异步电机安川616G5、676

异步电机安川616G5. 676GL5-JJ变频器参数
一、按键说明：
MENU键：显示菜单。

ESC键：退出菜单。

"人"、"v”键：选择菜单;更改数值。

">"键：选择更改位。

DATA/ENTER 键：确认。

二、设置：
按下表设置变频器参数：
加*为与变频器原岀厂值不同，加"现场调试时需修改安川616G5变频器参数表(676GL5)功能码名称参数值备注
模拟量数字量
A1-00显示语言选择0* 0*
Al^)l参数访问级别4* 4*
A1-02控制模式选择3*3*开环时为2
A1-03初始值0 0
A1-04 密码100
A1-05 密码2 00
bl-01频率指令选择11
bl-02运转指令选择11
bl-03停止方法选择1* 1*
bl-04反转禁止选择0 0
bl-05最低频率以下时的运转选择11
"2页
bl-06控制端子扫描2次时间选择0 0
b2-01直流制动频率0.5 0.5
b2-03启动时直流制动0 0
b2・04停止时直流制动0.5 0.5
b3-01启动时的速度搜索选择0 0
b3・02速度搜索动作水平100 100
b3-03速度寻找减速时间22
b4-01 ON DELAY 时间0 0
b4-02 OFF DELAY 时间0 0 b5-01 PID控制模式选择00
b5-02比例增益(P)ll
b5-03积分时间(1)11
b5-04积分(I)上限值100 100
b5-05微分时间(D)0 0
b5-06 PID 上限值100 100
b5-07 PID偏重调整00
b5-08 PID—次延迟时间参数0 0
b6-01启动时DWELL频率0 0
b6-02启动时DWELL时间00
b6・03停止时DWELL频率0 0 b6・04停止时DWELL时间0 0 b7-01 Droop控制增益0 0
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b7-02 Droop控制延迟时间0.05 0.05
b9-01零伺服增益5 5
b9-02零伺服完成宽度10 10
C1-01加速时间1 1.5** 2.5**模拟量时设置可提髙舒适感
C1-02 减速时间11.5** 2.5**
C1-03加速时间2 0*0*
C1-04减速时间2 0*0*
C1-05加速时间3 0*0*
C1-06减速时间3 0*0*
C1-07加速时间4 0*0*
C1-08减速时间4 0* 0車
C1-09急停时间1* 1*
C1-10加/减速时间设定单位11
C1-11加减速时间切换频率0 0
C2-01加速开始时S曲线0.5** 1.2**模拟量时设宜可提髙舒适感C2-02加速完成时S曲线0・5"0・8"
C2-03减速开始时S曲线0*0.8**
C2-04减速完成时S曲线0 1.0**
C3-01转差补偿增益11
C5-01 ASR 比例增益115** 20**
C5-02 ASR 积分时间10.5** 0.5**
C5-03 ASR 比例增益2 40** 20**
V12页
C5-04 ASR 积分时间2 0.5** 0.5"
C5-06 ASR输岀延迟时间0.004 0.004
C5-07 ASR 切换频率10**0**
C5-08 ASR 积分极限400 400
C6-01载波频率上限15 15
dl-01频率指令100
dl-02频率指令200
dl-03频率指令300
dl-04频率指令4 01.5**爬行速度
dl-05频率指令5 010.0**检修速度
dl-06频率指令6 0 30**单层速度
dl-07频率指令7 0 40**双层速度
dl-08频率指令8 0 50**多层速度
dl-09寸动频率6 6
d2-01频率指令上限100 100
d2-02频率指令下限0 0
d3-01跳跃频率100
d3-02跳跃频率200
d3-03跳跃频率300
d3・04跳跃频率幅宽1 1
d4-01频率指令保持功能选择0 0
d4-02正负速度限制25 25
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d5-01转矩控制选择0 0
d5-02转矩指令延迟时间0 0
d5-03速度限制选择11
d5-04速度限制00
d5-05速度限制偏差10 10
d5-06速度/转矩控制切换时间0 0
E1-01输入电压设立400**400**
E1-02电机选择00
E1-04最大输岀频率50**50**
E1-05 最大电压380** 380**
E1-06 基频50**50**
E1-09最小输出频率0* 0*
E1-11中间输出频率200
E1-12中间输出频率电压0 0
E1-13基本电压0 0
E2-01电机额左电流电机自学习参数电机自学习参数
E2-02电机额定滑差
E2-03电机空载电流
E2-04电机极数
E2-05电极线间电阻
E2-06电机漏电感
E2-07电机铁芯饱和系数1
E2-08电机铁芯饱和系数2
E2-09电机机械损失
Fl-01 PG 常数600** 600**
Fl-02 PG断线检岀时动作选择0*0*
F1-03过速度检出时，动作选择0* 0*
F1-04偏差过大检出时，动作选择0* 0*
Fl-05 PG运转方向0 0
Fl-06 PG分频比11
F1-08过速度检出标准115% 115%
F1-09过速度检出时间1*1*
F1-10速度偏差过大检出标准10 10
F1-11速度偏差过大检出时间0.5 0.5
Fl-14 PG断线检出时间0 0
H1-01端子(3)-(1!)功能选择24 24
H1-02端子(4)・(口)功能选择14 14做基极封锁时设为8 H1-03端子(5卜(门)功能选择F* 3
H1-04端子(6)-(11)功能选择F* 4
H1-05端子⑺・(□)功能选择F* 5*
H1-06端子⑻・(□)功能选择F* 6*
H2-01端子(9)-(10)功能选择0 0
H2-02端子25功能选择11
H2-03端子26功能选择2 2
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H3-01端子23信号级别选择0 0
H3-02端子13输入增益100** 100 H3-03端子13输入偏差0**0
H3-04端子16信号级别选择0 0
H3-05端子16功能选择00
H3-06端子16输入增益100 100
H3-07端子16输入偏差0 0
H3-08端子14信号级别选择22
H3-09端子14功能选择IF 1F
H3-10端子14输入增益100 100
H3-11端子14输入偏差00
H3-12模拟量输入滤波时间0.04** 0 L1-01电机保护选择1 1
L1-02电机保护时间11
L2-01瞬停电发生动作选择0 0
L2-02瞬停补偿时间0.70.7
L2-03最小基极锁泄时间0.5 0.5
L2-04电压复位时间0.3 0.3
L2-05低电压检岀标准380 380
L2-06 KEB 减速率00
L3-04减速中失速防止功能选择0* 0* L4-01频率检岀级别100
加2页
L4-02频率检岀幅宽122
L4-03频率检岀级别200
L4-04频率检岀幅宽222
L4-05频率指令丧失时动作选择0 0 L5-01故障再试次数0 0
L5-02故障再试接点动作选择0 0
L6-01过力矩检出动作选择100
L6-02过力矩检出级别1 150 150
L6-03过力矩检岀时间10.10.1
L6-04过力矩检出动作选择200
L6-05过力矩检出级别2 150 150
L6-06过力矩检出时间2 0.1 0.1
L7-01正转电动侧力矩极限200 200 L7-02反转电动侧力矩极限200 200 L7-03正转再生中力矩极限200 200 L7-04反转再生中力矩极限200 200 L8-01内藏制动电阻保护0 0
L8-02 OH预报警水准95 95
L8-03 OH预报警动作选择3 3
L8-05输入欠相保护选择0 0
L8-07输出欠相保护选择0 0
L8-10接地保护选择1 1
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01-01监视方式表示项目选择66
01-02电源投入时监视项目选择11
01-03频率指令表示单位0 0
01-04频率关系参数设左单位0 0
01-05参数NO.表示选择0 0
02-01 LOCAL/REMOTE 键功能选择11
02-02 STOP键功能选择
02-03用户泄义岀厂设泄选择0 0
02-04变频器功率选择0 0
02-05频率指令设左方法选择0 0
02-06操作器断线动作选择0 0
02-07累计工作时间设左00
02-08累计工作时间选择0 0
参数确认后按MENU键显示菜单，选择“operation"项，按DATA/ENTER键进入，可以观察到电机转速、电机输出电流等项。

