上，待滤纸吸干油滴后，看其所形成的滴痕。
由于油液在滤纸上将从中心向周围渗透、扩散，并将固体粒子积留在中心部位，故中心部位颜色较深，而扩散部分则颜色较浅。
显然，若油液未变质，整个滴痕的颜色就应比较均匀，否则就会产生颜色明显有别的环形斑痕，而且斑痕越明显，变质的程度就越严重。
如果滴痕呈现棕色或灰色，则表明油中已生成胶质、沥青或炭渣。
舵机故障分析
液压舵机故障分析[摘要]此文通过一起船舶发生的故障实例分析，对该型舵机系统的液压控制原理进行了介绍，对故障机理进行了详尽的分析。
[关键词] 液压舵机故障分析1 设备情况介绍某集装箱船采用HATLAPA厂家的TELERAMR4ST650型四油缸十字头撞杆式舵机，舵机油泵为主油泵和控制油泵一体式装置，选用REXTOTH厂家的A2P250型，工作流量为300L /分，舵机工作力矩为2784kNm。
2 故障现象简述某日机工在巡回检查中发现舵机间停用的备用NO.2舵机油泵管系中有异常声响，即报告大管轮，大管轮启用NO.2舵机油泵联机工作，声响消除，工况正常，抵锚地对两台舵机进行运转和操舵试验，无异常。
后正常航行时发现NO.1舵机油泵单独使用、自动舵方式情况下，发生跑舵现象。
舵机存在的故障立即引起了船舶的重视，轮机长立即组织人员对两台舵机在不同工况下进行了试舵，取得了准确的第一手资料，并将其试验结果报公司安技部门，工况如表1：表1运行舵机航速海况转舵情况NO.1舵机油泵15kn 和风轻浪左舵在15度范围内尚能转动，但舵效慢；右舵能至30度但回舵在10度卡舵，启用两台舵机恢复正常NO.2舵机油泵15kn 和风轻浪正常NO.1+NO.2 舵机油泵15kn 和风轻浪正常该试验结果报安技部门后，安技部门根据故障是在大负荷情况下出现的这一现象，怀疑是NO.1舵机系统防浪阀出现问题，另考虑到两台舵机系统主油路是连通的，为缩小故障范围，安技部门即电告船舶立即做两台舵机系统隔离情况下的试验，船舶根据要求进行了试验，试验结果如表2：表2运行舵机航速海况转舵情况NO.1舵机油泵关闭C3/C4阀15kn 和风轻浪正常NO.2舵机油泵关闭C1/C2阀15kn 和风轻浪正常经过这样的试验，可以认为在两套舵机系统隔离情况下NO.1舵机油泵和NO.2舵机油泵单独运行时是正常的，防浪阀也可以认为是正常的，问题集中在非隔离情况下两套舵机系统互相影响的原因是什么？船舶在继续观察NO.1舵机油泵马达和NO.2舵机油泵马达单独使用工况中，发现NO.1舵机油泵使用，NO.2舵机油泵停用情况下马达跟转，而NO.1舵机油泵马达在相同情况无此现象，进一步观察油泵斜轴指示，并作了记录如表3：表3运行舵机NO.1舵机油泵倾斜角度指示NO.2舵机油泵倾斜角度指示NO.1舵机泵左10 偏右5振荡NO.2舵机泵保持为0 正常来回摆动NO.1+NO.2 舵机油泵正常来回摆动正常来回摆动至此疑点可以集中在NO.2舵机油泵在停用时斜轴指示停留在偏右并来回振荡上。
船舶液压舵机的安全检查及故障分析
船舶液压舵机的安全检查及故障分析摘要：舵机主要是船舶保持航向、改变航向、旋回操纵船舶航行的主要设备，主要原理是利用油泵给液压管路进行供油，产生液压力至舵，保证舵有效的运转。
目前船舶海损的事故中有一定因素是液压舵机故障引起的。
因此，加强舵机安全，确保舵机正常的工作是降低事故出现，减少海损事故出现的主要措施。
基于此，本文主要对船舶液压舵机安全检查及其故障进行分析，以供借鉴参考。
关键词：船舶；液压舵机；安全检查；故障分析1 液压舵机的组成舵机基本上由操纵系统、控制元件、转舵机构、动力源组成。
其系统原理图如下：2 液压舵机的基本要求分析2.1 性能要求船舶必须具有两套操舵装置，一套主操舵装置与一套辅操舵装置，或者主操舵装置配置有两套以上提供动力的设备。
当中任何一套操舵装置失效时，另一套应能迅速启动并进行工作。
主操舵设备要具有足够强度，在最大吃水而且以最大营运航速前进时将舵自一舷35°转至另一舷35°，再将舵自一舷的35°转至另一舷30°所要的时间不能超过28秒。
如两套操舵装置均发生故障，可使用转向器做人力应急操舵.。
2.2 控制系统驾驶台和舵机室都应设有主操舵装置控制器。
当按设置两台动力设备时，主操舵装置应设置两套独立的控制系统，而且都可以在驾驶室控制。
主控制系统和辅助控制系统在驾驶室应可以操纵舵设备工作，如果驾驶室正在操纵舵机装置，在舵机控制室也应该可以对其脱开并控制操舵。
舵机间应与驾驶台设有通信装置。
2.3 液压系统应设有保持液压流体清洁的设备：每一液压系统的循环油箱应设低液位报警器。
非双套设置的液压舵机的液压缸体上与各管路连接处应设隔离阀。
液压系统必要时应设放气装置。
2.4 安全阀在管路系统能有被隔断部分，及科研产生压力差的部分需要设置安全阀。
其开启压力应满足大于1.25倍最大的工作压力，而不大于设计压力；安全阀最小排量应不小于所有泵能通过其排放的总容量的100%，在此情况下，计及在预定外界环境温度下液压油粘度的影响后，压力的开高不应超过开启压力的10%。
液压舵机的常见故障及原因
液压舵机的常见故障及原因液压舵机是航空器上的重要部件之一，用于操纵飞机的方向舵。
