一维热传导方程的数值解
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Abstract : Useing the difference to go on numerical calculation for one-dimensional heat conduction equation ,and give an illustration of the solution . Key words : difference method ;one-dimensional heat conduction equation ;boundary condition
i ,j
Δt
(5)
以(4) 、(5) 代入(1) 式得
u - u i ,j+ 1
i ,j
Δt
=
a2
ui -1 ,j
- 2 ui ,j Δx2
+
ui+ 1 ,j
+
f ( i ,j)
(6)
解得
ui ,j+ 1 = c ( ui -1 ,j + ui+ 1 ,j ) + (1 - 2 c) ui ,j + Δtf ( i ,j )
式处理即可 .
2) 如果是波动方程 ,那么初始条件中含有“初始速度” ,即 ut (x ,t) | t = 0 = 宝(x) ,利用向后差分法得
抄 u( i ,l) 抄t
=
ui ,2 - ui ,0 2 Δt
=
宝( x )
(35)
则
ui ,0 = ui ,2 - 2 Δt宝(x )
(36)
利用(36) 式便得以求解 .
用中心差分近似代替对空间的偏微分即2u抄用向前差分近似代替对时间的偏微分即uij1uij2uxxfxt0xl0t123抄2xui1j2uijui1jx24抄u抄tt5以45代入1式得uij1uijta2ui1j2uijui1jx2fij6解得uij1cui1jui1j12cuijtfij7其中ctax228根据式7如果已知j不同i坐标每一个格点的温度值并且由11类边界条件可知两边界i1及in上的温度值那么就可以求出j1坐标上每一个格点上的温度值
次边界条件的原因 .在图 9 中 x = l 端的变化曲线开始时变化缓慢 ,而在中间 x = 0 .5m 的附近温度上升
较快 ,两边相对缓慢 .比较可知 ,例 3 和例 4 导热细杆中的温度变化规律左右是对调的 .
3 结语
1) 如果数理方程为 22 类边界条件 ,那么同时将 i = 1 和 i = N 两个边界点进行类似于(18) 及(24)
214
淮阴师范学院学报 (自然科学版 )
第3卷
齐次边界条件的原因 .图 7 中 x = 0 的变化曲线开始时变化缓慢 ,而在 x = 0 .5m 的附近温度上升较快 ,
两边相对缓慢 .
例 4 设一维热传导问题为
ut
=
a2 uxx
+
gsin
πx l
(0
<
x<
l) (0 <
t<
∞)
(32)
u(0 ,t) = 0 , ux ( l ,t) = 0 (0 ≤ t ≤ ∞ )
图 1 第一类边界条件下热传导方程的图解
例 1 设定解问题为
ut
=
a2 uxx
+
Asin
πx l
(0
<
x<
l) (0 <
t<
∞)
u(0 ,t) = 0 , u( l ,t) = 0 (0 ≤ t ≤ ∞ )
u(x ,0) = 0 (0 ≤ x ≤ l)
这是一个两端温度为 0 ℃ ,并且具有热源的定解问题 .本定解问题有解析解 ,其解为
1 第一类边界条件的一维热传导混合问题的解法
设含第一类边界条件的一维热传导混合问题为 :
ut = a2 uxx + f (x ,t) (0 < x < l) (0 < t < ∞ )
(1)
u(0 ,t) = μ1 ( t) , u( l ,t) = μ2 ( t) (0 ≤ t ≤ ∞ )
u(x ,0) = bx( l - x)/l2 (0 ≤ x ≤ l)
例 2 的数值计算结果如图 3 所示 .
(10) (11) (12)
(13)
(14) (15) (16)
图 2 例 1 中相同 t 不同 x 的温度变化曲线 图 3 例 2 中相同 t 不同 x 的温度变化曲线
等份 .令 i 表示位置 x 横轴 ,j 表示时间 t 纵轴 .网格上每个格点对应一个温度值 .用中心差分近似代替对 空间的偏微分 ,即
抄2 抄2
u x
=
ui -1 ,j - 2 ui ,j + ui+ 1 ,j Δx2
(4)
用向前差分近似代替对时间的偏微分 ,即
抄u 抄t
=
u - u i ,j+ 1
及 i = N 上的温度值 ,那么就可以求出 j + 1 坐标上每一个格点上的温度值 .因此 ,利用(7) 式从初始条
件 j = 1 开始 ,就可逐步算出每一个格点上的温度值 ,运算过程如图 1 所示 .
