液压舵机
液压舵机原理
液压舵机原理
液压舵机是一种利用液压原理来控制舵面运动的装置，它在航空、航海、汽车等领域都有着广泛的应用。
液压舵机的工作原理主要是利用液压系统的压力来控制舵面的运动，从而实现飞行器或者船舶的姿态控制。
下面我们将详细介绍液压舵机的工作原理。
首先，液压舵机的工作原理基于液压传动。
液压传动是利用液体传递能量的一种传动方式，它通过液体在密闭管路中传递压力来实现机械运动。
在液压舵机中，液压系统通过液压泵将液体压力传递到液压缸中，从而驱动舵面的运动。
液压传动具有传递力矩大、传动距离远、传动速度可调等优点，因此在舵机中得到了广泛的应用。
其次，液压舵机的工作原理还涉及到液压控制。
液压控制是通过改变液压系统中的压力、流量和方向来实现对机械运动的控制。
在液压舵机中，通过控制液压缸内的液压阀门来改变液体的流向和压力，从而控制舵面的运动。
液压控制具有响应速度快、控制精度高等优点，能够满足对舵面运动的精确控制要求。
最后，液压舵机的工作原理还涉及到液压系统的辅助装置。
液
压系统通常包括液压油箱、液压泵、液压缸、液压阀门等组件，它
们共同构成了一个完整的液压传动系统。
在液压舵机中，这些辅助
装置起着至关重要的作用，它们保证了液压系统的正常运行，从而
保障了舵机的正常工作。
总的来说，液压舵机的工作原理是基于液压传动和液压控制的，通过液压系统的压力传递和控制来实现舵面的运动。
液压舵机具有
传动力矩大、控制精度高、响应速度快等优点，因此在航空、航海
等领域得到了广泛的应用。
希望通过本文的介绍，读者能够对液压
舵机的工作原理有一个更加深入的了解。
船舶液压舵机的若干方面论述
船舶液压舵机的若干方面论述1、舵设备一套完整的舵设备是由舵、舵机、舵角指示器、舵机传动装置和舵角控制装置等设备构成。
在船舶航海及作业过程中，这套设备主要负责把控、调转、保持航向。
在以上设备组成成分当中，最易发生故障的部分便是舵机，因此，船舶设备管理人员、电机员、轮机员等人员要针对该部分的日常保养引起重视。
2、舵机和转舵装置常规的舵机分为两类，一种是电动舵，一种是液压舵机，本文主要分析液压舵机，这是因为现代船舶大体上多使用液压舵机。
液压舵机的原理，顾名思义，是利用液体压力作为舵转动的动力，结构由二个或四个带活塞的液压缸组成，在各液压管与电动泵连接时必须保证液压管系和液缸中盛满液体，也就是使整个液压腔中保持真空，只有液压油介质。
舵机开起时，电动泵转动，电动泵则开始吸排液体，给液压缸提供动力储备，操舵时，通过控制液压油的走向，使得活塞前后移动，从而带动舵柄相接的活塞杆一前一后运动，从而实现转舵。
这类转舵系统最突出的优点便是省力、简易、准确度高、效能高，这也是现代船舶大量使用该类装置的原因。
3、液压舵机的基本要求作为保证操纵性以确保航行安全的重要设备的舵机。
IMO的《国际海上人命安全公约》（SOLAS）和我国《海船规范》均对其提出明确规范与要求，其基本精神是要求舵机必须具有足够的转舵扭矩和转舵速度。
4、操舵器及操舵传动装置操舵传动装置有电动和液压两种。
1.液压操舵传动装置以安装在舵机舱的受动器、安装在驾驶室的液压机以及连接此两者的管系组成。
因为油压的不可缩性以及流向、油压和流量的可控性，所以可将动能转化为液压能，然后进一步转化为机械能，完成转舵。
2.电动操舵传动装置中的手柄操舵与随从操舵并称为该装置的两套独立的操舵系统，其功能在于其中一套系统产生故障之后，即刻可以更换至另一套系统，确保航海安全与航向不偏离。
5、液压舵机的常见故障与分析对于舵机发生故障时原因或部位不明时，首先应该查看舵机油泵的运转状况，事先准备好用于试验的备用泵，并且通过应急操舵来搜寻故障出现的大致范围，最后进行全面罗列分析，找出问题的根源所在并及时排除。
船舶舵机的类型
随着工业革命的到来，蒸汽动力登上了历史舞台。蒸汽舵机就是利用蒸汽产生的力量来驱动舵的转动。它比人力舵机可强多了，有了蒸汽舵机，大船也能比较轻松地控制方向。蒸汽舵机的工作原理就是把蒸汽的能量转化为机械能，然后带动舵轴转动。不过呢，蒸汽舵机也有它的缺点，它需要有蒸汽锅炉等一系列设备来提供蒸汽，这些设备占的空间可不小，而且维护起来也比较麻烦。
4.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ压舵机
液压舵机也是船舶上常用的一种舵机类型。它是利用液压油来传递动力，驱动舵的转动。液压舵机的力量很大，能够轻松地控制大型船舶的舵。它的工作原理就是通过液压泵将液压油加压，然后把压力油送到液压油缸中，推动活塞运动，从而带动舵轴转动。液压舵机的可靠性比较高，而且在运行过程中比较平稳。但是呢，液压系统如果出现泄漏，那就比较麻烦了，不仅会影响舵机的正常工作，还可能对环境造成污染呢。
船舶舵机的类型
一、船舶舵机的类型可真是个超有趣的话题呢！
1.人力舵机
这可是很古老的一种舵机类型啦。以前的船，没有那么多高科技设备，就靠船员们自己的力气来操纵舵。就像在那些古老的帆船时代，船员们得在船舵旁边，根据船长的指令，用力转动舵柄，来控制船的方向。想象一下，在波涛汹涌的大海上，船员们满头大汗地用力扳着舵柄，那画面是不是很有画面感呢？这种舵机虽然很原始，但是在当时可是非常重要的呢，没有它，船就只能随波逐流啦。
3.电动舵机
现在电动舵机可算是很常见啦。电动舵机就是靠电机来驱动舵的转动。它的优点可太多了。首先，它的控制精度比较高，可以很精准地控制船的航向。其次，电动舵机的响应速度很快，船长发出指令后，它能迅速做出反应。而且，电动舵机的结构相对简单，不需要像蒸汽舵机那样复杂的蒸汽产生和传输设备，所以安装和维护都比较方便。不过呢，电动舵机也得依赖船上的电力系统，如果电力系统出了问题，那电动舵机可就罢工喽。
