物流设施与设备第八章连续输送及分拣设备

（1）斗式提升机的主要部件 斗式提升机主要由牵引构件、承载构件（料斗）、驱动装置、张紧
装置、上下滚筒（或链轮）、机架与罩壳等组成。 牵引构件可采用橡胶带或链条。常用的牵引链条有圆环链、套筒滚
子链等。近年来，高强度的尼龙衬垫橡胶带和夹钢绳芯橡胶带的采用， 可使提升高度和生产率大大增加。
常用的料斗有三种结构形式：深斗、浅斗和导槽斗。料斗可采用后 壁固定或侧面固定的方法与牵引构件连接。
4）改向装置 改变输送方向。 5）制动装置 在倾斜布置的输送机中，为防止其停车时，在输送货物的 重力作用下，发生倒转情况，需装设制动装置。 6）清扫装置 用以清扫粘附于输送带上的物料 。 7）张紧装置 保证输送带与支承托辊之间有足够的摩擦力。
（3）带式输送机的布置方式
有水平输送方式、倾斜输送方式以及水平倾斜混合输送方式等。 在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水平输送方式 或接近水平输送方式，当输送带的布置需要有一定的倾斜时，倾斜 角不能太大。否则，会引起物料沿输送带下滑，造成生产率降低甚 至不能正常输送。
带式输送机结构组成示意图
（2）结构组成及工作原理
原理：依靠输送带与 滚筒之间的摩擦力平 稳地传递货物
输送带、支承托辊、驱动装置、制动装置、张紧装置、 装载装置、卸载装置、清扫装置
1）输送带 传递牵引力和承载被运货物，要求具有较高的强度，较 好的耐磨性和较小的伸长率等。 2）支承装置 作用是支承输送带和被运物料的重量，包括上托辊和下 托辊。 3）驱动装置 作用是将动力（牵引力）传给滚筒及输送带，使其能承 载并运行。
但同时也具有如下缺点： 1、运行线路固定，承载能力较小，通用性较差 2、装卸能力差，一般需要单独配备装载、卸载装置
8.1.2连续输送机械的常见类型
1、带式输送机 2、辊道输送机 3、链条输送机 4、螺旋输送机 5、斗式输送机 6、气力输送机
1、带式输送机
一种应用最为广泛的连续作业输送装置。 （1）适用场所：主要主要用于在水平和倾斜（倾角不大）方向输 送大量散粒物料或中小型成件物品。
混合式气力输送机
气力输送机的特点
优点是：
1、利用管道输送不受管路周围条件和气候变化的影响。 2、结构简单，输送管道断面尺寸小，没有牵引机构，不需空返分支， 能灵活布置，适应于各种装卸工艺。 3、输送生产率高，装卸成本低，可多台同时操作，缩短卸货时间， 加速车船周转，节省费用。 4、有利于实现散装运输，节省包装费用，降低成本。
带式输送机布置方式 f)、g)水平输送方式； a)、h)、i)倾斜输送方式； b)、c)、d)、e)水平与倾斜混 合输送方式
当输送带需要改变方向时，为保证输送带平缓的工作，输送带的 凸弧段曲率半径R1的大小可根据转向角α 和输送带宽度B来确定，应 满足以下条件： α =20°时，R1>=12B α =30°时，R1>=18B α =45°时，R1>=25B
自动分拣机的特点：
1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量地分拣货物； 2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化
8.2.2自动分拣系统的构成
1、管理和控制系统 2、自动识别装置
自动识别装置用于识别物流标签信息，一般包括货物品 种、规格、数量、货主等相关信息。例如条码标签、RFID 标签等。
2、播种式电子标签拣货系统
（每一个储位代表一个客户） 适合品种集中、多客户的情况
现代化分拣设备的选择
技术先进性 经济实用性 兼顾上机率和技术经济性 相容性和匹配性 符合所分拣货物的基本特性 适合分拣方式和分拣量的需要
在一定的空间里，连续不断地搬运，搬运成本相对较低、时间容易 控制。在自动仓储系统里，搬运系统一般都是由连续输送机组成，例如 进出库输送机系统、自动分拣系统。
根据连续输送机的作业特点，容易发现其具有如下特点： 1、采用较高的运行速度，且稳定 2、就有较高的生产效率 3、在同样效率下，自重轻、外形尺寸小，成本低、驱动功率小 4、传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小 5、结构紧凑，制造和维修容易 6、输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制 7、工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变
