工业机器人操作与编程智慧树知到答案章节测试2023年单县职业中等专业学校

第一章测试
1.工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机
器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。

A:①②③④
B:①②③⑤
C:②③④⑤
D:①③④⑤
答案:B
2.示教编程器上安全开关握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加
的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A:其他
B:OFF
C:ON
D:不变
答案:B
3.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发
出的启动信号（）。

A:其他
B:有效
C:无效
D:延时后有效
答案:C
4.按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②
圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人
A:①③④
B:①②③④
C:①②
D:①②③
答案:B
5.当我们想要切换机器人运行模式时，我们可以通过（）进行设置。

A:主菜单按键
B:辅助按钮
C:急停按键
D:钥匙开关
答案:D
6.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。

（）
A:对
B:错
答案:B
7.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占地空间小等优点，是目前工业机器
人大多采用的结构形式。

（）
A:错
B:对
答案:A
8.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。

A:遵守操作步骤
B:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
C:保持从正面观看机器人
D:确保设置躲避场所，以防万一
答案:ABCD
9.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。

A:中速
B:低速
C:微动
D:高速
答案:ABCD
10.工业机器人现场示教时，示教器应（）。

A:专人保管
B:放置在专用支架上
C:随身携带
D:放置在设备上
答案:C
第二章测试
1.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程
序。

A:无限制
B:5 个
C:1 个
D:3个
答案:C
2.END PROGRAM：指明了程序段的（）
A:结束
B:开始
C:绑定组
D:解除组
答案:A
3.搬运板材等的机器人就会使用（）的夹具作为工具。

A:弧焊枪
B:吸盘式夹具
C:签字笔
D:激光笔
答案:B
4.基坐标包括（）用来表示距离基坐标系原点的位置。

A:X ,Y, Z
B:A ,B, C
C:, ,
D:, ,
答案:A
5.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），
可提高工作效率。

A:无所谓
B:分离越大越好
C:不同
D:相同
答案:D
6.示教器上的使能状态按钮为（）时，代表使能开启。

A:黄色
B:红色
C:灰色
D:绿色
答案:D
T0等价于（）。

A:INC
B:CNT
C:FINE
D:ACC
答案:C
8.机器人运动的类型有（）。

A:直线运动
B:关节定位
C:圆弧运动
D:曲线运动
答案:ABC
9.在自动运行模式下，可连续运行也可单步运行。

（）
A:对
B:错
答案:B
10.可采用三点法完成工业机器人工具坐标系的标定。

（）
A:对
B:错
答案:A
第三章测试
1.以下那个是条件指令（）。

A:if…end if
B:while…End while
C:waittime
D:sleep
答案:A
2.（）指令用于阻塞等待一个指定信号。

A:WAIT
B:GOTO
C:BREAK
D:WHILE
答案:A
3.IO 指令不包括（）指令。

A:LBL
B:DO
C:WAIT
D:DI
答案:A
4.以下那个是循环指令（）。

A:WAITTIME
B:WHILE…END WHILE
C:SLEEP
D:if…end if
答案:B
5.（）指令用来等待数字输入信号为 1。

A:wait(D_IN[10],OFF)
B:wait(D_IN[10], ON)
C:wait(D_OUT[10], ON)
D:wait(D_OUT[10], OFF)
答案:B
6.若机器人手爪松开的控制信号为： DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制
信号是（）。

A:DO[2]=ON,DO[3]=ON
B:DO[2]=ON,DO[3]=OFF
C:DO[2]=OFF,DO[3]=OFF
D:DO[2]=OFF,DO[3]=ON
答案:B
7.由 P[1]点开始沿着过 P[2]点的圆弧以 2000mm/sec 的速度运动至 P[3]点的
程序为（）。

A:C P[1]P[3]2000mm/sec FINE
B:C P[1]P[2]2000mm/sec FINE
C:C P[1]P[2]P[3]2000mm/sec FINE
D:C P[2]P[3]2000mm/sec FINE
答案:D
8.下列（）指令不能实现程序循环运行。

