基于计算机控制技术的实验实训电梯的实施方案和评价分析
基于计算机制约技术的实验实训电梯的实施方案和评价
基于计算机制约技术的实验实训电梯的实施方案和评价基于计算机制约技术的实验实训电梯的实施方案和评价【摘要】本课题根据行业发展方向，结合高职实践教学的特点，开发与实现的实验实训电梯设备包括实验实训电梯制约系统和计算机制约系统两部分。
电梯制约系统由实物电梯、PLC、现场传感器、变频器等组成，可以独立运转。
计算机制约系统采用组态软件编程实现监控画面，以动画方式实时显示电梯的运转状态，具有报警功能，同时可以提供强大的演示功能。
【关键词】实验实训;电梯设备;实施方案一、课题研究背景及作用电梯是住宅、商店、宾馆、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
根据电梯行业协会的初步统计，上世纪90年代中后期建设的电梯房，如今的使用年限正在逐步迈入15年至20年，这是电梯使用的“大限”。
但由于没有明确、统一的报废年限，许多电梯超期服役，带病工作。
分析人士认为，近年来我国电梯安全事故频发，大多与电梯使用时间较长、运转维护不到位有直接关系。
中国电梯协会统计显示，我国电梯数量达到200万台，并以每年20%的速度增长，但是从电梯英才网了解到，我国电梯维保人员比较缺乏，电梯维保技师是电梯企业常年热招的职位，需求量远远无法满足目前市场的实际需求。
又由于电梯在使用方面、结构方面和技术覆盖面的特点决定，从事电梯行业的人员素质和技术水平亟待提高，而在人才培养方面，专门开设电梯专业的学院和具有电梯实物教学的培训场所却很少，又由于电梯行业人才培养，受实验实训器材、设施和师资、培训成本等因素的限制，学习渠道有限而且实践的机会少，导致专业人才队伍建设薄弱，技术人员短缺。
近年来电梯事故频发更是凸显了行业内人才供求的矛盾。
所以，进行实验实训方面的电梯开发具有非常广阔的市场前景。
二、课题的研究方案本课题基于笔者所在院校的电气自动化技术专业和电梯专业的培养方案，结合课程整合化和项目教学化为需要，以实验实训设备为依托，训练学生对该专业课程体系的理解和学生实践动手能力的提高，从而不断满足电气行业和电梯行业人才需求。
四层电梯的PLC自动控制实训
四层电梯的PLC自动控制实训一、实验目的1、掌握PLC控制的基本原理，各种指令的综合应用。
2、掌握置位、复位、传送指令的使用。
3、了解并掌握PLC电梯控制原理。
二、实验器材1、可编程控制器实验台1台2、四层电梯的PLC自动控制演示板1块3、PC机1台4、编程电缆1根5、自锁式连接导线若干三、实验原理与实验步骤1、四层电梯PLC自动控制演示板结构如上图所示。
2、图中SIN1-SIN4为四个霍尔开关，分别接到PLC的四个输入点，作为控制电梯的各程开关，当电梯经过霍尔开关时，开关输出0信号。
PO1-PO6是六个呼叫按钮，用来表示一到四层的呼叫信号，L1-L6是六个LED发光管，用来指示呼叫情况（PLC输出点不够时，可以省略），顶端的一个LED数码管用来显示电梯的所在位置。
“启动”“顺/逆”是步进电机的两个控制信号，电梯的升降依靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现，步进电机的驱动由演示板内部了一个单片机来控制。
3、控制要求：（1）电梯上升①电机停于某层，当有高层某一信号呼叫时，电梯上升到呼叫层停止。
例电梯在1楼，4楼呼叫，则电梯上升到4楼停止。
②电机停于某层，当有高层多个信号同时呼叫时，电梯只响应最早的呼叫信号。
（2）电梯下降①电机停于某层，当有低层某一信号呼叫时，电梯下降到呼叫层停止。
例电梯在4楼，1楼呼叫，则电梯下降到1楼停止。
②电机停于某层，当有低层多个信号同时呼叫时，电梯只响应最早的呼叫信号。
（3）电梯在上升过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。
（4）电梯在下降过程中，任何反向的呼叫按钮均无效。
（5）数码管应该显示电梯的即时楼层位置。
（6）I/O端口足够时，可以接入呼叫指示。
4、实验步骤：（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）实验台与演示板连接，检查连线是否正确。
（4）按下启动按钮，观察运行结果。
四、I/O分配表PLC输出端公共端与DC24V相连，PLC挂箱公共端COM与DC0V相连五、梯形图编写。
电梯控制的实习报告
实习报告：电梯控制系统实习一、实习背景及目的随着我国经济的快速发展，高层建筑如雨后春笋般涌现，电梯作为现代建筑的重要组成部分，其安全、稳定、高效的运行至关重要。
本次实习旨在了解电梯的基本工作原理，掌握电梯控制系统的组成及功能，提高对电梯维护和故障排除的能力。
二、实习内容与过程1. 电梯的基本工作原理实习期间，首先学习了电梯的基本工作原理。
电梯通过电动机驱动曳引机，曳引机通过曳引绳带动轿厢和对重上升或下降，依靠导向轮和导轨保证轿厢的直线运动。
电梯的运行过程包括启动、运行、停车、开门、关门等环节。
2. 电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由以下几部分组成：（1）驱动系统：包括电动机、曳引机、减速器等，负责电梯的运行。
（2）控制装置：包括电梯控制器、继电器、接触器等，负责电梯的各项操作指令的接收和执行。
（3）信号系统：包括召唤信号、层站显示、运行指示等，方便乘客使用电梯。
（4）安全保护装置：包括限速器、安全钳、缓冲器等，确保电梯运行的安全。
3. 电梯控制系统的功能电梯控制系统的主要功能有：（1）召唤与选层：乘客按下召唤按钮或选层按钮，电梯控制系统根据乘客需求，自动选择最近的空闲电梯，并前往相应楼层。
（2）运行与控制：电梯控制系统根据召唤信号和层站信息，控制电梯的启动、运行、停车等操作。
（3）开门与关门：电梯控制系统在到达目标楼层后，控制门机的开启和关闭。