液压舵机工作原理
液压舵机工作原理
液压舵机是一种利用液压能将输入的液压能量转化为机械能来实现转动或控制机械设备的装置。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1.液压动力源：液压舵机通常使用液压油泵作为液压动力源，通过工作油液的流动来产生压力。
液压油泵一般由电机驱动，将液压油从油箱中吸入并压力供应给液压舵机。
2.控制信号：液压舵机需要接收来自控制系统的信号，以确定转动方向、速度和角度等参数。
常用的控制信号有电流信号、电压信号和压力信号等。
3.液压缸：液压舵机中的液压缸是核心组件，用于产生机械动作。
液压缸由活塞、缸筒和密封件等部分组成。
工作时，液压缸的活塞受到液压油的压力作用，从而产生相应的力和运动。
4.液压阀门：液压舵机中的液压阀门用于控制液压油的流动和压力。
常用的液压阀门包括方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀等。
通过打开或关闭相应的液压阀门，可以控制液压缸的运动方向、速度和力量等。
5.反馈装置：液压舵机往往配备有反馈装置，用于检测和传递机械运动的位置、速度和力量信息。
常用的反馈装置有位移传感器、速度传感器和力传感器等。
通过以上组成部分的相互作用，液压舵机可以实现精确的转动
控制。
当控制系统发送指令时，液压油泵将液压油压力传递给液压缸，使其产生力和运动，从而实现机械设备的转动或控制。
液压舵机
1 舵机概述 2 液压舵机的工作原理与基本组成, 3 液压舵机的基本要求 4 舵机液压系统图 5 液压系统实例
舵机实物图
一、舵机概述 • 舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾 装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑 二、船用舵机类型 • 船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进 行遥控操作。有两种类型： 一种是往复柱塞式舵机，其 原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过 舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高 低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。 三、工作原理 • 控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再 讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传 动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的， 舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一 个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根 据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停 止。
单泵四缸工况——适用于开阔水面正常航行。其最 大扭矩等于公称转舵扭矩，转舵时间能满足规范 要求。 双泵四缸工况——适用于进出港、窄水道航行或其 他要求转舵速度较快的场合，转舵速度较单泵四 缸工况约提高一倍，而转舵扭矩与上述工况相同。 单泵双缸工况——在某缸有故障时采用，这时转舵 速度较单泵四缸工作时约提高一倍，转舵扭矩则 比四缸工作大约减小一半，故必须用限制舵角 （或降低速度）的方法来限制水动力矩，否则工 作油压就可能超过最大工作压力而使安全阀开启。
四、基本组成 液压舵机是电动液压舵机的一种简称，他基本上 由转舵机构、液压系统和操舵控制系统三部分组 成是根据液体的不可压缩性及其流量、压力和流 向的可控性来实现转舵的 • 1、泵控型液压舵机 • 双向变量油泵设于舵机室，由电动机驱动作单 向持续回转，而油泵的流量和吸排方向，则通过 与浮动杆的C相连接的控制杆控制，即依靠油泵 控制C偏离中位的方向和距离，来决定泵的吸排 方向和流量。
第九章 液压舵机
第九章舵机steering gear•第一节舵的作用原理和对舵机的要求•第二节液压舵机的工作原理和基本组成•第三节液压舵机的转舵机构•第四节液压舵机的遥控系统•第五节舵机液压系统实例•第六节液压舵机的管理•复习思考题第一节舵的作用原理和对舵机的要求•一、舵的作用：•船舶的操纵性，是船舶的主要航行性能之一。
舵是船舶操纵装置的一个重要部件。
舵是一块平板或具有流线型截面的板，称为舵叶。
装在船尾中纵剖面或对称于中纵剖面的位置上。
它垂直地浸没在水中，并能绕舵轴转动。
舵是船舶的一种十分重要和不可缺少的专用舾装设备。
可以想象，如果船没有舵，或舵失灵，就象汽车没有方向盘一样，将无法行驶）在大海里任凭风浪摆布。
无主动航向的船不仅不能保证航行的安全，而且是不能到达目的港的。
•舵是舵手（驾驶人员）用来保持或改变船舶在水中运动方向的专用设备。
•舵有两大功能：•一是保持船舶预定航向的能力，称为航向稳定性；•二是改变船舶运动方向的能力，称回转性。
•通常把二者统称为船舶的操纵性。
