船用液压舵机的调试
液压舵机原理简析、调试以及故障分析
液压舵机原理简析、调试以及故障分析作者：韦胜圣袁冬冬张磊来源：《珠江水运》2013年第20期摘要：上海外高桥造船有限公司177000DWT散货船的舵机是船上典型的液压系统应用的例子。
本文对该系统原理图进行了简要的分析，特别是文章中的对舵机常见故障的分析，为我们在调试舵机的过程中，提供了明朗的操作思路。
关键词：液压舵机工作原理控制系统安全阀故障舵设备是应用最为广泛的船舶操纵设备，它由操纵位置，传动机构，舵机，推舵机构和舵叶等部分组成。
上海外高桥造船有限公司系列177000DWT散货轮采用的是日本三菱生产的泵控型电液操舵装置即液压舵机。
液压舵机装置以电动机带动油泵，利用高压油泵产生的推力推动操舵机构。
它具有工作平稳，结构紧凑，重量轻，体积小，控制容易，易于实现自动化，零件寿命长，推舵力矩范围广等多种优点。
下面我来介绍一下此种泵控型液压舵机的组成，工作原理，舵机试验调试以及我们调试过程中常见的故障分析。
1.舵机的基本组成和工作原理如图1所示，该型舵机主要由两台互为备用的斜轴式柱塞变量油泵组，两台伺服油泵组及阀件及四个推舵油缸组成。
工作原理：接通电源，将NO.1机组置主控，NO.2机组置待机。
启动NO.1机组，阀13尚未通电，此时伺服油泵7已经启动，并输出控制油，经阀13右位，作用在阀3的左端（右端控制油经阀13右位，卸油箱），使阀3处于左位，所以锁闭转舵油缸油路，并使主泵的吸排口旁通，从而保证无论泵变量机构处于什么状态均能卸载起动。
起动过程结束后，阀13通电，工作于左位，伺服油泵7输出的控制油，作用在阀3右端（左端控制油经阀3左位，卸油箱），则阀3换至右位，使主油路接通。
主泵停止或力矩马达输入信号为零时，卸荷电磁阀13均失电，阀3右端控制油泄回油箱，使阀3工作于左位，所以主泵卸荷而主油路锁闭。
这样，既能锁闭备用主泵油路，又能在舵转到指令舵角时，转舵油缸锁闭，而工作主泵油路旁通，即使工作主泵零位调节不准也不会引起跑舵。
简述船舶舵设备的日常检修与调整
舵设备由舵、舵机、转舵装置、操舵装置及其附属装置组成。
舵手通过转动操舵手柄，控制机械或液压装置带动舵杆转动，实现对舵叶的正转、反转和停止。
而舵叶相对水流方向产生的水动力力矩，迫使船舶改变或保持航向。
所以，船舶驾驶员须对舵机设备进行经常性的检查和调整，以验证设备性能的可靠性和安全性。
舵的种类按舵叶剖面形状可分为平板舵、复板舵、流线型舵；按舵杆轴线位置可分为平衡舵、不平衡舵、半平衡舵；按支承情况可分为悬挂舵、半悬挂舵、多支承舵；按舵叶侧面形状可分为长方形舵、倒梯形舵、斜梯形舵；还有一些特殊作用的特种舵，例如襟翼舵、平旋推进器、横向喷流舵、反应舵等等。
一、SOLAS公约对船舶操舵装置的要求1、对主操舵装置的要求。
对一般船舶而言，应设置主操舵装置和辅助操舵装置，它们的布置应满足当其中的一个失效时应不致使另一个失灵。
主操舵装置和舵杆应具有足够的强度并能在最大营运航速时进行操舵，舵杆直径大于120mm，其操舵装置应为动力操作，使舵自任一舷的35°转至另一舷的35°，并且于相同条件下自一舷的35°转至另一舷的30°所需的时间不超过28s。
2、对辅助操舵装置的要求。
辅助操舵装置具有足够的强度并足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。
舵柄处的舵杆直径大于230mm时，该操舵装置应为动力操作。
