2007年产品说明书：DSL旋转和线性单位

Unidades giratorias y lineales DSL
•Ejecución simultánea de movi-
mientos giratorios y lineales
•Con detección de posiciones en
ambos sentidos
•Transmisión de la fuerza sin
holguras
•Amplia gama de accesorios A
c
t
u
a
d
o
r
e
s
p
a
r
a
f
u
n
c
i
o
n
e
s
e
s
p
e
c
í
f
i
c
a
s
U
n
i
d
a
d
e
s
g
i
r
a
t
o
r
i
a
s
y
l
i
n
e
a
l
e
s 5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Características
Múltiples funciones
•Con guía de deslizamiento
•Con guía de rodamiento de bolas (KF)
•Giros de hasta 270°
•Movimientos lineales con carreras de hasta 200mm
•Detección de posiciones en ambos movimientos
•Los dos movimientos pueden activarse individualmente,por separado o simultáneamente •Ajuste del ángulo de giro en cual-quier posición •Ajuste continuo
•Ajuste fino de las posiciones finales
•Gran energía de rotación al girar,gracias a amortiguadores autorre-gulados de montaje directo •Conexiones unilaterales de aire comprimido para simplificar la conexión de los tubos flexibles
•Gran precisión mediante guía de rodamiento de bolas (KF)
–Movimientos de giro sin holguras –Cargas aplicables durante los movimientos lineales
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Características
Posibilidades de montaje Montaje directo
Fijación por brida FBN-20/25Fijación por brida FNG Tuercas deslizantes con perfil lineal
NST
Con diámetro del émbolo de 16mm:Rosca de fijación en la culata según DIN ISO 6432.
Con diámetro del émbolo 20…40mm:
Patrón de taladros de fijación según DIN ISO 6431,VDMA 24562y NF E 49003.1.
En consecuencia,posibilidad de utilizar los sistemas de fijación de los cilindros normalizados.
Detección de posiciones
Detector de posición y elementos de fijación Con tope
fijo Con amortiguador
Con el soporte WSM es posible utilizar sensores con tope fijo o con amorti-guadores integrados.
Amortiguación en las posiciones finales Dotación del suministro
En función de la ejecución,el sumi-nistro del actuador incluye el tope fijo (FF),los elementos de fijación para los amortiguadores y los amortiguadores (CL,CR,CC).
En las versiones CL,CR y CC (con amortiguadores)no es posible montar la tapa protectora,con lo que ésta no estáincluida en el suministro.
Los actuadores giratorios y lineales pueden equiparse o reequiparse en cualquier momento con los accesorios correspondientes.
Ejecución básica,topes fijos FF en ambos
lados
Ejecución CL
Amortiguador en la izquierda y tope fijo en la derecha Ejecución CR
Con amortiguador en la derecha y tope fijo en la izquierda Ejecución CC
Con amortiguadores en ambos lados
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Cuadro general de productos
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s
U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Cuadro general de productos Tipo
Doble vástago
Doble vástago hueco Tope fijo
Amortiguador Página
S2
S20
FF
Lado izquierdo CL
Lado derecho CR
En ambos lados CC
Con guía de deslizamiento DSL
1/5.9-8
Con guía de rodamiento de bolas DSL-KF
1/5.9-8
–
–
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Cuadro general de periféricos