船舵主要由舵叶和舵杆组成，舵叶是产生水压力的部分，舵杆的作用是转动舵叶和保证舵叶具有足够的强度）舵的作用原理是当水流以某冲角冲至舵叶上时，便产生了流体动力，此作用力通过舵杆传递并船体上，从而迫使船舶转向，也就达到了调整航向的目的。
•舵从帆船时代的简单平板舵发展到今天的流线型舵，不断得到改进，现普通舵和特种舵已有十几种类型。
近个时期，随着科学技术的发展，还出现了一些推进设备也兼有舵设备的功能。
舵的种类很多，分类的方法也很多，有按支承情况、舵杆位置、剖面形状分类的，也有按结构形式和使用功能分的。
•舵的分类：•（一）按舵的支承情况来分1．多支承舵：船体尾柱连有三个以上的舵钮。
2．半悬式舵：下支承的位置在舵的半高处。
3．悬式舵：挂在舵杆上的。
4．双支承舵：除了上支承儿还有一个安在舵根的下支承。
•（二）按舵杆轴线位置来分1．不平衡舵：舵叶位于舵杆轴线之后。
2．半平衡舵：一般就是半悬式舵。
液压舵机的常见故障及原因
液压舵机的常见故障及原因液压舵机是航空器上的重要部件之一，用于操纵飞机的方向舵。
其常见故障及原因如下：1. 泄漏：液压舵机在工作过程中出现泄漏是常见的故障。
泄漏可能是由密封件老化、磨损或破裂引起的。
另外，油液管路松动或损坏也会导致液压舵机泄漏。
2. 过载：液压舵机在工作时，如果受到超过其承载能力的过载，可能会导致故障。
过载可能是由于飞机操纵超过设计限制，或者是受到意外的外部力量引起的。
3. 阻尼不良：液压舵机阻尼不良也是常见的故障之一。
阻尼不良可能是由于阻尼材料老化、磨损或失效引起的，也可能是由于阻尼流体漏损或污染引起的。
4. 节流阀故障：液压舵机的节流阀负责控制液压油的流量和压力。
如果节流阀出现故障，可能会导致液压舵机工作不正常。
节流阀故障常见的原因包括阀芯卡住、阀口堵塞或阀座磨损等。
5. 操作杆连接松动：液压舵机与操作杆连接的部分，如果连接松动或断裂，会导致舵面无法正常操纵，从而导致液压舵机失效。
6. 油液污染：液压舵机的油液污染会影响其正常工作。
油液污染可能是由于进入系统的外部杂质、密封件磨损产生的金属颗粒等引起的。
7. 液压舵机堵塞：液压舵机内部的液压油路可能因为堵塞而无法正常工作。
油路堵塞的原因可能是油液中的污染物、沉积物或阀芯磨损产生的金属颗粒等。
针对以上故障和原因，可以采取以下措施进行维修和解决：1. 密封件和管路的维护：定期检查和更换液压舵机的密封件，避免老化和磨损引起的泄漏问题。
此外，保持油液管路的紧固和完整性，防止松动和损坏引起的泄漏。
2. 控制超载：飞行员应确保在飞行操作中不超过液压舵机的设计极限。
此外，加强对外部力量和意外事件的防范，避免液压舵机受到过大的外力冲击。
3. 阻尼材料和阻尼流体的维护：定期检查和更换液压舵机的阻尼材料，避免老化和磨损引起的阻尼不良。
定期更换阻尼流体，防止其污染或漏损引起的问题。
4. 节流阀的维修和清洗：定期对液压舵机中的节流阀进行维修和清洗，保持其正常工作。
第九章 液压舵机
1-油缸；2-油 缸；3、4、5、 6、7、8-截止
阀
图9-19 392kN·m舵机液压系统工作原理图 17
第九章
第五节 泵控式液压舵机实例
1号油缸 2号油缸
截止阀组
放气阀
放气阀 0.7MPa 定压溢流阀
47 3
685
舵角行程限位 阀
液动隔离 阀
双向变量 （泵主油泵）
左机 组
补油泵
D~
滤油器
1
油温调节 器
追随机构
舵
3
第九章
第一节 概述 操舵装置布置示意图：
图9-1 操舵装置布置二、转船力矩和转舵扭矩
转舵可以改变船舶航向。 要使船舶转向，就必须转舵。要转舵并保持航角，就必须有人力 或机械（舵机）来对舵柱施加一定的转舵力矩M，转舵扭矩的大小 等于舵的水动力矩Ma与转舵摩擦力矩Mf之和。
能力目标 1．能分析泵（阀）控式液压舵机的工作过程。 2．能进行液压系统的充液和调试。
2
第九章
第一节 概述
一、操舵装置的功用和组成
操舵装置简称舵机，舵机的功用是保证船舶按要求迅速可 靠地将舵叶转到并保持在指定的舵角，以使船舶航行在给定的 航线上。
远距离操纵 机构
辅助装置
转舵动 力机械
应急装置
转舵机构
第二节 液压舵机的工作原理
二、阀控式液压舵机
阀控式液压舵机使用单向定量液压泵，其吸排方向不变， 油液进出推舵液压缸的方向由驾驶室遥控的换向阀来控制，以 达到改变转舵方向的目的。当换向阀处于中位，液压泵的排油 将经换向阀旁通而直接返回液压 泵的进口（闭式系统）或回油箱 （开式系统）；而转舵液压缸的 进、出口油路处于锁闭状态而稳 住舵叶。
摆缸式
泵控型液压舵机工作原理
泵控型液压舵机工作原理
嘿，朋友们！今天咱来唠唠泵控型液压舵机的工作原理。
你看啊，这泵控型液压舵机就好比是一个大力士，只不过它的力量不是用来举重啥的，而是用来掌控船只的方向。
那它到底是咋工作的呢？简单来说，就像是有一条看不见的能量输送带。
液压泵就像是一个不知疲倦的动力源，不断地把液压油给输送出来。
这些液压油呢，就顺着管道啊，一路欢快地流淌，就好像一群小调皮在奔跑玩耍。
然后呢，这些油就跑到了舵机的油缸里啦。
油缸就像是大力士的胳膊，在液压油的推动下，开始伸缩运动。
这一伸一缩的，可不就带动了舵柄，从而让船舵转动起来啦！
你说神奇不神奇？就靠着这些油的流动和油缸的动作，就能让那么大的一艘船乖乖地改变方向。
这就好像你轻轻转动方向盘，车子就听话地拐弯一样。
想象一下，如果没有这个泵控型液压舵机，那船在大海上可不得像个无头苍蝇似的乱撞呀！那得多危险啊！所以说啊，这小小的泵控型液压舵机可真是立下了大功呢！
而且啊，它工作起来还特别靠谱。