在最大营运前进航速的一半但不小于7kn时进行操舵，使舵自一舷的15°转至另一舷的15°，且所需时间不超过60s。
3、主、辅操舵装置动力设备布置要求。
主、辅操舵装置的动力设备应布置成当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。
能从驾驶室位置使其投入工作。
任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室里发出听觉和视觉报警。
4、操舵装置控制系统布置要求。
主操舵装置应在驾驶室和舵机室两处都设有控制器。
当主操舵装置是由两台或几台相同的动力设备组成不设辅助操舵装置时，应设置两个独立的控制系统，且每个系统均应能在驾驶室控制。
浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题
浅析建造船舶液压舵机检验要点及注意问题摘要：本文通过以50kN.m摆缸式液压舵机为例，根据贵港航区液压舵机安装工艺，浅析了建造船舶液压舵机的检验要点及注意问题。
关键词：建造船舶液压舵机检验要点注意问题《钢质内河船舶建造规范》（2009）中明文规定：“操舵装置（舵机）：系指在正常航行情况下，为驾驶船舶而使舵产生动作所必需的设备，包括操舵装置控制系统、舵机装置动力设备及其附属设备和转舵机构。
”舵机是利用装在船尾的舵来操纵船舶航向的转舵变向法，克服水压力对舵轴所产生的转舵力矩。
为了克服转舵力矩，船舶就必须安装舵机。
舵机是船舶最重要的机械设备之一，它在保证船舶的安全航行，使船舶具有良好的操纵性方面，起着重要的作用。
目前贵港航区的建造船舶，基本都是安装摆缸式液压舵机。
本文以在广西贵港市江南船业有限责任公司建造的工号为“JNC2012-11”船舶的50kN.m摆缸式液压舵机作为浅析对象。
该舵机的特点是：运转平稳、快速、结构紧凑、操作轻便、灵敏度高、效率高，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。
1.液压舵机检验要点及注意问题液压舵机检验项目繁多、时间跨度长，分为在船台上、下水前及下水后的检验。
根据贵港航区液压舵机安装工艺的先后顺序，浅析了验船师在检验过程中的检验要点及注意问题。
1 . 1在船台对舵杆、舵叶的检验（1）舵杆检验。
主要检验舵杆材料、直径（上、下舵承处舵杆直径）、水平法兰（厚度、直径φ）、绞配螺栓直径φ、螺栓中心至法兰边缘的距离等技术参数是否与设计图纸相符。
（2）舵叶检验。
①检验舵叶材料、面积及焊接情况、舵叶板厚度、水平加强筋间距、厚度、宽度等技术参数。
②舵叶的密性试验。
将水罐至顶板以上2.5m（舵叶可横放），检验是否有渗漏现象。
也可以用压缩空气充入舵叶内部，在外表面涂以肥皂水进行试验，气压不小于0.02MPa，但也不大于0.03MPa，若无肥皂泡产生，即无泄漏。
浅谈大型船舶舵机系统的调试及故障
浅谈大型船舶舵机系统的调试及故障船舶舵机装置主要用来驱动和控制舵叶的转动，以保证船舶能够在达到要求的情况下准确、安全的将舵叶转到指定的舵角并且能够保持在那指定的舵角，从而保证船舶能够航行在指定的航线上，然而舵机装置若故障则会直接影响到船舶的航行安全。
本文主要介绍了大型船舶舵机在建造过程中的系统调试方法，以及简单的分析调试过程中容易出现的一些问题，希望能够帮助的相关人员。
标签：故障分析;调试;大型船舶一、电动液压舵机电气系统的具体调试步骤电动液压舵主要是由舵机电控箱、舵机液压电机、油温开关、油液位开关、舵机油脂泵控制箱等一些重要的部件组成。