这里必须特别指出的是算法的稳定性问题 ,即解达到稳定的条件是
c=
Δ ta2 Δx2
≤
1 2
(9)
时刻的温度值 .因 x = l 处对应 i = N + 1 ,则由(18) 式得
抄 uN+ 1 ,j 抄x
=
- uN ,j + uN+ 2 ,j 2 Δx
=
μ(j)
(24)
所以
uN+ 2 ,j = u(N ,j ) + 2 Δxμ( j)
(25)
令(7) 式中 i = N + 1 得
u1 ,j+ 1 = c( u0 ,j + u2 ,j ) + (1 - 2 c ) u1 ,j + Δtf (N + 1 ,j )
参考文献 :
[1] 佩卡姆 H D .BASIC 解大学物理题 [M] .北京 :电子工业出版社 ,1985 . [2] 沙瓦陀里 M G .工程学中的数值方法 [M] .北京 :高等教育出版社 ,1959 . [3] 梁昆淼 .数学物理方法 [M] .北京 :高等教育出版社 ,1995 . [4] 徐效海 .数学物理方法引论 [M] .南京 :南京大学出版社 ,1999 .
(7)
其中
c=
Δ ta2 Δx2
(8)
收稿日期 :2004-02-21 作者简介 :徐建良 (1964-) ,男 ,江苏武进人 ,讲师 ,主要从事物理教学研究 .
第3期
徐建良等 :一维热传导方程的数值解
211
根据式(7) ,如果已知 j(不同 i) 坐标每一个格点的温度值 ,并且由 11 类边界条件可知两边界 i = 1
(26)
由(25) 、(26) 式解得
第3期
徐建良等 :一维热传导方程的数值解
213
uN+ 1 ,j+ 1 = 2 c( uN ,j + Δxμ( j)) + (1 - 2 c ) uN+ 1 ,j + Δtf (N + 1 ,j )
(27)
再令(7) 中 i = N 则得
uN ,j+ 1 = c ( uN -1 ,j + uN+ 1 ,j ) + (1 - 2 c ) u2 ,j + Δtf (N ,j)
(21)
再令(7) 中 i = 2 则得
u2 ,j+ 1 = α( u1 ,j + u3 ,j ) + (1 - 2 α) u2 ,j + Δtf (2 ,j )
(22)
这样就可先由(22) 式算出 i = 2 上的各点温度值 ,再由(21) 式算出边界 x = 0 ,即 i = 1 上各点的温度
值 .(21) 和(22) 式的运算过程如图 4 .
摘 要 :利用差分法对数理方程的多个较复杂的一维热传导问题进行分析 ,并进行数值计算 , 给出了直观的图象 . 关键词 :差分法 ;一维热传导方程 ;边界条件 中图分类号 :O551 .3 文献标识码 :A 文章编号 :1671-6876(2004)03-0210-05
数理方程中混合问题的解法通常是比较复杂的 ,有时很难有解析解 ,即便解出 ,其解的形式也通常 是一个无穷级数形式[1 4] .本文以一维热传导混合问题为例 ,探讨利用差分法对数理方程进行数值解的 方法 .
(33)
u(x ,0) = 100 ℃ x /l (0 ≤ t ≤ l)
(34)
图 8 中 t = 0 是初始状态 ,为一直线 ,右端为 x = l ,每一条曲线左边的开始端平坦 ,这正是由于在 x = l
处为第二类齐次边界条件的原因 .而右端 x = 0 的温度始终为 0 ,这是由于该点的边界条件为第一类齐
图 4 21 类边界条件下的运行图 图 5 12 类边界条件下的运行图
2 .2 12 类边界条件的处理办法
设 x = l 端满足第二类边界条件 ,即
ux ( x ,t) | x = l = μ( t)
(23)
那么也不能直接利用(7) 式 ,必须首先利用(23) 式及初始条件(3) 逐步求出边界 x = l 及其他各点处各
212
淮阴师范学院学报 (自然科学版 )
第3卷
从结果可以知道热传导杆两端的温度始终保持为 0 ,杆的中点温度总是高于其它点温度 ,各点温度 随着时间变化逐渐降低 .
