基于USB3.0与FPGA的多轴运动控制器开发

基于USB3.0与FPGA的多轴运动控制器开发∗
顾定富;罗福源
【期刊名称】《组合机床与自动化加工技术》
【年(卷),期】2015(000)007
【摘要】USB3.0技术的出现使得USB串行接口不仅具有即插即用、支持热插拔等特点，而且提高了数据传输的速率，在此背景下，这里提出了基于USB3.0通信接口的运动控制器设计。

文中对运动控制器的总体结构进行了设计并对主要芯片进行选型，利用USB3.0接口高达5 Gbps以及全双工工作模式的特点，自定义了数据差错控制与数据双向传输的新通信协议。

控制器采用FPGA作为主控芯片，采用SOPC的设计方法，运用Verilog HDL语言设计出运动控制器的精插补、编码器信号细分辨向等模块。

最后的仿真验证了该运动控制器有效性与可行性，为USB3.0产品的开发提供了参考。

【总页数】5页(P64-68)
【作者】顾定富;罗福源
【作者单位】南京航空航天大学机电学院，南京 210016;南京航空航天大学机电学院，南京 210016
【正文语种】中文
【中图分类】TH165;TG659
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