可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、线圈输出指令.
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指令
2021/5/10
九江职业技术学院电气工程系
3
2.1 可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、 串、并联、线圈输出指令
什么是元件?
可编程控制器内部有许多具有一定功能的器 件，这些器件是由存储器和电子线路构成，它们 具有继电器的功能，习惯上称之为“软继电器”。
从编程角度又称为“元件”。
元件的格式如下：
8
2.1.3 触点串联（AND、ANI）指令
1）AND：与指令，用于一个动合触点的串联 2）ANI：与非指令，用于一个动断触点的串联
2021/5/10
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2.1.4 触点并联（OR、ORI）指令
1）OR：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 2）ORI：或非指令，用于一个动断触点的并联连接。
7
2.1.2 逻辑取及输出线圈（LD、LDI、OUT）指令
LDI：取反指令，用于动断触点运算的开始，将触点接 到左母线上。在分支起点也可以使用。 OUT：输出线圈指令，用于驱动线圈输出。 LD：取指令，用于动合触点逻辑运算的开始，将触点接 到左母线上。在分支起点也可以使用。
2021/5/10
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常闭触点断开，当线圈失去 无限次地访问，可编程控制
选中条件时，常闭接通，常 器的编程元件可以有无数多
开断开。
个常开、常闭触点。
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5
2.1.1 输入继电器与输出继电器
1．输入继电器X
可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个 输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱 动，它可提供无数个动合触点、动断触点供编程时 使用。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编 号。
型号 FX2N-16M FX2N-32M FX2N-48M FX2N-64M FX2N-80M FX2N-128M 扩展时
输入
X0～X7 8点
X0～X17 16点
X0～X27 24点
X0～X37 32点
X0～X47 40点
X0～X77 X0～X270
64点
184点
2021/5/10
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是八进制。
型号 输出
FX2N-16M
Y0～Y7 8点
FX2N-32M
Y0～Y17 16点
FX2N-48M
Y0～Y27 24点
FX2N-64M
Y0～Y37 32点
FX2N-80M FX2N-128M 扩展时
Y0～Y47 40点
Y0～Y77 Y0～Y270
64点
Байду номын сангаас
184点
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X0
功能字母
数字
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4
编程元件与继电接触器元件比较表
相同点
不同点
都具有线圈和常开常闭触点，编程元件被选中，只是代表
触点的状态随着线圈的状态 这个元件的存储单元置1，失
而变化，即当线圈被选中 去选中条件只是这个元件的
（通电）时，常开触点闭合，存储单元置0；编程元件可以
X1
SB2
X2
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输出(O)
Y0
KM
QS FU
KM
FR SB2
M
3~
FR SB1
KM KM
继电–接触器控制线路图
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11
2.1.5 综合举例
FR
X0
SB2 X1 SB1 X2
COM
Y0 COM
KM
~
220V
2021/5/10
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12
本节结束！谢谢观看！
PLC原理及应用技术
九江职业技术学院
第2章 可编程控制器元件 及基本指令应用
内容提要
可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、 线圈输出指令
可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令 可编程控制器的T元件与重输出指令 可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指
令 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束
6
2.1.1 输入继电器与输出继电器 2．输出继电器Y
PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。 输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器为 内部控制电路提供编程用的无数对动合、动断触点，还 为输出电路提供一个动合触点与输出接线端连接。驱动 外部负载的电源由用户提供。输出继电器的地址编号也
X0 X1 Y0
X2
Y0
01. LD
X0
02. OR X2
03. OR Y0
04. ANI X1
05. OUT Y0
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2.1.5 综合举例
例1：将一台单向运行继电–接触器控制的三相异步 电动机控制系统改为用可编程控制器的控制系统。
输入(I)
FR
X0
SB1
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2.1 可编程控制器的X、Y元件与逻辑取、 串、并联、线圈输出指令
什么是元件?
