法如 d扫描仪配套软件SCENE教程

图 17-17：扫描标签
扫描标签用于方便地识别各个扫描。

单击标签将选择相关扫描或群集。

单击标签右侧的符号时，扫描将被排除（不可见）或被包括（可见）（请参阅第 17.7.4 章）。

17.7.1.调制器
调制器是对应视图的主要工具。

利用调制器，可以方便地移动和旋转扫描和扫描文件夹。

要为某个扫描或扫描文件夹创建调制器，只需在树状视图或对应视图中选择该扫描或扫描文件夹。

图 17-18：带旋转手柄（红色、绿色、蓝色）
和移动手柄（白色）的调制器
调制器由移动手柄和旋转手柄构成。

单击移动手柄（白色箭头）并拖动，可在两个维度内移动扫描。

这两个维度取决于单击哪个移动手柄。

单击并拖动旋转手柄（红色、绿色或蓝色环线），可绕相应轴线旋转扫描。

可用旋转手柄数取决于是否使用倾角仪。

如果倾角仪可用且已使用，则仅一个旋转手柄可用，因为仅剩下一种旋转自由度。

禁用倾角仪时，三个旋转手柄都可见并允许绕全部三个轴旋转。

有两种方式来禁止调制器使用倾角仪：
•通过在扫描的扫描拟合的属性对话框中取消选中倾角仪复选框，可为单个扫描禁用倾角仪。

•通过在工具 Æ 选项 Æ 匹配 Æ 布置扫描中关闭倾角仪使用，可为所有扫描禁用倾角仪。

提示：即使子扫描全都不使用倾角仪，扫描文件夹的调制器仍将具有三个旋转手柄。

要进行较为轻松的扫描布置，可以使用三个允许更正错误操作的按钮。

还原上一个变形按钮 可
用于将扫描返回上一个位置。

重新应用变形更改按钮 用于重新应用恢复过的变形。

还原初始变
形按钮 最终还原创建调制器时扫描具有的初始变形。

这三个按钮在对应视图工具栏中以及在每个操作后出现的动态工具栏中都可用。

请注意，取消选中扫描将导致调制器消失并清除以前的所有变形。

提示：从顶部、右侧或背面查看场景时使用调制器（使用工具栏中的按钮）较为方便。

提示：不要忘记操作扫描的水平位置。

从侧面查看场景时最容易完成此操作。

17.7.2.对应线
在对应视图中，所有对应对象都通过彩色直线来可视化。

普通对应和强制对应通过绿色直线来可视化，而反对应通过紫色直线来可视化。

要可视化这些对应，可以使用调制器将一个扫描朝远离其他扫描的方向上拖动。

如果该扫描具有与其他扫描的对应关系，则会显示几条直线，标记对应对象。

要将扫描移回原位，只需使用还原上一个变形按钮即可。

17.7.3.更新
使用调制器手动移动扫描后，用户可以确认该位置。

利用更新按钮 可以完成此操作。

确认位置将启动邻近参考之间的特殊对应搜索。

在此步骤中，将删除扫描的所有旧对应。

然后强制新检测的对应。

请注意，更新按钮仅确认邻近参考的对应，而不是扫描位置本身。

因此，如果未找到足够多的对应，注册可能再次混淆扫描位置。

当更新重新评估对应时，它还可用于破坏对应。

要执行此操作，只需将扫描从其他扫描移开，并再次单击更新按钮。

由于附近不存在任何其他参考，所以会删除所有对应而不添加新对应。

更新按钮将为所有选择的扫描搜索对应。

在未选择任何扫描时使用更新，会将所有包括（可见）的扫描用于对应搜索。

在这一类型的对应搜索中，始终忽略排除（不可见）的扫描。