其常见故障及原因如下：1. 泄漏：液压舵机在工作过程中出现泄漏是常见的故障。
泄漏可能是由密封件老化、磨损或破裂引起的。
另外，油液管路松动或损坏也会导致液压舵机泄漏。
2. 过载：液压舵机在工作时，如果受到超过其承载能力的过载，可能会导致故障。
过载可能是由于飞机操纵超过设计限制，或者是受到意外的外部力量引起的。
3. 阻尼不良：液压舵机阻尼不良也是常见的故障之一。
阻尼不良可能是由于阻尼材料老化、磨损或失效引起的，也可能是由于阻尼流体漏损或污染引起的。
4. 节流阀故障：液压舵机的节流阀负责控制液压油的流量和压力。
如果节流阀出现故障，可能会导致液压舵机工作不正常。
节流阀故障常见的原因包括阀芯卡住、阀口堵塞或阀座磨损等。
5. 操作杆连接松动：液压舵机与操作杆连接的部分，如果连接松动或断裂，会导致舵面无法正常操纵，从而导致液压舵机失效。
6. 油液污染：液压舵机的油液污染会影响其正常工作。
油液污染可能是由于进入系统的外部杂质、密封件磨损产生的金属颗粒等引起的。
7. 液压舵机堵塞：液压舵机内部的液压油路可能因为堵塞而无法正常工作。
油路堵塞的原因可能是油液中的污染物、沉积物或阀芯磨损产生的金属颗粒等。
针对以上故障和原因，可以采取以下措施进行维修和解决：1. 密封件和管路的维护：定期检查和更换液压舵机的密封件，避免老化和磨损引起的泄漏问题。
此外，保持油液管路的紧固和完整性，防止松动和损坏引起的泄漏。
2. 控制超载：飞行员应确保在飞行操作中不超过液压舵机的设计极限。
此外，加强对外部力量和意外事件的防范，避免液压舵机受到过大的外力冲击。
3. 阻尼材料和阻尼流体的维护：定期检查和更换液压舵机的阻尼材料，避免老化和磨损引起的阻尼不良。
定期更换阻尼流体，防止其污染或漏损引起的问题。
4. 节流阀的维修和清洗：定期对液压舵机中的节流阀进行维修和清洗，保持其正常工作。
液压舵机常见故障分析 表格
开式系统油柜缺油或吸入管堵塞
换备用泵确认
主泵损坏
3.遥控系统失灵
控制油路无油压
液压遥控，控制油路旁通
控制油压低
控制油路严重泄漏
控制油压达最大值
舵机间的执行组件胶着
控制油压低或无油压
控制油路的溢流阀调定压力太低或发生故障
执行电动机不转
保险丝烧断、行程开关断开
执行电动机不转，但工作电流大
机械传动部分胶着
主换向阀阀芯胶着或弹簧断裂、漏装、弹力不足；电气反馈组件的机械连接松脱，电气组件变质或接头脏污、断路等
17.泵变量机构不能及时回中
观察变量机构，舵可能达最大限位舵角态
变量机构胶着，控制油压不足，差动活塞油道堵塞
18.控制杆系间隙过大
测量间隙
控制杆系各连接销磨损严重，导致间隙过大，使机械反馈动作不准确
8.主油路单向不通
主泵排压达最大值，换应急操舵，情况亦然
主油路一侧的液控单向阀的控制油路堵塞或可调节流阀关闭，造成这侧的单向阀回油时无法开启
9.主油路单向旁通
主泵排压低
主油路一侧安全阀的调整压力过低或发生失压故障
10.变量泵遥控系统执行组件速度太慢
船舶液压舵机的安全检查及故障分析
舵 设 备 是 船 舶 在 航 行 中 保 持 航 向 和 改 变 航 向 的 主 要 设
备 。由舵、舵机 、舵机传 动机构 、操舵 控制器和舵角指示器
等设备组成。 舵 机 是 整 个 舵 系 统 中比 较容 易 出 现 故 障 的 部位 ， 也 是 船 舶 轮 机 管 理 人 员 、 电机 员进 行 日常 维 护 保 养 时 特 别 注
意的地方。 二 、 舵 机 和 转 舵 装 置
（ ２ ）随 动 操 舵装 置 ： 这种 操舵 装 置 是 舵 轮 转 动 角 度 相 一 致 ，操 舵 时 ， 比较 直 观 。 （ ３ ） 自动 舵装 置 ：当 船 舶 受风 、浪 、潮 流 影 响 ，使 航 向 发 生偏 离 时 ，能 自动 保 持 在 既 定 航 向 上航 行 的装 置 。 舵 角 指 示 器 是 专 用 来 指 示 舵 角 转 动 的 度 数 ，分 为 机 械 和 电动 两 种 ：
舵 机 分 电动 舵 、 液 压 舵 机 两种 ，现 代 船 舶 上 大 多 采 用 液
压舵机 。故本文以液压舵机作为分析对 象。
液 压 舵 机 是 利 用液 体 的 压 力 使 舵 转 动 ，其 结 构 由两 个 或 四 个 带 有 活 塞 的液 压 缸 组 成 ，所 有 液 缸 和 液 管 装 满 液 体 ，各 管 都 与 电动 泵 连 通 。 当 转 舵 后 ，操 舵 器 使 电动 泵 转 动 ， 电 动
操 舵 传 动 装 置 有 液 压 与 电动 两 种 。
１ ． 液压操舵传动装置 由设在驾驶室 的液压机和设在舵机
舱 的受 动器 以 及 连 接 两 者 的管 系 所 组 成 。它 根 据 油压 的 不 可 缩 性 以及 流 量 、流 向 和 油 压 的 可 控 性 ， 使动能转化为液压能 ， 液 压 能 转 化 为 机 械 能 ，从 而 达 到 转 舵 的 目的 。 ２．电动 操 舵 传 动 装 置 一 般 都 有 两 套 独 立 操 舵 系 统 ， 当 一 套 操 舵 系 统 发 生 故 障 后 ，立 即可 以转 换 另一 套 操 舵 系 统 ，分 别 称 手 柄 操 舵 和 随从 操 舵 。 （ １ ）手 柄 操 舵 传 动 装 置 ： 直 接 控 制 系 统 工 作 步 骤 ，操 舵 手 柄 相 当 于 继 电器 的开 关 。需 要 注 意 的 是 当 舵 角 指 示 器 上 到