A:WHILE
B:IF
C:LBL[ ]
D:GOTO LBL[ ]
答案:B
9.机器人的位置数据可存放在（）寄存器。

A:R
B:DR
C:PR
D:BR
答案:C
10.下面（）指令为华数系统中的循环指令。

A:FOR
B:DESCRIBLE
C:END
D:GOTO
答案:A
第四章测试
1.运动指令包括（）。

A:J
B:J,L,C
C:C
D:L
答案:B
2.下列指令可以调用子程序的是（）。

A:L
B:GOTO
C:CALL
D:IF
答案:C
3.GOTO指令和（）指令结合使用完成程序的跳转。

A:LBL
B:CALL
C:IF
D:WHILE
答案:A
4.下面（）指令属于 IO 指令。

A:SLEEP
B:GOTO
C:WAIT
D:WHILE
答案:B
5.工业机器人示教器上新建主程序的后缀名是（）。

A:RBT
B:PRG
C:MAIN
D:LIB
答案:B
6.延时指令有（）。

A:DELETE
B:DELAY
C:SLEEP
D:WAITTIME
答案:D
7.（）是圆弧指令。

A:L
B:C
C:J
D:MOVEL
答案:B
8.（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与记录点之间的直线
运动。

A:MOVEL
B:J
C:C
D:L
答案:D
9.（）指令用于选择一个点位之后，当前点机器人位置与选择点之间的任意
运动，运动过程中不进行轨迹控制和姿态控制。

A:J
B:L
C:C
D:MOVEL
答案:A
10.（）指令用于子程序调用，执行子程序的程序内容。

A:IF
B:CALL
C:JR
D:DO
答案:B
第五章测试
1..PLC 的工作方式是（）。

A:扫描工作方式
B:等待工作方式
C:中断工作方式
D:循环扫描工作方式
答案:D
2.工业机器人和 PLC 之间使用（）通信。

A:局域网
B:以太网
C:无线短距通信
D:并行通信
答案:B
3.RFID 属于物联网的哪个层（）。

A:感知层
B:业务层
C:应用层
D:网络层
答案:A
4.工业机器人应用编程平台一个子网中有两台设备，下列（）IP 地址不能实
现这两台设备能够通信？
A:192.168.0.10/24 和 192.168.0.250/24
B:192.168.0.123/27 和 192.168.0.100/27
C:192.168.0.123/26 和 192.168.0.133/26
D:192.168.0.123/16 和 192.168.1.132/16
答案:D
5.华数的 IO 板是通过（）总线与 IPC 建立通讯。

A:NCUC
B:Profibus
C:Internet
D:Profinet
答案:A
6.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的
不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

A:灵敏度
B:重复性
C:精度
D:分辨率
答案:D
7.射频识别系统中的（）的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，
功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离。

A:读写器
B:计算机通讯网络
C:电子标签
D:上位机
答案:C
8.在制作 HMI 画面时，如果需要做一个按钮，点击按钮跳转到其他画面中，
需要在按钮属性的（）中进行设置。

A:属性
B:事件
C:文本
D:动画
答案:B
9.PLC 与机器人 IPC 之间的通信时，PLC 属于 MODBUS 的客户端。

（）
A:对
B:错
答案:A
10.MODBUS TCP 通信协议是基于 PROFINET 总线的一种网络通信协议。

（）
A:对
B:错
答案:A
第六章测试
1.工业机器人的主要编程方式不包括（）
A:离线编程
B:仿真编程
C:示教编程
D:在线编程
答案:D
2.华数机器人采用（）离线编程软件。

A:simpro
B:RobotStudio
C:RobotMaster
D:InteRobot
答案:D
3.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④
程序输出，下列排序正确的是（）。

A:②①④③
B:②③①④
C:②①③④
D:③②①④
答案:C
4.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。

A:不适用于复杂路径
B:目测精度
C:脱机工作
D:现场示教
答案:D
5.现需要创建滑台模型，在工作场景的导入模型中可以选择（）类型的模型
A:TXT
B:PRT
C:DWG
D:STP
答案:D
6..InteRobot 只支持用户导入华数品牌的机器人模型。

（）
A:错
B:对
答案:A
7.在 InteRobot 中，工作站导航树是以工作站作为根节点，下有三个子节点，
包括机器人组、工件坐标系组和工序组。

（）
A:错
B:对
答案:B
8.右击“工序组”菜单中“操作”的（）按钮可以开始进行仿真
A:I/O 仿真器
B:重置
C:监控
D:动作仿真
答案:D
9..离线编程中通过（）功能，可以验证机器人当前轨迹是否会与周边设备发
生干涉。

A:急停
B:TCP 跟踪
C:碰撞检测
D:报警
答案:C
10..机器人焊接作业时，焊接变位机的应用只能提高生产效率，不能提高焊接
质量。

（）
A:对
B:错答案:B。