物流设施与设备
第八章 连续输送及分拣设备
引导案例
沃尔玛的物流配送系统： 一个配送中心：覆盖半径为320公里的商圈，满足商圈内100多个销售网点需求，配送
中心面积10万平方米，产品流转价值超过2亿美元/月，商品停留时间小于24小时。 传送带输送设备长达几十公里，计算机和条码技术追踪管理商品的储存和运送情况，
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8.2自动分拣系统
8.2.1分拣设备的概念及用途
分拣设备是完成仓库、配送中心拣选、分货、分放作业的自动化 设备。是大型物流中心、配送中心进行分拣、配送作业的强有力的技 术保证。
目前国内外出现的大容量的仓库和配送中心里，几乎都配备有自 动分拣机。自动分拣机具有很高的分拣能力，能处理各种各样的货物。
螺旋式输送机（垂直）
5、斗式提升机 斗式提升机是在垂直或接近垂直的方向
上连续提升粉粒状物料的输送机械。
它的牵引构件（胶带或链条）绕过上部 和底部的滚筒或链轮，牵引构件上每隔一定 距离装一料斗，由上部滚筒或链轮驱动，行 程具有上升的有载分支和下降的无载分支的 无端闭合环路。物料从有载分支的下部供入 ，由料斗把物料提升至上部卸料口卸出。
（1）吸送式气力输送机
吸气式输送机是利用风机对整个管路系统进行抽气，使管道内的气体压力低于外 界大气压，形成一定的真空度。吸嘴处在压力差的作用下，外界的空气透过料层 间隙和物料形成混合物进入吸嘴，并沿管道输送。当空气和物料的混合物经过分 离器时，带有物料的气流速度急剧降低并改变方向，使物料与空气分离，物料经 分离器底部的卸料器卸出，含尘空气经第一级除尘器和第二级除尘器净化后，由 风机通过消声器排入大气中。
案例
如日本福冈配送中心采用的灯光控制分拣系统是较为先进 的分拣系统，它对到达、中转、发送的货物进行灯光控制处理， 分拣系统的处理量：一般日处理量为17000个，高峰日处理量 可达75000个。始发和到达的货车数量每日约为150台。 分拣系统采用直线分拣机，方式为倾斜式托盘，分拣能力 为8160箱/小时～10880箱/小时，分拣货物重量最大为50kg， 最小为0.1kg。
a-深斗； b-浅斗； c-导槽斗； d-组合斗
料斗的形式
（2）斗式提升机的工作过程
a-挖取式；b-注入式 斗式提升机装载方法
6、气力输送机
气力输送机是利用具有一定能量的空气流，迫使散粒物料沿着 一定的管路从一处移动到另一处，并进行卸料的一系列装置的组合。
气力输送机可分为：吸送式、压送式和混合式三种。
对于凹弧段，为使输送带在空载时不会脱离托辊而沿曲线过渡， 由力的平衡方程可推到出凹弧段的最小曲率半径R2应满足R2>=S/q带， 其中S为进入凹弧段输送带的张力，单位为N，q带为每米长度上的输 送带重力，单位为N/m。
根据物料在输送带斜面 上平衡条件，设物料的重力 为G，物料的摩擦角为ρ ， 则摩擦系数为μ =tgρ ,为保证 物料部滑落，则有： Gsinβ <=Gcosβμ ，即 tgβ<= tgρ，即β<= ρ 输送带的倾斜角β不能大于物 料的摩擦角ρ 。
混合气力输送机由吸进式和压送式两部分组成。物料从吸嘴进入输料管被 吸至分离器，经下部的卸料器（它又起着压送部分的供料器作用）卸出并送入 压送部分的输料管，而从分离器中的除尘器出来的空气经风管送至鼓风机压缩 后进入输料管，把物料压送至卸料点，物料被再次分离出来，而空气则由分离 器上部排出。
1-吸嘴； 2-输料管； 3-分离器； 4-除尘器； 5-卸料器； 6-鼓风机
831电子标签辅助拣货系统的结构组成电子标签辅助拣货系统主要由管理与控制计算机系统接线盒控制器电子标签及显示装置组成832电子标签辅助拣货系统的优点大大加快了分拣速度节约了库位寻找和核对的时间节约了品种核对的时间被拣库位的直观显示可大大减少分拣员的行走距离劳动强度降低了工人不易疲劳进而能保持最佳工作状态提高工作效率降低了因发货不准确造成的退货投诉和财产损失提高了企业信誉度833电子标签辅助拣货系统的类型根据拣货模式的不同电子标签辅助拣货系统可以分为两类
吸 送 式 气 力 输 送 机
（2）压送式气力输送机
压送式气力输送机中的空气在高于大气压的正压状态下工作，鼓风机 把压缩空气压入管道，与由供料器装入的物料形成混合物，沿输料管送至 卸料点，在那里物料通过分离器卸出，空气则经风管和除尘器而排入大气 中。
