无人机电源系统方案设计

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无人机电源系统方案设计
电源系统是由整流设备、直流配电设备、蓄电池组、直流变换器、机架电源设备等和相关的配电线路组成的总体。

下面就是小编整理的无人机电源系统方案设计,一起来看一下吧。

在设计无人机用的电源系统时,设计人员所关心的参数是尺寸、重量、功率密度、功率重量比、效率、热管理、灵活性和复杂性。

体积小、重量轻、功率密度高可以让无人机携带更多的有效负载,飞行和续航时间更长,并完成更多的任务。

无人机可以从远端位置进行控制,或基于预编程组态自动运行。

无人机有许多应用,从具结到消防,都可以由不同类别的无人机来实现。

根据子系统之负载要求,无人机有几个电源选项。

锂离子电池是一种常用的电源,体积较小、成本较低,因此是100瓦和运行数天的无人机的理想选择。

为了有更高的能量密度和功率密度,还可以选择其他的备选电源,包括太阳能电池系统、燃气轮机以及柴油发电机等。

无人机的典型电源链:
图1 :无人机电源链
在典型的无人机电源链中,有一个基于涡轮的发电机提供3相AC电源,其可通过整流器转换为270VDC电源,然后通过隔离式DC-DC转换器转换为48VDC电源或28VDC电源。

无人机上有许多有效负载,包括雷达、影像、航空电子、导航、制导、飞控系统和数据传输链路,其中每一个都需要一个、5V及12V等的电压范围。

因此,下游DC-DC转换器或非隔离式负载点都需要为所需的负载电压提供28V或48V DC 母线。

为了实现高效率,高电压DC母线沿着无人机的电源链进行优先配电。

配电引起的功率损耗系以I2R为主,由于提高电压可以最大限度地降低配电损耗,因而可减少电流;对于大型无人机更是如此,因为有很长的配电长度。

在安全方面,在高电压DC母线和低电压DC母线之间需要进行隔离,当低于60V的电压与高电压隔离开时,就符合安全超低电压要求。

根据图1所显示的电源链,有两级DC-DC转换,由于稳压在下一级完成,其中第一级需要隔离之非稳压DC-DC转换器,而由于隔离在上游完成,第二级则需要稳压之非隔离DC-DC转换器。

为了实现更高的效率和更低的解决方案成本,隔离和稳压没有在DC-DC转换器的每一级重复。

图2
除了整流器,还有非隔离之非稳压270VDC电压,藉由MIL-COTS BCM和MIL-COTS PRM转换到负载用的一个隔离、稳压的电压,如28V。

270V至28V电源链的应用之一是GaAs发射器,其方框图如图3所示。

图3 : GaAs发射器电源链
有效负载、GaAs发射器都需要超过200瓦的功率。

为了满足电力需求,需要将BCM模组和PRM模组并联至电源阵列,以提高输出功率。

下面一段谈谈如何并联具有均流能力的BCM和PRM。

BCM和PRM模组可以组态超过1千瓦的电源阵列。

BCM模组是一款隔离的非稳压DC-DC转换器模组,可藉由一个固定比K系数为SELV输出提供高电压输入。

就这个特定零部件而言,K系数为1/6,因此输出电压始终为输入电压的1/6,270V输入有45V输出。

PRM模组是一款稳压的非隔离DC-DC转换器模组,可为负载提供稳压的电压。

由于PRM输出电压可以微调,因此它可针对GaAs发射器调低至28V。

图4 : GaAs发射器解决方案的效率
BCM是一款隔离的非稳压DC-DC转换器。

PRM是一款稳压的非隔离DC-DC转换器。

上一段已经提到,隔离和稳压并没有由DC-DC转换的每一级、或电源链中的单个DC-DC转换器重复,为的是获得更高的效率。

因此,藉由使用BCM和PRM模组,270V至28V DC-DC转换的整体效率可达到%。

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