(完整word版)和利时DCS控制系统组态

集散控制系统
题目：和利时DCS控制系统组态
院系：电子信息与电气工程学院
学生姓名：x x
学号：**********xx
专业班级：08自动化（1）班
2011年12月13日
一．实训目的
（1）熟悉集散控制系统（DCS）的组成。

（2）掌握MACS组态软件的使用方法。

（3）培养灵活组态的能力。

（4）掌握系统组态与装置调试的技能。

二．实训内容
（1）数据库组态。

（2）设备组态。

（3）算法组态。

（4）画面组态。

（5）系统调试。

三．实训设备和器材
（1） THSA-1型生产过程自动化技术综合实训装置。

（2）和利时DCS控制系统。

四．实训接线图
如图1
图1
将过程连接电缆接到和利时DCS控制装置电缆接口。

五．实训步骤
1.工程分析
水箱液位串行控制系统需要一个输入测量信号，一个输出控制信号。

因此需要一个模拟量输入模块FM148A和一个模拟量输出模块FM151.采集上下水箱液位信号（LT1和LT2）控制电动控制阀的开度。

如图2所示：
输入2个：LT1 上水箱
LT2 下水箱
输出1个：LV1 AD
2.工程建立
（1）打开：开始→程序→macsv组态软件→数据库总控。

（2）选择工程/新建工程，新建工程，输入工程名字zhangli。

（3）点击“确定”，在空白处选择“zhangli”工程。

（4）选择“编辑>域组号组态”，选择组号为1，将刚创建的工程从“未分组的域”
移到“该组所包含的域”里，点击“确定”。

出现当前域号：0等信息。

（5）选择菜单栏，编辑→编辑数据库，出入用户名和口令bjhc/3dlcz.进入数据库
组态编辑窗口。

（6）选择系统→数据操作，出现对话框，点击“确定”。

（7）点击“AI模拟量输入”，点击“全选A”，点击“确定”。

进入编辑数据界面。

点击按钮进行添加通道。

（8）数据库编辑，设置设备号为2，因有两个输入所以通道号为1和2，量程上下限为50-0，信号范围为T0-5V，点名分别为LT1和LT2,点说明为上下水箱液位LT1，LT2.添加完变量，选择更新数据。

如下图3、4、5：
图3
图4
图5
（9）用同样方法定义模拟量输出AO，如下图6、7：
图6
图7
（10）单击数据库编译→基本编译，显示数据库编译成功，数据库组态完毕。