不管是风平浪静的时候，还是波涛汹涌的时候，它都能稳稳地掌控着方向。
就像一个忠实的伙伴，一直陪伴着船只在大海上航行。
咱再想想，要是这泵控型液压舵机出了啥毛病，那可不得了！船都不知道会开到哪里去了，说不定就撞上礁石啥的啦！所以啊，对它可得好好保养，让它一直健健康康的。
总之呢，泵控型液压舵机就是船只的方向指挥官，默默地工作着，保障着船只的安全航行。
咱可得好好感谢它呀！它虽然不起眼，但作用可大着呢！你说是不是？。
液压舵机原理
液压舵机原理液压舵机是一种利用液压力来传递力和控制机械装置的设备。
它的工作原理基于液压力的传递和控制，通过液体的压力来实现力的放大和方向的控制。
液压舵机广泛应用于工业、航空、航天等领域，具有重要的作用。
液压舵机由液压系统、驱动部件和控制部件组成。
液压系统包括液压泵、液压油箱、液压缸等。
液压泵起到将液压油从油箱抽出并提供压力的作用，液压油通过液压管路传递到液压缸中。
驱动部件是液压舵机的核心部件，它通过接收液压力来产生力矩，实现力的放大。
控制部件则负责控制液压舵机的运行状态，使其按照预定的要求进行工作。
液压舵机的工作原理是基于液体的不可压缩性和液体的传递力。
当液压泵提供压力时，液压油被推送到液压缸中，液压缸的活塞受到液压力的作用而产生位移，进而带动连接在活塞上的杆头或者其他装置运动。
由于液压油的不可压缩性，液压力可以在液压系统中传递，并且可以通过液压缸的活塞面积差异来放大力。
通过控制液压泵的输出压力和液压缸的活塞面积，可以实现对液压舵机的力和速度的控制。
液压舵机具有以下几个特点：1. 力矩放大：液压舵机利用液压力的传递和液压缸的活塞面积差异实现对力的放大，从而可以承受更大的负载。
2. 灵活性：液压舵机的输出力矩和速度可以通过控制液压泵的输出压力和液压缸的活塞面积来调节，具有较高的灵活性。
3. 精度高：液压舵机可以实现较高的位置和速度控制精度，适用于需要精确控制的场合。
4. 可靠性强：液压舵机的结构简单，使用寿命长，且不容易受到外界环境的影响。
液压舵机的应用范围广泛，例如在工业机械中用于控制各种机械装置的运动，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域用于控制飞机的姿态和飞行控制；在汽车工业中用于汽车转向系统等。
液压舵机的优点在于能够实现高效的力传递和控制，适用于各种复杂的工况和环境。
总结起来，液压舵机是一种利用液压力来传递力和控制机械装置的设备。
它的工作原理基于液压力的传递和控制，通过液体的压力来实现力的放大和方向的控制。
【最新】液压舵机
【最新】液压舵机跑过船的人应该知道，船上大型机器设备的“四机一炉”，亦即主机、发电机、锚机、舵机和锅炉。
这些都是与船舶推进和操纵极其密切的关键设备。
之前我们推出过一期文章，讲解各种推进装置。
今天为与小刀昨天的舵设备相呼应，简单介绍以下几种常用的舵机，以飨读者。
本期文章部分图片资料，由甲板机械的领导品牌海特拉帕友情提供。
ps，海特拉帕已经于____年被Cargotech旗下的麦基嘉收购，以增强其绞车方面的业务，同年麦基嘉还收购Aker Solutions的系泊和装载系统部门。
言归正传开始本期文章。
舵机按照机构分为电力，机械和液压三种方式；按照动力源的方式有人力、气动、电动、液压四种；船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作，电液式又可分为两大类型，一种是往复式，往复式又包括摆杠式，柱塞式和拨叉式等几种。
1. 往复摆杠式舵机这种舵机形式比较简单，高度低，很便于船员操作和维护，操舵角度可达45°。
通常一个油泵驱动一个油缸操左右舵机，根据管路布置情况，左右舵机可以互换，也可以双泵驱动。
通常设有2台互为备用的液压泵站（或1台液压泵站与1台机带泵组互为备用），24V电动操纵、手轮操纵、手轮应急操舵等多种操舵型式。
具有多重自锁能力、舵角稳定功能。
在船上系统总成如下所示。
2. 往复柱塞式舵机柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
目前，船上常用的有二缸柱塞式液压舵机和四缸柱塞式液压舵机。
图为二缸柱塞式液压舵机示意图。
柱塞式液压舵机一般由转舵机构、动力源和操纵追随机构三大部分组成。
动力源由电动机、主油泵、辅油泵和控制阀箱等组成。
电动机带动主、辅油泵供给工作需要的各种压力油，安全控制阀是起保护作用和对压力油的分配。
转舵机构由油缸、柱塞和舵柄等。
当操舵装置控制系统启动电机带动变量泵时，变量泵从一对(或一个)油缸中抽油，同时向另一对(或一个)油缸输油，从而推动柱塞直线运动并使舵柄绕舵杆作旋转运动，产生舵角。
400KNm液压舵机说明书
: ±35o
1.4.3 转舵时间 t(从一舷 35o 至另一舷 30o): ≤28s
4
1.4.4 安全阀调定压力 ps 1.4.5 舵杆直径 D 1.4.6 电动机型号
电动机功率 电源 1.4.7 主油泵型号 1.4.8 方向控制阀 方向控制阀电源 1.4.9 工作推荐用油
: 21.3MPa : ≤320mm : Y180M-4-H : 18.5kw : 380V, 50Hz : A2F45 : 4WEH25 : 35w; DC.24V : YC-NB68
主要零部件的结构及作用 1.2.1 舵柄
舵柄是舵机的主要受力零件之一，它的材料和强度要求都符合船级社的 规定。通过二只键来传递扭矩，其中一只为楔快，主要用来保证舵柄与舵杆 之间有足够的摩擦力，舵柄臂端部与滑块连接。 1.2.2 油缸与柱塞