（4）故障检测与保护：电梯控制系统实时监测电梯的运行状态，发现异常情况时，立即采取措施，确保乘客安全。
4. 电梯维护与故障排除实习期间，学习了电梯的日常维护保养内容，包括检查电梯的各项部件、润滑、清洁等。
同时，了解了电梯常见故障的原因及排除方法，如曳引机故障、控制装置故障、信号系统故障等。
三、实习收获与体会通过本次实习，我对电梯控制系统有了更深入的了解，掌握了电梯的基本工作原理、控制系统组成及功能，提高了对电梯维护和故障排除的能力。
同时，我也认识到电梯安全的重要性，了解到电梯运行过程中可能出现的安全隐患，为今后的工作积累了宝贵经验。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
电梯控制技术实习报告
电梯控制技术实习报告1. 引言电梯作为现代城市交通系统的重要组成部分，为人们的出行提供了便利。
但是，电梯的安全性和效率一直是人们关注的焦点。
因此，电梯控制技术的研究和应用显得尤为重要。
本报告旨在总结和分析在电梯控制技术实习中所学到的知识和经验。
2. 实习背景在电梯控制技术实习中，我加入了一个电梯控制系统的研发项目。
该项目旨在通过优化电梯调度算法，提高电梯的运行效率和乘客的出行体验。
在实习期间，我主要参与了以下几个方面的工作：2.1 数据采集与分析通过在电梯控制系统中添加传感器，我们能够实时采集到电梯的各种参数，如电梯运行速度、乘客上下电梯的时间等。
我负责编写代码，对这些数据进行采集、存储和分析。
通过分析这些数据，我们能够了解电梯的使用情况和瓶颈，为优化算法提供依据。
2.2 调度算法的设计与实现在电梯调度算法的设计中，我负责参与讨论和提出改进方案。
我们通过分析不同的调度策略，比如基于最短路径算法的算法、基于优先级的算法等，来提高电梯的运行效率。
我编写了相关的算法代码，并与团队成员进行了合作，实现了一套高效的电梯调度算法。
2.3 性能测试与优化为了验证我们改进的电梯调度算法的效果，我们进行了一系列的性能测试。
通过模拟不同场景下的乘客流量和目标楼层分布，我们测试了不同算法的运行效率和乘客等待时间。
根据测试结果，我们对算法进行了优化，提高了电梯系统的整体性能。
3. 实习收获在电梯控制技术实习中，我从中获得了许多宝贵的经验和技能：3.1 深入理解电梯系统的运行原理通过实习，我深入了解了电梯系统的运行原理，了解了电梯的各个组成部分以及它们之间的关系。
在实际操作和调试中，我对电梯系统的运行有了更深入的理解。
3.2 掌握电梯调度算法的设计与实现通过参与电梯调度算法的设计与实现，我学会了分析和优化不同的调度策略。
我掌握了一些经典的调度算法，并能够根据实际问题提出改进方案。
3.3 学会团队合作与沟通在实习中，我与团队成员紧密合作，共同解决问题。
plc实训报告电梯运行
plc实训报告电梯运行1.引言1.1 概述电梯作为现代城市交通工具的重要组成部分，其安全性和可靠性一直备受关注。
在电梯的运行过程中，PLC（可编程逻辑控制器）在控制系统中起着至关重要的作用。
PLC作为一种用于工业自动化控制的计算机控制系统，能够对电梯的运行进行精准控制和监控。
本章将介绍电梯运行中的基本原理，并重点关注PLC在电梯运行中的应用。
通过对PLC在电梯运行中的控制逻辑和功能进行详细阐述，我们可以更好地理解PLC在提升电梯安全性和效率方面的作用。
在本文的后续章节中，我们将探讨PLC在电梯运行中的具体应用，包括控制电梯的起停、楼层选择、门的开关等功能。
同时，我们还将总结实训结果，并提出对电梯运行改进建议，以进一步提升电梯的可靠性和安全性。
通过本篇报告的撰写，我们旨在加深对PLC在电梯运行中的应用的理解，并为相关领域的从业人员提供一定的参考和指导。
希望读者通过本文的阅读，能够对电梯运行原理和PLC的应用有一个更全面的了解，从而为电梯行业的发展贡献自己的力量。
1.2文章结构1.2 文章结构本文旨在探讨PLC在电梯运行中的应用，并总结实训结果及提出对电梯运行的改进建议。
文章分为以下几个部分：第一部分为引言，概述了本文的主题和目的。
首先，我们将简要介绍电梯运行的基本原理，以便读者对后续内容有一个基本的了解。
而后，我们将详细描述本文的结构，以便读者在阅读过程中能够清晰地了解每个部分的内容。
最后，我们会明确本文的目的，希望通过此实训报告能够加深对PLC在电梯运行中应用的理解，并为电梯运行提出改进建议。
第二部分是正文部分，它分为两个小节。
首先，我们将详细介绍电梯运行的原理，包括电机驱动、楼层选择、控制系统等方面的内容。
此外，我们还将探讨电梯运行中可能遇到的问题以及如何使用PLC解决这些问题。
接着，我们将重点讨论PLC在电梯运行中的应用，包括PLC的选择、PLC与其他组件的连接以及PLC程序的编写等方面，以便读者对PLC的应用有更深入的了解。
学校人工智能电梯实训报告
一、前言随着科技的飞速发展，人工智能技术已经渗透到我们生活的方方面面。
电梯作为现代建筑中不可或缺的垂直交通工具，其智能化升级也成为行业发展的趋势。
为了培养适应时代需求的复合型人才，我校特开设了人工智能电梯实训课程。
本文将对我校人工智能电梯实训课程进行总结和反思。
二、实训目的1. 使学生掌握人工智能电梯的基本原理和操作方法。
2. 培养学生运用人工智能技术解决实际问题的能力。
3. 提高学生的团队协作和创新能力。
4. 为学生将来从事电梯行业相关工作奠定基础。
三、实训内容1. 人工智能电梯基础知识（1）电梯的工作原理和结构（2）人工智能电梯的特点和应用领域（3）人工智能电梯的关键技术2. 人工智能电梯操作与维护（1）电梯的日常操作与维护（2）电梯故障诊断与排除（3）电梯设备的安装与调试3. 人工智能电梯项目实践（1）设计一款基于人工智能的电梯控制系统（2）实现电梯的语音识别、人脸识别等功能（3）编写电梯故障诊断与预警程序四、实训过程1. 理论学习学生在实训教师指导下，通过课堂讲解、资料阅读、案例分析等方式，系统学习人工智能电梯相关知识。