二.变频器相关参数的调整
电梯运行时的振动或抖动可用变频器相关参数调整，主要分为以C5-07为分界的高速区和低速区。

1.低速区：
包括0速T C5-07起动段和C5-07 ->0速停车段。

如有抖动（或振动），则将C5-03调大刁，C5-04调小、，效果更好一些。

2.髙速区：
即从起动段C5-07T恒速T停车段C5-07
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如有抖动（或振动），则将C5-02调大刁，C5-01调小、，效果更好一些。

参数名称推荐值参考范围
C5-0115 12 〜20
C5-02 0.5 0.4〜0.6
C5-03 30 20〜55
C5-04 0.5 0.3〜0.6
C5-07 8 3 〜15
2.顶层起动有倒溜，C5-03调大一点刁，可消除倒溜，但一般C5-03不宜大于55。

1.在机械方而没有问题的情况下，如果髙速或低速时的抖动（振动），调整相关比例和积分增益均无明显变化，则有“电气共振"的可能。

可适当调一下滤波时间H3-12和C5-06,然后再重新调整舒适感。

参数名称推荐值参考范用备注
C5-06 0.004 0.004-0.008 一般不调
H3-12 0.04 0.04〜0.08 —般不调
5.如果C5-07=5H乙而抖动发生在8HZ或10HZ处，调试人员在轿厢中仍感觉是低速段发生的抖动（振动），但是用C5-03和C5-04调节仍消除不了。

此时可设C 5-07为10HZ或12HZ, 再重新用C5-03和C5-04来调，即可消除该点的抖动（振动）。

三、机械相关因素的调整
1.导轨：
a.导轨表面平整度;
b.导轨安装垂直度;
c.导轨之间连接头处理。

导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标（GB）规左的范羽以内。

如果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会岀现抖动或振动，或在某些位置处轿厢左右有晃动。

导轨连接头处理不好，会使电梯运行在某些固左位置处出现台阶感。