油缸的材料为 20#无缝钢管，柱塞为优质钢材，具有良好的机械性能和 足够的强度，满足船级社的规定。 1.2.3 油泵机组
泵至电液换向阀之间的溢流阀是保护泵的，使泵出口的压力保持在调定值
上，平时是常闭的，泵吸口装有单向阀其作用为补充油用。
电液换向阀至油缸之间的安全阀组是双向作用，可以防止舵机因受外来负载
损坏，当外来负载超过舵机的承载能力时，安全阀打开，使相关油缸两腔临
时接通，舵可以转过一个角度，当外来负载减小后，该阀自动关闭，使舵机
处于良好工作状态。
4.安装与调试
4.1 推舵装置落位时，应注意校正推舵装置的零位与船舶舵叶实际零位的 相符。
4.2 液压管系采用冷拔无缝钢管，安装时应尽量减少管系的弯曲数和长度， 弯曲半径应不小于 4 倍管径。泵出口、管弯曲或最高处应设置放气阀。 螺纹接头采用焊接式管接头，管子间连接应采用高压法兰。
液压舵机的工作原理和基本组成
液压舵机的工作原理和基本组成液压舵机是一种通过液压力实现舵机操作的装置。
它主要由油泵、液压缸、阀门、传感器、控制器等组成。
液压舵机通过使用液压力来传递和控制机械力，从而实现舵机的运动和控制。
1.油泵提供动力：液压舵机的工作源于油泵的输出动力。
油泵将液压油从油箱中吸入，并通过高压机械装置将其压缩，然后将高压液压油输送到液压缸中。
2.阀门调节流量：阀门在液压系统中起到流量调节和压力控制的作用。
阀门可以根据舵机的需求来控制液压油的流动和压力。
通常，液压舵机使用的阀门包括溢流阀、控制阀和方向阀等。
3.液压缸驱动机械部件：液压缸是液压舵机的关键部件，它通过液压力来驱动机械部件的运动。
液压缸由活塞、缸筒和密封件等组成。
当液压油进入液压缸时，液压油会产生压力，使活塞在缸筒内移动，从而带动机械部件实现舵机的运动。
4.传感器反馈信号：传感器负责监测舵机的运动状态，并将反馈信号发送给控制器。
传感器通常使用角位移传感器或液压传感器来检测舵机的位移、速度和压力等参数。
通过实时监测舵机的运动情况，可以保证舵机的精确控制和安全运行。
5.控制器控制舵机：控制器是液压舵机的大脑，它根据传感器反馈的信号对舵机进行控制。
控制器可以通过阀门的开闭来调节液压油的流量和压力，进而控制液压缸的运动。
控制器通常采用电控方式进行控制，通过电磁阀等电气元件来控制液压元件的操作，实现舵机的精确控制。
总之，液压舵机通过液压力来传递和控制机械力，实现舵机的运动和控制。
它主要由油泵、液压缸、阀门、传感器、控制器等组成。
油泵提供动力，阀门调节流量，液压缸驱动机械部件，传感器反馈信号，控制器控制舵机。
液压舵机具有结构简单、动力强大、响应速度快、精度高等特点，在工业和机械领域中得到广泛应用。
液压舵机工作原理和组成
液压舵机工作原理和组成
液压舵机是一种利用液压原理实现舵角控制的装置，主要由液压缸、节流阀、方向阀、油泵、油箱以及控制系统等组成。
液压舵机通过控制液压油的流动来实现舵角的调节。
液压油由油泵通过油管输送到液压缸内，液压缸的活塞位置决定了舵角的大小。
在液压缸内，通过控制节流阀和方向阀来调节液压油的流量和方向。
节流阀控制液压油的流量大小，方向阀控制液压油的流向（左转还是右转）。
这样通过控制液压油的流动，能够实现舵角的精确调节。
液压舵机的工作原理是：
1. 当驾驶员操作方向盘时，通过传感器检测到方向盘的转动角度，并将信号发送给控制系统。
2. 控制系统根据接收到的信号，通过电磁阀控制节流阀和方向阀的开关状态。
3. 当需要将舵向转向一侧时，控制系统打开相应的方向阀，液压油经过方向阀进入液压缸的一侧，推动活塞移动，从而改变舵角。
4. 同时，通过控制节流阀调节液压油的流量，控制舵角的速度和稳定性。
5. 当需要将舵向恢复到中立位置时，控制系统关闭方向阀，使液压油不再进入液压缸，舵角停止改变。
液压舵机的组成包括：
1. 液压缸：负责产生推力，推动舵机活塞移动，改变舵角。
2. 节流阀：控制液压油的流量，调节舵角的速度和稳定性。
3. 方向阀：控制液压油的流向，实现舵向的转向。
4. 油泵：提供液压源，将油液输送到液压缸。
5. 油箱：存储液压油，维持液压系统的供油。
6. 控制系统：接收、处理、控制驾驶员的指令，通过调节节流阀和方向阀的开关状态，实现舵角的精确控制。
液压舵机原理
液压舵机原理液压舵机是一种利用液压原理来控制船舶舵角的装置，它在航海领域中起着至关重要的作用。
了解液压舵机的原理对于船舶的安全操纵和航行具有重要意义。
液压舵机的原理主要包括液压系统、传动系统和控制系统三个方面。
首先，液压系统是液压舵机的核心部件，它由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
液压泵通过不断地将液压油从油箱中吸入并压缩后送入液压缸，从而产生推动力，驱动舵机的转动。
其次，传动系统是将液压系统产生的力传递到船舶舵上的重要部件，它由齿轮、传动轴和联轴器等组成。
通过传动系统，液压舵机可以将液压系统产生的力传递到船舶舵上，实现舵角的调整。
最后，控制系统是液压舵机的智能部分，它由传感器、控制器和执行机构等组成。
控制系统可以实时监测船舶舵角和环境条件，并通过控制器对液压系统进行调节，从而实现对舵机的精准控制。
在实际应用中，液压舵机的原理可以简单概括为，当船舶需要改变航向时，控制系统会通过传感器监测船舶当前的舵角和环境条件，然后通过控制器对液压系统进行调节，液压泵将液压油压缩后送入液压缸，产生推动力，驱动舵机的转动，最终改变船舶的航向。
在这个过程中，传动系统起着传递力的作用，将液压系统产生的力传递到船舶舵上，实现舵角的调整。