液压舵机的故障分析及处理措施
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院专业：轮机工程技术目录1 引言2 液压舵机概述2.1 液压舵机的基本工作原理2.2 船舶建造规范对舵机的基本要求3 液压舵机的故障分析3.1 液压舵机无舵3.2 液压舵机跑舵——稳舵时偏离所停舵角3.3 液压舵机舵速太慢3.4 液压舵机滞舵3.5 实际舵角与操舵角不符4 液压舵机故障的解决措施4.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------74.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------84.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------84.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------84.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------84.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------8 4.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------94.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11结论---------------------------------------------------------------------11 致谢-------------------------------------------------------------------12 参考文献-----------------------------------------------------------------13 1 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
泵控式舵机液压系统常见故障分析
泵控式舵机液压系统常见故障分析【摘要】文章对泵控型舵机液压系统常见的几种故障进行了分析,并提出了舵机日常管理中的一些注意事项。
【关键词】舵机；故障；液压系统；分析；管理一、前言舵系主要由舵、舵传动机构、舵机，舵机操纵系统等部分组成，航行时，通过舵机转动舵叶，使水流在舵叶上产生横向作用力，为船舶提供回转力矩，从而使船舶保持航向或回转，保证船舶安全航行作业。
液压舵机具有重量轻、尺寸小、工作平稳可靠，单位重量输出功率大、能缓冲风浪对舵叶的冲击、便于维护管理等优点，在船舶上得到了广泛的应用。
二、泵控式液压舵机基本组成液压舵机主要由两大部分组成(如图)(1) 转舵机构其作用是将液压能转换成机械能，使舵叶偏转。
(2) 液压系统其作用是向舵机提供足够的液压能，并设置所需的保护与控制装置。
液压系统包括液压油泵、控制阀件、转舵机构的液压执行部分以及管路等液压辅件。
三、泵控式舵机液压系统常见故障分析1．舵不能转动(1)主泵不能供油。
故障症状为舵机无法转动，是否是主泵不能供油造成的舵机不能转动，可通过换用备用泵加以验证。
如果是泵变量机构卡住，而两台主泵又是共用一套浮动杠杆机构，须先将故障泵的变量机构脱开，才能换用备用液压泵。
如果液压泵机组不能起动，可先用盘车检查液压泵是否有机械性卡阻；再查明是否有电路故障，此时应注意电路连锁保护，辅泵起动前主泵无法起动。
(2)主油路旁通或严重泄漏；故障症状为主泵吸，排油压相近,原因有备用泵锁闭不严(反转)、旁通阀开启、安全阀开启压力过低或被垫起。
(3)主油路不通或舵转动受阻故障症状为主泵排出油压高，噪声大，安全阀开启。
主油路不通的最大原因是泵阀或主油路的液控锁闭阀打不开。
2．只能单向转舵(1)变量泵只能单向排油。
原因多为泵变量机构单向运行发生困难，例如单向卡阻或差动活塞控制油孔堵塞等。
(3)主油路单方向不通或旁通。
原因可能是某侧的安全阀开启压力过低、或主油路锁闭阀在回油时不能开启。
3．转舵时间达不到规范要求(1)主泵流量太小原因多数是因磨损过度造成泵内泄漏严重，或者是泵局部损坏所致，有时也可能是变量机构行程太短或泵转速达不到额定值的缘故。
川崎泵控式电动液压舵典型故障分析与排除
基本工作原理是从操舵台发送过来的舵角偏 差信号PD= (“-&)放大后，输出一个方向与信
泵控装置由液压调节器、扭矩马达、泵控操作 手柄、线性差动变压器组成。如图5和图6所示。
天津航海2019年第2期