2. 实操训练学生在实训室进行实际操作，熟悉电梯设备的操作与维护流程，掌握电梯故障诊断与排除技巧。
3. 项目实践学生分组进行项目实践，通过团队合作，完成设计、编程、调试等工作，提高实际动手能力。
五、实训成果1. 学生掌握了人工智能电梯的基本原理和操作方法。
2. 学生能够运用所学知识解决实际问题，提高了创新能力。
3. 学生在项目实践中培养了团队协作精神，提升了综合素质。
六、总结与反思1. 实训效果显著，学生普遍反映课程内容丰富、实用性强。
2. 实训过程中，教师应注重引导学生主动学习，培养学生的自主学习能力。
3. 在项目实践环节，教师应鼓励学生大胆创新，发挥团队协作精神。
4. 实训课程设置应与时俱进，关注行业动态，为学生提供更多实践机会。
总之，人工智能电梯实训课程对我校学生具有重要意义。
电梯控制实训报告
一、实训目的本次电梯控制实训旨在通过实际操作，使学生掌握电梯控制系统的基本原理、组成及工作过程，了解电梯控制系统在现代建筑中的应用，提高学生对电梯控制系统的实际操作能力和故障排除能力。
二、实训内容1. 电梯控制系统概述（1）电梯控制系统的组成：电梯控制系统主要由电气控制系统、机械控制系统、安全保护系统、人机交互系统等组成。
（2）电梯控制系统的工作原理：电梯控制系统通过采集轿厢位置、楼层信息、运行状态等数据，实现对电梯运行的实时监控和控制。
2. 电梯控制系统实训（1）电梯控制系统硬件实训：熟悉电梯控制系统的各个硬件设备，如PLC、变频器、传感器、继电器等，了解其功能、接线方式及调试方法。
（2）电梯控制系统软件实训：学习电梯控制系统的编程软件，掌握梯形图、指令语句等编程方法，实现对电梯运行的编程和控制。
（3）电梯控制系统综合实训：利用实训装置，模拟电梯实际运行过程，完成以下任务：① 电梯运行控制：实现电梯的启动、停止、上、下、加速、减速等功能。
② 电梯门控制：实现电梯门的开启、关闭、防夹人等功能。
③ 电梯安全保护：实现电梯的急停、超载、断电等安全保护功能。
④ 电梯故障排除：通过分析电梯运行过程中出现的故障现象，查找故障原因，并进行排除。
三、实训步骤1. 准备实训环境：检查实训装置的完好性，连接电源，确保实训环境安全。
2. 熟悉电梯控制系统硬件：观察实训装置中的各个硬件设备，了解其功能、接线方式及调试方法。
3. 学习电梯控制系统编程软件：熟悉编程软件的操作界面，掌握梯形图、指令语句等编程方法。
4. 电梯控制系统硬件实训：按照实训指导书的要求，完成电梯控制系统的硬件接线、调试工作。
5. 电梯控制系统软件实训：根据实训要求，编写电梯控制程序，实现电梯的运行、门控制、安全保护等功能。
6. 电梯控制系统综合实训：按照实训指导书的要求，完成电梯控制系统的综合实训任务。
7. 故障排除实训：模拟电梯实际运行过程中出现的故障现象，查找故障原因，并进行排除。
PLC实验报告：实验四电梯运行控制实验
实验名称电梯运行控制实验_________ 指导老师____________ 成绩__________专业机自班级______________ 姓名________________ 学号________________一、实验目的：1、熟悉基于计数器的应用2、进一步掌握基于起保停电路的电动机行程控制。
二、实验内容：实验中滑块模拟为电梯轿厢，行程开关S1、S3、S5、S7模拟电梯四层的位置，启动开关为电梯系统总开关，基本指令模块中的四个按钮模拟四层电梯的召唤按钮。
动作过程如下：SD启动开关关闭，电机转，滑块左移，碰到S1行程开关时，自动停止，表示系统关闭时自动复位。
此时四个召唤按钮均无效。
SD启动开关打开，系统启动，此时若按下召唤按钮一，则轿厢自动往一层移动，到达位置后自动停止，按下召唤按钮二，则轿厢自动到二层位置后自动停止，以此类推。
三、实验连线图:CPU224模块四、输入/输出地址分配及功能说明五、实验程序网络2Pl II CTUD ---- 11 --------- 1 1LU左行播融器:QCW行稈开关J I 1 I rn1 1 1 1LU一楼行程开关：1附J I□1 110-n FVswaoi誌开关,IM____ 1 1总开关Q0i i i 1 1 1 1 r —楼召唤僮钏；心了三楼亡程尹关」血二鶴行衽开黄;I匚2 —曙订程开主IC 1右订待融曙汕1—I ——I / I—I—I一篌石咆妊翔11「一覆召—I ------- 1 I—1左行氓号N0.6Y )三褛占舷協：111一楼石唤信F01一悴£1131枯闭I | /计螯吕CC —I==|H计MCC 二橙召硼融IM 二楼疔砂規ID2 E®flW4f?；:IOL4 SiT^WS JIHI四楼毛验钿山2四楼石嗅信二湘4石行MWftGID 17 )计Si^CO 三楼召血馆辄11 1三楼行程开美：心3A 1冋路4系统关闻信讪XI “5二樓召唤按紐』』二樓行程开其M2—楼召唤信：血.1三楼召唤恒“:K10L?四楼召喚信-M0.4 召唤信“匍0.2T I ----- ， ---- ， ---- ‘ - ， ---- 01二樓行程耳共T0L2二楼召唤信“MU2T I ----- ( R)三樓行程开关:心孑三楼召唤信”；MC13T I ----- C R )四議召唤闌:门丘四楼行程开齐：I(M —楼召唤信“则阳 二褛召喚m~；MD,2三楼召^n~：M0.3四楼召噪信T I ----- HI ---- 1 / | - 1 / | 1 / I - O )1四檳行程开关:肛斗四楼召唤信"MCB行程并关Sr ：M0.5二楼行程开关3.2一幣召唤按钮池7 —糅行程开芜1叩二楼召映信-m2三蟻召唤信FCL3四糕召噪信"N4 —楼召哄信~:仙.15)一搂行程开关皿1 一楼召映信”;也,1R )三曙召唤按钮:门1三搂行程开芜IDE —褛召唤＜~-M0.1二楼君唤信~:M0.2四楼君唤信"泓』三楼召唤信 T四楼行程开去:s总幵去-1T I----- C 巧1左行信号他£ 左行接神詮QQD总开关;101 —楼召喚信-M0.1T ‘ I -- ( R)4六、实验结论。
