工业机器人编程与维护培训计划

工业机器人编程与维护培训计划
《工业机器人编程与维护》培训计划
一、编制说明
本培训计划依据《工业机器人编程与维护》专项标准编制，适用于工业机器人编程与维护专项职业技能培训。

各培训机构根据本培训计划及学校实际情况编写具体实施的培训计划大纲。

二、培训目标
通过本专项专业理论知识学习和操作技能训练，培训对象能够掌握工业机器人编程与维护所要求的技术理论和工艺知识；具有综合分析和处理本职业高难度生产技术和关键问题的能力；能够运用新技术、新工艺新材料、新设备进行技术革新和技术改造。

三、培训建议课时
本专项的建议培训课时：102课时。

各培训机构可以在不低于建议课时的前提下，根据培训对象的实际做适当的调整。

四、培训要求与培训内容
单元1 工业机器人编程与调试
1、培训要求
通过本模块技术培训，使培训对象能够
（1）了解与掌握工业机器人的位姿概念
（2）了解工业机器人的坐标系
（3）掌握工业机器人坐标系的设定、激活与调用
（4）掌握工业机器人I/O信号的配置
（5）了解工业机器人的程序组成
（6）掌握工业机器人的逻辑指令
（7）掌握工业机器人的程序修改
（8）掌握工业机器人的自动运行
（9）了解工业机器人的安全注意事项
（10）了解工业机器人的安全使用环境
2、培训主要内容
（1）理论教学内容
1.1 工业机器人的位姿概念
1.2 工业机器人的坐标系概述
1.3 工业机器人的信号应用
1.4 工业机器人的程序组成
1.5 工业机器人的逻辑指令
1.6 工业机器人的自动运行
（2）技能实训内容
2.1 工业机器人坐标系设定
2.2 工业机器人数字量信号的配置
2.3 工业机器人逻辑指令的应用
2.4 工业机器人的自动运行设置
2.5 工业机器人紧急停止及恢复的应用
3、培训方式建议
（1）理论教学：培训方式采用一般常规课堂教学方式。

理论教学以“够用为度”。

部分培训内容可利用多媒体教学工具，通过电化教学方法，达到增强教学目的。

（2）技能实训：本模块建议可开展工业机器人搬运场景应用、工业机器人码垛场景的编程应用、工业机器人全自动运行场景应用、工业机器人信号调试应用、工业机器人坐标系设定等实训项目，一名实训老师可以带教6名学员。

单元2 工业机器人电气维护
1、培训要求
通过本模块技术培训，使培训对象能够
（1）了解电气原理的绘制
（2）了解电气原理的识图
（3）掌握工业机器人程序的电气原理图
（5）掌握工业机器人故障代码的查找
（6）掌握工业机器人故障信息的查找
（7）掌握系统线路故障排除
2、培训主要内容
（1）理论教学内容
1.1 电气原理图认知
1.2 电气元器件认知
1.3 工业机器人故障代码解析
1.4 系统线路排查方法
1.5 维修工具的使用
（2）技能实训内容
2.1 工业机器人信号配置应用
2.2 工业机器人系统信号应用
2.3 工业机器人故障代码解析
2.4 工业机器人故障恢复
2.5 维修工具的应用
3、培训方式建议
（1）理论教学：除一般常规课堂教学方式外，部分培训内容可在理论教学的过程中穿插作些验证性的操作技能实训，达到加深理解的教学目的。

（2）技能实训：本模块建议可开展工业机器人信号故障应用、工业机器人程序修改应用、工业机器人系统信号故障应用、工业机器人故障代码解析等实训项目，一名实训老师可以带教6名学员。

单元3 工业机器人机械安装与维护
1、培训要求
通过本模块技术培训，使培训对象能够
（1）了解机械装配图
（2）了解气路原理图
（3）掌握工业机器人工装夹具的应用
（5）掌握工业机器人的检修
2、培训主要内容
（1）理论教学内容
1.1 机械装配图认知
1.2 气路原理图认知
1.3 气动元器件认知
1.4 工业机器人关键零部件的保养
1.5 工业机器人的工装夹具类型
（2）技能实训内容
2.1 工业机器人工装夹具装配
2.2 气动元器件调试
2.3 工业机器人工装夹具调试
3、培训方式建议
（1）理论教学：除一般常规课堂教学方式外，部分培训内容可在理论教学的过程中穿插作些验证性的操作技能实训，达到加深理解的教学目的。

（2）技能实训：本模块建议可开展工业机器人工装夹具机械装配图应用、气动原理图应用、工业机器人工装夹具调试应用等实训项目，一名实训老师可以带教6名学员。

五、推荐教材
自编讲义。