号电压相对应、大小与之成比例的转矩，驱动扭矩 马达，此转矩控制液压调节器的伺服阀芯克服弹簧 反作用力，使伺服活塞向左或右行移，拉动油泵， 使泵体产生倾斜，油泵连续不断地排油进入油缸， 通过柱塞推动舵柄舵叶转动。泵倾角的电气信号通 过差动变压器(LVDT)反馈到电控箱，当泵倾角 与泵控信号一致时，扭矩马达停止动作。实际舵角 信号由反馈发讯器反馈到操舵台。当实际舵角与指 令舵角一致时，油泵回到零位不排油，舵柄停止转 动。如图4所示。
川崎泵控式电动液压舵典型故障分析与排除唐新河
35
丿11崎泵控式电动液压舵典型故障分析与排除
唐新河
（中远海运散货运输有限公司北京分部天津船管服务部 天津300010 ）
摘 要：文章以某轮在进港过程中发生的一起电动-液压舵典型故障为实例，简要介绍 了川崎泵控式液压舵和基于扭矩马达控制的PR-6000-DW型自动舵基本原理，描述了故障 现象、发生原因分析及排除过程。
图5泵控装置外部结构图
KAWASAKI TORQU MOTOR CONTROL SYSYTEM
图6泵控装置内部结构图
川崎泵控式电动液压舵典型故障分析与排除唐新河
1） 液压调节器伺服阀芯通过扭矩马达来移动。 伺服活塞与油泵油缸壳体相连接，通过伺服泵产生 液压油运动；
2） 扭矩马达（TM-Torque Motor）如图7和 图8所示。扭矩马达的转轴与伺服阀芯相连接用来 控制伺服阀芯。它接受来自于DWD-10PWB放大 后的舵角偏差PD= （11 - 0 ）驱动信号，将扭矩马达 的旋转运动变成直线运动，伺服阀芯与油泵倾转销 连接，泵控操作手柄仅用于应急操舵或调试；
某轮舵机液压系统故障分析与改进
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． １ １ ８ ３ ２ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ０ － ４ ８ ５ ８ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ２ ． ０ ２ ８
液压 与气动
１ Ｏ ９
某 轮 舵 机 液 压 系统 故 障分 析 与 改进
何 法 明
（ 青 岛远洋船员职业学院 ，山东 青 岛 ２ ６ ６ ０ ７ １ ）
ｓ ｈ ｉ ｐ ｄ ｉ ｒ ｅ ｃ ｔ ｌ ｙ ．Ｔｏ ａ ｉ ｍ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｔ ｒ ｏ ｕ ｂ ｌ ｅ ｏ ｆ ｒ ｕ ｎ ｎｉ ｎｇ — ａ ｗａ ｙ ｕｄ ｒ ｄ ｅ ｒ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｏ ｃ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｄ ｏ ｎ ａ ｓ ｈ ｉ ｐ， ｗｅ ａ ｎａ ｌ ｙ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ ｗｏ ｒ ｋ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ －
ＨＥ Ｆａ — ｍｉ ｎｇ
（ Ｑ ｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ Ｏ ｃ ｅ ａ ｎ Ｓ ｈ ｉ ｐ ｐ ｉ ｎ ｇ Ｍａ ｒ ｉ ｎ ｅ ｒ ｓ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ， Ｑ ｉ ｎ ｇ ｄ ａ ｏ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ ２ ６ ６ ０ ７ １ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｉ ｐ ｓ ｔ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ｐ ｌ ａ ｙ ｓ ａ ｎ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｅ ｉ ｎ ｎ ａ ｖ ｉ ｇ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ ．Ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ ｓ ｏ ｆ ｓ ｔ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ｅ ｎ ｄ ａ ｎ ｇ ｅ ｒ ｔ ｈ ｅ