基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案
基于PLC的电梯控制系统设计-控制方案1. 引言电梯是现代建筑中必不可少的交通工具之一。
在电梯系统中，控制方案起着至关重要的作用，决定了电梯的安全性、效率和性能。
本文介绍了基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统设计方案。
2. 系统架构基于PLC的电梯控制系统主要由三个子系统组成：楼层选择子系统、电梯调度子系统和电梯执行子系统。
2.1 楼层选择子系统楼层选择子系统负责接收乘客在楼层上选择电梯的请求，并将其发送给电梯调度子系统。
该子系统通常由按钮面板和楼层选择算法组成。
2.2 电梯调度子系统电梯调度子系统根据楼层选择子系统发送的请求，决定哪个电梯应该响应，并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
该子系统通常包括调度算法和通信模块。
2.3 电梯执行子系统电梯执行子系统负责实际控制电梯的运行。
它接收来自电梯调度子系统的指令，并根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
该子系统通常由电机驱动和传感器组成。
3. 控制逻辑电梯控制系统的控制逻辑包括以下几个方面：3.1 乘客请求处理当乘客在楼层上按下按钮时，楼层选择子系统接收到请求，并将其发送给电梯调度子系统。
电梯调度子系统根据调度算法决定哪个电梯应该响应该请求，并将相应的指令发送给电梯执行子系统。
3.2 电梯调度电梯调度子系统根据电梯的当前状态和乘客请求，决定电梯的调度优先级。
调度算法可以考虑因素如电梯的位置、当前负载和乘客的等待时间等。
3.3 电梯运行控制电梯执行子系统接收到电梯调度子系统发送的指令后，根据指令来控制电梯的运行方向、开关门等操作。
它可以通过电机驱动来控制电梯的运行，并通过传感器来监测电梯的状态。
4. 安全性考虑在电梯控制系统设计中，安全性是至关重要的考虑因素。
以下是几个常见的安全性考虑：4.1 速度限制电梯的运行速度应该限制在安全范围内，以避免意外事故的发生。
在设计电梯控制系统时，应该考虑设置最大速度，并在必要时使用速度传感器进行监测。
PLC四层电梯实验报告
黎明职业大学课程设计题目：基于CP1H系列的PLC在电梯控制中的应用作者学号：班级：系别：指导老师：电子工程系2010 年6 月泉州目录一、引言-----------------------------------------------------------( 3 )二、电梯控制设计方案分析-----------------------------------( 3 )三、电梯控制硬件部分的设计--------------------------------( 5 )四、电梯控制软件部分的设计--------------------------------( 6 )五、与实际电梯系统的差距-----------------------------------(12)六、设计总结-----------------------------------------------------(13)七、致谢-----------------------------------------------------------(14)九、参考文献-----------------------------------------------------(14)十、附录A--------------------------------------------------------(15)附录B--------------------------------------------------------(16)附录C--------------------------------------------------------(17)前言：电梯做为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作与生活日益紧密联系。
PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器发展成计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。
实验电梯控制系统的设计与研究
实验电梯控制系统的设计与研究一、本文概述随着现代科技的飞速发展，电梯作为高层建筑中不可或缺的垂直交通工具，其安全性和舒适性越来越受到人们的关注。
电梯控制系统作为电梯的核心组成部分，其性能直接影响到电梯的运行效率和乘客的乘坐体验。
因此，对电梯控制系统的设计与研究具有重要的理论价值和实践意义。
本文旨在探讨实验电梯控制系统的设计与研究，通过对电梯控制系统的基本原理、关键技术和发展趋势进行深入分析，为电梯控制系统的优化和创新提供理论支撑和实践指导。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和工作原理，然后重点分析了电梯控制系统的关键技术，包括电梯控制算法、安全保护机制、人机交互界面等。
在此基础上，文章还探讨了电梯控制系统的未来发展趋势，如智能化、网络化、节能环保等。
通过本文的研究，旨在提升电梯控制系统的性能，提高电梯的运行效率和安全性，为乘客提供更加舒适、便捷的垂直交通体验。
本文的研究也有助于推动电梯行业的技术进步和产业升级，为现代城市的发展贡献力量。
二、电梯控制系统的基本原理和组成电梯控制系统的基本原理主要依赖于微处理器技术和自动化控制技术。
其基本工作流程可以概括为：接收用户的指令，处理指令并决策最佳的移动策略，控制电梯的运动和门的开关，最后反馈运行状态给用户和监控系统。
