单片机应用技术的项目教程的项目9 测速表PPT文档45页
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计数----对外部脉冲计数
出版社 理工分社
定时时间
t=T*n
周期
脉冲数
单片机应用技术项目教程版
项目知识平台
量筒加水的过程类比说明定时/计数过程
定时： 设 定 的 加 入 量
最大值 80ml
初始值 35ml
出版社 理工分社
单片机应用技术项目教程版
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量筒加水的过程类比说明定时过程
出版社 理工分社
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一、定时/计数器的结构
出版社 理工分社
MCS-51单片机内部有两个16位的可编程定时器/计数 器，称为定时器0（T0）和定时器1（T1），可以通过编程 选择其作为定时器使用或作为计数器使用。此外，工作方 式、定时时间、计数值、启动、中断请求等都可以由程序 设定，其逻辑结构如图所示。
单片机应用技术项目教程版
本项目介绍的定时器/计数器为可编程定时器/计数器，通过编程可 用来实现定时控制、延时、信号发生、检测信号等。另外，该定时器/计 数器还可以作为串行通信中波特率发生器。
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理解两种“工作模式” -----“定时”&“计数”
共同点：都是对脉冲加 1计数 不同点：定时---对内部机器脉冲计数
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单片机应用技术的项目教 程的项目9 测速表
单片机应用技术项目教程版
项目9 测速表
出版社 理工分社
单片机应用技术项目教程版
教学目标
出版社 理工分社
单片机应用技术项目教程版
工作任务
出版社 理工分社
单片机应用技术项目教程版
项目分析
出版社 理工分社
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项目分析
出版社 理工分社
单片机应用技术项目电源电路 时钟电路 复位电路
单片机
霍尔传感器 数码管
图9－1 转速测量系统框图
单片机应用技术项目教程版
项目分析
开关型霍尔传感器A3144测量原理，如图9- 2。
出版社 理工分社
NS
霍尔
传感器
...
MCU
图9- 2霍尔传感器测试原理
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项目分析
2.定时/计数方法
项目知识平台
出版社 理工分社
图9－3 定时/计数器逻辑结构图
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1、定时/计数器的工作模式
“定时/计数器”有两种工作模式，一种是定时模式，一种是计数 模式。 ✓ 作为定时器时，是以内部机器周期的脉冲作为基准脉冲，通过计 基准脉冲的数量来实现定时功能； ✓ 作为计数器时，是对芯片引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)上的输入脉冲 进行计数，利用外部脉冲的下降沿触发计数，每输入一个脉冲， 加法计数器加1，且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。
出版社 理工分社
在MCS-51单片机的控制应用系统中，常用的定时方法有：软件定时、 硬件定时、可编程定时器。软件定时是通过执行一个循环程序来进行时 间延迟，时间精确，不需要附加其它硬件电路；系统硬件定时是由硬件 电路完成，无需占用CPU的时间；可编程定时器通过对系统时钟的计数来 实现，其计数值通过程序设定，并且通过改变计数值来改变定时的时间， 比较方便。
出和中断情况，其格式如图9-5。
溢出中断标志位？？
图9- 4 控制寄存器TCON
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二、定时/计数器的工作方式
出版社 理工分社
首先,以T0为例，理解掌握工作方式1的应用。 ============================================
主要从以下几个寄存器的设置入手： TMOD-------------------------------用于工作模式的设置 TH0,TL0----------------------------存储定时/计数值 TR0（TCON的D4位）----------开始/停止位 TF0（TCON的D5位）-----------”溢出”标志位
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1．工作方式0-----13位定时/计数方式
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图9- 5工作方式0逻辑电路结构
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1．工作方式0-----13位定时/计数方式
难点：13位初值的设置
例如：需要定时1ms，则计数次数为1ms/1us=1000次。那么T0的初值 应设为 X=M-计数值=8192-1000=7192=1c18H=0001 1100 0001 1000B 由于13位定时器中，TL0的高3位未使用，填写0，TH0占高8位，所以 实际得到的初值 X=1110 0000 0001 1000B=e018H，语句表达为： TH0=0xe0;TL0=0x18; 如图9- 6所示：
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2、方式寄存器TMOD(Timer Moden)
TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，其地址为89H，格式 如图9-4。
图9－ 4 方式寄存器TMOD
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掌握四种“工作方式” ，见表9-1
M1 M0 工作方式
表9-1
功能说明
0
0
方式0
13位计数器
0
1
方式1
16位计数器
1
0
方式2
初值自动重载8位计数器
1
1
方式3
T0：分为两个8位计数器；T1：停止计 数
注：应先以工作方式1为例，掌握其用法，其他几种方式可类推！
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例 ：定义定时器T0、T1工作方式（TMOD），要求：
T1纯软件启动，工作于定时模式，工作方式为方式0； T0纯软件启动，工作于定时模式，工作方式为方式1。
00
TMOD=0x01；
000
0 01
图9- 3 方式寄存器TMOD
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3、控制寄存器TCON(Timer controler)
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TCON用于控制定时器的启动、停止、标识定时器的溢
计 50000
次
工作方式1时，16位计数器最大值65535， 满时“溢出”
50ms
设定初值15536 给寄存器TH0、TL0赋值 TH0=0x3C；TL0=0xB0；
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量筒加水的过程类比说明计数过程
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读取当前 的计数值