2 含第二类边界条件的一维热传导混合问题的数值解法
2 .1 21 类边界条件的处理办法
设 x = 0 端满足第二类边界条件 ,即
第 3 卷第 3 期 2004 年 8 月
淮阴师范学院学报 (自然科学版 )
JOURNAL OF HUAIYIN TEACHERS COLLEGE (NATURAL SCIENCE EDITION)
Vol畅3 No畅3 May .2004
一维热传导方程的数值解
徐建良 ,汤炳书
(连云港高等师范专科学校 物理系 ,江苏 连云港 222006)
(2)
u(x ,0) = φ(x) (0 ≤ x ≤ l)
(3)
这是一个 11 类非齐次边界条件的一维热传导问题 ,通常这一类混合问题是很难解的 ,即便解出 ,其解也
通常是一个无穷级数的形式 ,对该解的物理意义不能直接讨论 ,不能给出直观的图象 .
1 .1 计算方法
为求解方程(1) ,首先定义函数 u(x ,t)的时间与空间的网格 ,将 x 坐标分成 N 等份 ,将 t 坐标分成 M
(28)
这样就可先由(28) 式算出 i = N 上的各点温度值 ,再由(27) 式算出边界 x = l ,即 i = N + 1 上各点的
温度值 .(27) 和(28) 式运算过程如图 5 .
图 6 例 3 中相同 t 不同 x 的温度变化曲线 图 7 例 3 中相同 x 不同 t 的温度变化曲线
=
μ(j)
(18)
所以
u0 ,j = u2 ,j - 2 Δxμ( j )
(19)
令(7) 式中 i = 1 得
u1 ,j+ 1 = α( u0 ,j + u2 ,j ) + (1 - 2 α) u1 ,j + Δtf (1 ,j )
(20)
由(19) 、(20) 式解得
u1 ,j+ 1 = 2 α( u2 ,j - Δxμ( j )) + (1 - 2 α) u1 ,j + Δtf(1 ,j)
Numerical Calculation of One-dimensional Heat Conduction Equation
XU Jian-liang ,TANG Bing-shu
(Department of Physics ,Lianyungang Teacthers College ,Lianyungang 222006 ,China)
图 8 例 4 中相同 t 不同 x 的温度变化曲线 图 9 例 4 中相同 x 不同 t 的温度变化曲线
图 6 中 t = 0 是初始状态 ,为一直线 ,左端为 x = 0 ,每一条曲线左边的开始端平坦 ,这正是由于在 x = 0 处为第二类齐次边界条件的原因 .而右端 x = l 的温度始终为0 ,这是由于该点的边界条件为第一类
u(x ,t) =
A π2
l2 a2
(1
-
e - π2 a2 t/ l2 )sin
πx l
由数值计算得出的结果如图 2 所示 .
例 2 设定解问题为
ut - a2 uxx = 0 (0 < x < l) (0 < t < ∞ )
u(0 ,t) = 0 , u( l ,t) = 0 (0 ≤ t ≤ ∞ )
例 3 设一维热传导问题为
ut
=
a2 uxx
+
gsin
πx l
(0
<
x<
l) (0 <
t<
Hale Waihona Puke ∞)(29)ux (0 ,t) = 0 , u( l ,t) = 0 (0 ≤ t ≤ ∞ )
(30)
u(x ,0) = 100 ℃ ( l - x)/l (0 ≤ x ≤ l)
(31)
这是一个 x = l 端为第二类齐次边界条件的并且具有热源的热传导混合问题 ,即 μ( t) = 0 .在编程时 , 温度采用国际温标 .设 l = 1m ,时间范围为 0 ~ 1 s ,g = 2730 k/s ,将 l 分割为 100 份 ,时间分为 500 份 . 时空网格有 101 × 501 个格点 .例 3 的数值计算结果如图 6 、图 7 所示 .
ux ( x ,t) | x = 0 = μ( t)
(17)
则此时就不能直接利用(7) 式求解 ,必须首先利用(17) 式及初始条件(3) 逐步求出边界 x = 0 及其
他各点处各时刻的温度值 .因 x = 0 处对应 i = 1 ,则由(17) 式得
抄 u1 ,j 抄x
=
- u0 ,j + u2 ,j 2 Δx
i ,j
Δt
(5)
以(4) 、(5) 代入(1) 式得
u - u i ,j+ 1
i ,j
Δt
=
a2
ui -1 ,j
- 2 ui ,j Δx2
+
ui+ 1 ,j
+
f ( i ,j)
(6)
解得
ui ,j+ 1 = c ( ui -1 ,j + ui+ 1 ,j ) + (1 - 2 c) ui ,j + Δtf ( i ,j )
式处理即可 .