在这个过程中，控制系统需要确保电梯的安全、高效和舒适运行。
控制核心：通常是微处理器或PLC（可编程逻辑控制器），负责接收和处理用户指令，控制电梯的运动，以及监控电梯的运行状态。
输入设备：包括电梯按钮、楼层选择器、呼叫按钮等，负责接收用户的指令并将其传递给控制核心。
输出设备：包括电梯电机、灯光、音响等，负责执行控制核心的指令，实现电梯的运动和状态显示。
传感器：包括位置传感器、速度传感器、载重传感器等，负责实时监测电梯的运动状态和运行环境，确保电梯的安全运行。
通讯设备：包括与监控系统、楼宇自控系统等外部系统的接口，负责实现电梯控制系统的远程监控和智能化管理。
电子电梯工程技术实训报告
一、引言随着我国城市化进程的加快，高层建筑如雨后春笋般涌现，电梯作为高层建筑的重要运输工具，其安全性和可靠性越来越受到人们的关注。
电子电梯工程技术作为一门综合性技术，涵盖了机械、电子、电气等多个领域。
为了提高学生的实践能力和专业技能，我们进行了电子电梯工程技术实训。
本文将对实训过程进行总结和反思。
二、实训目的1. 熟悉电子电梯的基本结构和工作原理；2. 掌握电子电梯的安装、调试和维护方法；3. 提高学生的动手能力和团队合作精神；4. 培养学生对电梯行业的发展趋势和市场需求的认识。
三、实训内容1. 电子电梯的基本结构和工作原理（1）机械系统：主要包括轿厢、对重、导轨、平衡轮等部件。
（2）控制系统：包括电梯的驱动器、变频器、PLC控制器、人机界面等。
（3）电气系统：包括电源、电动机、接触器、继电器等。
（4）安全保护系统：包括限速器、安全钳、缓冲器等。
2. 电子电梯的安装与调试（1）现场勘查：了解电梯井道尺寸、楼层高度、荷载要求等。
（2）设备运输：将电梯设备运至现场。
（3）设备安装：按照设计图纸和施工规范，安装电梯的各个部件。
（4）调试：对电梯的控制系统、电气系统、机械系统进行调试，确保电梯运行平稳、安全。
3. 电子电梯的维护与保养（1）日常保养：检查电梯的各个部件，清理电梯井道，保持电梯的清洁。
（2）定期保养：对电梯的机械、电气、控制系统进行定期检查和保养。
（3）故障处理：根据电梯的故障现象，分析故障原因，采取相应的处理措施。
四、实训过程1. 理论学习：在实训前，我们对电子电梯的基本知识进行了系统的学习，为实训奠定了理论基础。
2. 实践操作：在实训过程中，我们按照实训指导书的要求，进行电子电梯的安装、调试和维护。
3. 团队合作：在实训过程中，我们分成若干小组，每个小组负责一个环节的实训，确保实训任务的顺利完成。
4. 反思总结：在实训结束后，我们对实训过程进行总结和反思，查找不足，为今后的学习和工作提供借鉴。
清华自动化 计算机控制系统课程 电梯控制实验报告
电梯模型控制实验2008011565 冯袁自862008011564 熊元骏自861.控制目标：五层电梯的控制系统，实现电梯的正常工作逻辑。
2.控制方案：我们将程序分为以下4个模块：1.所有显示单元的控制模块；2.电梯上升和下降的逻辑判断和控制；3.电梯停止的判断和实现；4.电梯开关门的控制。
以上4个模块既有联系，又有独立的地方，在程序中按顺序依次实现4个模块，在编写下一个模块之前先对上一个模块进行调试，调试成功后继续编写。
这个控制方案的特点是没有楼层的限制。
我们的程序不是由3层的程序扩展到5层的，而是直接实现5层电梯的控制，也就是说程序模块分划不是根据层数，而是根据功能。
这样的程序有更强的扩展性，通过在一些网络里添加少量条件即可适用于更多的楼层，具有更好的可扩展性。
3.I/O分配表：所有输入变量：所有输出变量：4.硬件调试流程：1.按照系统搭建的要求接线，首先制定系统的IO表。
接好线的系统如下图：2.按照实验指导书的电梯调试方法进行测试，首先测试所有输入是否正常工作，再测试所有输出是否工作正常。
在测试过程中，为了提高测试的效率，我们编写了一些小的程序帮助测试，比如我们写了一个任何一个内呼按钮控制电梯上升、任何一个外呼按钮控制电梯下降的程序。
这样就可以用更简单的方法测试设备的功能。
3.编写出数码管显示和电梯运行方向指示的程序，我们先用电梯内呼的开关门控制电梯的上升和下降，利用手动控制电梯的运行状态来测试数码管显示和运行方向指示部分的程序。
4.当显示部分的程序调试没有问题后，开始编写电梯运行有关的程序，包括有关状态的保持的程序网络，电梯运行方向的判断。
编写完成之后下载调试，通过按不同内呼和外呼按钮判断程序的问题。
（这个时候还没有编写电梯停止的程序，所以判断电梯能不能到达某一层用该层的内呼或外呼的指示灯的亮和灭代表）5.当电梯运行的程序没有问题时，开始编写调试电梯停止并且停这一层自动开关门的程序。
6.以上5步都调试完成后，开始调试再次按下按钮时自动开关门的程序。
电梯综合实训报告
沈阳大学科技工程学院综合实训报告题目：基于PLC控制器的电梯控制系统设计与实现系别：自动化系班级：09自动化（1）班学生姓名：指导教师：2011年07月12日引言 .................................................................1 基础知识 ............................................................1.1 电梯控制系统前台开发工具................................................................................1.2 KGL及编程语言概述.........................................................................................1.3 系统开发所需设备工具概述................................................................................2 