液压电机装置以电动机带动油泵，利用高压油泵产生的推力推动操舵机构。
它具有工作平稳，结构紧凑，重量轻，体积小，控制容易，易于实现自动化，零件寿命长，推舵力矩范围广等多种优点。
在电动液压舵机电气系统的具体调试过程中，首先应该检查的就是两台油泵电机控制箱;其次是要分别检查舵机控制箱的报警点到集控台、驾控台舵机报警板的正确运行、失压、错相、以及油温高、低油位等一些问题的存在;最后要将舵叶放置在机械舵角零位，还要将自动舵反馈装置以及舵角发讯器也全部调整到零位，需要特别注意的是一定要将它们的推动连杆调整到平行四边形的位置上。
舵机功能在实验过程中，单油泵舵机角度左35度—右30度，右35度—左30度，船舶检测规范最大不得超过28秒。
二、大型船舶舵机控制系统的检查和具体调试方法大型船舶舵机控制系统的检查以及具体的调试方法是：需要启动一套舵机动力装置，在驾驶台当中进行操作，并且要从中位开始，分别向两舷转舵，每增加5°的时候需要进行校核一次，直至到最大舵角。
然后在开始换用另一套动力装置和备用的遥控系统作同样的试验。
三、大型船舶舵机的安全阀调试调试之前需要做的准备工作工作油箱的油位因保持在油位计限位范围的2/3左右，如果在油不足时，需要从加油口进行补油。
在补油的时候千万千万要注意相同牌号的舵机油;还一定要注意检查各舵机油缸上的放气考克有没有正常关闭;检查舵机油温是否过高或过低，油压是否在正常的范围内;检查各滑动表面，在油缸、柱塞等滑动表面加以适量的工作油液，根据需要添加适量的润滑油或润滑脂。
XD0906液压舵机管理
2套主操舵装置 备用遥控系统
船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第九章 舵机
[5]
3)舵角的调整
实际舵角与指令舵角偏差大于± 实际舵角与指令舵角偏差大于±1°，需要调整。 需要调整。 零位调整、放大比例环节调整。 零位调整、放大比例环节调整。 无追随机构的电气遥控系统 有追随机构的电气遥控系统
船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第九章 舵机
[4]
2)开航前试舵
轮机员：舵机房。 轮机员：舵机房。 驾驶员：驾驶台。 驾驶员：驾驶台。 Port:0,5,15,25,35。 Port:0,5,15,25,35。 Starboard:0,5,15,25,35。 Starboard:0,5,15,25,35。
船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第九章 舵机
[ 12 ]
4
滞舵滞舵-舵的转动明显滞后于操舵动作
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
(1)遥控系统响应迟滞。 (1)遥控系统响应迟滞。 遥控系统响应迟滞
传动间隙大、空气、储存弹簧张力小、液动主换向阀控制腔 的回油节流口部分堵塞或开度过小。
(2)主油路中有气体-机旁操舵滞舵现象不消除。 (2)主油路中有气体-机旁操舵滞舵现象不消除。 主油路中有气体
船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第九章 舵机
[ 16 ]
辅机试验室辅机试验室-开放实验室
The end of chapter 9
第九章 舵机
[2]
一 充油和调试 1 充油