2) 如果是波动方程 ,那么初始条件中含有“初始速度” ,即 ut (x ,t) | t = 0 = 宝(x) ,利用向后差分法得
抄 u( i ,l) 抄t
=
ui ,2 - ui ,0 2 Δt
=
宝( x )
(35)
则
ui ,0 = ui ,2 - 2 Δt宝(x )
(36)
利用(36) 式便得以求解 .
用中心差分近似代替对空间的偏微分即2u抄用向前差分近似代替对时间的偏微分即uij1uij2uxxfxt0xl0t123抄2xui1j2uijui1jx24抄u抄tt5以45代入1式得uij1uijta2ui1j2uijui1jx2fij6解得uij1cui1jui1j12cuijtfij7其中ctax228根据式7如果已知j不同i坐标每一个格点的温度值并且由11类边界条件可知两边界i1及in上的温度值那么就可以求出j1坐标上每一个格点上的温度值
次边界条件的原因 .在图 9 中 x = l 端的变化曲线开始时变化缓慢 ,而在中间 x = 0 .5m 的附近温度上升
较快 ,两边相对缓慢 .比较可知 ,例 3 和例 4 导热细杆中的温度变化规律左右是对调的 .
3 结语
1) 如果数理方程为 22 类边界条件 ,那么同时将 i = 1 和 i = N 两个边界点进行类似于(18) 及(24)
214
淮阴师范学院学报 (自然科学版 )
第3卷
齐次边界条件的原因 .图 7 中 x = 0 的变化曲线开始时变化缓慢 ,而在 x = 0 .5m 的附近温度上升较快 ,
两边相对缓慢 .
例 4 设一维热传导问题为
ut
=
a2 uxx
+
gsin
πx l
(0
<
x<
l) (0 <
t<
∞)
(32)
u(0 ,t) = 0 , ux ( l ,t) = 0 (0 ≤ t ≤ ∞ )
图 1 第一类边界条件下热传导方程的图解
例 1 设定解问题为
ut
=
a2 uxx
+
Asin
πx l
(0
<
x<
l) (0 <
t<
∞)
u(0 ,t) = 0 , u( l ,t) = 0 (0 ≤ t ≤ ∞ )
u(x ,0) = 0 (0 ≤ x ≤ l)
这是一个两端温度为 0 ℃ ,并且具有热源的定解问题 .本定解问题有解析解 ,其解为
1 第一类边界条件的一维热传导混合问题的解法
设含第一类边界条件的一维热传导混合问题为 :
ut = a2 uxx + f (x ,t) (0 < x < l) (0 < t < ∞ )
(1)
u(0 ,t) = μ1 ( t) , u( l ,t) = μ2 ( t) (0 ≤ t ≤ ∞ )
u(x ,0) = bx( l - x)/l2 (0 ≤ x ≤ l)
例 2 的数值计算结果如图 3 所示 .
(10) (11) (12)
(13)
(14) (15) (16)
图 2 例 1 中相同 t 不同 x 的温度变化曲线 图 3 例 2 中相同 t 不同 x 的温度变化曲线
等份 .令 i 表示位置 x 横轴 ,j 表示时间 t 纵轴 .网格上每个格点对应一个温度值 .用中心差分近似代替对 空间的偏微分 ,即
抄2 抄2
u x
=
ui -1 ,j - 2 ui ,j + ui+ 1 ,j Δx2
(4)
用向前差分近似代替对时间的偏微分 ,即
抄u 抄t
=
u - u i ,j+ 1
及 i = N 上的温度值 ,那么就可以求出 j + 1 坐标上每一个格点上的温度值 .因此 ,利用(7) 式从初始条
件 j = 1 开始 ,就可逐步算出每一个格点上的温度值 ,运算过程如图 1 所示 .
