【CN109964650A】一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910150385.2
(22)申请日 2019.02.28
(71)申请人 长沙伯劳智能科技有限公司
地址 410000 湖南省长沙市高新开发区尖
山路39号长沙中电软件园总部大楼
601室
(72)发明人 康高阳　蔡正大　陈勇　
(74)专利代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务
所(普通合伙) 11548
代理人 李静
(51)Int.Cl.
A01D 46/30(2006.01)
H04N 5/247(2006.01)
H04N 5/225(2006.01)
(54)发明名称一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统(57)摘要本发明涉及机械领域，具体公开了一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，包括壳体，壳体下端均匀设有多个转动轮，壳体内设有用于驱动转动轮的驱动机构，壳体上端依次设有立杆、收集腔以及伸缩机构，立杆上端铰接有转盘，转盘边缘部均匀设有若干个摄像头，收集腔上端开口处设有缓冲网，缓冲网中部设有开口，伸缩机构的输出端通过伸缩杆与液压剪连接，壳体内还设有控制器。

本发明通过控制器控制摄像头的工作，同时配合伸缩机构与液压剪来对苹果进行采摘，无需采用人工进行采摘，解决了因采用人工采摘苹果而导致工作效率低且浪费人工成本的问题，还通过缓冲网对苹果进行缓冲，有效减少
了对苹果的损伤。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 109964650 A 2019.07.05
C N 109964650
A
权　利　要　求　书1/1页CN 109964650 A
1.一种基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，包括壳体（15），壳体（15）下端均匀设有多个转动轮（1），壳体（15）内设有用于驱动转动轮（1）的驱动机构（2），其特征在于，所述壳体（15）上端依次设有立杆（3）、收集腔（7）以及伸缩机构（11）；
所述立杆（3）上端铰接有转盘（4），转盘（4）边缘部均匀设有若干个摄像头（5），收集腔（7）上端开口处设有缓冲网（6），缓冲网（6）中部设有开口（16）；
所述伸缩机构（11）的输出端通过伸缩杆（10）与液压剪（9）连接，壳体（15）内还设有控制器（14），且驱动机构（2）、摄像头（5）、伸缩机构（11）以及液压剪（9）均与控制器（14）电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述缓冲网（6）两侧下端均设有一支架（12）。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述收集腔（7）侧面铰接有密封门（8）。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述转动轮（1）轴心处设有转动轴（13）。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述转动轮（1）上均匀设有若干个防滑条（19）。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述液压剪（9）包括第一切口（17）与第二切口（18）。

7.根据权利要求1-6任一所述的基于机器视觉的智能化苹果采摘系统，其特征在于，所述摄像头（5）为CCD工业摄像机或CMOS工业摄像机。

2。