压 送 式 气 力 输 送 机
（3）混合式气力输送机
每天处理20万箱的物流量。 配送中心一端连着可供30辆卡车同时装货的装货月台；另一端连着135个车位的卸货
月台，600~800个员工24小时连续作业，每天160辆货车进入卸货，150辆货车开出送 货。 自动分拣系统和自动存储系统实现配送中心自动化运行，在控制系统的统一指挥下， 自动完成货物的进货、储存、分拣、输送、发货，确保每年数亿份商品订单达到99% 的准确率。
推 块 式 分 拣 机
推块式分拣机
由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动 进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣 机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等 组成。
特点：
1）可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品； 2）分拣时轻柔、准确； 3）可向左、右两侧分拣，占地空间小； 4）分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时； 5）机身长，最长达110米，出口多。
大大提高了分拣的准确度 提高了高了企业
信誉度
8.3.3 电子标签辅助拣货系统的类型
根据拣货模式的不同，电子标签辅助拣货系统可以分 为两类：(P155) 1、摘果式电子标签拣货系统
（每一种货物安装一个电子标签） 适合多品种、短交货期、高准确率、大业务量的情况
（1）声音识别输入
（2）光学识别输入 （激光识别输入）
（3）传感器输入
（4）射频识别输入
3.分类机构 4.主输送线 5.分拣道口
主输送线 分流输送线
旋转挡臂式分类机构
8.2.3常用自动分类结构类型
主输送线
分流输送线 旋转挡臂式分类机构
主输送 线
分流输送 线
气缸侧推式分类机构
轮子浮动式 分类机构
P144，表8-1有常见部分物 料的输送带最大允许倾角。
2、辊道式输送机
直线运行时滚筒式输送机结构示意图 转弯处滚筒结构示意图
重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系
3、链条式输送机
链条式输送机结构示意图
4.螺旋输送机
1－传动轴 2－料槽 3、4、5－轴承 6、7－装载漏斗8、9－卸料口 10－驱动装置 11－螺旋片 螺旋输送机（水平）结构组成示意图
缺点是：
动力消耗大；
与输送物料相接触的管道及其它构件容易磨损，尤其在输送颗粒大、 坚硬的物料时，管道等部件磨损更甚； 不能输送怕碎和易于粘结成团的物料； 鼓风机的噪声大，必须采取消声措施，否则会造成噪声公害。
8.1.3连续输送机械的主要技术参数
1)生产率 2)输送速度 3)带宽 4)输送长度 5)提升高度
轨道台车式分拣机
被分拣的物品 放置在沿轨道运行 的小车托盘上，当 到达分拣口时，台 车托盘倾斜30度， 物品被分拣到指定 的目的地。
8.3电子标签辅助拣货系统
电子标签辅助拣货系统是通过一组安装在货架储位上的电子标签 作为拣货指示装置，引导拣货人员正确、快速、轻松地完成拣货作业 的一种人机交互系统。它属于半自动的分拣系统。
提问：一个自动化水平较高的配送中心需要配备哪些设备？
8.1连续输送机械
早在20世纪70年代自动化配送系统已在日本及欧洲得到应用，
到90年代进入了高峰发展时间。 在自动化配送系统中，连续输送机械是必不可少的重要设备。
连续输送机械和自动化配送系 统的关系？
8.1.1概述
连续输送机械：是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点 均匀输送散料和成件包装货物的机械装置，简称为输送机。
8.3.1 电子标签辅助拣货系统的结构组成
电子标签辅助拣货系统主要由管理与控制计算机系统、接线盒+ 控制器、电子标签及显示装置组成
8.3.2 电子标签辅助拣货系统的优点
实现无纸化作业，减少了出库前单据处理时间，节省纸张 大大加快了分拣速度
①节约了库位寻找和核对的时间 ②节约了品种核对的时间 ③被拣库位的直观显示可大大减少分拣员的行走距离 ④劳动强度降低了，工人不易疲劳，进而能保持最佳工作状态，提高工作效率