提示：在使用更新按钮评估对应时，可以通过检查对应线控制后续结果。

每次点击更新按钮后，所找到对应数还在状态栏中显示。

如果一个对应也没有找到或者没有找到足够多的对应，请检查以下常见错误： •没有正确地水平布置扫描。

可以从侧面使用视点检查此错误。

•扫描布置不够精确。

尝试更加精确地布置扫描。

•扫描在重叠区域没有足够多的参考。

打开平面视图或快速视图并标识其他参考。

•扫描没有重叠区域。

使用其他扫描填充扫描间缺少的间隙。

如果更新仍然不起作用，则可以固定扫描位置（请参阅第 17.6.6 章）。

请记住，此时扫描不能用于注册。

17.7.4.全部排除、全部包括和包括下一个
同时可视化所有扫描时，很难一眼看出扫描布置得正确与否。

使用全部排除按钮 时，将隐藏当前选择的全部扫描，这样可以临时清除工作区中布置有误的扫描。

该按钮有一个小三角形，使用它可以打开一个弹出菜单，其中提供另一种模式：全部包括。

使用全部包括会使所有隐藏的扫描和文件夹再次可见。

使用包括下一个按钮 可选择任何一个隐藏的扫描并将其设置为可见。

继续单击此按钮，可再次隐藏上一个扫描并将下一个扫描设置为可见。

此操作允许在所有隐藏的扫描中快速循环，直到找到所需扫描为止。

要保持当前选择的扫描可见，只需在继续进行循环之前取消选中它即可。

要直接包括或排除某个扫描或群集，请使用相关扫描的扫描标签中的图标（请参阅 图 17-17：扫描标签）。

在树状视图中，所有扫描都以灰色名称和灰色透明的扫描标签进行标记。

这有助于从总体上查看哪些扫描可见，哪些扫描不可见。

扫描的位置始终用扫描仪符号进行可视化，不管扫描是否可见都是如此。

提示：通过排除全部扫描开始在对应视图中工作。

继而使用包括下一个并布置扫描，直到正确布置所有扫描为止。

17.7.5.创建组和取消组
在执行注册之后，可能出现如下情况：一批扫描得到了正确地布置，而其他扫描的位置仍然不正
确。

要保持扫描的良好注册结果，可以选择所有正确注册的扫描并使用创建组按钮。

所有选定的扫描都会移动到新创建的文件夹中。

此文件夹内的所有扫描都会具有强制的对应并彼此具有固定位置。

此时已不能再对其中的个别扫描执行操作了，但是可以对整个文件夹执行操作。

使用取消组按钮 将再次解除这种固定关系。

它会取得选定文件夹的全部内容并将其移动到其父文件夹中。

随后会删除选定文件夹。

使用取消组后，又可以对个别扫描执行操作了。

17.7.6.布置扫描
操作扫描后，注册即可对其进行精确布置。

要启动注册，可以使用布置扫描按钮 或扫描文件夹的上下文菜单中的操作 – 注册 - 布置扫描。

注册完成后，将会打开扫描管理器对话框并显示注册结果。

强烈建议在启动注册前使用更新按钮对当前扫描布置进行确认和强制对应。

如果不使用更新，则注册会完全忽略扫描的当前位置并可能混淆手动布置的扫描。

在至少完成一个注册后关闭对应视图时，可能显示一个消息框，询问是否强制所有对应。

如果对注册结果满意，则回答“是”，以固定此群集内的对应。

18.工作区
18.1.添加扫描
可通过以下几种方法将扫描添加到工作区：
•通过双击 FARO 激光扫描格式的扫描文件，SCENE 启动一个只包含此扫描的新工作区。