(1)经滤器 经滤器向油缸加油，开油缸顶部放气阀。 开油缸顶部放气阀。 经滤器 开油缸顶部放气阀 (2)经滤器 经滤器向工作油箱加油至高位。 经滤器 (3)用手轮操纵方法，主泵小流量转舵至±30°，放气。 注意：油箱补油、系统放气、主泵不要长时间运转。 注意：油箱补油、系统放气、主泵不要长时间运转。
大型船舶舵机系统的调试及故障分析
大型船舶舵机系统的调试及故障分析罗智敏;梁思渊【摘要】船舶能够在水中按照驾驶者的意图航行,使船舶改变航向或维持指定航向,是依靠改变安装在船舶艉部船舵的位置来实现.因此船舶舵机对于船舶航行安全来说很重要,因此对船舶舵机调试的重要性也是不言而谕.该文通过介绍船厂建造的大型船舶舵机系统的调试方法,以及分析调试中易出现的故障,为调试人员在进行舵机调试工作时提供了参考.【期刊名称】《造船技术》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】7页(P83-89)【关键词】大型船舶;舵机;调试;故障分析【作者】罗智敏;梁思渊【作者单位】上海外高桥造船有限公司,上海 200137;上海外高桥造船有限公司,上海 200137【正文语种】中文【中图分类】U664大型船舶通常是指15万吨以上的船舶。
在舵机调试过程中，要注意舵角指示器的指示误差，舵角限位开关动作正确性的校核，液压系统溢流阀、安全阀按图纸要求调整并清除转舵系统的振动和噪声，检查断电报警、过载报警的声音信号装置的可靠性等方面。
舵机经过性能调试后，无论是在船舶航行中，还是在锚泊时，都必须特别注意正常的巡查工作。
当舵机出现问题时应立即停泵检查原因，并采取消除措施，否则将直接影响船舶的航行安全。
(1) 清洁整个舵机系统。
包括清洁控制箱(舵机、舵承油脂泵)、电动机接线盒、舵机报警板、反馈装置、电磁阀、限位开关、执行电动机、自动操舵仪、自动舵控制箱、液压单元和系统管路等。
(2) 熟悉图纸及舵机系统的工作原理。
认真仔细检查系统设备安装及接线的完整性及正确性。
(3) 检查舵机控制箱与报警分站(SAU1)接口及其报警点的设制。
(4) 检查自动舵操舵仪与计程仪、VDR、SAU1之间的接口。
(5) 检查绝缘电阻。
主回路和控制线路的绝缘电阻值必须符合技术规范要求，自动舵控制回路测量时应该用万用表10 K档检查绝缘，严禁使用500 V高阻计测量，以免高压损坏半导体、集成电路元器件。
电动液压舵机的操作与管理解读
四、电动液压舵机运行管理
1．油位 工作油箱中油位应经常保持在油位计显示范围的2/3左右。如油位增高，可能是油中进入过多 空气或冷却器漏水；如油位降低过快，则表明有漏油处，应查明修复，然后经过滤器向油箱 补油。 2．油温 工作时最合适的油温是30~ 50℃。油温高于50℃时应使用油冷却器。油箱油温（泵进口处） 通常应不高出室温30℃以上，且一般应不超过60℃。当油温超过70℃时，油液的氧化变质速 度就将显著加快，一般应停止工作，查明原因，加以解决。油温低于10℃时不宜启动，室温 太低时应启用舵机室加温器。如油温低于10℃但尚不低于-10℃，而又急需启动，可让油泵在 油路旁通的情况下，空载运转一段时间或实行小舵角操舵，直至油温升至10℃以上再正常使 用。 3．油压 在主油路中，主泵排出油压应不高于说明书标定的最大工作油压，而主泵吸入侧的油压， 则应不低于吸油条件（开式系统）所确定的正常数值。辅油路中各处油压应符合设计要求。 4．滤器 运行中应经常注意滤器前后压差，及时清洗或更换滤芯（依其种类确定）。 初次使用的舵机更应注意清洗滤器。若在清洗滤器时发现金属屑，必须严密注意其属性 及增长情况，如金属屑数量继续增加，则表明系统内部有部件损坏。
