第7章 液压基本回路-精品文档
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液压与气压传动
nm
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.3 增压回路
如果系统或系统的某一油路需要压力较 高但流量又不大的压力油，而采用高压泵又 不经济，或者根本就没必要增设高压力液压 泵时，就常采用增压回路，这样不仅易于选 择液压泵，而且系统工作较可靠，噪声小。 增压回路中提高压力的主要元件是增压 缸或增压器。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.6 平衡回路
（1）用单向顺序阀 的平衡回路
图7-7采用单向顺序阀的平衡回路 液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.6 平衡回路
（2）用单向液控顺 序阀的平衡回路
图7-8 液压与气压传动
平衡回路
7.2 速度控制回路
液压传动系统中的速度控制回路包括调节液 压执行元件的调速回路、使之获得快速运动的 快速运动回路、快速运动和工作进给运动之间 的速度换接回路。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.3 增压回路
（1）单作用增压器的 增压回路 （2）双作用增压缸的 增压回路
图7-3 增压回路
图7-3 增压回路 液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.4 卸荷回路
卸荷回路：在液压泵的驱动电机不频繁启 闭的情况下，使液压泵在功率输出接近于零的 情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热， 延长泵和电动机的寿命。 液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两 种，前者主要是使用变量泵，使变量泵仅为补 偿泄漏而以最小流量运转，此方法简单，但泵 仍处在高压状态下运行，磨损比较严重；压力 卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路
（1）利用液压泵的保压回路 在保压过程中，液压泵仍以较高的压力(保压所需 压力)工作。 采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系 统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压 时间较短的场合下才使用； 采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流量 几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保 压方法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而 其效率也较高。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路
（2）利用蓄能器的保压回路
图7-5 利用蓄能器的保压回路 液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路
（3）自动补油的保压回路
图7-6 自动补油的保压回路
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.6 平衡回路
平衡回路：在立式油缸中，除防止立式 油缸与垂直工件因自重而自行下滑外，还可 改善立式油缸下行运动时，由于自重而超速 使运动不稳定现象。 常用的方法是在立式油缸下行的回油路 上增加阻力，以平衡自重。
液压与气压传动
7.2. 速度控制回路——7.2.1 调速回路
液压缸的运动速度为：
q A
q 液压马达的转速为： n m V
常用调速方法：改变进入液压执行元件的流量或 改变液压马达排量的方法来。
液压与气压传动
nm
q V
7.2. 速度控制回路——7.2.1 调速回路
调速回路有以下几种形式： 节流调速回路——由定量泵供油，用流量阀调节 进入或流出执行元件的流量来实现调速； 容积调速回路——用调节变量泵或变量马达的排 量来调速； 容积节流调速回路——用限压式变量泵供油，由 流量阀调节进入执行元件的流量，并使变量泵 的流量与流量阀的调节流量相适应来实现调速。
调压回路的功能是使液压系统整体或部 分的压力保持恒定或不超过某个数值。 在定量泵系统中，液压泵的供油压力由 溢流阀来调节。 在变量泵系统中，用安全阀来限定系统 的最高压力，防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力，则可采用多级调压回路
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.1调压回路
（1）单级调压回路 （2）二级调压回路 （3）多级调回路
图7-1 液压与气压传动
调压回路
7.1 压力控制回路——7.1.2减压回路
减压回路:使某一支路得到比溢流阀 调定压力低且稳定的工作压力。
常用在机床液压系统中工件的夹紧、 导轨润滑及控制油路中。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.2减压回路
（1）单级减压回路
基本回路按其在系统中的功能可分为： 压力控制回路、速度控制回路、
方向控制回路、多缸动作回路。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀 来控制系统整体或某一部分的压力， 以满足液压执行元件对力或力矩的要 求。 包括调压、减压、增压、卸荷、 平衡等多种回路。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.1调压回路
第7章 液压基本回路
7.1 7.2 7.3 7.4 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸动作回路
液压与气压传动
第7章 液压基本回路
基本回路:由若干液压元件组成的能实现某种特 定功能的典型回路。
熟悉和掌握基本回路的组成、工作原理、性 能特点及其应用，对于正确分析和合理设计液压 系统是非常重要的。
（2）二级减压回路
图7-2
减压回路
减压回路也可以采用比例减压阀来实现无级减压。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.2减压回路
使用减压回路时注意： 为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低 调整压力不应小于0.5MPa，最高调整压力至 少应比系统压力小0.5MPa。当减压回路中的 执行元件需要调速时，调速元件应放在减压 阀的后面，以避免减压阀泄漏(指由减压阀 泄油口流回油箱的油液)对执行元件的速度 产生影响。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.4 卸荷回路
（1）用换向阀 中位机能的卸 荷回路 （2）用先导型 溢流阀卸荷的 卸荷回路 （3）用二通插 装阀的卸荷回 路
图7-4 卸荷回路
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路
在液压系统中，常要求液压执行机构 在一定的行程位置上停止运动或在有微小 的位移下稳定地维持一定的压力，这就要 采用保压回路。最简单的保压回路是采用 密封性能较好的液控单向阀的回路，但是， 阀类元件阀芯和阀体处的泄漏使得这种回 路的保压时间不能维持太久。
