电机以及减速机扭矩公式计算

电机及减速机扭矩、功率公式计算
一、题目
1、带动1000kg 的物体，轮盘最大半径R=30mm ，要求速度5m/min,，电机功率输入转数n1=1400r/min ，摩擦系数0.2，使用系数80%，求:减速电机的扭矩多少？功率多少？减速比？
解：
5m/min ≈0.08m/s 30mm=0.03m
F = μmg = 0.2×1000kg ×10N/kg=2000N
n2= V∗1000∗60
2πR r/min = 560
∗1000∗602∗3.14∗30r/min = 5000188.4 r/min = 26 .5r/min
速比=电机输入转数÷减速机输出转数=
1400r/min 26.5 r/min ≈ 53 r/min i = 53
T = FR = 2000N ×0.03m = 60NM
电机功率：P = T n 9550 i η = (60NM * 1400r/min) ÷ (9550*53*0.8) ≈ 0.21kw
应先去0.25kw 电机带动好一点
2、带动1500kg 的物体，轮盘最大半径R=50mm ，要求速度10m/min,，电机功率输入转数n1=1400r/min ，摩擦系数0.3，使用系数79%，求:减速电机的扭矩多少？功率多少？减速比？
解：
10m/min ≈0.17m/s 50mm=0.05m
F = μmg = 0.3×1500kg ×10N/kg=4500N
n2= V∗1000∗60
2πR r/min = 1060
∗1000∗602∗3.14∗50r/min = 100031.4 r/min ≈ 31.8r/min
速比=电机输入转数÷减速机输出转数= 1500r/min 31.8r/min
≈ 47.2 r/min
减速比: i = 47.2 r/min
电机的扭矩: T = FR = 4500N×0.05m = 225NM
P =T n
=(225*1400 r/min)÷(9550*47.2*0.79) ≈0.9kw
9550 i η
应先去1kw电机带动好一点
×i×η
T =9550 P
n
P =T n
9550 i η
二、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：
T=9550P/n
此公式为工程上常用的：
扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。

式中：
T--扭矩（N.M）；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分）
注意事项：
若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2、伺服电机扭矩计算公式:
T=F*R*减速比。

例子：
带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50 = 0.02，求伺服电机的扭矩？(ⴗ=1)
答案：T = 100kg x 9.8N/kg x 0.05m x 0.02 = 0.98N.M
三、减速机扭矩计算公式
1、速比
速比=电机输入转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率p÷电机功率输入转数n1×速比i×使用系数u
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩T÷9550×电机功率输入转数n1÷速比i÷使用系数u
链式输送机的电机如何选择电机功率怎么计算？
链式使用寿命长，用合金钢材经先进的热处理加工而成的输送链，其正常寿命>3年，输送长度长，水平输送距离可达60米以上，根据不同型号和输送长度来选择电机计算功率，电机功率计算方法如下：
已知输送速度0.1m/s输送重量16kg链板重量也已知水平输送链拉力怎么计算传递功率怎么算是用摩擦力算吗？
P=F*V，在水平中F就是摩擦力f，而不是重力，要是数值向上的话就用重力。

还有功率一定要选大于使用功率。

减速器的减速比是根据什么条件计算的？电机功率除了根据传递功率还要什么条件才能计算呢？
减速比的计算方法
1、定义计算方法：
减速比=输入转速÷输出转速。

2、通用计算方法：
减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

3、齿轮系计算方法：
减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。

四、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：
减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

电机功率计算公式可以参考下式：
P=F×v÷60÷η
公式中：
P功率：单位是kW；F牵引力：单位是kN；v速度：单位是m/min；η传动机械的效率：单位是%，一般0.8左右。

在匀速运行时牵引力F等于小车在轨道上运动时的摩擦力，F=μG,μ是摩擦系数，与轮子和导轨的状态有关；G = 400kN（40吨）。

启动过程中小车从静止加速到最高速，还需要另一个加速的力，F = ma, m 是小车和负载的总质量，a是加速度，要求加速时间越短，a越大，F也越大。

所以牵引力还要加上这一部分。

可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数k（可取1.2～2倍）作为总功率。

k越大，加速能力越强。

例如：本例中如果取η=0.8, μ=0.1, k=1.25.
则P = F × v ÷ 60 ÷ η × k = 0.1×400 ×60 ÷60 ÷0.8 ×1.25 = 62.5 kW.
“顺便说一下，质量较大的物体加速过程可能较长，还要考虑采用什么电机，什么样的启动方式。

”。