这里必须特别指出的是算法的稳定性问题 ,即解达到稳定的条件是
c=
Δ ta2 Δx2
≤
1 2
(9)
时刻的温度值 .因 x = l 处对应 i = N + 1 ,则由(18) 式得
抄 uN+ 1 ,j 抄x
=
- uN ,j + uN+ 2 ,j 2 Δx
=
μ(j)
(24)
所以
uN+ 2 ,j = u(N ,j ) + 2 Δxμ( j)
(25)
令(7) 式中 i = N + 1 得
u1 ,j+ 1 = c( u0 ,j + u2 ,j ) + (1 - 2 c ) u1 ,j + Δtf (N + 1 ,j )
参考文献 :
[1] 佩卡姆 H D .BASIC 解大学物理题 [M] .北京 :电子工业出版社 ,1985 . [2] 沙瓦陀里 M G .工程学中的数值方法 [M] .北京 :高等教育出版社 ,1959 . [3] 梁昆淼 .数学物理方法 [M] .北京 :高等教育出版社 ,1995 . [4] 徐效海 .数学物理方法引论 [M] .南京 :南京大学出版社 ,1999 .
(7)
其中
c=
Δ ta2 Δx2
(8)
收稿日期 :2004-02-21 作者简介 :徐建良 (1964-) ,男 ,江苏武进人 ,讲师 ,主要从事物理教学研究 .
第3期
徐建良等 :一维热传导方程的数值解
211
根据式(7) ,如果已知 j(不同 i) 坐标每一个格点的温度值 ,并且由 11 类边界条件可知两边界 i = 1
(26)
由(25) 、(26) 式解得
第3期
徐建良等 :一维热传导方程的数值解
213
uN+ 1 ,j+ 1 = 2 c( uN ,j + Δxμ( j)) + (1 - 2 c ) uN+ 1 ,j + Δtf (N + 1 ,j )
(27)
再令(7) 中 i = N 则得
uN ,j+ 1 = c ( uN -1 ,j + uN+ 1 ,j ) + (1 - 2 c ) u2 ,j + Δtf (N ,j)
(21)
再令(7) 中 i = 2 则得
u2 ,j+ 1 = α( u1 ,j + u3 ,j ) + (1 - 2 α) u2 ,j + Δtf (2 ,j )
(22)
这样就可先由(22) 式算出 i = 2 上的各点温度值 ,再由(21) 式算出边界 x = 0 ,即 i = 1 上各点的温度
值 .(21) 和(22) 式的运算过程如图 4 .
摘 要 :利用差分法对数理方程的多个较复杂的一维热传导问题进行分析 ,并进行数值计算 , 给出了直观的图象 . 关键词 :差分法 ;一维热传导方程 ;边界条件 中图分类号 :O551 .3 文献标识码 :A 文章编号 :1671-6876(2004)03-0210-05
数理方程中混合问题的解法通常是比较复杂的 ,有时很难有解析解 ,即便解出 ,其解的形式也通常 是一个无穷级数形式[1 4] .本文以一维热传导混合问题为例 ,探讨利用差分法对数理方程进行数值解的 方法 .
(33)
u(x ,0) = 100 ℃ x /l (0 ≤ t ≤ l)
(34)
图 8 中 t = 0 是初始状态 ,为一直线 ,右端为 x = l ,每一条曲线左边的开始端平坦 ,这正是由于在 x = l
处为第二类齐次边界条件的原因 .而右端 x = 0 的温度始终为 0 ,这是由于该点的边界条件为第一类齐
图 4 21 类边界条件下的运行图 图 5 12 类边界条件下的运行图
2 .2 12 类边界条件的处理办法
设 x = l 端满足第二类边界条件 ,即
ux ( x ,t) | x = l = μ( t)
(23)
那么也不能直接利用(7) 式 ,必须首先利用(23) 式及初始条件(3) 逐步求出边界 x = l 及其他各点处各
212
淮阴师范学院学报 (自然科学版 )
第3卷
从结果可以知道热传导杆两端的温度始终保持为 0 ,杆的中点温度总是高于其它点温度 ,各点温度 随着时间变化逐渐降低 .