可编程控制器内部有许多具有一定功能的器 件，这些器件是由存储器和电子线路构成，它们 具有继电器的功能，习惯上称之为“软继电器”。
从编程角度又称为“元件”。
元件的格式如下：
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2.1.3 触点串联（AND、ANI）指令
1）AND：与指令，用于一个动合触点的串联 2）ANI：与非指令，用于一个动断触点的串联
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2.1.4 触点并联（OR、ORI）指令
1）OR：或指令，用于一个动合触点的并联连接。 2）ORI：或非指令，用于一个动断触点的并联连接。
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2.1.2 逻辑取及输出线圈（LD、LDI、OUT）指令
LDI：取反指令，用于动断触点运算的开始，将触点接 到左母线上。在分支起点也可以使用。 OUT：输出线圈指令，用于驱动线圈输出。 LD：取指令，用于动合触点逻辑运算的开始，将触点接 到左母线上。在分支起点也可以使用。
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常闭触点断开，当线圈失去 无限次地访问，可编程控制
选中条件时，常闭接通，常 器的编程元件可以有无数多
开断开。
个常开、常闭触点。
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2.1.1 输入继电器与输出继电器
1．输入继电器X
可编程控制器输入接口的一个接线点对应一个 输入继电器。输入继电器的线圈只能由机外信号驱 动，它可提供无数个动合触点、动断触点供编程时 使用。FX2N系列的输入继电器采用八进制地址编 号。
型号 FX2N-16M FX2N-32M FX2N-48M FX2N-64M FX2N-80M FX2N-128M 扩展时
输入
X0～X7 8点
X0～X17 16点
X0～X27 24点
X0～X37 32点
X0～X47 40点
X0～X77 X0～X270
64点
184点
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是八进制。
型号 输出
FX2N-16M
Y0～Y7 8点
FX2N-32M
Y0～Y17 16点
FX2N-48M
Y0～Y27 24点
FX2N-64M
Y0～Y37 32点
FX2N-80M FX2N-128M 扩展时
Y0～Y47 40点
Y0～Y77 Y0～Y270
64点
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功能字母
数字
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编程元件与继电接触器元件比较表
相同点
不同点
都具有线圈和常开常闭触点，编程元件被选中，只是代表
触点的状态随着线圈的状态 这个元件的存储单元置1，失
而变化，即当线圈被选中 去选中条件只是这个元件的
（通电）时，常开触点闭合，存储单元置0；编程元件可以
X1
SB2
X2
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输出(O)
Y0
KM
QS FU
KM
FR SB2
M
3~
FR SB1
KM KM
继电–接触器控制线路图
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11
2.1.5 综合举例
FR
X0
SB2 X1 SB1 X2
COM
Y0 COM
KM
~
220V
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12
本节结束！谢谢观看！
PLC原理及应用技术
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第2章 可编程控制器元件 及基本指令应用
内容提要
可编程控制的X、Y元件与逻辑取、串、并联、 线圈输出指令
可编程控制器的M元件与电路串、并联块指令 可编程控制器的T元件与重输出指令 可编程控制器C元件与脉冲输出、主控触点指
令 可编程控制器置位、复位、空操作及程序结束
6
2.1.1 输入继电器与输出继电器 2．输出继电器Y
PLC输出接口的一个接线点对应一个输出继电器。 输出继电器的线圈只能由程序驱动，每个输出继电器为 内部控制电路提供编程用的无数对动合、动断触点，还 为输出电路提供一个动合触点与输出接线端连接。驱动 外部负载的电源由用户提供。输出继电器的地址编号也
X0 X1 Y0
X2
Y0
01. LD
X0
02. OR X2
03. OR Y0
04. ANI X1
05. OUT Y0
2021/5/10
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10
2.1.5 综合举例
例1：将一台单向运行继电–接触器控制的三相异步 电动机控制系统改为用可编程控制器的控制系统。
输入(I)
FR
X0
SB1