电动液压舵机的操作与管理
一、电动液压舵机启动
1．启动前的准备 (1)检查油箱油位，保持在2/3左右； (2)检查各联轴节的连接紧固件是否松动，向各摩擦部位注油； (3)检查各阀件及管接头是否有漏泄； (4)操舵仪上的机组选择开关、操舵方式、选择开关以及转换箱上 的选择开关放“1”位，转换箱上的操纵部位转换开关置于“舵机 舱”。 (5)检查各阀门是否在所要求的位置上。 2．启动 (1)推上电闸、合上电源开关； (2)将转换箱上的机组选择开关扳至待用泵； (3)在启动箱上按启动。
实验四 液压舵机的操作实验 - 武汉理工大学---网络学堂
起动，监听泵的声响，如果有不正常的声响，应立即停机检查。 4.在操作台上将泵选择旋钮置NO.1泵，选择简操（非随动操作）， 对舵机小舵角操舵，看是否平稳，如果有强烈振动或噪声，则系 统中有空气，应排气。正常后进行操舵试验，检查机械舵角指示 器与操作台上舵角指示器的误差，应在半度以内。 5.将操作台上置随动操作，进行操舵试验，检查各舵角间的误差， 应小于半度。 6.一切正常后，即可正常使用。 7.停泊时，应尽量避免油泵偏心量为零时长时间运转，即使在不 可避免的情况下，也应限制在24小时内，因为这样对缸体和配流 盘之间的润滑没有好处。 （三）停车 1.将舵操到零舵角。 2.按下控制箱上的停止按钮，泵即停止。 四. 航机操舵实验与调整 1.起动舵机，手动操舵，从中位开始分别向两舷操舵，每增加5度 舵角校核操舵角、实际舵角、指示舵角的相互误差，直至最大舵 角。应该在半度以内。 2.分别用简操和随动操作的方式操作舵机使之左舵和右舵5度、
FORWARD
NO.3 CYL .
NO.4 CYL .
NO.1 CYL .
NO.2 CYL .
泵控型液压舵机原理图
三．起动与停用 (一)操舵前的准备工作； 1.工作油箱的油位应保持在油位计限定范围的2／3左右，如不足时， 从加油口通过滤网补油。补油时油的牌号应相同。 2. 检查各舵机油缸上的放气考克是否关闭。 3.检查舵机油温，油温应不低于100C，否则不立起动。室温太低时， 应启用航机室加热器。如油温低于100C但尚不低于-100C，而又急于 起动，可使油泵在油路旁通的情况下，运转一段时间，或用变量泵 以小流量、小舵角操舵，直至油温上升到100C以上为止。 5检查各滑动表面，在油缸柱塞等滑动表面浇以适量的工作油液，对 其余各摩擦部位和所装设油杯之处，应根据需要添加适量的润滑油 或润滑脂。 6检查动力电源是否正常。 (二)起动 1.合上电源开关，将NO.1机组置于主控，NO.2机组置于待机状态 （或NO.1机组置于待机，NO.2机组置于主控）。 2.应尽可能使泵在零位时起动泵，以免泵的起动电流过大。 3.按控制箱上（NO.1）起动按钮，伺服油泵先起动，几秒钟后主泵
船用泵控型和阀控型舵机的调速原理
船⽤泵控型和阀控型舵机的调速原理⼀、舵的作⽤原理和对舵机的要求1.舵的作⽤：船舶的操纵性，是船舶的主要航⾏性能之⼀。
舵是船舶操纵装置的⼀个重要部件。
舵是⼀块平板或具有流线型截⾯的板，称为舵叶。
装在船尾中纵剖⾯或对称于中纵剖⾯的位置上。
它垂直地浸没在⽔中，并能绕舵轴转动。
舵有两⼤功能：⼀是保持船舶预定航向的能⼒，称为航向稳定性；⼆是改变船舶运动⽅向的能⼒，称回转性。
通常把⼆者统称为船舶的操纵性。