Accesorios
Descripción resumida
Página 1Soporte de amortiguador DSM-…-CL/CR Para posiciones finales regulables en el lado izquierdo o derecho o en ambos lados Reequipable para obtener un actuador DSL-…-FF sustituyendo el tope fijo 1/5.9-242Amortiguador YSR-…-…-C
Amortiguadores autorregulables en las posiciones finales 1/5.9-273
Piezas de fijación WSM-…
Para la fijación del detector inductivo SIEN
1/5.9-274Detector de proximidad inductivo SIEN
Para la detección de posiciones finales;a elegir con conector tipo clavija o con cable 1/5.9-275Cable de conexíon NEBU
Para detectores de posiciones con conector
1/5.9-286Fijación por brida FBN
Para la culata de las unidades giratorias y lineales DSL-161/5.9-257Fijación por brida FNG
Para la culata de las unidades giratorias y lineales DSL-20…401/5.9-258Brida de acoplamiento FWSR
Para equipamiento posterior en la unidad giratoria y lineal DSL 1/5.9-269Tuerca deslizante NST
Para la fijación del actuador en su parte lineal
1/5.9-26aJ Tapa para ranuras ABP
Para proteger los cables de los detectores y las ranuras frente a la suciedad 1/5.9-27aA Detectores de posición SME/SMT-8
Integrables en la camisa perfilada del cilindro 1/5.9-28aB Válvula reguladora de caudal GRLA
Para regular la velocidad
1/5.9-27aC
Racor rápido roscado QS
Para la conexión de tubos flexibles con tolerancias en su diámetro exterior
Tomo 3
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Código para el pedido
DSL
—25—80—270P —S20—CC —KF
Tipo Doble efecto DSL
Unidad giratoria y lineal
Diámetro del émbolo [mm]Carrera [mm]
Ángulo de giro máx.y amortiguación 270P
270°,sin posibilidad de regulación
Variante de vástago S2Doble vástago
S20
Doble vástago hueco
Tope fijo /Amortiguador FF Tope fijo
CL Amortiguador en la izquierda CR Con amortiguador en la derecha CC Con amortiguadores en ambos lados
Guía Guía de cojinete deslizante KF
Guías con rodamiento de bolas A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos -N-Diámetro 16…40mm -T-Carrera
10…200mm -O-
Fuerza
1,25…20Nm
Función
Variante
S2
S20
-W-
/es/
Repuestos
DSL-20 (40)
Datos técnicos generales Diámetro del émbolo 1620253240
Dimensiones de los Delante,redondo [mm]∅10∅12∅16∅20∅25vástagos Detrás,cuadrado (GF)[mm]5,5791012g Perfil,detrás (KF)
[mm]
68101316Conexión neumática M5G x
Construcción Cilindro giratorio con aleta pivotante,combinado con un cilindro lineal de doble efecto Amortiguación
Movimiento giratorio
FF:sin posibilidad de regulación;CL/CR:autorregulación en un lado;CC:autorregulación en ambos lados Movimiento lineal
P:sin posibilidad de regulación Ángulo de amortigua-Ejecución básica FF [°]
1,8…2,61,3…2,11,1…1,90,9…1,71,4…2,1g g ción Amortiguadores CL/CR/CC
[°]13121012,515Ángulo de giro máx.1)Ejecución básica FF
[°]270270270270270g g Con amortiguador CR/CL [°]254254258258255Con amortiguador CC
[°]238238246246246Ajuste del ángulo de giro (en cada lado)Ejecución básica FF :+1…–5°;variantes CL/CR/CC 1,5°Frecuencia máxima Ejecución básica FF [Hz]22222admitida (con ángulo
de giro máx.)
