3D点云测量中的点云滤波

3D点云测量中的点云滤波
周旭廷;刘剑琴
【期刊名称】《计算机时代》
【年(卷),期】2022()12
【摘要】在3D点云测量行业,点云数据容易受到背景噪声、随机噪声、传感器自身电子噪声影响,使测量值在静态、动态重复测量中鲁棒性较差,不利于精确测量。

文章深入研究点云滤波技术,包含直通滤波、统计滤波、半径滤波等,结合点云本身几何形态以及法线特征,提出了一种基于几何形态特征与点云法线相结合的滤波方法,并引入去噪干净度来衡量不同方法滤波效果,最终得出形态特征与点云法线相结合的去噪方法更具有稳定性,更能保持数据完整性,且能够将粘黏在一起的非本形态状噪声有效去除,为后期尺寸测量提供稳定数据和精度的保障。

【总页数】4页(P70-72)
【作者】周旭廷;刘剑琴
【作者单位】安徽信息工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP181
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