液压舵机的原理具有以下特点，首先，它具有较大的输出功率和扭矩，能够满足大型船舶对舵机的高要求。
其次，液压舵机具有较高的控制精度和灵活性，可以实现对舵机的精准控制，适应不同航行状态下的舵角调整。
最后，液压舵机的原理相对简单，维护成本低，使用寿命长，具有较高的可靠性和稳定性。
总之，液压舵机的原理是基于液压系统、传动系统和控制系统的协同作用，通过液压泵产生推动力，传动系统传递力，控制系统实现对舵机的精准控制，从而实现船舶舵角的调整。
液压舵机具有输出功率大、控制精度高、维护成本低、使用寿命长等特点，对船舶的安全操纵和航行具有重要意义。
船舶液压舵机资料
a
o
2
3
a
＇
o
＇
13
4
11
12
7
10 9
8 接浮动杆控制点A
5 6
图8-14 直流伺服电机式遥控系统原理图 1-舵轮；2-操舵电位计；3-反馈电位计；4-齿轮齿条；5-锥齿轮副；6-丝杆；7-导杆；8-滑块螺母；9-蜗轮；10行星齿轮；11-蜗杆；12-直流伺服电动机；13-直流电动机激磁绕组；14-交流电动机；15-直流发电机；16-直流发 电机激磁绕组；17-放大器
特点：
①双作用活塞代替单作用撞杆，油缸利用率提高， 外形尺寸和重量减小
②结构简单，安装方便
③因采用双作用活塞，对其加工工艺及密封性要求 较高
④检查和更换密封件不如撞杆式方便，铰接处磨损 较大时也会出现撞击
⑤油路中须采用容积补偿措施
⑥扭矩特性不好，多用于功率不大的舵机中
二、回转式转舵机构
1-舵杆 2-缸体 3-转毂 4-转叶 5-定叶 6-油管
4. 转舵扭矩M：
舵机施加于舵杆上的扭矩。舵匀速转动时，M=Ma ＋Mf
M（f—0—.15舵~0各.2支0）承M处a 的 总 摩 擦 扭 矩 ， 平 衡 舵 一 般 Mf=
舵机的公称转舵扭矩：在最大舵角输出的最大扭矩
综述：
1） 转船力矩Ms比水动力矩Ma大得多，它们都 与A及v2成正比
2） 正航偏舵时Ma和Ms随舵角α变化的规律
液压伺服：将信号转换成伺服油缸活塞杆的位移， 再通过浮动杆式追随机构控制主油泵的变量机 构，以实现远距离操舵
2.动作原理：
限位开关：限制伺服活塞的最大移动位置，以限 制最大操舵角
3.各阀的作用：
①油路锁闭阀2：换 向阀回中时锁闭油 路；锁闭备用油路
液压舵机的故障分析及处理措施
液压舵机的故障分析及处理措施液压舵机是一种常见的舵机类型，用于控制船舶、飞机、汽车等交通工具的方向。
然而，在长期的使用过程中，液压舵机可能会出现各种故障。
本文将详细介绍液压舵机的故障分析及相应的处理措施。
一、液压舵机故障分析1. 液压舵机无法工作当液压舵机无法工作时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机电源故障：检查电源线路是否连接稳定，是否有电流输出。
- 液压舵机电磁阀故障：检查电磁阀的线路是否正常，是否存在堵塞或损坏。
- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在漏油、压力不足等问题。
- 液压舵机传感器故障：检查传感器的连接是否正常，是否损坏或失效。
2. 液压舵机运动不稳定当液压舵机在工作过程中运动不稳定时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机油液污染：检查液压舵机的油液是否干净，是否存在杂质或污染物。
- 液压舵机阀门故障：检查液压舵机阀门的工作状态，是否存在卡阻、漏油等问题。
- 液压舵机缸体漏油：检查液压舵机缸体是否存在漏油现象，是否需要更换密封件。
3. 液压舵机噪音过大当液压舵机在工作过程中产生噪音过大时，可能存在以下几种故障原因：- 液压舵机泵故障：检查液压泵的工作状态，是否存在异响或振动。
- 液压舵机油液不足：检查液压舵机的油液是否充足，是否需要添加或更换。
- 液压舵机管道松动：检查液压舵机管道连接是否牢固，是否存在松动或漏气现象。
二、液压舵机故障处理措施1. 液压舵机无法工作的处理措施- 检查电源线路，确保电源连接稳定，并检查电流输出情况。
- 检查电磁阀线路，清洁或更换损坏的电磁阀。
- 检查液压泵的工作状态，修复漏油或更换压力不足的泵。
- 检查传感器的连接，修复或更换损坏的传感器。
2. 液压舵机运动不稳定的处理措施- 定期更换液压舵机的油液，并确保油液的干净和充足。
- 检查液压舵机阀门的工作状态，清洁或更换卡阻、漏油的阀门。
- 检查液压舵机缸体是否漏油，更换密封件以修复漏油问题。
液压舵机
第六节液压舵机1056 平衡舵是指舵叶相对于舵杆轴线。
A．实现了静平衡 B．实现了动平衡C．前后面积相等 D．前面有一小部分面积1057 平衡舵有利于。
A．减小舵叶面积 B．减少舵机负荷 C．增大转船力矩 D．增快转舵速度1058 舵叶上的水作用力大小与无关。
A．舵角 B．舵叶浸水面积 C．舵叶处流速 D．舵杆位置1059 舵机转舵扭矩的大小与有关。
A．水动力矩 B．转船力矩C．舵杆摩擦扭矩 D．A与C1060 舵叶的平衡系数过大会造成。
A．回舵扭矩增大 B．转舵速度变慢 C．船速下降 D．转舵扭矩增大1061 船舶倒航时的水动力矩不会超过正航时的水动力矩，因为倒航时。
A．最大航速低 B．水压力中心距舵杆距离近C．倒航使用舵角小 D．A＋ B1062 采用平衡系数恰当的平衡舵主要好处是。
A．舵杆轴承径向负荷降低 B．转舵速度提高C．常用舵角和最大航角时转航为拒皆降低D．常用舵角时转舵扭矩不降低，最大舵角时降低1063 舵的转船力矩。