2.舵的作⽤原理：当⽔流以某冲⾓冲⾄舵叶上时，便产⽣了流体动⼒，此作⽤⼒通过舵杆传递并船体上，从⽽迫使船舶转向，也就达到了调整航向的⽬的。
3.操舵转向的基本原理4.对舵机的要求（1）满⾜船舶操纵性能要求舵机应能保征⾜够⼤的转舵⼒矩，在任何航⾏条件下，确保正常⼯作。
在最⼤航速时，能够将舵转动到最⼤舵⾓位置。
舵机应保证⾜够的转舵速度。
⼀般海船舵机，通常从⼀舷的最⼤舵⾓35°转到另⼀舷的最⼤舵⾓35所需要的时间应不超过30s，并应能在28s内⾃⼀舷35转°到另⼀舷的30 °位置。
在船舶最⼤倒航速度(最⼤正航速度的⼀半)时，舵机应保证正常⼯作不致损坏。
（2）⼯作可靠，⽣命⼒强舵机的结构强度⾜以承受巨浪冲击。
它应备有两套操舵装置，可以互相换⽤，并有备⽤动⼒和应急装置。
当船舶半速但不⼩于7kn前进时，备⽤动⼒应能使舵在60s内⾃⼀舷15 °转⾄另⼀舷15 °。
.主操舵装置和备⽤操舵装置应能迅速简便地互相换⽤。
操舵装置应有舵⾓限制器。
舵机⼯作应平稳，⽆撞击。
（3）操纵灵活、轻便、正确在任何情况下，舵叶都能及时准确地转到要求的舵⾓位置。
操舵⾓与实际舵⾓间的误差⼩，不⾃动跑舵。
应设舵⾓指⽰器显⽰出实际舵⾓。
（4）结构紧凑，占空间地位⼩（5）维护管理⽅便4.舵机的基本组成舵机除舵设备本⾝外，主要由转舵装置，操舵装置，能源和控制系统以及其它附件等组成。
转舵装装置(或称推舵装置)包括发出转舵⼒矩的执⾏油缸，执⾏电动机以及将⼒和⼒矩传递到舵柱上的传动机构。
船舶动力系统技术的调试与维护
船舶动力系统技术的调试与维护船舶作为人类在水上的移动工具，其动力系统是其不可或缺的组成部分。
船舶动力系统包括主机、舵机、推进器、蓄电池、发电机等。
这些设备需要经过一定的调试与维护，才能保证船舶的安全、可靠、高效地运行。
第一部分：船舶动力系统调试技术1.主机的调试：主机是船舶动力系统的重要组成部分之一，不仅是船舶的动力源，同时也保证了船舶航行方向的温和变化。
在调试主机时，首先需要进行的就是负载试车。
通过此步骤，可以确保主机能够正常承受全负荷、半负荷、低负荷等条件下的工作要求。
同时，在试车过程中还要注意主机的运转性能，如振动、声响等指标的检测，以确保主机的运行稳定性。
2.舵机的调试：舵机是调整船舶行驶方向的关键设备，其调试需要注重舵机锁定力、操作性能和反馈性能等指标的检测。
在进行舵机调试时，还需要注意船舶的载荷情况以及舵机位置调整的精度。
3.推进器的调试：推进器是船舶动力系统的主要推进装置，其调试需要注意推进器的功率、效率、负载扭矩等指标的检测。
在调试过程中，还需要注意推进器的工作温度和润滑情况，以确保其能够在长时间运行中保持稳定状态。
第二部分：船舶动力系统维护技术1.主机的维护：主机是船舶动力系统的核心设备之一，因此其维护非常重要。
在主机维护中需注意机油、润滑油和水的定期更换，检查主机的机油压力和温度等指标，以确保主机在任何情况下都能够正常运行。
2.舵机的维护：舵机的维护需要注重其零件的清洗和润滑。
确保舵机的润滑系统正常，并定期对其进行检查，避免生锈和离散。
3.推进器的维护：推进器的维护需注意原材料及材料及零配件的检查和清洗、液压系统的维护检查、叶轮和轮柿等部件的维护保养。
第三部分：船舶动力系统延迟时间维护技术1.主机的检修：船舶主机需要经过定期的检修，以保证其性能和可靠性。
在检修过程中，应对主机进行完整的分解和组装。
同时，在主机重新安装后，还需要进行全负荷试车以确保其运作正常。
2.舵机的检修：由于舵机通常需要经常操作，因此其检修需要更加频繁。