•通过将 FARO 激光扫描格式或其他格式的扫描文件导入现有工作区。

•通过复制工作区中已有的扫描或扫描的某些部分。

18.1.1.导入
使用文件 → 导入命令或使用拖放即可开始导入扫描文件。

SCENE 可导入来自不同扫描仪生产商的扫描文件。

可以导入 FARO 激光扫描格式、Z+F ZFC、Leica PTZ、PTX 格式的扫描文件或者作为 XYZ 文本文件导入。

然而，对于上述后两种格式，须确保已排列好扫描文件中的扫描点，使其符合扫描仪按行扫描或按列扫描的记录程序。

还必须确保未注册过此扫描。

始终将扫描保存为 FARO 激光扫描格式。

因此，如果扫描不是来源于 FARO 激光扫描格式的扫描文件，则在保存工作区时会创建一个此格式的新文件。

18.1.2.复制
还可复制扫描或扫描的某些部分，然后将其视作单独的扫描。

从而可缩小扫描，只留下重要部分，同时不会丢失原始数据。

要进行此项操作，请打开扫描的平面视图或快速视图，然后选择一个要复制的区域。

在所选区域的上下文菜单中，单击扫描点 – 创建扫描。

出现一个对话框，可在其中选择噪音压缩率。

图 18-1：新建扫描
噪音压缩率为 2:1 或 4:1 时，行数和列数将相应地减少。

因此，采样率为 4:1 时，形成的扫描包含的扫描点数只有原来选择的 1/16。

以 2:1 或 4:1 的比例减少噪音时，建议使用集成平滑过滤器。

距离阈值为计算平均值的阈值。

如果中央扫描点和周围区域的扫描点之间的距离超过该阈值，则在计算平均值时不会使用此扫描点。

平滑过滤器不会删除扫描点，而只会改变其各自的位置。

创建一个单独的新扫描，并且系统会提示您为它命名。

命名时，请确定其他扫描不会与此名称重名。

最初，扫描只存在于工作区中；此时文件系统中没有任何扫描文件。

保存此工作区时，同时还会创建相应的扫描文件。

18.2.合并工作区
如果在团队中工作，并且几个团队成员共享扫描的处理，则每个人最初都在自己的工作区中进行工作。

为了获得一个综合的工作区以包含到目前为止所有已完成的工作，可合并工作区。

合并工作区时，将另一工作区添加到刚加载的工作区。

要完成此操作，请使用文件 → 导入命令，选择文件扩展名为 .fws 的 FARO 工作区，然后选择要添加的工作区。

合并时，将存在于要添加的工作区中、但不存在于刚加载的工作区中的所有对象复制到此工作区。

如果对象已存在于此工作区中，则会使用要添加的工作区中的对象来替代它。

19.FARO Focus3D 扫描仪管理
通过 SCENE 的内置 FARO Focus3D 扫描仪管理功能，可以管理 Focus3D SD 卡、扫描仪快照和扫描项目。

可以在视图 - 管理视图下打开 SCENE 的扫描仪管理，也可在项目选择器中通过单击扫描仪管理按钮打开该视图。

详情请参阅第 4 章。

图 19-1：扫描仪管理
19.1.扫描仪管理的结构视图中的项
19.1.1.扫描仪快照
每次在 FARO Focus3D 扫描仪上启动扫描时，该扫描会自动将其全部设置保存到当前插入的 SD 卡上。

因此，Focus3D SD 卡不仅包含捕获的扫描，还包含所有系统设置、扫描参数、扫描配置文件、扫描仪操作员以及扫描仪上目前存在的扫描项目的自动快照。

将 Focus3D SD 卡插入计算机时，SCENE 会自动识别该卡并询问是否启动自动数据传输。

单击“是”，将会从 SD 卡导入新扫描并创建自动扫描仪快照的本地副本（另请参阅第 3.2 章）。

这一自动扫描仪快照的本地副本可以在扫描仪管理的结构视图中的文件夹 Scanners 下找到，其名称就是扫描仪的序列号。

利用 SCENE 中的扫描仪管理，还可以从头建立新的扫描仪快照。

这些扫描仪快照可根据扫描项目的需要进行配置，这意味着可以根据不同扫描项目的需要利用不同设置、配置文件、操作员和项目创
建几个新快照，并在需要时将其配置传输到FARO Focus3D扫描仪上。