ｐ ｉ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｅ ｌ ａ ｗ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ｏ ｄ ｙ ｎ ａ ｍｉ ｃ ｍｏ ｍｅ ｎ ｔ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｅ ｄ ｏ ｎ ｕｄ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｄ ｉ ｇ ｏ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ｃ ａ ｕ ｓ ｅ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｕｎ ｒ ｎ ｉ ｎ ｇ — ａ ｗａ ｙ ｕｄ ｒ ｄ ｅ ｒ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ｄ ｕ ｅ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｔ ｆ ａ ｉ ｌ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｔ ｗｏ — ｗａ ｙ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｌ ｏ ｃ ｋ ．Ｗ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｏ ｕ ｔ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｏ ｒ ｔ ａ ｇ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｐ ｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｗ ａ ｒ ｄ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｍｅ ａ ｓ ｕ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｔ ｅ ｅ ｉｎ ｒ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ，ｒ ｕｎ ｎ ｉ ｎ ｇ — ａ ｗ ａ ｙ ｕｄ ｒ ｄ ｅ ｒ ａ ｎ ｇ ｌ ｅ ，ｔ ｗｏ — ｗａ ａ ｌ ａ ｎ ｃ ｉ ｎ ｇ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ
液压舵机的故障分析及处理措施
论文题目：液压舵机的故障分析及处理措施二级学院：轮机工程学院专业：轮机工程技术目录1 引言压舵机故障的解决措施------------------------------------------------7----------------------------------------------8--------------------------------------------8----------------------------------------8--------------------------------------------------8------------------------------8------------------------------------------9-------------------------------------------11---------------------------------------------------------------------11 致谢-------------------------------------------------------------------12 参考文献-----------------------------------------------------------------131 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
舵对于船舶的重要性是不言而喻的，当船舶航行时船舵发生故障对船舶安全的影响是巨大的。
对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。
一是属于硬件类故障，二是属于软件类故障。
舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器，设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥作用，常见故障有：1 通信类故障，2 电力系统故障，3 液压系统故障。
一次舵机故障的修理及原因分析【优质】
一次舵机故障的修理及原因分析某轮系1985年建造于上海江南船厂的散货船。
舵机是泵控型电液舵机，主油泵为两台国产250CCY14-1型轴向柱塞变向变量泵，每台主泵同轴带一台定向齿轮泵作为辅油泵。
下图是本船舵机液压系统原理图。
舵机转舵原理为：辅油泵提供压力油，经过三位四通电磁阀将压力油输送到操舵伺服油缸，伺服油缸位移带动主油泵变向变量机构动作，使主油泵输出压力油推动转舵油缸的柱塞，从而实现转舵。
