【CN209664703U】一种三轴垂直翻转变位机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920362628.4
(22)申请日 2019.03.21
(66)本国优先权数据
201821787547.0 2018.11.01 CN
(73)专利权人 河野精机（大连）有限公司
地址 116000 辽宁省大连市金州区双丰路
11号
(72)发明人 张学超　傅亮　刘文举　
(74)专利代理机构 大连非凡专利事务所 21220
代理人 王廉
(51)Int.Cl.
B23K 37/047(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
一种三轴垂直翻转变位机
(57)摘要
本实用新型公开一种三轴垂直翻转变位机，
其特征在于：所述的变位机包括两个对称分布的
支撑座，在两个支撑座之间共同转动支撑有横
梁，在一个所述的支撑座内还设置有能够驱动横
梁转动的第一电机，所述的横梁位于翻转支架的
中轴线处，所述翻转支架由相互连接的两个翻转
长梁和两个翻转短梁合围而成，其翻转短梁包括
两个平直段和连接在它们之间的倾斜段，所述的
两个平直段的中轴线相互平行，而所述倾斜段的
中轴线与平直段的中轴线之间呈155°-165°的夹
角，在翻转支架的两端各设置有一个自转支架，
且所述自转支架与倾斜段相互垂直。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209664703 U 2019.11.22
C N 209664703
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209664703 U
1.一种三轴垂直翻转变位机，其特征在于：所述的变位机包括两个对称分布的支撑座（1），在两个支撑座（1）之间共同转动支撑有横梁（2），在一个所述的支撑座（1）内还设置有能够驱动横梁（2）转动的第一电机，所述的横梁（2）位于翻转支架（3）的中轴线处，所述翻转支架（3）由相互连接的两个翻转长梁（4）和两个翻转短梁（5）合围而成，其翻转短梁（5）包括两个平直段（6）和连接在它们之间的倾斜段（7），所述的两个平直段（6）的中轴线相互平行，而所述倾斜段（7）的中轴线与平直段（6）的中轴线之间呈155°-165°的夹角，在翻转支架（3）的两端各设置有一个自转支架（8），且所述自转支架（8）与倾斜段（7）相互垂直，所述的两个自转支架（8）对称分布，且分为主动端自转支架与被动端自转支架，主动端的自转支架（8）上转动支撑有两个主动连接盘（9），每个主动连接盘（9）都通过位于自转支架（8）内部的第二电机进行驱动，被动端的自转支架（8）上转动支撑有两个被动连接盘（10），并且两个主动连接盘（9）与两个被动连接盘（10）一一对应，同时成对的主动连接盘（9）与被动连接盘（10）之间的中轴线共线，每一对主动连接盘（9）和被动连接盘（10）都共同支撑有夹具横梁，在夹具横梁上设置有多个夹具连接座，且所述的夹具连接座在夹具横梁的长度方向上均匀分布。

2。