varian600cd直线加速器机架旋转故障分析

varian600cd直线加速器机架旋转故障分析
Varian 600C/D直线加速器机架旋转机构是加速器的重要机械部件，由于机架重量较重，对精度要求较高，因此本身的结构较复杂。

对于加速器维修人员来说，这类故障也是较多见，同时较棘手的故障。

通过对原理和结构的分析，结合日常工作的经验，快速的解决此类故障，对保障加速器的治疗精度，提高开机率均有重要意义。

标签：直线加速器；旋转机构；故障；分析
美国Varian 600C/D 直线加速器是一种用于肿瘤放射治疗的低能医用直线加速器，它主要产生单一6MV 能量的X 射线，多配备MLC多页光栅用于三维适型调强放射治疗，相比高能加速器结构简单，可靠高效，受到很多医院的青睐。

机架（Gantry）是600C/D 直线加速器重要组成部分，包括加速管、准直器、电离室等许多重要部件都在其中，整个机架近2吨的重量是600C/D 直线加速器旋转机构最重的一部分，因此对旋转机构的要求是比较高的。

旋转机构是控制机架旋转并为之提供动力的装置，由旋转电机，减速装置，传动机构，旋转圆盘和检测机构组成。

旋转机构常见故障出现在检测机构和电机上，其他部分出现故障较为少见[1-2]。

1故障现象一
在治疗过程中，需要调整机架位置，在旋转机架过程中出现HWFA联锁，机器所有运动被锁止，技师在操作键盘上不能消除连锁。

故障分析：HWFA属于varian C系列直线加速器的一类常见故障，含义是hardware fault，多是机械运动的检测机构的出现问题，多提示机械运动不良或检测机构出现故障。

可以通过以下几点判断属于哪类运动的故障：①询问技师在操作过程中是在进行哪类运动时出现联锁。

②进入SERVICE菜单，在display中选择Analog下pro菜单，在打开界面中观察电位器数值。

针对我们这里由于机架旋转故障引起的HWFA，比对GANTRY R 与SPRO GAN 数值，偏差>0.2就会出现联锁。

③进入事件记录菜单，在菜单中找到出现的HWFA联锁记录，进入后观察Gantry 的PRO与SPRO的数值，出现>0.2数值就会出现联锁[3]。

故障排除：出现此类故障多为机架PRO、SPRO电位器故障，在EVENT LOG 中可以找到是PRO还是SPRO的问题，对机架进行校正在一些情况下就可以解决问题，等电位器损坏时则需要更换新的电位器解决，注意更换电位器后一定要再次对机架进行校正，校正后Deviation值越小越好，至少要得到一个<2的结果，可以通过反复较真取得[4]。

2故障现象二
前1 d对机器进行维修后，忘记松开锁止装置，第二天进行治疗时发现机架
无法旋转，并且无联锁出现。

故障分析：此类故障属于典型的人为故障，需要维修工程师在维修活动中细心细致的工作，这样可以避免很多不必要的故障，少走弯路。

还有一些工程师在维修工作在晚上进行，完后急于回家，在松开锁止装置时不完全，导致在运动过程中，机架锁止装置又自行锁回的现象。

故障排除：將机架锁止装置完全松开到位即可。

3 故障现象三
治疗过程中机架不能旋转，并且无联锁出现，观察电机运动发现电机与刹车系统连接皮带紧绷，控制运动时电机不动作，送掉皮带在安装上后电机可以运动，机架也可以旋转，但旋转一阵后机架又不能运动。

故障分析：通过现象可以发现电机本身供电与控制都正常，但与减速机构之间存在错位现象，造成电机皮带绷紧卡死，松掉皮带可以讲卡死的力量暂时解除，但运动一会后又会出现卡死现象。

故障排除：将电机皮带取下，用手控盒控制观察电机运动，发现电机轴向运动不平衡，出现左右前后的位移，可以盘点电机转子已经松动；拆下电机，打开后发现转子的轴承和中轴已经磨损严重，无法修复；通过更换新的电机，并将电机与刹车系统重新用皮带系统连接，故障排除。

4故障现象四
故障现象同故障三，但在观察机架电机和减速机构运动时发现电机和减速机构运动但传动齿轮不动，仔细查找发现连接减速机构和传动齿轮的销子脱落。

故障分析：这一故障同故障三类似，属于机械装置故障，连接减速机构和传动齿轮的销子本身有固定螺丝，维修人员安装时没有上到位，造成长时间运行后脱落问题。

故障排除：这一故障在维修时由于直接牵扯到重达2吨的机架悬臂运动，一定要求两人以上同时操作，需要找到机架传动链条的活口位置，把电机旋转到00、900、1800、2700中的一个最近的位置将机架锁死，卸下机架传动链条，再将减速机构带传动齿轮卸下维修，恢复后将减速装置装回，故障排除。

通过以上实例分析，加速器旋转机构的主要故障可以分为检测电路故障、机械故障和供电故障。

检测电路故障多表现为HWFA联锁，需要对检测电位器进行校准或更换。

机械故障多为机架电机和减速装置故障，多表现为电机不动作。

在这一类故障当中我们首先要检查是否是机架锁止装置没有松开或松开不到位；排除这种情况后在计算机SERVICE菜单里选择Pendant redirection后进入机房，通过手控盒运动观察output菜单下Motion En和Gantry En信号是否正常；如若
正常可以观察机架电器及见减速装置运行情况，找到故障点。

供电故障可以在机架后部拔下机架电机电源插座，用万用表测量电压，应当为100vDC，无电压则需要去排查供电电路问题，这类故障往往会伴随STPS联锁，可以到MotherBorad 上查找错误信号排除故障[5]。

需要注意的是在解除机械故障时，一定要注意拆卸和安装时的安全，要严格按照规程做，同时在安装完成后要对整个机构的位置进行校准，要安装到位，使得整个运动机构运转顺滑流畅。

5结论
通过以上的分析，我们认识到直线加速器旋转机架是其重要的组成部分，其重量较重，对精度要求较高，因此对于我们维修人员来说，熟悉原理和结构，快速、准确的解决此类故障，对保障加速器的治疗精度，提高开机率均有重要意义。

参考文献：
[1]顾本广.医用加速器[M]北京：科学出版社，2003：10.
[2]赵国辉.医用直线加速器的日常维护[J].医疗卫生装备，2005，（4）：77.
[3]谭飞，李军.V ARIAN 23EX直线加速器联锁故障分析与处理[J].医疗设备信息，2007，（11）：113.
[4]姜秀英，黎静，陈海，等.医用电子直线加速器的性能检测与质量保证[J].医疗卫生装备，2005，（08）.
[5]沙福泰，张益贵，张春燕.行波电子直线加速器鼓式机架的传动设计[J].医疗装备，2013，（09）.。