2 含第二类边界条件的一维热传导混合问题的数值解法
2 .1 21 类边界条件的处理办法
设 x = 0 端满足第二类边界条件 ,即
第 3 卷第 3 期 2004 年 8 月
淮阴师范学院学报 (自然科学版 )
JOURNAL OF HUAIYIN TEACHERS COLLEGE (NATURAL SCIENCE EDITION)
Vol畅3 No畅3 May .2004
一维热传导方程的数值解
徐建良 ,汤炳书
(连云港高等师范专科学校 物理系 ,江苏 连云港 222006)
(2)
u(x ,0) = φ(x) (0 ≤ x ≤ l)
(3)
这是一个 11 类非齐次边界条件的一维热传导问题 ,通常这一类混合问题是很难解的 ,即便解出 ,其解也
通常是一个无穷级数的形式 ,对该解的物理意义不能直接讨论 ,不能给出直观的图象 .
1 .1 计算方法
为求解方程(1) ,首先定义函数 u(x ,t)的时间与空间的网格 ,将 x 坐标分成 N 等份 ,将 t 坐标分成 M
(28)
这样就可先由(28) 式算出 i = N 上的各点温度值 ,再由(27) 式算出边界 x = l ,即 i = N + 1 上各点的
温度值 .(27) 和(28) 式运算过程如图 5 .
图 6 例 3 中相同 t 不同 x 的温度变化曲线 图 7 例 3 中相同 x 不同 t 的温度变化曲线
=
μ(j)
(18)
所以
u0 ,j = u2 ,j - 2 Δxμ( j )
(19)
令(7) 式中 i = 1 得
u1 ,j+ 1 = α( u0 ,j + u2 ,j ) + (1 - 2 α) u1 ,j + Δtf (1 ,j )
(20)
由(19) 、(20) 式解得
u1 ,j+ 1 = 2 α( u2 ,j - Δxμ( j )) + (1 - 2 α) u1 ,j + Δtf(1 ,j)
Numerical Calculation of One-dimensional Heat Conduction Equation
XU Jian-liang ,TANG Bing-shu
(Department of Physics ,Lianyungang Teacthers College ,Lianyungang 222006 ,China)
图 8 例 4 中相同 t 不同 x 的温度变化曲线 图 9 例 4 中相同 x 不同 t 的温度变化曲线
图 6 中 t = 0 是初始状态 ,为一直线 ,左端为 x = 0 ,每一条曲线左边的开始端平坦 ,这正是由于在 x = 0 处为第二类齐次边界条件的原因 .而右端 x = l 的温度始终为0 ,这是由于该点的边界条件为第一类
u(x ,t) =
A π2
l2 a2
(1
-
e - π2 a2 t/ l2 )sin
πx l
由数值计算得出的结果如图 2 所示 .
例 2 设定解问题为
ut - a2 uxx = 0 (0 < x < l) (0 < t < ∞ )
u(0 ,t) = 0 , u( l ,t) = 0 (0 ≤ t ≤ ∞ )
例 3 设一维热传导问题为
ut
=
a2 uxx
+
gsin
πx l
(0
<
x<
l) (0 <
t<
Hale Waihona Puke ∞)(29)ux (0 ,t) = 0 , u( l ,t) = 0 (0 ≤ t ≤ ∞ )
(30)
u(x ,0) = 100 ℃ ( l - x)/l (0 ≤ x ≤ l)
(31)
这是一个 x = l 端为第二类齐次边界条件的并且具有热源的热传导混合问题 ,即 μ( t) = 0 .在编程时 , 温度采用国际温标 .设 l = 1m ,时间范围为 0 ~ 1 s ,g = 2730 k/s ,将 l 分割为 100 份 ,时间分为 500 份 . 时空网格有 101 × 501 个格点 .例 3 的数值计算结果如图 6 、图 7 所示 .
ux ( x ,t) | x = 0 = μ( t)
(17)
则此时就不能直接利用(7) 式求解 ,必须首先利用(17) 式及初始条件(3) 逐步求出边界 x = 0 及其
他各点处各时刻的温度值 .因 x = 0 处对应 i = 1 ,则由(17) 式得
抄 u1 ,j 抄x
=
- u0 ,j + u2 ,j 2 Δx