系统分析 ............................................................2.1 背景说明................................................................................................................2.2 系统开发目的........................................................................................................2.3 系统需求陈述........................................................................................................2.4 系统脚本说明........................................................................................................3 系统动态设计 ........................................................3.1 状态转换图基础....................................................................................................3.2 电梯控制系统状态转换图....................................................................................4 系统详细设计 ........................................................4.1 系统的功能模型....................................................................................................4.2 电梯对象模型第一次迭代图................................................................................4.3电梯对象模型第二次迭代图.................................................................................4.4电梯对象模型第三次迭代图.................................................................................5 系统实现 ............................................................5.1 电梯控制程序6 实训过程 ............................................................6.1 附实训记录手册6.2 开题报告6.3 需求分析报告6.4 校外实训报告致谢 ................................................................. 参考文献 ..............................................................人类已进入21世纪，科学技术突飞猛进，经济知识和信息产业初见端倪，特别是自动化术的讯速发展和广泛应用，对社会的政治、经济、军事、文化等领域产生越来越深刻。
电梯工程控制技术实训报告
一、实训目的通过本次电梯工程控制技术实训，使学生了解电梯的基本结构、工作原理、控制技术，掌握电梯安装、调试、维修的基本技能，提高学生的实际操作能力和工程实践能力。
二、实训时间2022年X月X日至2022年X月X日三、实训地点XX电梯公司实训基地四、实训内容1. 电梯的基本结构及工作原理（1）电梯的基本结构电梯主要由轿厢、对重、导轨、电机、控制系统、门系统、安全装置等组成。
（2）电梯的工作原理电梯通过电机驱动轿厢和对重在导轨上做相对运动，实现对上下层楼的运输。
2. 电梯控制技术（1）电梯控制系统组成电梯控制系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、人机界面（HMI）、传感器、执行器等组成。
（2）电梯控制原理电梯控制原理主要包括电梯运行控制、电梯门控制、安全保护控制等。
3. 电梯安装与调试（1）电梯安装电梯安装主要包括电梯基础施工、导轨安装、轿厢安装、对重安装、电机安装、控制系统安装、安全装置安装等。
（2）电梯调试电梯调试主要包括电梯运行测试、门控制测试、安全保护测试等。
4. 电梯维修与保养（1）电梯维修电梯维修主要包括电梯故障诊断、零部件更换、系统调整等。
（2）电梯保养电梯保养主要包括电梯清洁、润滑、紧固、检查等。
五、实训过程1. 实训前期准备（1）查阅相关资料，了解电梯的基本结构、工作原理、控制技术。
（2）学习电梯安装、调试、维修的基本技能。
（3）了解电梯安全规范和操作规程。
2. 实训过程（1）电梯安装实训在指导老师的带领下，学习电梯安装的基本步骤和注意事项，动手进行电梯基础施工、导轨安装、轿厢安装、对重安装、电机安装、控制系统安装、安全装置安装等。
（2）电梯调试实训学习电梯调试的基本步骤和注意事项，进行电梯运行测试、门控制测试、安全保护测试等。
（3）电梯维修与保养实训学习电梯故障诊断、零部件更换、系统调整等基本技能，进行电梯维修与保养。
