基于奇异值分解的UT变换

基于奇异值分解的UT变换
王成理;王维
【期刊名称】《西华大学学报（自然科学版）》
【年(卷),期】2009(028)005
【摘要】在基于Kalman滤波的非线性滤波方法中,近年来提出的无味滤波(Unscented Kalman Filter)以其计算简单和近似精度更高而受到青睐.这就需要利用UT变换(Unscented Transformation也称无味变换)求非奇异的协方差矩阵的平方根,而对于奇异的协方差矩阵或者在Kalman滤波更新中由于数值计算导致的误差方差阵奇异时,传统的UT变换已不实用.本文对上述问题进行了讨论,提出了基于奇异值的UT变换来处理奇异的方差阵,并用数值模拟证明了这一方法的有效性.【总页数】3页(P42-44)
【作者】王成理;王维
【作者单位】四川大学数学学院,四川,成都,610041;西华大学数学与计算机学院,四川,成都,610039;四川大学数学学院,四川,成都,610041
【正文语种】中文
【中图分类】O151
【相关文献】
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