A．与航速无关 B．与舵叶浸水面积成正比C．只要舵角向90度接近，则随之不断增大 D．与舵叶处水的流速成正比1064 关于舵的下列说法错的是。
A．船主机停车，顺水漂流前进，转航不会产生舵效。
B．转舵会增加船前进阻力。
C．转舵可能使船横倾和纵倾。
D．舵效与船途无关1065 船正航时下列情况中舵的水动力矩帮助舵叶离开中位。
A. 平衡舵小舵角时 B．平衡舵大舵角时C．不平衡舵小舵角时 D．不平衡舵大舵角时1066 正航船舶平衡舵的转舵力矩会出现较大负扭矩的是。
A．小舵角回中 B．小舵角转离中位 C．大舵角回中 D．大舵角转离中位1067 限定最大舵角的原因主要是。
A．避免舵机过载 B．避免工作油压太高C．避免舵机尺度太大 D．转船力矩随着舵角变化存在最大值1068 某船若吃水和航速相同，在最大舵角范围内操舵，正航与倒航所需转舵力矩。
A．相同 B．前者大 C．后者大 D．因船而异1069 舵机公称转舵扭矩是按正航时确定，因为。
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第六节液压舵机1056 平衡舵是指舵叶相对于舵杆轴线。
A．实现了静平衡 B．实现了动平衡C．前后面积相等 D．前面有一小部分面积1057 平衡舵有利于。
A．减小舵叶面积 B．减少舵机负荷 C．增大转船力矩 D．增快转舵速度1058 舵叶上的水作用力大小与无关。
A．舵角 B．舵叶浸水面积 C．舵叶处流速 D．舵杆位置1059 舵机转舵扭矩的大小与有关。
A．水动力矩 B．转船力矩C．舵杆摩擦扭矩 D．A与C1060 舵叶的平衡系数过大会造成。
A．回舵扭矩增大 B．转舵速度变慢 C．船速下降 D．转舵扭矩增大1061 船舶倒航时的水动力矩不会超过正航时的水动力矩，因为倒航时。
A．最大航速低 B．水压力中心距舵杆距离近C．倒航使用舵角小 D．A＋ B1062 采用平衡系数恰当的平衡舵主要好处是。
A．舵杆轴承径向负荷降低 B．转舵速度提高C．常用舵角和最大航角时转航为拒皆降低D．常用舵角时转舵扭矩不降低，最大舵角时降低1063 舵的转船力矩。
A．与航速无关 B．与舵叶浸水面积成正比C．只要舵角向90度接近，则随之不断增大 D．与舵叶处水的流速成正比1064 关于舵的下列说法错的是。
A．船主机停车，顺水漂流前进，转航不会产生舵效。
B．转舵会增加船前进阻力。
C．转舵可能使船横倾和纵倾。
D．舵效与船途无关1065 船正航时下列情况中舵的水动力矩帮助舵叶离开中位。
A. 平衡舵小舵角时 B．平衡舵大舵角时C．不平衡舵小舵角时 D．不平衡舵大舵角时1066 正航船舶平衡舵的转舵力矩会出现较大负扭矩的是。
A．小舵角回中 B．小舵角转离中位 C．大舵角回中 D．大舵角转离中位1067 限定最大舵角的原因主要是。
A．避免舵机过载 B．避免工作油压太高C．避免舵机尺度太大 D．转船力矩随着舵角变化存在最大值1068 某船若吃水和航速相同，在最大舵角范围内操舵，正航与倒航所需转舵力矩。
A．相同 B．前者大 C．后者大 D．因船而异1069 舵机公称转舵扭矩是按正航时确定，因为。
A．大多数情况船正航 B．正航最大舵角比倒航大C．同样情况下正航转舵扭矩比倒航大D．正航最大航速比倒航大得多1070 舵机在正航时的转舵扭矩一般比倒航大，因为。
A．倒航舵上水压力的力臂较短 B．同样航速倒航时舵上水压力较小C．A十B D．倒航最大航速比正航小得多1071 下列关于舵的水动力矩和转船力矩的说法对的是。
A．与船速成正比 B．与船速平方成正比C．与舵叶处水流速度成正比 D．与舵叶处水流速度平方成正比1072 舵机公称转舵扭矩是指转舵扭矩。
A．平均 B．工作油压达到安全阀开启时C. 船最深航海吃水、最大营运航速前进，最大舵角时的D．船最深航海吃水、经济航速前进，最大舵角时的1073 舵机的转舵扭矩与关系不大。
A．船舶吃水 B. 转舵方向 C．转舵舵角 D．航速1074 海船最大舵角一般定为。
A．28º B．30º C．35º D．45º1075主操舵装置应能在最深航海吃水，并以最大营运航速前进时，将舵在内从一舷转至另一舷。
A. 28s，35º，35º B．28s，35º，30º C．30s，35º，35º D．30s，35º，30º1076 辅操舵装置应能在最深航海吃水，并以1／2最大营运航速前进时，将舵在内从一舷转至另一舷。
A ．609，35º，30º B．60s，15º，15º C．30s，15º，15º D．28s，15º，15º1077辅操舵装置在应急操舵时要求能在最深航海吃水，并以最大营运航速的一半或7节前进时，将舵从一舷的15º至另一舷的15º的时间不应大于。
A．28s B．30s C．35s D．60s1078 辅操舵装置在应急操舵时要求能在最深航海吃水，并以最大营运航速前进时，将舵从一舷的35º转至另一舷的30º的时间不应大于。
A．28s B．30s C．35s D．60s1079 舵柄处舵杆直径大于230mm的船应设有能在内向操舵装置提供的替代动力源。
A．30s B．45s C．60s D． 120s1080 1万总吨以上的船舶，舵机替代动力源应可供工作。
A．10min B．30min C．lh D．更长时间1081 1万总吨以下的船舶，舵机替代动力源应可供工作。
A．10min B．30min C．lh D．更长时间1082 1万总吨以上油船舵机管系或动力设备发生单项故障时应能在时间内恢复操舵能力。
A．30s B．45s C．1min D．2min1083每套液压系统有可能被隔断而需设两组独立安全阀的液压舵机是。
