一种简化的鲁棒波束形成算法

一种简化的鲁棒波束形成算法
鲁棒波束形成算法是一种用于解决多维传感器信号源定位的有效方法，它能够根据传感器节点测量到的信号强度，进行精确定位。

一种简化的鲁棒波束形成算法如下：
1. 首先，要获得传感器节点测量到的信号强度，并计算每个节点的空间位置。

2. 根据传感器节点测量到的信号强度，计算出各个节点之间的相位差异。

3. 然后，在所有节点中选择一个作为参考节点，计算其他节点与参考节点之间的相位差异，并根据这些相位差异计算出波束形成指令。

4. 最后，对每个节点发出波束形成指令，使其空间位置的波束方向朝着参考节点，从而实现精确的波束形成。