给煤机控制系统常见问题分析
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给煤机控制系统常见问题分析
1、给煤机控制系统
给煤机控制系统主要由CPU 、存储器、整流器、滤波器、运算放大器、A/D 转换器、YO接口电路以及LED 显示器等组成。
输入信号有启停信号、调速指令(4~20)m A 、测速电机的转速反馈信号;输出信号有驱动电机控制信号及提供给分布式控制系统(DCS)的反馈信号、触点信号。
微机控制系统的基本工作原理是:微机接受DCS 提供启停信号及给煤率指令信号,通过测量称重信号计算出速度控制信号;转速控制卡驱动调速电机转动达到所要求的速度,测速电机反馈信号送至微机组成闭环进行PID 调节控制给煤机转速,从而使给煤机稳定运行于用户要求的给定值上。
该系统有2种运行方式:称重方式和容积方式tt1。
(1)称重方式
给煤率计算公式如下:
单位重量(kg/m )x皮带速度(—)=给煤率(ks/s)
(2)容积方式
当称重方式有故障时自动切至容积方式。
容积方式是根据参数02 单元中煤的初始估计密度确定电机的转速。
其速度与给定指令信号(4~20)mA 呈线性关系,该种方式下误差较称重方式大且与煤质的好坏有很大的关系。
根据不同的煤质与负荷的曲线关系,应人工修改O2单元中煤的密度值。
2、给煤机的标定
给煤机称重系统的准确性取决于标定是否准确。
标定分 2 步:即CA Ll 和CAL2,CALl 测出皮重和速比存储于CPU 中;CAL2 测出重量系数存储于CPU 中,通过给煤率计算公式计算出称重方式下的给煤率。
具体操作步骤如下:首先确定皮带上应无煤,调整称重传感器拉杆使称重辊与皮带之间的间隙为0.5 m m ;在皮带侧面贴上4 张反光纸,每张纸间距应大于2 标定探头间距,将标定探头插入给煤机进口侧 A 和出口侧 B 插孔内,将标定探头连接线接至电源板后的CAL—A 和CAL—B插孑L中。
在OFF 状态下,按下CALl,给煤机开始运转,显示器右边由0 开始计数至8。
电机停运后,按下“ENTER”键,将标定参数存储到存储器中。
然后按CAL2,控制系统提醒操作者加上标定砝码,加上34 kg标定砝码后,按下“ENTER”键,电机再次转动,显示器又从0 开始计数至8 后,电机停转。
按下“ENTE R ”键,将标定参数存储到存储器中,完成1次标定。
检查“自检(SEⅡTEsT)”中(SELF—TEST )O 1、(SEI.丌E sT )O2、(SEL兀E sT )03 三个参数是否小于0.25 %。
重复几次标定过程,直至显示皮重百分比变化、皮带行程百分比变化、跨距百分比的变化均小于0.25 %即告标定成功。
标定工作还有重要的一步就是对 A 1、A 2、A 3 3 块(4~20 )m A 输入输出转换卡进行标定,以保证指令和反馈的精度。
3、典型故障分析
给煤机控制系统具有故障自动检测功能,当故障发生时,会自动报警或停车,点亮状态指示灯并输出接点信号,记下故障代码。
若非给煤机故障引起的停车,
则跳闸(TRIP)指示灯不亮,无故障码记录。
当报警(ALRA M )或TRIP 指示灯亮,说明有故障存在,可按“ERROR RECALL (错误信息报告)”键显示故障码。
故障有2种情况。
一种是跳闸。
表明存在一个使给煤机已经停机的严重问题。
例如,反馈信号丢失、电机启动器有故障、转速错误或探测到给煤机出口堵塞、探测到皮带不运动、LOCAL(就地)或标定方式下皮带上存在物料时就会发生这种情况。
另一种是报警。
表示给煤机现在有需加以注意的问题,但还没有严重到立即停止给煤机的运行。
为了判别问题,按ERROR RECALL(错误信息报告)键。
错误代码编号和诊断信息将会显示出来。
典型的故障有以下几种。
3.1故障码0l,A/D 转换器超出范围可能原因有以下方面:
(1)称重传感器或称重传感器电缆有缺陷。
(2)称重传感器传感线路电压不正确;
(3)A/D 转换器有缺陷;
(4 )称重跨距上超重;
(5)CPU 故障。
3.2故障码02,A /D 读取错误可能原因有:
(1)称重传感器传感线路电压不正确;
(2)A/D 转换器有缺陷。
3.3故障码03 。
测速器反馈丢失可能原因有:
(1)测速传感器感受到皮带驱动电机不转动,需检查测速传感器与电机齿轮之间的间距是否合适;
(2)N 速传感器故障;
(3)电机是否故障。
3.4故障码05,E EPR O M 书写错误
可能原因是U15 芯片或插座有缺陷。
3.5故障码07,给煤机出口堵塞可能原因有:
(1)给煤机出口阀门关闭或给煤机的出口落煤斗或落煤管堵塞;
(2)给煤机出口堵煤传感器灵敏度不合适;
(3)给煤机出口堵煤传感器故障。
3.6故障码08,LO CA L 或标定时皮带上有物料可能原因有:
(1)在LO CA L (就地)或标定状态操作时皮带上旋叶报警器开关探测到物料的时间超过2 s;
(2)皮带上有煤,需在LOCAL(就地)或标定状态运行之前关上给煤机入口阀门,清空皮带。
3.7故障码l1,电机启动故障可能原因有:
