基于Verilog HDL的卡尔曼滤波器的仿真研究

基于Verilog HDL的卡尔曼滤波器的仿真研究
张振娟;李蕴华
【期刊名称】《南通大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2006(005)004
【摘要】文章对卡尔曼滤波器的算法的5个递推方程进行了详细的介绍,并采用Verilog HDL硬件描述语言对卡尔曼滤波器的算法进行了仿真研究.通过仿真分析,结果表明卡尔曼滤波器的系统过程噪声、测量噪声、系统阶数(递归次数)等因素对滤波结果有影响.
【总页数】4页(P60-62,110)
【作者】张振娟;李蕴华
【作者单位】东南大学,集成电路学院,江苏,南京,210096;南通大学,电子信息学院,江苏,南通,226007
【正文语种】中文
【中图分类】TP274
【相关文献】
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