可以在结构视图中的 Scanners 文件夹下找到这些新的扫描仪快照。

结构视图显示快照的完整文件结构。

可以通过文件夹和文件的上下文菜单对其执行删除命令。

19.1.2.SD 卡
文件夹 SD-Cards 中包含目前已插入到 PC 中的 FARO Focus3D SD 卡。

此处显示 SD 卡的全部内容。

可以通过文件夹和文件的上下文菜单对其执行删除命令。

19.1.3.项目
文件夹 Projects 中包含利用 SCENE 准备和创建的扫描项目（请参阅 19.4）。

19.2.管理视图
在管理视图中，可以查看和修改所有可用扫描仪快照的扫描仪设置、扫描配置文件、扫描参数、项目和扫描仪操作员。

如果将 SD 卡插入 PC，则最初显示自动创建的扫描仪快照的管理视图。

要打开另一个快照的管理视图，请在结构视图中双击 Scanner 或 SD-Cards 文件夹下的相应项，或者从其上下文菜单中选择管理命令。

SCENE 中管理视图的设计和功能与 FARO Focus3D 扫描仪的触摸屏上运行的用户界面相同。

有关如何更改扫描仪设置，如何创建和编辑扫描配置文件、扫描仪操作员和项目的详细信息，请参阅 FARO Laser Scanner Focus3D 手册。

19.3.管理快照
19.3.1.编辑插入的 SD 卡上的自动扫描仪快照
在 SCENE 中打开扫描仪管理时，最初显示当前插入的 SD 卡的自动扫描仪快照的管理视图。

还可以从 SD 卡的上下文菜单中选择管理命令打开此自动快照的管理视图。

在管理视图中进行更改。

有关如何更改扫描仪设置以及如何新建和编辑现有扫描配置文件、扫描仪操作员或项目的详细信息，请参阅扫描仪手册。

完成后，从 PC 中取出 SD 卡，将其插入扫描仪。

详情请参阅第 19.3.5 章。

19.3.2.创建新的扫描仪快照
要创建新的扫描仪快照，请在结构视图中右键单击 Scanners 文件夹并从其上下文菜单中选择新建 - 扫描仪快照。

SCENE 将创建新的扫描仪快照并打开其管理视图。

根据需要配置扫描仪设置并创建配置文件、项目和扫描仪操作员。

可通过在快照的上下文菜单中选择重命名命令重命名快照。

还可以在现有快照内容的基础上创建新快照。

为此，请创建新扫描仪快照，然后选择基础快照并将其拖动到新创建的快照上。

现在，原始快照的重复副本已就绪，可以根据需要对其进行修改。

要将新创建的快照传输到扫描仪上，请在结构视图中选择该快照并将其拖动到文件夹 SD-Cards 下的 SD 卡项上。

请注意：此操作会将 SD 卡快照的数据替换为新快照的数据。

此操作对 SD 卡上的扫描没有影响。

完成后，从 PC 中取出 SD 卡，将其插入扫描仪。

详情请参阅第 19.3.5 章。

19.3.3.还原和编辑手动创建的扫描仪备份
FARO Focus3D 扫描仪允许手动创建扫描仪数据的备份。

可以利用 SCENE 对这些备份进行修改并将修改过的配置数据传回扫描仪。

如果您有一个包含手动备份的扫描仪快照，则在 SCENE 中打开此快照的管理视图并转到管理 - 服务 - 还原。

然后您将得到一个包含所有手动创建的备份的列表，这些备份可在当前管理的快照及其自动创建的扫描仪快照中使用。

图 19-2：还原手动备份
单击想要还原的备份（_AUTO_BACKUP 是自动创建的扫描仪快照，_SCENE_BACKUP 是用 SCENE 创建或修改过的快照），随即出现一个新屏幕。

图 19-3：选择还原数据
选择想从所选备份还原的配置数据并按还原按钮。

注意：还原的配置数据将会覆盖所管理快照的配置数据。

例如，如果您要还原或导入扫描配置文件，则备份的配置文件会覆盖所管理的扫描仪快照的所有现有扫描配置文件。

现在可以修改已还原的配置数据，然后将其传回扫描仪。

详情请参阅第 19.3.5 章。

19.3.4.还原自动扫描仪快照的本地副本
如前所述，SCENE 会创建自动扫描仪快照的本地副本。

这一本地副本带有扫描仪的序列号，可以在结构视图中 Scanners 下找到。

要还原扫描仪上自动扫描仪快照的本地副本，请在结构视图中选择该副本。

然后将其拖动到文件夹 SD-Cards 下的 SD 卡项上。

SD 卡上的配置数据将替换为快照的配置数据，此操作对 SD 卡上的扫描没有影响。

完成后，将其传回扫描仪。

详情请参阅第 19.3.5 章。

19.3.5.将新的、修改过的或还原的快照传输到扫描仪上
在将含有新的、修改过的或还原的快照的 SD 卡插入扫描仪之后，扫描仪的操作软件会询问，是利用此快照更新扫描仪还是保存当前扫描仪设置。