3. 实训总结通过本次实训，掌握了电梯的基本结构、工作原理、控制技术，熟悉了电梯安装、调试、维修的基本技能，提高了实际操作能力和工程实践能力。
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告一、实验过程记录以及调试步骤及方法1、打开GX develop软件，将原理分析中的程序输入进去。
2、打开PLC试验箱电源，打开组态王软件，点击虚拟电梯工程，再点击VIEW,然后进入实验画面。
3、将GX develop软件中的程序输入进PLC中，将开关搬到run 运行状态。
4、按实验要求进行仿真、调试。
仿真的调试步骤如下所示：（1）点击该楼层门厅按钮重开门：电梯在1楼时点击1楼的门厅按钮，此时电梯门打开。
（2）手动开门优先：在电梯轿厢内点击开门按钮，则在电梯不运行状态下，则电梯门打开，此信号优先于轿厢内关门信号，其次是自动开关们信号。
（3）电梯最远程反向截车原则：电梯如果向上运行时，对于有向下方向的呼梯信号，电梯先响应最远的，换向后再按顺向截车原则响应向下方向的其他信号。
（4）指示灯的闪烁：在电梯上升状态下，PLC实验箱上的Y00,Y02,Y04闪烁，下降时Y01,Y03,Y05闪烁，停在某一楼层时，该楼层指示灯亮，其他楼层的灯灭。
（5）自动停二楼：电梯停止运行30s后电梯自动停到二楼。
二、实验结果处理与分析1.最终的实验系统原理图2.满足实验要求的程序清单程序清单见附录3.实验结果分析①在线PLC写入②打开组态王，选择电梯模型，并点击“VIEW”运行按键③选择实验画面，进行实验④点击开始，电梯处于一楼，按下二楼和三楼的门厅按键⑤电梯运行到二楼开门，门厅向上按键熄灭并开门，延时后关门继续向上运行⑥电梯到达三楼开门，同时门厅向下按键熄灭⑦一段延时后电梯门关闭，响应二楼门厅向下按键信号⑧电梯响应一楼门厅信号，但之后无召唤信号，电梯门关闭，停止运行⑨电梯停止运行后30秒没有请求信号，电梯主动停在二楼三、实验心得体会在本次的实验中，我遇到了许多的困难。
其中在实验程序的调试过程中，出现了许多问题。
比如说在调试的过程中，出现了当电梯停在一楼，而按门厅二楼向下按钮，电梯不是直接到二楼停车，而是先到三楼，再到二楼进行开关门。
电梯实训报告总结
电梯实训报告总结
经过一周的电梯实训，我对电梯的结构、工作原理和维护保养有
了更深入的了解。
在实训过程中，我主要学习了以下几个方面：第一，电梯的结构和工作原理。
我们首先学习了电梯的基本组成
部分，如电动机、减速器、导轨等。
同时，我们还学习了电梯的工作
原理，包括电梯的起动、制停、平层和精确定位等原理。
通过学习这
些知识，我们可以更好地理解电梯的工作过程，从而更好地进行故障
排查和维护保养。
第二，电梯的安全操作。
在实训中，我们必须严格按照操作规程
进行操作，以确保电梯的安全性。
我们学习了电梯的各种安全装置和
应急措施，如紧急停车、紧急通话、手动解锁等。
我们还进行了实际
的操作演练，以使我们更加熟练地应对各种安全情况。
第三，电梯的维护保养。
在实训中，我们了解了电梯常见的故障
和维护保养方法。
我们学习了如何对电梯进行日常维护、巡检和保养，以确保其良好的运行状态。
我们还了解了电梯的定期检查和维护流程，以及各种常见故障的检修方法。
通过本次实训，我对电梯有了更全面、更深入的了解，同时也掌
握了一些实用的操作和维护技能。
相信这些知识和技能对我今后的学
习和工作都将有很大的帮助。
电梯控制实验总结报告
电梯控制实验总结报告在本次电梯控制实验中，我们小组设计并实现了一个简单的电梯控制系统。
通过这个实验，我们深入了解了电梯的工作原理和控制方式，并通过实际操作加深了对电梯控制系统的理解。
下面是我们对实验过程和结果的总结。
首先，在实验开始之前，我们对电梯的结构和原理进行了学习和研究。
我们了解到电梯由电动机、控制系统、悬挂装置等多个部分组成，其中控制系统是实现电梯楼层、开关门等功能的核心部分。
我们选取了一台相对较为简单的两层电梯进行控制实验，以便于理解和调试。
接着，我们开始设计电梯控制系统。
首先确定了电梯的运行逻辑，包括上升和下降的条件、楼层选择的方式等。
然后，我们根据这些条件构建了状态转换图和状态转移表，用于帮助我们理清电梯控制的整体逻辑。
在代码实现方面，我们使用了Arduino平台来控制电梯的运行。
通过连接电机、按钮和传感器等元件，我们能够监测电梯的状态，并根据状态的变化来控制电梯的运行。
在编写代码的过程中，我们按照状态转移表的逻辑进行了编程，保证了电梯的正常运行。
实验中我们还进行了多组测试，以验证电梯控制系统的正确性和稳定性。
在测试过程中，我们模拟了用户对电梯进行楼层选择和开关门操作的情况，并观察了电梯的运行情况。
通过这些测试，我们发现我们设计的电梯控制系统可以正常地响应用户的操作，并按照预期的逻辑进行运行。
通过本次实验，我们不仅加深了对电梯的认识和理解，还掌握了电梯控制系统的设计和实现方法。
同时，我们也发现了一些需要改进的地方。
例如，在实际操作中我们发现电梯的运行速度有些过快，有时会带来不适感。
因此，我们认为在今后的设计中可以考虑增加减速过程，以减轻乘客的不适感。
另外，我们还可以进一步优化电梯的运行逻辑，增加安全功能等。
总的来说，本次电梯控制实验是一个宝贵的学习机会，不仅让我们理解了电梯的工作原理，也锻炼了我们的设计和实现能力。
通过这次实验，我们对电梯控制系统有了更深入的了解，也为以后的相关研究和应用打下了基础。
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的结构组成和基本功能，尤其是主要机械部件的功能作用。 （2）电梯控制系统硬件设计：对 PLC 和变频器、传感 器这些关键设备进行选型，主要结合现在生产实际应用较广 泛应用的类型为指导思想，满足学生对该相关课程的学习需 要和系统设计需要，还包括电梯实验系统的电气控制电路及 关键设备的保护电路，从而满足两个专业课程学习训练需要 和培养计划。 （3）电梯控制系统软件设计：分析了电梯运行模式， 并根据电梯运行模式设计教学电梯控制程序流程图及相关功 能模块说明。 （4）电梯实验设置：根据本院电气自动化技术和电梯 专业课程体系和学生技能训练的需要，设置实现方式，并借 助于组态软件，以动画方式实时显示电梯的运行状态，并具 有报警功能。