舵转到需要的舵角时，通过三点式杠杆反馈机构使主油泵变量活塞回至零位，斜盘回到零位，主油泵停止供油，转舵停止。
三点式杠杆反馈机构设置储能弹簧，使小舵角操纵时能够达到最大的转舵速度。
辅油泵的功能主要有三点：1.提供压力油推动主油泵的变量活塞移动；2.提供压力油推动操舵伺服油缸移动；3.为主油泵供油。
本轮舵机两台主油泵的变向变量机构由一根连杆连接，当使用一台主油泵时，该主泵同轴连接的辅泵输出的压力油，通过设计好的油路（图上虚线部分）可到达另一台主泵的变量机构。
即是当一台主泵运行时，另一台未运行的主油泵，其变量机构也同步运行。
从以上原理可以看出，本船舵机可单独使用任意一台油泵，也可同时使用两台油泵操舵，以加快转舵速度。
可同时使用2组转舵油缸，以增加转舵扭矩。
当某个油缸有问题时，通过阀O、P、C的转换，可单独使用一组油缸。
该舵机的设计考虑了任何工况下的工作可靠性，是国内设计生产的一款经典舵机。
但是当一台主油泵出现问题时，将会误导对故障原因的分析，使修理走弯路。
本人有一次在该轮任轮机长，某航次舵机出现故障，表现为：转舵速度慢，冲舵（转到所需舵角时继续转舵，然后缓慢回到所需舵角），操舵伺服油缸漏油。
换用不同的主油泵，以及将操舵位置转到舵机房操舵，故障现象依旧。
针对上述故障现象，不管使用哪台油泵，都出现同样的故障，因此重点查找共享的部分。
检查辅油泵输出的油压，正常。
仔细查看舵机动作，发现操舵伺服油缸动作慢，三点式反馈机构的储能弹簧总是被压缩，初步判断为杠杆追随机构阻力大，侍服油缸动作没有拉动油泵变量阀芯，而是先把储能弹簧压缩了，造成转舵慢，并冲舵。
10kN·m液压舵机故障分析及处理
第11卷第4期中国水运V ol.11N o.42011年4月Chi na W at er Trans port A pri l 2011收稿日期：作者简介：秦江，长江重庆航道局工程师，研究方向为轮机管理及船舶电气。
10kN m液压舵机故障分析及处理秦江，罗文（长江重庆航道局，重庆401147）摘要：对10k N m 液压舵机在试验过程中出现的故障进行分析，并提出解决方法。
关键词：液压舵机；故障；分析中图分类号：TN 911文献标识码：A文章编号：1006-7973（2011）04-0104-02一、概述10k N m 舵机用电动液压泵进行密性耐压试验过程中，系统液压油压从额定工作压力2.5MPa 上升到系统安全工作压力3.1MPa 过程中，液压油泵（电动泵）温度上升，震动和噪音急剧加大，试验工作被迫终止。
由于系统达不到舵机系统规定的安全工作压力，CCS 不予发放检验合格证书，给船舶按时完工出厂造成了很大影响。
二、故障原因分析1．液压系统阀件的影响当系统中的溢流阀压力调节不够或失效时，都可能会造成阀件提前打开，液压油则不经过推舵油缸而直接回流油箱，造成系统无法建立足够的系统油压，从而达不到系统试验的规定压力。
2．温度的影响当机舱环境温度过高时，由于液压油循环路径短，散热条件差，油温上升达到50℃以上甚至更高。
油温升高，油泵进口端的低压区游离出的气泡增多，并随液压油入高压区，一旦高压区油液中的气泡破裂，油液将以极大地能量填补空间，造成气蚀，形成震动和噪音。
由于油温升高，液压油粘度下降，齿轮泵润滑条件变差，齿轮间摩擦增加，泄漏量增加，大量凝结有空气的高温液压油由高压区进入低压区而生成更多的气泡，造成恶性循环。
3．系统本身存在的缺陷（1）油泵配置不合理通过对齿轮油泵进行分析，其流量能满足舵机系统的配套要求。
而额定工作压力为2.5MPa ，与舵机系统压力完全相同，没有富余量。
要满足系统额定工作压力的要求，对油泵工作额定Pp 应按以下方法计算：Pp ≥P 1+△P 1；P 1——液压执行元件中的最大工作压力；△P 1——系统中总压力损失，对流速不大，一般节流调速及管路简单的系统取值0.2~0.5Mp a 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
液压舵机的故障分析[摘要]众所周知，船舵的作用是用来改变船舶方向和保持航向的，它的好坏直接影响着整个船舶的航行，所以对船舶舵机的安全检查是轮机人员的经常性进行的最重要的工作之一。
本文希望通过对船舶舵机技术规范的介绍以及船舶舵机容易出现的故障分析和对船舶舵机进行安全检查的重点的论述，以及对一些典型案例的介绍分析，使大家对舵机的故障分析和检修提供一些借鉴的经验，使轮机人员在进行舵机安检工作时能够有目标，有针对性的检查。
这样既可以节省检查的时间，又可以全面的对舵机进行检查，提高工作效率。
这样可以有效的减少甚至避免海事事故的发生，船舶故障大部分原因是认为造成的，只有提高轮机人员的技术水平，才能有效的避免因船舶故障引起的海事事故。