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液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.3 增压回路
如果系统或系统的某一油路需要压力较 高但流量又不大的压力油，而采用高压泵又 不经济，或者根本就没必要增设高压力液压 泵时，就常采用增压回路，这样不仅易于选 择液压泵，而且系统工作较可靠，噪声小。 增压回路中提高压力的主要元件是增压 缸或增压器。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.6 平衡回路
（1）用单向顺序阀 的平衡回路
图7-7采用单向顺序阀的平衡回路 液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.6 平衡回路
（2）用单向液控顺 序阀的平衡回路
图7-8 液压与气压传动
平衡回路
7.2 速度控制回路
液压传动系统中的速度控制回路包括调节液 压执行元件的调速回路、使之获得快速运动的 快速运动回路、快速运动和工作进给运动之间 的速度换接回路。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.3 增压回路
（1）单作用增压器的 增压回路 （2）双作用增压缸的 增压回路
图7-3 增压回路
图7-3 增压回路 液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.4 卸荷回路
卸荷回路：在液压泵的驱动电机不频繁启 闭的情况下，使液压泵在功率输出接近于零的 情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热， 延长泵和电动机的寿命。 液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两 种，前者主要是使用变量泵，使变量泵仅为补 偿泄漏而以最小流量运转，此方法简单，但泵 仍处在高压状态下运行，磨损比较严重；压力 卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路
（1）利用液压泵的保压回路 在保压过程中，液压泵仍以较高的压力(保压所需 压力)工作。 采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系 统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压 时间较短的场合下才使用； 采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流量 几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保 压方法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而 其效率也较高。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路
（2）利用蓄能器的保压回路
图7-5 利用蓄能器的保压回路 液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路
（3）自动补油的保压回路
图7-6 自动补油的保压回路
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.6 平衡回路
平衡回路：在立式油缸中，除防止立式 油缸与垂直工件因自重而自行下滑外，还可 改善立式油缸下行运动时，由于自重而超速 使运动不稳定现象。 常用的方法是在立式油缸下行的回油路 上增加阻力，以平衡自重。
液压与气压传动
7.2. 速度控制回路——7.2.1 调速回路
液压缸的运动速度为：
q A
q 液压马达的转速为： n m V
常用调速方法：改变进入液压执行元件的流量或 改变液压马达排量的方法来。
液压与气压传动
nm
q V
7.2. 速度控制回路——7.2.1 调速回路
调速回路有以下几种形式： 节流调速回路——由定量泵供油，用流量阀调节 进入或流出执行元件的流量来实现调速； 容积调速回路——用调节变量泵或变量马达的排 量来调速； 容积节流调速回路——用限压式变量泵供油，由 流量阀调节进入执行元件的流量，并使变量泵 的流量与流量阀的调节流量相适应来实现调速。
调压回路的功能是使液压系统整体或部 分的压力保持恒定或不超过某个数值。 在定量泵系统中，液压泵的供油压力由 溢流阀来调节。 在变量泵系统中，用安全阀来限定系统 的最高压力，防止系统过载。若系统中需要 二种以上的压力，则可采用多级调压回路
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.1调压回路
（1）单级调压回路 （2）二级调压回路 （3）多级调回路
图7-1 液压与气压传动
调压回路
7.1 压力控制回路——7.1.2减压回路
减压回路:使某一支路得到比溢流阀 调定压力低且稳定的工作压力。
常用在机床液压系统中工件的夹紧、 导轨润滑及控制油路中。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.2减压回路
（1）单级减压回路
基本回路按其在系统中的功能可分为： 压力控制回路、速度控制回路、
方向控制回路、多缸动作回路。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀 来控制系统整体或某一部分的压力， 以满足液压执行元件对力或力矩的要 求。 包括调压、减压、增压、卸荷、 平衡等多种回路。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.1调压回路
第7章 液压基本回路
7.1 7.2 7.3 7.4 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 多缸动作回路
液压与气压传动
第7章 液压基本回路
基本回路:由若干液压元件组成的能实现某种特 定功能的典型回路。
熟悉和掌握基本回路的组成、工作原理、性 能特点及其应用，对于正确分析和合理设计液压 系统是非常重要的。
（2）二级减压回路
图7-2
减压回路
减压回路也可以采用比例减压阀来实现无级减压。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.2减压回路
使用减压回路时注意： 为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低 调整压力不应小于0.5MPa，最高调整压力至 少应比系统压力小0.5MPa。当减压回路中的 执行元件需要调速时，调速元件应放在减压 阀的后面，以避免减压阀泄漏(指由减压阀 泄油口流回油箱的油液)对执行元件的速度 产生影响。
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.4 卸荷回路
（1）用换向阀 中位机能的卸 荷回路 （2）用先导型 溢流阀卸荷的 卸荷回路 （3）用二通插 装阀的卸荷回 路
图7-4 卸荷回路
液压与气压传动
7.1 压力控制回路——7.1.5 保压回路
在液压系统中，常要求液压执行机构 在一定的行程位置上停止运动或在有微小 的位移下稳定地维持一定的压力，这就要 采用保压回路。最简单的保压回路是采用 密封性能较好的液控单向阀的回路，但是， 阀类元件阀芯和阀体处的泄漏使得这种回 路的保压时间不能维持太久。