单击“是”会将设置从 SD 卡传输到扫描仪上。

请注意：此操作将用新扫描仪快照的配置数据覆盖所有当前扫描仪设置、扫描配置文件和扫描仪操作员。

此外，稍后还可以使用扫描仪的操作软件中的还原功能来传输新的、修改的或还原的扫描仪快照。

要执行此操作，请在扫描仪的操作软件中转到管理 - 服务 - 还原。

选择列表项 _SCENE_BACKUP，
然后选择要还原的数据并按“还原”按钮。

有关详细信息，请参阅扫描仪手册。

如果您拥有几台扫描仪且希望确保它们都具有相同的配置，则可以将一个快照传输到几台扫描仪上，如此一来，它们就会具有重复的配置。

19.4.管理扫描项目
SCENE 中的扫描仪管理提供一种快速、方便的方式来提前准备扫描项目。

利用 SCENE 准备的项目通常呈现实际扫描项目的结构，并可以通过 SD 卡传输到扫描仪上。

在扫描仪的操作软件中，在完成扫描项目后，可以将扫描分配到已创建的扫描项目或其子项目之一。

此信息对稍后扫描注册非常有用，将用于自动将扫描组合到扫描群集中。

有关详细信息，请参阅第 17 章。

要创建新项目，请在扫描仪管理的结构视图中右键单击 Projects 文件夹并选择新建 - 项目。

要添加子项目，请双击该项目或者在其上下文菜单中选择加载。

SCENE 随后会打开一个新工作区，其中包括一个根据项目命名的群集。

图 19-4：用项目作为群集的工作区
要添加子项目，请在群集的上下文菜单中选择新建 - 扫描文件夹，从而将新扫描文件夹或群集添加到主群集中。

图 19-5：带有项目结构的工作区
完成后，保存工作区并返回扫描仪管理视图。

从结构视图中选择项目并将其拖动到一个快照或 SD 卡上。

此操作会将新项目及其所有子项目添加到相应的快照中。

已有项目不会被删除。

如果快照上已存在所添加的项目，则会用所做的更改对快照进行更新。

将带有所添加项目的快照传输到扫描仪上。

详情请参阅第 19.3.5 章。

19.5.将固件更新传输到扫描仪上
要将固件更新传输到扫描仪上，请将固件更新文件从 Windows Explorer 拖放到扫描仪管理的结构视图中的 SD 卡项上。