(1)皮带驱动电机不通电或在接到命令2 s内断电,电机启动器或其辅助接触器可能有缺陷;
(2)控制命令没有传送到变频器或变频器运行反馈丢失。
4、处理方法及预防措施
4.1 给煤机给煤量突然急剧增加,随后恢复到要求的给煤量
4.1.1缺陷现象
给煤机在远方正常运行,给煤量响应 D CS 指令50 t。
给煤率反馈突然急剧增加至90 t左右,给煤机电机电流急剧上升,给煤机转速飞升,5 s后迅速恢复至50 t左右。
4 .1.2处理方法
检查给煤量DCS 指令正常,给煤机控制系统 A 1卡、A2 卡、A3 卡等硬件工作正常。
判断为由于现场干扰信号导致给煤机控制系统紊乱。
在给煤机 2 只称重传感器电缆上各加装 1 只抗干扰屏蔽磁环,消除干扰信号后,给煤机控制系统工作正常。
4.1/3预防措施
在 5 号、6 号机组共l2 台给煤机上全部加装抗干扰屏蔽磁环,确保给煤机安全稳定运行。
在给煤机运行期间一定要关闭给煤机控制柜门,尽量隔绝干扰信号。
同时要尽量避免在给煤机控制柜附近使用大功率的对讲机,以免对给煤机控制系统造成干扰。
4.2、给煤机CPU板内部参数突然变化,造成给煤机停运
4.2.1缺陷现象
给煤机远方正常运行,给煤量响应 D CS 指令,给煤机突然事故跳闸,就地故障代码O3,即给煤机皮带电机故障或电机测速探头故障,故障复位后给煤机无法启动。
4 .2 .2处理方法
检查电机测速探头及皮带驱动电机,发现测速探头和皮带驱动电机没有问题。
再检查给煤机参数设置发现08 项参数设置为0,变频器不接受给煤机控制系统A2 板的输出,修改08 参数为1后给煤机可以正常启动。
给煤机在跳闸之前一直在远方正常运行,响应DCS 指令,可以确定给煤机在启动前参数设置正确,O8参数设置为1;但在跳闸后检查时发现O8参数设置为O,导致给煤机无法启动。
所以判断O8参数是在给煤机运行期间从1跳变到0,出现给煤机CPU 程序紊乱现象。
4.2.3预防措施
为确保给煤机正常运行,应在给煤机停备期间对所有CPU 板件和备品备件进行检查测试。
在有条件的情况下,提前试转给煤机。
在给煤机启动前应再次检查参数设置,保证参数设置的正确性。
4.3、给煤机运行信号突然丢失,即给煤机出现短时间停运现象
4.3.1缺陷现象
给煤机运行信号突然丢失,给煤量下降,给煤率反馈下降,给煤机电机电流下降,即给煤机出现短时问停运现象,随即给煤机自动恢复正常运行。
给煤机没有事故跳闸,就地无报警信号。
4.3.2处理方法
经分析认为导致该缺陷的原因可能有:①给煤机控制继电器FS 触点抖动;②给煤机供电电源电压不稳;③给煤机CPU 故障。
但我们对给煤机进行检查消缺工作发现FS继电器触点吸合良好,给煤机供电电源电压稳定。
最终确定是给煤机CPU板故障。
更换CPU 板后,在运行期问再没有发现运行信号丢失的现象,处理效果良好。
4.3.3预防措施
在给煤机启动前应仔细检查柜内接线,保证接线牢固,同时检查继电器及交流接触器闭合正常。
检查给煤机参数设置,保证参数设置的正确性,在有条件的情况下,提前试转给煤机。
4.4、给煤机在动力电源波动或电源切换时出现跳闸现象
4.4/1缺陷现象
在运行人员定期对给煤机动力电源进行切换时,由于给煤机控制系统瞬间断电,给煤机控制回路中自保持回路继电器断开,导致在给煤机电源切换过程中给煤机跳闸。
4 .4.2处理方法
经过认真研究给煤机控制原理,我们对给煤机控制回路进行了改造。
在原有给煤机控制自保持回路中并联了 1 路时间继电器,让时间继电器延时 2 s断开。
当给煤机做电源切换时,给煤机自保持控制回路瞬间掉电,给煤机保持回路断开,但是并联的时间继电器仍然导通,当给煤机动力电源切换完成后,给煤机能够保持正常运行。
4.4.3预防措施
检修人员应定期检查时间继电器工作正常,状态良好。
同时注意将延迟时间设置正确,否则无法实现保持功能。
4.5、给煤机给煤量无法增加
4.5.1缺陷现象
运行人员远方启动给煤机,DCS 指令从10 t,h增加至30 t/h'但给煤机实际给煤量始终只有10 。
实际给煤量不响应DCS 指令,给煤量增加不上去。
4.5.2处理方法
检查发现是由于给煤机控制系统 A 1卡故障,不接受DCS 指令,实际给煤量按给煤机内部参数设置的最小给煤量l0 t,Il给煤。
更换新的 A 1卡后给煤机给煤量响应DCS指令,按照运行人员输入的给煤量给煤。
4.5.3预防措施
在给煤机启动前应对 A l卡进行校准,保证A 1卡无故障。
工作人员应对给煤机进行定期的检查,检查项目包括:
(1)柜内所有接线是否牢固可靠;
(2)给煤机控制系统板件是否牢固,插件是否接触良好;
(3)给煤机控制系统参数设置是否正确;
(4)给煤机称重系统是否需要重新标定;
(5)给煤机A 1、A2、A3 卡校准是否准确;
(6)在条件允许的情况下,对给煤机进行试运,在试运期间对给煤机进行启动停止试验,频繁变动给煤机给煤量指令,充分考察给煤机控制系统响应DCS 指令的能力。
同时在试运期间检查给煤量反馈、电机电流、变频器频率、电机转速等信号是否正常;
(7)在试运期间再次检查给煤机参数设置及反馈信号是否正常。