设定计数 初值
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定时时间
t=T*n
周期
脉冲数
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量筒加水的过程类比说明定时/计数过程
定时： 设 定 的 加 入 量
最大值 80ml
初始值 35ml
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量筒加水的过程类比说明定时过程
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一、定时/计数器的结构
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MCS-51单片机内部有两个16位的可编程定时器/计数 器，称为定时器0（T0）和定时器1（T1），可以通过编程 选择其作为定时器使用或作为计数器使用。此外，工作方 式、定时时间、计数值、启动、中断请求等都可以由程序 设定，其逻辑结构如图所示。
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本项目介绍的定时器/计数器为可编程定时器/计数器，通过编程可 用来实现定时控制、延时、信号发生、检测信号等。另外，该定时器/计 数器还可以作为串行通信中波特率发生器。
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理解两种“工作模式” -----“定时”&“计数”
共同点：都是对脉冲加 1计数 不同点：定时---对内部机器脉冲计数
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单片机应用技术项目电源电路 时钟电路 复位电路
单片机
霍尔传感器 数码管
图9－1 转速测量系统框图
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开关型霍尔传感器A3144测量原理，如图9- 2。
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NS
霍尔
传感器
...
MCU
图9- 2霍尔传感器测试原理
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2.定时/计数方法
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图9－3 定时/计数器逻辑结构图
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1、定时/计数器的工作模式
“定时/计数器”有两种工作模式，一种是定时模式，一种是计数 模式。 ✓ 作为定时器时，是以内部机器周期的脉冲作为基准脉冲，通过计 基准脉冲的数量来实现定时功能； ✓ 作为计数器时，是对芯片引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)上的输入脉冲 进行计数，利用外部脉冲的下降沿触发计数，每输入一个脉冲， 加法计数器加1，且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。
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在MCS-51单片机的控制应用系统中，常用的定时方法有：软件定时、 硬件定时、可编程定时器。软件定时是通过执行一个循环程序来进行时 间延迟，时间精确，不需要附加其它硬件电路；系统硬件定时是由硬件 电路完成，无需占用CPU的时间；可编程定时器通过对系统时钟的计数来 实现，其计数值通过程序设定，并且通过改变计数值来改变定时的时间， 比较方便。
出和中断情况，其格式如图9-5。
溢出中断标志位？？
图9- 4 控制寄存器TCON
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二、定时/计数器的工作方式
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首先,以T0为例，理解掌握工作方式1的应用。 ============================================
主要从以下几个寄存器的设置入手： TMOD-------------------------------用于工作模式的设置 TH0,TL0----------------------------存储定时/计数值 TR0（TCON的D4位）----------开始/停止位 TF0（TCON的D5位）-----------”溢出”标志位
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1．工作方式0-----13位定时/计数方式
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图9- 5工作方式0逻辑电路结构
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1．工作方式0-----13位定时/计数方式
难点：13位初值的设置
例如：需要定时1ms，则计数次数为1ms/1us=1000次。那么T0的初值 应设为 X=M-计数值=8192-1000=7192=1c18H=0001 1100 0001 1000B 由于13位定时器中，TL0的高3位未使用，填写0，TH0占高8位，所以 实际得到的初值 X=1110 0000 0001 1000B=e018H，语句表达为： TH0=0xe0;TL0=0x18; 如图9- 6所示：
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2、方式寄存器TMOD(Timer Moden)
TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，其地址为89H，格式 如图9-4。
图9－ 4 方式寄存器TMOD
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掌握四种“工作方式” ，见表9-1
M1 M0 工作方式
表9-1
功能说明
0
0
方式0
13位计数器
0
1
方式1
16位计数器
1
0
方式2
初值自动重载8位计数器
1
1
方式3
T0：分为两个8位计数器；T1：停止计 数
注：应先以工作方式1为例，掌握其用法，其他几种方式可类推！
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例 ：定义定时器T0、T1工作方式（TMOD），要求：
T1纯软件启动，工作于定时模式，工作方式为方式0； T0纯软件启动，工作于定时模式，工作方式为方式1。
00
TMOD=0x01；
000
0 01
图9- 3 方式寄存器TMOD
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3、控制寄存器TCON(Timer controler)
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TCON用于控制定时器的启动、停止、标识定时器的溢
计 50000
次
工作方式1时，16位计数器最大值65535， 满时“溢出”
50ms
设定初值15536 给寄存器TH0、TL0赋值 TH0=0x3C；TL0=0xB0；
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