[关键词] 船舶；液压舵机；故障分析Trouble Shooting of Hydraulic Steering Gear[Abstract]As we all know, steering gear is used to change direction and maintain the course, it will have a direct impact on the entire ship's voyage, the ship's steering gear is a safety inspection of the turbines for the regular staff of the most important work . This article hope that the steering gear through the technical specifications of the ship and the ship's steering gear easy on the failure of the ship steering gear and carry out safety inspection of the focus of the exposition, and some typical cases on the analysis so that everyone on the steering gear failure analysis Maintenance and provide some useful experience and make turbines security personnel working in the steering gear to have goals, targeted inspections. This can save time for inspections, but also a comprehensive inspection of the steering gear, raise work efficiency. This can effectively reduce or even avoid the occurrence of maritime accidents, ship most of the reasons for failure is that the only improve the technological level of turbines, can effectively prevent the failure of the ship caused by maritime accidents.[Key words] Ship；Hydraulic steering；Failure analysis目录0 引言-------------------------------------------------------------------11 液压舵机概述-----------------------------------------------------------11.1 液压舵机的基本工作原理--------------------------------------------11.2 船舶建造规范对舵机的基本要求--------------------------------------22 液压舵机的故障种类分析-------------------------------------------------3 2.1 无舵--------------------------------------------------------------3 2.2 跑舵——稳舵时偏离所停舵角----------------------------------------4 2.3 舵速太慢----------------------------------------------------------62.4 滞舵--------------------------------------------------------------62.5 实际舵角与操舵角不符----------------------------------------------73 轮机员日常维护的重点---------------------------------------------------7 3.1 检查应急舵的有效性------------------------------------------------7 3.2 检查舵角指示的准确性----------------------------------------------83.3 检查舵角限位器的有效性--------------------------------------------8 3.4 检查舵的液压系统的密封性能----------------------------------------83.5 检查液压油的品质--------------------------------------------------83.5.1 液压油性能指标一般应符合以下要求------------------------------8 3.5.2 