控制工程复习知识点

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特别提醒：无作弊，作弊就没学位了！！！！
题型：选择题30分，填空题20分，大题50分
知识点：
1、自动控制的定义：p1
2、开环控制、闭环控制、开环控制系统、闭环控制系统的定义以及举例
3、自动控制系统的基本组成：图1-22
4、控制系统的性能指标以及意义：p14-15.
5、拉氏变换的性质与定理：p20-22，其中初值定理，终值定理必考，能进行简单的查表法拉氏变换。

形式参考习题2-3 2-5
6、传递函数的定义：、p33,
7、方块图的化简，考点为大题，见下
8、开环传递函数、闭环传递函数：p48
9、典型输入型号：5种p55
10、时域性能指标：ts tp tr 超调量四个
一阶系统闭环传递函数模型：p5911、，一阶系统单位阶跃响应曲线：图3-8
??,，能够将给定的传递函数求出二阶系统的数学模型标准形式：p63 公式12、3-27n P64-66 结合图3-15 13、能够区分无阻尼、临界阻尼、欠阻尼、过阻尼四种情况。

已知二阶系统数学模型求动态性能指标，14、或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，参考例题3-2~3-4
15、系统稳定的充要条件；利用劳斯判据判断系统的稳定性、不稳定根个数等，：p78
减少稳态误差的方法：p95
16、频率特性的求法、输入信号类型、波德图的绘制，最小相位系统。

17、
大题类型：
1、画出某一个自动控制系统的方框图。

可以参考p2 例1-1 例1-2
2、拉斯反变换：参考P23 例2-7~2-9、例2-14
3、用拉斯变换求解微分方程：参考P29例2-14
4、建立系统数学模型：参考P27例2-10 2-12
5、方框图的化简：参考P27例2-20~2-22 。

注：也可以选择采用梅逊公式
、已知二阶系统数学模型求动态性能指标，或者已知动态性能指标反求数学模型的参数，6．
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参考例题3-2~3-4
7、劳斯判据的应用：例3-8~3-10
8、绘制bode图，例题4-16~17
9、根据bode图的对数幅频特性求最小相位系统：例题4-18~19
1、2型系统的对数幅频特性渐近线斜率为_________________。

2、所谓自动控制，就是在没有人_________________的情况下，采用控制装置使
的某些物理量在一定精度范围内按照_________________变化。

2. 对控制系统的性能要求一般从系统的_________________、_________________和
_________________来评价。

3、系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、积分环节个数和输入类型有关。

4、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。

瞬态过程是指系统从
_________________到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于_________________时系统的输出状态。

??)jG(()?A为系统的_________________5，它描述系统对不同频率输入信号的稳态、???
)(j)?G(为系统的_________________响应幅值衰减（或放大）的特性。

，它描述系???00?）的特性。

）或超前（统对不同频率输入信号的问题想要，相位滞后（
???tA sin)sin(?tB，则该系统的频率特性可表示，其稳态输出响应为6. 若系统输入为为
_________________。

7. 系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是_________________系统。

系统稳定的充要条件是系统的特征根_________________。

8. 自动控制系统按有无反馈来分类可分为_________________和_________________。

5、按系统信号类型分，系统可分为：_________________和_________________。

6、对控制系统的基本要求一般可归结为_________________、_________________、
_________________三个方面。

7、系统各环节之间一般有三种基本连接方式：_________________、_________________和
_________________连接。

组成。

_________________和_________________、任一系统的时间响应都由8．
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9、在时域分析中，采用的典型实验信号有_________________、_________________、
_________________、_________________等，其中_________________使用最为广泛。

1(t)?at e t=
=_________________、=_________________、10、对时域函数进行拉氏变换：?t
_________________、sin=_________________。

（或元_________________之比称之为线性系统11、在零初始条件下，_________________与件）的传递函数。

K，则该闭环系统的特征方程为12、一个单位反馈系统的前向传递函数为32s4?s5?s。

开环增益为
____________ 和误差有关。

与阻尼比、无阻尼固有频率13、二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts
之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对)(Nyquist14、极坐标图图)与对数坐标图(Bode图图上的______。

_-1800db线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的线应于Bode15、系统传递函数只与系统结构和参数有关，与输入输出无关。

之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。

输出量输入量16、传递函数通过与17、系统在外加脉冲函数作用下，其输出随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。

若系统传递函数18、G(S)的所有________则系统称为最小相位系统。

，S平面的_______均在_____、一个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为19___副实部左半平面。

或________。

也即稳定系统的全部根均应在复平面的_ 、频率响应是系统对幅频特性谐波输入的稳态响应，频率特性包括20 和向平特性两种特性。

、控制系统由21 两部分组成。

控制对象和控制器________22、建立系统数学模型的方法有________和两种。

________、按其数学模型是否满足，控制系统可分为线性系统和非线性系统。

23系统的输出能相应于输入在广阔范围内按任意、24随动系统是指________（在外界作用下，规律变化的系统）现代控制理论采用的数学模型主________、25经典控制理论采用的数学模型主要以为基础；)
传递函数、状态空间方程(基础。

________要以为级。

、工程上常用的线性化方法是
26________Taylor（将非线性函数在平衡点附近展开成数，然后去掉高次项以得到线性函数）．优秀资源名师整理、校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、反馈校正和顺馈校正等。

27时的频率。

)出现最大值Amax28、系统频率特性指标中的谐振频率是指幅频特性A(ω
、系统传递函数与其单位脉冲响应函数的
关系是拉氏反变换。

29、系统稳定的充要条件是闭环系统特征根具有负实部。

30t?2e1?2t?2ey(tt?)?0t?其单位阶跃响应为31、某线性定常系统的单位斜坡响应为，。

6dB32、在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足大于或大于2。

s的左半平面内33、最小相位系统是指(传递函数所有零点和极点均在复平面
) 。

9，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡、已知系统开环传递函数为34?G(s)K)?1s(s6191)。

(3输入所引起的稳态误差分别为；；
35、单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果是___________。

36、一阶系统的时间常数越小，它的响应速度应越_______。

37、控制系统对输入信号的响应由______响应和______响应两部分组成。

2s?1?F(s)s(5s?1)，其原函数的终值是_______________。

、已知3839、根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性____ 控制系统、_非线性_____控制系统。

40、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和___准确性___。

41、信号流图中，节点可以把所有_.输入支路___的信号叠加，并把叠加后的信号传送到所有的_输出支路___。

42、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是__正弦函数_____。

43、超前校正装置的最大超前角所对应的频率ωm=44、二阶振荡环节的谐振频率ωr 与阻尼系数ξ的关系为ωr=__ωn ____。

45、剪切频率ωc不仅影响系统的__________还影响动态过程的__________。

46、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在__分离点。

____
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47、在系统开环传递函数中增加极点，对系统的___动态____性能是不利的。

应距离虚轴越远越好。

____闭环极点__、如果要求系统的快速性好，则48．
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