3.设备组态步骤
(1)打开“设备组态工具”,定义系统设备和I/O设备。

(2)选择打开工程zhangli，点击确定。

(3)设置系统设备，选择菜单栏编辑→系统设备。

打开系统设备组态对话框，设置
上层的以太网络，网段A,B分别为128和129，点击“下一步”。

(4)出现对话框，选择：单击；点“下一步”，I/O控制站数量为1；控制站数量为
1，点击开始。

出现MACS设备组态。

(5)设置I/O设备—现场控制站DP：选择菜单栏编辑→I/O设备。

点击DP出现“添
加设备，分别选择FM148A和FM151加入。

右键单击FM151选择设备属性，将设备地址改为4，同样方法把FM148A设备地址改为2.单击下装按键，显示编译成功，保存。

4.服务器算法组态步骤
（1）打开服务器算法组态，在菜单栏中选择文件→新建工程，选择刚才的工程。

（2）选择文件→新建站，在新建的工程下新建为服务器和控制站10，保存。

（3）选中“服务器”，点击工具栏中按钮，新建服务器算法方案，选择“FM”类型方案建立服务器算法方案。

保存方案，默认路径。

（4）在“P1-1”右侧空白框中键入”getsysper(_FUHE00)”,添加完毕，保存。

（5）点击“编译”中的当前方案，此时系统会出现错误提示“FUHE00”数据库点
类型为定义。

（6）打开“数据库总控”选择“zhangli”，在“数据库编辑”下的“AM”项名，全选后确定。

类型数据库里添加“FUHE00”中间量点，更新数据库。

（7）中间量点添加完毕，点击菜单栏“编译”中的当前方案，错误消失，保存。

在左边一栏选择工程。

选中“服务器”点击右键，编译“服务器”站，选择全部重编，出现“站编译成功”。

（8）选中工程点击右键，编译工程，出现提示窗口，选是。

（9）最终出现“工程编译成功”。

（10）保存工程，退出。

（11）完全编译工程：打开数据库总控，选择zhangli，选择工具栏里“完全编译”
直至编译成功，生成下装文件。

5.控制器算法组态步骤
（1）打开“控制器算法组态”，弹出工程选择窗口。

选中工程，点击“选择”，弹出控制站选择窗口，选择“10站”。

控制器算法软件启动。

（2）点击左下角“资源”，双击选择“目标设置”，“控制器类型”选择“HollysysCoDeSys SP for QNX”,确认。

双击“MACS配置”弹出对话框，修改数据。

（3）双击“库管理器”，右键点击“FCSSysPer”添加库，选择“hsac”文件，打开。

（4）将主程序中“SOE”语句删除，选择“工程”→全部再编译，系统无错误提示。

6.控制器程序编写步骤
（1）在对象组织器中，选中POUs，可以新建一文件夹，重命名为THJ-3，选中文件夹，点击右键，选中“增加对象”弹出创建POU窗口，命名新的POU为 SY01. （2）在资源→全局变量中，如图8所示声明变量。

PID01:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=1,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:
=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=1,PU:=200,PD:=
0);
PID02:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=2,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:
=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=0,PU:=200,PD:=
0);
图8
（3）在主程序中编写程序，如图9所示：
图9
（4）编写子程序：首先在工具栏里选择增加块。

增加输入输出端子，如图10所示：
图10
编写好后选择工程→全部再编译，检查是否有误，保存。

7.图形组态步骤
（1）打开图形组态工具，选择工程，新建一画面。

根据实际需要组态画面内容，如图11所示：
图11
（2）选择具有动态功能部分和变量连接起来，如图12所示：
图12
8.根据DCS操作步骤，运行调试
（1）打开数据空总控组态，选择→编辑→域组号组态→工程。

选择工具栏中“完全编译”，关闭数据库组态。

打开控制算法组态，选择“工程→全部在清空，点击在线登录。

如图13所示：
图13
（2）在服务器端启动服务器。

在操作员站打开工程师在线下装，输入用户名和密码hzdcs/hzdcs。

点击工具栏中P，选择要做的实训工程。

（3）选择菜单中的系统命令→下装，选择服务器下装，双击128.0.0.1，下一步，直到下装成功。

（4）选择菜单中的系统命令→下装，选择操作员下装，点击128.0.0.50选择下一步，直到下装成功。

（5）关闭工程师在线下装，在服务器端重启服务器。

在操作员站打开操作员站在线软件，在工程师功能中选择登录，输入用户名和密码superman/macsv。

如
图14所示：
图14
六．注意事项
（1）各项组态完毕需编译通过。

（2）组态一定要按步骤进行。

（3）注意设备接线。

（4）组态结果与装置调试时，一定按步骤进行，编译成功后要启动服务器。

七．实训结果分析
（1）输入通道正常采集数据并显示数据。

（2）输出通道正常驱动控制阀。

（3） PID控制规律正常发挥作用。

八．思考题
（1）计算机通过什么方式接受现场的模拟信号？
答：计算机通过以太网从数据采集模块FM148A获得现场模拟信号并转换成1~5V标准信号通过网络送给计算机。

（2）计算机控制系统是如何实现常规控制功能的？
答：计算机通过采集过来模拟信号，根据一定的控制要求计算，处理数据后，发出控制信号给输出模块，从而控制系统按控制要求工作。

九．实训心得
通过这次实训，我对本专业的知识有了更为系统的了解和认识，我们认识并初步了解了MACS软件和组态王软件；在实训过程中，我们遇到了许多困难，比如，在调试的时候，前面做的设计如果错了一步，就会调试不成功，那样的话，还得从新设计一份。

从中，我认识到做任何事情必须得认真，稍有不慎，就可能会前功尽弃；还深刻地认识到只是一味的学习书本上的知识是远远不够的，必须要与实践结合起来，那样才能更加深入地认识和了解它。

实训中，在邢老师的指导和帮助下，我们慢慢熟悉了组态王的操作方法，基本上每个小组都能成功的完成实训设计。

总之，这次实训对我实属受益匪浅，为我以后的学习和工作打下了坚实的基础，在此，由衷地感谢邢春芳老师！。