Amortiguadores CL/CR/CC
[Hz]
1,5
1
1
0,7
0,7
Detección de posiciones Con detectores inductivos en el actuador giratorio p
Con detectores de posición en el actuador giratorio Tipo de fijación Con tuerca deslizante p j Con rosca exterior Posición de montaje
Indistinta
1)
Holgura máx.del giro en el vástago:2°
Condiciones de funcionamiento y del entorno Diámetro del émbolo (parte lineal)16
20253240
Fluido
Aire comprimido filtrado,lubricado o sin lubricar Presión de funcionamiento [bar]2,5…8Temperatura ambiente 1)
[°C]
–10…+60
1)
Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s
U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
Fuerzas y momentos de giro Diámetro del émbolo
16
20253240Momento de giro con 6bar 1)
[Nm]1,252,551020Fuerza teórica con 6bar en avance con guía deslizante
[N]102,5159246422,5660Fuerza teórica con 6bar en avance con guía de rodamiento de bolas [N]103,5158248403,5603Fuerza teórica con 6bar en retroceso [N]73,5120,5173,5294495Carga útil máxima 1/5.9-11
[g]300500130020004000Fuerza transversal máx.sobre el vástago en carrera máxima 1/5.9-11
[N]
3,3
5,5
12
35
70
1)
Valores teóricos
Cambios de carga 1)
Diámetro del émbolo (parte lineal)16
20253240Momento admisible de inercia de la masa sin amortiguación
[kgm 2]0,35x 10–40,7x 10–41,1x 10–41,7x 10–42,4x 10–4Momento admisible de inercia de la masa con amortiguación
[kgm 2]
7x 10–412x 10–416x 10–421x 10–440x 10–4Factor de aumento en comparación con las versiones sin amortiguadores
20
17
15
12
16
1)
Sin estrangulación:consultar diagramas 1/5.9-12
Pesos [g]
Diámetro del émbolo (parte lineal)1620253240Guía de cojinete deslizante Ejecución básica FF 6501050150028405000Amortiguador CC
7001130161030005200Peso adicional por 10mm de carrera 335267109170Guías con rodamiento de bolas Ejecución básica FF 7001140165031205200Amortiguador CC
7501220175032805350Peso adicional por 10mm de carrera
33
52
67
109
170
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos Materiales Vista en sección
Unidad giratoria y lineal 1Camisa del cilindro,cuerpo Aluminio anodizado 2Eje
Acero niquelado
3Aleta pivotante Material sintético reforzado con fibra de vidrio 4Palanca de tope Aluminio anodizado 5Vástago Acero inoxidable 6Émbolo
Latón
–Topes fijos,elementos de fijación para amortiguadores Acero inoxidable
–Tapa Material sintético reforzado con fibra de vidrio –
Juntas
Poliuretano
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
Fuerza transversal Fq en función de la carrera l
Fq
–Vástago de doble apoyo
–Para elevados momentos y fuerzas transversales
F q [N ]
l [mm]
Masa m útil máx.admisible en función de la velocidad v del
émbolo
v [mm/s]
m [k g ]
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
Momento de inercia máx.de la masa J en función del tiempo de giro t
DSL-16-…-FF DSL-16-…-CL/CR/CC
Momento máx.admisible de inercia de la masa80x10–4kgm2;
Tiempo de amortiguación con YSR-5-5-C:aprox.0,1s
DSL-20-…-FF DSL-20-…-CL/CR/CC
Momento máx.admisible de inercia de la masa200x10–4kgm2;
Tiempo de amortiguación con YSR-7-5-C:aprox.0,1s
DSL-25-…-FF DSL-25-…-CL/CR/CC
Momento máx.admisible de inercia de la masa280x10–4kgm2;
Tiempo de amortiguación con YSR-7-5-C:aprox.0,1s
90°
180°
270°
A
c
t
u
a
d
o
r
e
s
p
a
r
a
f
u
n
c
i
o
n
e
s
e
s
p
e
c
í
f
i
c
a
s
U
n
i
d
a
d
e
s
g
i
r
a
t
o
r
i
a
s
y
l
i
n
e
a
l
e
s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
Momento de inercia máx.de la masa J en función del tiempo de giro t
DSL-32-…-FF DSL-32-…-CL/CR/CC
Momento máx.admisible de inercia de la masa500x10–4kgm2;
Tiempo de amortiguación con YSR-8-8-C:aprox.0,25s
2
–
4
DSL-40-…-FF DSL-40-…-CL/CR/CC
Momento máx.admisible de inercia de la masa1200x10–4kgm2;
Tiempo de amortiguación con YSR-8-8-C:aprox.0,3s
90°
180°
270°
A
c
t
u
a
d
o
r
e
s
p
a
r
a
f
u
n
c
i
o
n
e
s
e
s
p
e
c
í
f
i
c
a
s
U
n
i
d
a
d
e
s
g
i
r
a
t
o
r
i
a
s
y
l
i
n
e
a
l
e
s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos Diámetro AM
B ∅D1∅D2∅D3D4
D5
D6∅D7
[mm]d11g7f8S2S20S2S20±0,21620±0,2–810M3M3M3M3M4x0,5
58–2023±0,2301012M5x0,5692530±0,2351216M5M5M5M5M6x0,582M63240±0,34016205555M8x110440
50±0,345
20
25
M6
G x
M6
M7
M10x1128
M8
Diámetro [mm]D8E EE H1máx.
