立体仓库货位坐标计算模型的构建

立体仓库货位坐标计算模型的构建
杨杰;田海洋
【期刊名称】《自动化技术与应用》
【年(卷),期】2024(43)6
【摘要】码垛机在存取装配零件前需要知道装配零件所在货位的坐标值,但是货位的坐标值是动态变化的数值。

为了码垛机能自动适应货位的坐标值变化,构建具有自适应能力的货位坐标计算模型是不可缺少的。

因此,在绘制立体仓库的三视图的基础上,BP神经网络理论被用于构建网络计算模型。

该模型增加了双误差函数、线性变换函数和输入参数的过滤函数。

建模完成后,立体仓库提供280组训练数据和28组测试数据。

这些数据被划分为4类数据。

网络计算模型被训练和测试后,模型的泛化能力具有单象限的特征。

为了模型在所有象限都具有很好的泛化能力,4个网络计算模型和1个大脑模型共同组成了货位坐标计算模型。

该模型的误差精度达到0.01。

该模型能够向码垛机提供正确的货位坐标值。

【总页数】5页(P19-23)
【作者】杨杰;田海洋
【作者单位】贵州电子科技职业学院智能制造系
【正文语种】中文
【中图分类】TP183
【相关文献】
1.基于遗传算法的自动化立体仓库货位优化模型研究
2.基于遗传算法的自动化立体仓库货位优化模型研究
3.自动化立体仓库货位分配概念数据模型的研究
4.自动化立体仓库货位分配数学模型研究及应用
5.普通立体仓库的货位优化模型与算法研究
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