然后，SCENE 会将该文件复制到 SD 卡上的“Updates”文件夹中。

如果此文件夹不存在，则会自动创建该文件夹。

从 PC 中取出 SD 卡，将其插入扫描仪。

要在扫描仪上安装
固件更新，请转到扫描仪的操作软件中的管理 - 服务 - 固件并按“更新”按钮。

有关详细信息，请参阅扫描仪手册。

19.6.扫描仪服务请求
如果扫描仪发生问题，则可以将相应的扫描仪快照发送到 FARO 客户服务部。

然后 FARO 客户服务部将分析该快照并找到出错的原因。

要执行此操作，请在相应扫描仪快照的上下文菜单中选择“扫描仪服务请求”。

将会自动启动缺省的电子邮件客户端，同时打开已附加快照的电子邮件窗口。

请在该电子邮件中填写详细的扫描仪故障说明，并发送到 FARO 客户服务部。

20.参考手册
20.1.菜单栏
图 20-1：菜单栏
20.1.1.文件
图 20-2：文件菜单
20.1.1.1. 新建
创建新工作区。

如果更改了加载的工作区，系统将要求保存更改。

新工作区最初为空，必须进行填充。

20.1.1.2. 打开...
打开现有工作区或现有扫描。

会出现 Windows 文件选择对话框。

20.1.1.3. 关闭
关闭已加载的工作区。

如果更改了此工作区，系统将询问您是否要保存更改。

关闭后，将自动创建一个新的空工作区。

20.1.1.4. 保存
保存工作区。

如果尚未保存工作区，系统将要求您指定一个位置来保存此工作区。

保存时，将此扫描数据与其他工作区数据分开保存。

将扫描数据保存在名为 Scans 的文件夹中，扩展名为 .fls。

将其余的工作区数据保存在扩展名为 .fws 的文件中。

如果文件受到 Windows 的写保护，则无法保存。

此外，如果在工具 → 选项 → 扫描数据下进行了相应的设置，则不会保存更改过的扫描数据（请参阅第 20.1.4.1.6 章）。

20.1.1.5. 另存为…
以不同的名称并可在不同的位置中保存工作区。

出现文件选择对话框，在其中输入名称和位置。

如果选定位置中没有工作区中的扫描，则会从头开始创建它们。

此操作可能需要花费一些时间。

20.1.1.6. 导入…
添加其他数据，并扩展当前工作区。

可导入以下数据：
•扫描 – 扫描可采用 FARO 激光扫描格式导入，SCENE 可采用 Leica 的 PTZ 格式、Z+F 的 ZFC 格式以及其他格式（.ptx、.xyz）导入扫描 （请参阅第 23.2 章）。

•测量数据 – 为注册扫描而提取的扫描点坐标（有关文件格式的信息，请参阅第 23.1 章）。

如果工作区中已存在同名的扫描点，则会覆盖其值。

•CAD 模型 – 可采用多供应商认同的 VRML 格式进行导入。

要执行此操作，请参阅第 11.5 章。

•工作区 – 使用导入工作区的所有元素来扩展当前工作区。

如果导入工作区和当前工作区具有同名的对象，则会使用导入工作区中的对象来替代它。

20.1.1.7. 导出…
可将一个或多个扫描的扫描点导出为多种格式的文件。

图 20-3：“导出扫描点”对话框
格式 – 可使用以下格式：VRML、DXF、XYZ 文本（请参阅第 23.2 章）、XYZ 二进制（请参阅第 23.3 章）、IGES、PTS、PTX、PTC、POD (Pointools)。

文件名 – 要创建文件的名称和位置。

有关“区域”选项卡的设置描述，请参阅第 20.1.4.1.1 章。

根据所选格式，可在单独的选项卡上进行进一步设置。

请参阅第 10.4 章和第 10.5 章。

20.1.1.8. 打印…
SCENE 可打印当前的平面视图、快速视图或三维视图。

对于平面视图，将创建三个打印页面：
1.一页圆周视图
2.分成两部分的圆周视图
3.平面视图中的可见区域。

对于快速视图或三维视图，将创建一个打印页面。

使用此命令将打开打印对话框，可在该对话框中选择打印机、所需页面，并设置打印机属性。

图 20-4：“打印”对话框
20.1.1.9. 打印预览
打开打印预览。

图 20-5：打印预览
20.1.1.10. 打印设置…
打开此对话框进行打印设置。

图 20-6：“打印设置”对话框
20.1.1.11. 最近加载的工作区
最近加载的工作区列表，可直接加载这些工作区。

20.1.1.12. 退出
退出 SCENE。

20.1.2.编辑
清除选择 – 清除扫描点选择。

全选 – 在活动的平面视图或快速视图中选择扫描的所有扫描点。

删除对象 – 删除选定对象。

删除扫描点 – 删除扫描的选定扫描点。

属性 – 打开选定对象的属性对话框。

20.1.3.查看
成像 – 向左或向右 90 度镜像平面视图。

对比度 – 为平面视图选择低、中或高对比度调整。

选项卡式文档 – 单个窗口中包含多个视图。

使用选项卡在它们之间导航。

如果取消选中此选项，则每个视图都在其自己的窗口中显示。

呈现模式 – 以全屏模式显示 SCENE。

SCENE 最小化所有菜单和工具栏，最大限度地在屏幕上为扫描数据提供空间。

显示工作区 – 隐藏或显示工作区的结构视图。

显示状态栏 – 状态栏位于屏幕底部边缘，它显示了扫描点数据、命令的详细信息或上一个已执行命令的响应信息。

工具栏 – 隐藏或显示不同工具栏。

视图 – 在三维视图或布局视图中打开工作区。

打开 FARO Focus3D 扫描仪管理。