L11)
L2L3L4L5L6+2
L7
1638
8,8
89+1,1/–1,322,59+218+2–9+22050M511,295+1,1/–1,36
26,226–225M3575
13,5100,5+1,2/–1,329,510+127,5–21710+1323
7218111+1,3/–1,439,512,5+228,5–22112,5+240
83,5
G x
22,5132+1,3/–1,4
9
44,7
6,5+235–2
18
14+2
Diámetro [mm]L8±0,2L101)
TG VG ±0,2
WH
ZB 1)
16–159+0,8/–0,1–2228+1,3/–1,7154+1,3/–1,720105175+0,8/–0,132,51926+1,3/–1,7167+1,3/–1,72510,5186,5+0,8/–0,13821,530+1,4/–1,7181,5+1,4/–1,73212224+0,6/–0,246,528,537+1,4/–1,8217,5+1,4/–1,840
15
263+0,6/–0,256,534,746+1,4/–1,8259,5+1,4/–1,8
Diámetro [mm]αß1
ß21)
ß3
Chaveta según DIN 6885Sección mínima S202)
1660°
75,52,5A2x2x162,520873A3x3x183,2251094A4x4x25423250°
13105A5x5x364,2
40
17126
A6x6x45
5,6
1)Valores válidos para la variante con guía deslizante;otros valores:variante con guía de rodamiento de bolas 1/5.9-162)
Doble vástago hueco
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
Diámetro Carrera D11∅L1
L11
ZB
[mm][mm]h7S2
S2016
256
104+1,1/–1,31)
198
169+1,4/–1,1≤ 50,/,
2339,/,
> 50213
27320≤ 508111+1,1/–1,31)
241183+1,4/–1,1> 50,/,225
2913,/,25≤ 5010129,5+1,1/–1,31)
266210,5+1,5/–1,25> 509,5,/,238
316,5,/,32≤ 5013143+1,3/–1,41)
305249,5+1,6/–1,33> 5033,/,253
3559,5,/,40
≤ 5016
182+1,3/–1,41)
364309,5+1,6/–1,3> 50,/,
41439,5,/,
> 100
352
474
1)
La barra perfilada no sobresale del actuador
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s
U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
Diámetro H4L1
[mm]máx.-KF 1618148,7+1,4/–1,5163,7+1,4/–1,52022,5168,8+1,4/–1,5184,8+1,4/–1,52519,5180,8+1,4/–1,2209,8+1,4/–1,23227,5211+1,5/–1,9243+1,5/–1,940
41
251,5+1,8/–1,9
301,5+1,8/–1,9
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
1)Pedido mínimo:5unidades
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s
U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
1)Pedido mínimo:5unidades
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s
U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
1)Pedido mínimo:5unidades
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s
U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
1)Pedido mínimo:5unidades
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s
U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
1)Pedido mínimo:5unidades
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s
U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Hoja de datos
1)Pedido mínimo:5unidades
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s
U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Accesorios
Soporte de amortiguador DSM-…-CL/CR
Material:Acero cincado
Sin cobre ni PTFE ni
silicona
Dimensiones y referencias Para diámetro R S W2W3W4W5Para amortiguador
CRC 1)
Peso Montaje
Nºde
artículo Tipo
[mm]máx.[g]
16484,5254°119°238°13°YSR-5-5-C 230Lado izquierdo
164324DSM-12-CL ,55933553Lado derecho 164325DSM-12-CR 2058254°119°238°12°YSR-7-5-C 250Lado izquierdo 161184DSM-16-CL 55593755Lado derecho 161185DSM-16-CR 2561258°123°246°10°
YSR-7-5-C 251Lado izquierdo 161186DSM-25-CL 555375
5Lado derecho 161187DSM-25-CR 32818258°123°246°12,5°YSR-8-8-C 2Lado izquierdo 161188DSM-32-CL 353,595Lado derecho 161189DSM-32-CR 40
108
12
255°120°
240°
15°YSR-12-12-C
2
175Lado izquierdo 161190DSM-40-CL 55
5
75
Lado derecho 161191
DSM-40-CR
1)
Clase de resistencia a la corrosión 2según norma de Festo 940070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión.Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales,tales como disolventes,detergentes o lubricantes,con superficies principalmente decorativas.