３ 实施方案
（1）电梯的结构分析与实现：电梯是机、电一体化产品。 其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控 制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协 同，使电梯可靠运行。考虑到教学实验的特殊要求和直观教 学的效果，本课题采用的电梯全面、逼真地模拟实电梯。设 计成最常见的 3 层 3 站升降式电梯，并采用市面上常见的电 梯仿真模型。机械部分尺寸大小按照实际电梯尺寸同比例缩 小，采用不锈钢材料制成，结构与实际电梯几乎相同；在电 气控制系统上，引入了实际电梯所具备的全部现场的输入输 出电气信号，确保能够实现各种方式下电梯运行的逻辑控制 功能。空间上考虑一般分为四个部分：机房部分、井道部分、 层站部分和轿厢部分，根据电梯各构件的功能，则分为八个 部分：曳引系统、轿厢、导向系统、重量平系统、门系统、
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教学与教育信息化
信息与电脑 China Computer&Communication
2016 年第 保护系统。 （2）可编程序控制器（PLC）的选择：可编程控制器作 为工业自动化的核心设备其应用极为广泛，基本上只要有工 厂，有控制要求，就会有 PLC 的应用。随着 PLC 技术的发 展，PLC 的品种、型号、规格、功能各不相同，而不同型号 的 PLC，其结构形式、容量、性能、价格、指令系统、编程 方式等也各有不同，适用的场合也各有侧重。本课题 PLC 的 选择主要应从 PLC 的机型、 I ／ O 模块、 容量、 特殊功能模块、 电源模块、通信联网能力以及根据学生就业调查和目前市场 上应用情况等综合考虑，本课题最终选择了日本 OMRON 生 产的 CMP-2A 型机。该机型专用于开关量控制，其体积小， 安装起来节省空间；性价比高，CMP-2A 型机采用的是箱体 结构，其价格便宜，可靠性高；易于扩展，该机型的任一种 CPU 箱和任一种扩展箱均可配置在一起。 （3）变频器的选择：变频器的对于控制系统的正常运 行是非常关键的。实验实训电梯用于演示电梯功能原理并不 载人，曳引电机拖动的负载只有轿厢和对重。据实验实训电 梯选用的曳引电机，变频器最终采用松下电工生产的通用型 VF0 系列变器 BFV00042G。VF0 系列变频器体积小巧、价 格便宜、操作简单、功能齐全，并能用 PLC 直接控制，非常 适合教学电梯使用。 （4） 组态王软件应用的优势：本课题中采用组态王软件， 实现了实验实训电梯系统的动态监控、教学演示等功能，具 有非常直观的可视化性能，便于实验实训教学的开展；同时 自动化软件的引入，提高了实验实训设备的技术含量，也拓 宽了实践教学范围，还可提高学生在新技术应用方面的能力。 为了直观的显示电梯运行情况，将组态软件与 PLC 可编 程控制器相连，实现实时监控。组态软件可以从 PLC 中读取 输出信号，真实的显现电梯运行情况，同时也可以给 PLC 提 供输入信号，控制电梯的运行。
１ 课题研究背景及意义
电梯是住宅、商店、宾馆、多层厂房和仓库等高层建筑 不可缺少的垂直方向的交通工具。根据电梯行业协会的初步 统计，20 世纪 90 年代中后期建设的电梯房，如今的使用年 限正在逐步迈入 15 年至 20 年，这是电梯使用的“大限”。 但由于没有明确、统一的报废年限，许多电梯超期服役，带 病工作。分析人士认为，近年来我国电梯安全事故频发，大 多与电梯使用时间较长、运行维护不到位有直接关系。中国 电梯协会统计显示，我国电梯数量达到 200 万台，并以每年 20% 的速度增长，但是从电梯英才网了解到，我国电梯维保 人员比较缺乏，电梯维保技师是电梯企业常年热招的职位， 需求量远远无法满足目前市场的实际需求。又由于电梯在使 用方面、结构方面和技术覆盖面的特点决定，从事电梯行业 的人员素质和技术水平亟待提高，而在人才培养方面，专门 开设电梯专业的学院和具有电梯实物教学的培训场所却很 少， 又由于电梯行业人才培养， 受实验实训器材、 设施和师资、 培训成本等因素的限制，学习渠道有限而且实践的机会少， 导致专业人才队伍建设薄弱，技术人员短缺。近年来电梯事 故频发更是凸显了行业内人才供求的矛盾。所以，进行实验 实训方面的电梯开发具有非常广阔的市场前景。
2016 年第 23 期
信息与电脑 China Computer&Communication
教学与教育信息化
基于计算机控制技术的实验实训电梯的 实施方案和评价分析
吴丽丽
（浙江广厦建设职业技术学院，浙江 东阳 322100）
摘 要： 本课题根据行业发展方向，结合高职实践教学的特点，开发与实现的实验实训电梯设备包括实验实训电梯 控制系统和计算机控制系统两部分。电梯控制系统由实物电梯、PLC、现场传感器、变频器等组成，可以独立运行。计算 机控制系统采用组态软件编程实现监控画面，以动画方式实时显示电梯的运行状态，具有报警功能，同时可以提供强大 的演示功能。 关键词：计算机控制技术；实验实训电梯；评价分析 中图分类号：TP273.5-4 文献标识码：A 文章编号：1003-9767（2016）23-255-02
２ 课题的研究方案
本课题基于笔者所在院校的电气自动化技术专业和电梯 专业的培养方案，结合课程整合化和项目教学化为需要，以 实验实训设备为依托，训练学生对该专业课程体系的理解和 学生实践动手能力的提高，从而不断满足电气行业和电梯行 业人才需求。该实验实训设备旨在以下几个方面做具体研究， 其具体研究内容如下。 （1）电梯机械机构的研究：旨在满足学生能理解电梯