电动液压舵机操作规程
文件编号：QSMR―E003 页次：1/1
电动—液压舵机操作规程
1．适用范围：
适用于我轮川崎式电动—液压舵机的操作。
2．操作步骤：
2．1．检查主油箱油位是否正常（2/3格以上），控制油泵油箱油位是否正常（2/3格以上）。
2．2．检查舵柱滑油阀是否开启，并保持畅通。
2．3．启动主油泵和控制油泵，待油压建立后，用操纵手柄进行操作实验，当操作灵活、自然后可将转换开关转到自动，
并与轮机长、大副、电机员会同对舵。
2．4．当舵机出现故障和出现不正常状况时，按“舵机应急操作规程”进行操作。
3．操作者和检查：
由大管轮负责舵机的日常检查。
摆缸式液压舵机的安装和试验-精选文档
摆缸式液压舵机的安装和试验舵对于船舶航行的重要性是不言而喻的，当船舶航行时船舵发生故障，对船舶安全的影响是巨大的，甚至可以是致命的。
1 设备的特点及组成舵机的基本组成：船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。
船舵能够接受驾驶者的命令并按照命令改变船舵的位置，这是依靠舵机带动舵叶来实现的，而舵机是整个舵系统中比较容易出现故障的设备，也是船舶建造及检验时应特别注意的地方。
舵机设备构成的相关零部件：1个动力油柜（带液位计、低液位报警器、空气滤清器）、回油滤油器、回油冷却器（冷却管路）、1套电动机带动舵机油泵、1套主机带动舵机油泵、1个储备油柜（带液位计）。
液压油管路（高压管路，低压管路）、2个轴向柱塞泵、2个高压溢流阀、1套电磁换向阀、2个安全阀、2套舵机专用阀、舵机启动控制箱、1套分流隔离装置、高压软管。
2 上船安装与调试由于产品出厂后要经过包装、运输和仓库保管等环节，因此上船安装之前必须对各部件各连接处进行检查，尤其是密封件。
必要时对液压元件应进行解体检查、清洗（用柴油），以保证各部件本身的可靠性。
2.1 推舵装置安装尺寸应满足说明书的要求，应保证油缸底座水平，并应有足够的强度和刚度，在甲板上安装，甲板应加厚或加复板，甲板骨架的焊接应为双面连续焊，舵杆轴承座或舵杆穿过船体处应有复板加强。
应注意油缸底座的安装位置，舵角在0°时，油缸活塞杆应在二分之一行程处，舵角在35°时油缸中心线与双舵杆中心连线应平行，即油缸摆角为0°使舵机在35°时产生扭矩尽可能大，液压舵机的公称扭矩是将舵角在35°时能输出的扭矩，对于内河使用较多的是展舷比较小的平衡舵，其最大扭矩值发生在舵角35°，正好是该类舵机扭矩的最小输出值。
2.2 其他部件（1）油箱：油箱安装前应认真检查焊渣是否已彻底清洁干净，已进行酸洗，确保内部无污物，充入工作油之前应检查油箱内的清洗残油和杂物已排放干净，然后再经过200目铜丝网加油至最高油位。
知识点4 液压舵机的试验与调试
一、转舵机构的安装程序（steering mechanism of the installation program）1. 舵机的基座应在船台上焊接装配完毕。
基座的上平面要求水平，并保证焊接强度和控制焊接变形，支承刚度要高。
2.船下水前，舵杆、舵柄和舵叶必须按图纸要求安装完毕，并分别于舵承、舵柄上做好舵叶零位的精确记号，作为舵机安装找正的基准。
船下水时，应采用夹紧装置将舵叶固定于零位，防止下水时舵叶转动。
3.吊装转舵油缸时，应以舵杆轴心和舵叶零位为基准，采用对角线相等方法定出转舵油缸轴线位置，并调整对置油缸的水平度，使舵柄位于上下拨叉的中心位置。
4.利用塞尺测量柱塞在油缸端盖孔中的间隙及滚轮在上、下拨叉口间的间隙，均应符合制造厂提供的平台安装数据。