A．泵控型 B. 阀控型 C．大型 D．A＋B1084 舵机安全阀能通过流量应不小于＿液压泵总流量，这时压力升高量不应超过。
A．100％，10％安全阀开启压力 B．110％，10％舵机最大工作压力C．110％，10％安全阀开启压力 D．110％，10％设计压力提示1085 舵机液压系统安全阀的流量排放能力应不小于液压泵总流量的。
A．110％ B．100％ C．125％ D．150％1086 舵机安全阀的开启压力应。
A．≮最大工作压力 B．≮1.25倍最大工作压力C．≮1.5最大工作压力 D．等于设计压力提示1087 以下各项不符合主操舵装置规范要求的是。
A．有两台动力设备共同工作能满足主操舵装置要求的客船可不设辅操舵装置B．一般应设两套能在驾驶台控制的独立的控制系统。
C．一万总吨以上油船舵机管系或动力设备发生单项故障时能在45s内恢复操舵能力 D．其他船发生上述单项故障应能迅速恢复操舵，但不提具体时间要求。
1088 电气舵角指示器在左右各舵角的指示舵角与实际舵角之间的偏差。
A．皆应为 0 B．≯0.5º C．≯1º D．≯2º1089 反馈杠杆的操纵点A从一舷满舵位置移到另一舷满舵位置所需时间应在。
A．22～24s B．10～ 14s C．28s以内 D．30s以内1090 随动操舵时操舵器指示舵角与舵停时的实际舵角之间的偏差。
A．皆应为0 B．≯0．5º C．≯1º D．≯2º1091往复式和转叶式液压舵机在台架试验舵柱扭矩达公称值时，跑舵速度各不应超过＿＿。
A．1º／min，4º／min B．0．5º／min，4º／minC. 1º／min，2º／min D． 0．5º／min，2º／min1092在台架试验时往复式液压舵机在舵杆扭矩达到公称值时，跑舵速度应。
A．≯0．5º／min B．≯1º／min C．≯2º／min D．≯4º／min1093在台架试验时转叶式液压舵机在舵杆扭矩达到公称值时，跑舵速度应。
A．≯0．5º／min B．≯1º／minC．≯2º／min D．≯4º／min1094 海船的舵角限位器应在舵角达到时予以限制。
A．35º B．34．5º～35．5º C．36º～37º D．45º1095 既定舵机的转舵速度主要取决于。
A．工作油压 B．主泵流量 C．舵的负荷 D．舵机功率1096 尺寸既定的舵机，工作油压大小主要取决于。
A．安全阀整定值 B．转舵速度 C．转舵扭矩 D．管路阻力1097 液压舵机的最大工作压力选得高，则。
A.转舵速度快 B．可节省舵机功率C．公称转舵扭矩必定大 D．可减小装置尺寸和重量1098 降低舵机安全阀整定压力后。
A．各舵角的工作油压降低 B．转舵速度减慢C．公称转舵扭矩可能降低 D．转舵速度加快1099 泵控舵机与阀控舵机工作的主要差别是的控制方法。
A．转舵方向 B．转舵速度 C．转舵油压 D．A＋B＋C1100 泵控型舵机改变转舵方向是靠改变。
A．主泵转向 B．辅泵供油方向C．主泵变量机构偏离中位方向 D．换向闹闹芯位置1101 阀控型舵机改变转舵方向是靠改变。
A．主泵转向 B．辅泵供油方向C．主泵变量机构偏离中位方向 D．换向闹闹芯位置1102 带浮动杆追随机构的舵机工作时，舵叶停在某舵角时受较大外力冲击。
A．舵叶不动 B．跑舵，需重新操舵使之回原位C．跑舵，外力消失后自动回原位 D．舵机将过载1103 舵机浮动杆追随机构设储能弹簧主要是为了。
A．操纵浮动杆所需力可减小B．舵叶受风浪袭击可暂时移位C．大舵角操舵可连续进行，主泵可较长时间保持全流量D．防止浮动杆受力过大而损坏1104 舵机浮动杆追随机构中储能弹簧张力过大将导致。
A．浮动杆损坏 B．舵不转C．大舵角操舵不能连续进行 D．安全阀开启1105 阀控型舵机改变转舵方向时。
A．主泵回转方向改变 B. 辅泵吸排方向改变C．主泵吸排方向不变 D．主泵变量机构偏离中位方向改变1106 泵控型舵机改变转舵方向时。
A．主泵回转方向不变 B．辅泵吸排方向改变C．主油路技向阎偏离中位方向改变 D．主泵吸排方向不变1107 液压舵机当舵叶受较大冲击负荷时不致损坏是由于。
A．主油路中充满有弹性的油 B．装置有足够的强度C．装有弹性底座 D．主油路有安全阀1108 反馈杠杆中的副杠杆的功用是。
A．操小舵角时增加泵的排量 B．操大舵角对增加泵的排量C．可减轻操舵力 D．储存舵令信号1109舵机浮动杆控制机构反馈杆受拉力作用时储能弹簧，反馈点至舵杆距离。
A．受压，变短 B．受压，变长 C．受拉，变长 D．受拉，变短1110 舵机浮动杆控制机构储能弹簧的工作特点为反馈杆。
A．受推力作用时弹簧受压 B．受拉力作用时弹簧伸长C．受拉力作用时弹簧受压 D．A与C1111 舵机浮动杆追随机构中储能弹簧张力过小将导致。
A．最大舵角增大 B．空舵 C．跑舵 D．操小舵角时，变量泵不排油1112 设浮动杆装置的泵控型舵机在稳舵期间发生跑舵，则。
A. 浮动杯遥控点A离开指令舵角位置 B．变量泵仍保持中位C．变量泵离开中位 D．对浮动杆不产生影响1113 无论是向左或向右转舵，浮动杆追随机构的储能弹簧＿。
A．始终受压 B．始终受拉C．偏转舵时受压，回舵时受拉 D．偏转舵时受拉，回舵时受压1114 舵机浮动杆追随机构中设副杠杆是为了。
A．提高小舵角操舵的灵敏性 B. 增大转舵扭距C．增大主泵额定流量 D. 防止空舵1115 舵机防浪阀的主要作用是。
A．当舵叶受风浪冲击时防机械装置受损 B．减少换向冲击C．防止液压主泵过载 D．A＋B1116 舵机在防浪让舵后液压泵的工作状态为。