液压油污染的主要原因------------------------------------------93.6 舵机检查的其他注意事项-------------------------------------------11结论---------------------------------------------------------------------11致谢语-------------------------------------------------------------------12 参考文献-----------------------------------------------------------------130 引言据资料介绍：船舶能够在水中按照驾驶员的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,使依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
舵对于船舶的重要性是不言而喻的，当船舶航行时船舵发生故障对船舶安全的影响是巨大的。
对于舵机日常比较容易出现故障的情况，主要分为两大部分。
一是属于硬件类故障，二是属于软件类故障。
舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器，设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥作用，常见故障有：1 通信类故障，2 电力系统故障，3 液压系统故障。
软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在问题。
通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。
因此加强对舵机的日常维护与保养对工作的可靠性和延长舵机的无故障寿命至关重要，轮机员必须依照使用说明书的要求严格执行，不可因为舵机工作正常而放松对其的维护管理。
1液压舵机概述船舶能够在水中按照驾驶者的意图航行，使船舶改变航向或维持指定航向，是依靠改变安装在船舶尾部的船舵的位置来实现的。
正如鱼儿能够在水中游动自如，是靠摆动它的尾巴一样。
可以说船舵就是起着鱼尾的功用。
舵对于船舶航行的重要性是不言而喻的，当船舶航行时船舵发生故障，对船舶安全的影响是巨大的。
1.1 液压舵机的基本工作原理船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。
船舵能够接受驾驶者的命令并按照命令改变船舵的位置是依靠舵机带动舵叶来实现的，而舵机是整个舵系统中比较容易出现故障的部位，也是船舶轮机检查人员进行船舶安检时着重注意检查的地方。
船舶舵机按驱动动力分为蒸汽舵机、电动舵机与电动液压舵机(简称液压舵机)。
液压舵机具有重量轻、尺寸小、灵敏度高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。
所以现代化的大中型船舶上，广泛采用液压舵机。
故本文以液压舵机作为分析对象。
液压舵机一般采用电动机带动油泵，因而又称电动液压舵机。
液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。
舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。
1—电动机，2—双向变量泵；3—放气阀，4—变量泵控制杆，5 —浮动杆，6 —储能弹簧，7—舵柄，8—反馈杆，9—撞杆，10—舵杆，11—舵角指示器的发送器，12—旁通阀，13—安全阀，14—转舵油缸，15—调节螺母，16 —液压遥控受动器，17—电气遥控伺服油缸图1-1液压舵机工作原理图液压舵机由三大部分组成：推舵机构、液压系统与操舵控制系统。
推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。
液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能．并设置所需的保护与控制装置。
操舵控制系统的作用有两种：一是传递舵令，二是控制操舵精度。
1.2船舶建造规范对舵机的基本要求(1) 每艘船舶均应设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置。
主操舵装置和辅助操舵装置的布置，应满足当它们中的一个失效时应不致使另一个也失效。
(2) 主操舵装置具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵,使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需时间不超过28s。
(3) 辅助操舵装置能在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵,使舵自一舷的15°转至另一舷的15°且需时间不超过60s。