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Accesorios
Brida de fijación FBN
Material:Acero cincado
Sin cobre ni PTFE ni silicona
Dimensiones y referencias Para diámetro E FB
∅MF TF UF W1
CRC 1)
Peso Nºde artículo Tipo
[mm]H13[g]
16
406,6
55066232475131
FBN-20/25
1)
Clase de resistencia a la corrosión 2según norma de Festo 940070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión.Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales,tales como disolventes,detergentes o lubricantes,con superficies principalmente decorativas.
Brida de fijación FNG
Material:Acero cincado
Sin cobre ni PTFE ni silicona
Dimensiones y referencias Para diámetro E FB ∅MF R TF UF W1
CRC 1)
Peso Nºde artículo Tipo
[mm]H13[g]
204571032648016224532940FNG-32255491036729020229032941FNG-403265912459011025252032942FNG-5040
759
125010012034269032943
FNG-63
1)
Clase de resistencia a la corrosión 2según norma de Festo 940070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión.Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales,tales como disolventes,detergentes o lubricantes,con superficies principalmente decorativas.
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Accesorios
Dimensiones y referencias Para diámetro D1L1L2
CRC 1)
Peso Nºde artículo Tipo
[mm]±0,5
[g]
16M51242150914NST-5-M52053925M6
22,56,252
11
150915
NST-8-M6
32,5
,5
940
1)
Clase de resistencia a la corrosión 2según norma de Festo 940070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión.Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales,tales como disolventes,detergentes o lubricantes,con superficies principalmente decorativas.
Dimensiones y referencias Para diámetro B5D11
H13
D12f8D13D14D15L11L12L13Par de apriete CRC 1)
Peso Nºde artículo Tipo
[mm]∅∅∅∅[Nm]
[g]
16253,4141535M325331,222114659FWSR-1220284,5161740M428565,5232170153FWSR-16-M525355,5202350M538835,5270170154FWSR-25-M532456,6282860M6481045,5212713241FWSR-3240
54936
38
70
M86011510224014656
FWSR-40
1)
Clase de resistencia a la corrosión 2según norma de Festo 940070
Válida para piezas expuestas a gran peligro de corrosión.Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales,tales como disolventes,detergentes o lubricantes,con superficies principalmente decorativas.
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Accesorios
Referencias:amortiguadores
Hojas de datos 1/9.0-2
Para diámetro
Observación
Nºde art.Tipo 16Para soporte de amortiguador DSM-…-CL/CR 158981
YSR-5-5-C 20,25p g /
160272YSR-7-5-C 3234571YSR-8-8-C 40
34572
YSR-12-12-C
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9
Unidades giratorias y lineales DSL
Accesorios
A c t u a d o r e s p a r a f u n c i o n e s e s p e c íf i c a s U n i d a d e s g i r a t o r i a s y l i n e a l e s
5.9。