【CN209447261U】一种货品售卖机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920362145.4
(22)申请日 2019.03.20
(73)专利权人 杭州东城电子有限公司
地址 310019 浙江省杭州市江干区科业路
68号
(72)发明人 李荣焕　丁洪钢　鲍华彪　杨飞　
梁旭辉　潘斌　
(74)专利代理机构 浙江翔隆专利事务所(普通
合伙) 33206
代理人 马惠丽
(51)Int.Cl.
G07F 11/00(2006.01)
(54)实用新型名称
一种货品售卖机
(57)摘要
本实用新型为一种货品售卖机，属于自助智
能售卖柜领域，针对现有自助智能售卖柜结构复
杂导致装配繁琐、维护不便、成本较高的问题，采
用技术方案如下：一种货品售卖机，包括柜体和
柜门，柜体内设有货道，搬运机构以及取货仓，搬
运机构包括可竖直向升降的支撑平台，支撑平台
上设有取货组件和转动板，取货组件包括微动开
关和负压吸嘴，支撑平台升降、搬运机构左右移
动以使取货组件正对一货道，取货组件伸入货道
中直至微动开关触碰货品表面，微动开关连动负
压吸嘴将货品表面吸住使货品跟随负压吸嘴移
动，直至货品落到转动板上，转动板靠近取货仓
后转动使得货品落入取货仓中。

本实用新型简化
了整体结构，装配、维修方便，
成本降低。

权利要求书2页 说明书5页 附图5页CN 209447261 U 2019.09.27
C N 209447261
U
权　利　要　求　书1/2页CN 209447261 U
1.一种货品售卖机，包括柜体和带有取货口的柜门，其特征在于，所述柜体内设有多个用于容纳待售卖的货品的货道，位于货道前方的搬运机构以及与取货口相通的取货仓，所述搬运机构可沿柜体左右向移动，所述搬运机构包括可竖直向升降的支撑平台，所述支撑平台上设有可伸入货道内的取货组件和可沿支撑平台转动的转动板，所述取货组件包括彼此连动的微动开关和负压吸嘴，工作时，支撑平台升降、搬运机构左右移动以使取货组件正对一货道，取货组件伸入货道中直至微动开关触碰货品表面，微动开关连动负压吸嘴启动将货品表面吸住使货品跟随负压吸嘴移动，直至货品落到转动板上，支撑平台、搬运机构移动直至转动板靠近取货仓，转动板转动使得货品落入取货仓中。

2.根据权利要求1所述的货品售卖机，其特征在于，还包括一与搬运机构连接的控制器，用于收集并记录各个货道和取货仓的位置信息、匹配货品和货道位置信息以及接收货品的需求信息，控制器接收到货品的需求信息后，控制器控制支撑平台移动至需求的货品对应的货道位置，待货品被移动至转动板上后，控制支撑平台移动至取货仓位置。

3.根据权利要求2所述的货品售卖机，其特征在于，所述搬运机构包括竖直向布置的支撑柱和被竖向电机驱动的移动带，所述支撑柱的一侧设有竖向滑轨，所述竖向滑轨内限位一滑块，所述滑块与支撑平台和移动带固定连接，移动带被竖向电机驱动以带动滑块沿竖向滑轨移动，以使支撑平台升降。

4.根据权利要求3所述的货品售卖机，其特征在于，所述支撑柱设有两个竖直微动开关和一个原点微动开关，两个竖直微动开关分别位于支撑平台的上下极限位置处，原点微动开关处于支撑平台竖直向的原点处，起标定竖直向原点的作用，所述竖向电机、竖直微动开关和原点微动开关均与控制器连接，当竖直微动开关被支撑平台触碰，控制器控制竖向电机停机。

5.根据权利要求3所述的货品售卖机，其特征在于，所述柜体上下两侧均设有平行设置的驱动带和横向滑轨，两个驱动带通过同步轮和连杆实现同步移动，位于柜体下侧的驱动带被横向电机驱动，所述支撑柱的上下两端设有带滚轮的移动小车，所述移动小车通过夹片与驱动带固定连接，其滚轮限位于横向滑轨上，移动小车跟随驱动带沿横向滑轨移动，实现搬运机构左右向移动。

6.根据权利要求5所述的货品售卖机，其特征在于，所述柜体的下部设有两个水平微动开关，分别位于搬运机构左右向移动的极限位置处，水平微动开关和横向电机均与控制器连接，位于柜体下部的移动小车上设有挡片，当挡片与微动开关触碰时，控制器使横向电机停机。

7.根据权利要求5所述的货品售卖机，其特征在于，所述微动开关和负压吸嘴连接在一支架上以实现同时移动，所述支架上还设有一负压泵，所述微动开关和负压吸嘴通过所述负压泵实现连动，微动开关被触碰连动负压泵启动，在负压吸嘴处产生负压，用于吸住待售卖的货品。

8.根据权利要求7所述的货品售卖机，其特征在于，所述支架连接一驱动组件，所述驱动组件包括链条、与链条啮合的链轮以及驱动链轮的驱动电机，所述驱动电机与控制器连接，所述链条与所述支架相连，控制器使驱动电机驱动链轮转动，带动链条将支架伸出至货道内或回退至支撑平台上。

9.根据权利要求8所述的货品售卖机，其特征在于，所述支撑平台内设有与货道走向一
2。