5.舵机找正后，按舵机底座与船体基座间的实际高度测量并加工垫片，逐个研配到位。
6.按转舵机构底座的孔位置，将垫片与船体基座一起钻孔，并用铰刀完成铰制孔的加工，按各孔径尺寸精确配制铰制孔螺栓。
最后，旋紧铰制孔螺栓及其他螺栓，并装好各螺栓的止退块等防松装置。
7.连接系统的所有管路布置时应尽量减少弯道，高位管应设置放气阀。
管法兰对接面应保持平行且密封。
8. 安装全过程应做到注意清洁，严防碰伤运动部件的表面，且各类阀件均不应踩踏或重敲，以免发生损坏。
二、舵机的充油和调试（steering gear oil filled and debugging）1.系统的清洗和充油舵机安装完毕正式充油前，必须对油箱和系统进行彻底的清洗。
清洗油粘度应足够低，对脏物有较强的冲洗能力。
如清洗油不易从系统中放尽则需在其中添加防锈剂和抗氧化剂，并注意它与液压油的相容性。
系统清洗时应使用临时的油泵,用热的清洗油对系统循环冲洗，并使清洗油通过一专门滤器，直至滤器不再滤出污染物为止。
清洗油箱时不得使用容易破碎的泡沫塑料和容易残留纤维的织物来擦洗，油箱的内壁也不得涂敷可能脱落的油漆。
系统的充油，应根据不同舵机的具体情况，按说明书的要求来进行。
PR2000自动舵的调试
PR-2000E调试程序准备6.1调节前的检查：1）检查装置之间的联线是否适当。
2）检查操作油是否充满。
3）检查船电来源与工作图是否一致。
4）电源报警检查：（操舵站连线端子排PBS+，PBS-）a：24VDC电源报警；检查J115的跳线是短路的。
P6-1b：100/110VDC电源报警：检查电阻R129（6.8KΩ，5W）是连接在P7端子+那一侧）。
报警灯和发光二极管在端子NO.3和NO.4之间。
5）检查分罗经无电压报警回路：在回路P7 NO.16和NO.17之间，按照规格检查电阻，继电器等在不同分罗经中参数。
6）检查ES分罗经的电压：在拔除保险丝并且系到开关面板后面，直到检测出操舵端子排GBS+和GBS-是24VDC。
不要插入在100/110VDC中，在此之前不要开启电压。
6.2略6.3反馈单元的调节1）线性同步的零调节。
a：在S和T系列的情况下，放置它在一个杠杆的长度在同等的位置。
并且为H和L系列，放置它在一个杠杆长度相同的位置。
（按住电子阀的推进针进行调节）b：证实线性同步零位置在船中线。
这时合上开关，并且运转线性同步左和右。
因此它的输出电压在LN3到LN4之间将低于最小值。
（0.3V AC或更低）2）微开关调节a：用移动微开关来调节，因此这个微开关分向的控制左、右舵35度位置。
b：H和L系列的舵角运行参数。
c：设定限位在考虑操舵测试的因素下H，L，P和R系列近似于35.5度。
因为这样的近似将关系到操舵电机。
3）舵角发送同步马达的零调节a：使舵位置在零点。
（船中线）b：短路S2—R1。
c：应用110V AC/60HZ 到R1—R2。
d：停止短路S2—R1，这时应用110V AC/60HZ 在R1—R2之间。
e：用范围在0—5V的检测器调节S1—S3之间的电压，所以电压下降到最低水平。
6.4检查和调试程序1）准备A：运行相关联的所有单元B：合上主配电板2）检查船电A：运转马达启动器开关“ON”B：检查输入电源电压AC110V±5V如下操舵站的外部端子C：检查操舵站外部端子PBS+—PBS-的电源供给24VDC3）检查主板A：检查板和用附上的工作记录，调节VR在设定之前的位置。