现代驱动技术综述
现代交流伺服系统技术和市场发展综述
１ ．交流伺服系统基本性能和控制
方法
在交流伺服系统 中，电动机的类型 有永磁同步交流伺服电机 （ ＭＳ 和感 Ｐ Ｍ） 应异步交流伺服 电机（ 。前者具备十 Ｉ Ｍ）
（ 和利时电机）华中数控、 、 广数、 南京埃斯
顿、 Ｊ 电机厂等。其中华中数控、 兰＇ ｔ １ 广数 等主要关注在数控机特性， 目前普遍应用的是基于永磁 电机动态解 耦数学模型的矢量控制方法， 这是现代伺
二 技术发展方 向
现代交流伺服系统，经历了从模拟 到数字化的转变，数字控制环已无处不 在， 比如换相、 电流、 速度和位置控制； 采 用新型功率半导体器件、高性能Ｄ Ｐ Ｓ 加 Ｆ ＧＡ Ｐ 、以及伺服专用模块（ 比如 Ｉ 推出 Ｒ
节， 发展了无位置传感器技术（ｅ ｓ ｒ ｓ Ｓ ｎ ｏｌ ｓ ｅ
者虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，
但是在特性上和效率上存在差距， 只在大 功率场合得到重视 本文将重点讨论永 磁同步交流伺服系统。
交流伺服系统的性能指标可 以从调
Ｃ ｎｒ１ ｏｔ ） 。至今， ｏ 在商品化的产品中， 采
维普资讯
—
誊劲控制及饲照 步进电动规
ｆＥ ＾ＴＵ ＲＥ
现代交流伺服系统技术 和市场发展综述
王健
一
关键词 ：伺服 系统 技术发展 市场状况
王健先生， 北京和利 时电机技术有限公司。
概述
方面国产产品、 包括部分台湾产品和世界 先进水平相比差距较大。
到 士Ｏ０ ｍｊ以内：动态响应方面， ．１／ ｎ ｒ 通 常衡量的指标是系统最高响应频率， 即给
尽管这方面的工作早就在进行，但
电动车驱动电机及其控制技术综述
电动车驱动电机及其控制技术综述摘要：简述了电动车驱动系统及特点，在此基础上全面分析并比较了电动车要紧电气驱动系统，着重介绍了一种深埋式永磁同步电动机及其操纵系统，最后简要概述了电动车电气驱动系统的进展方向。
1 概述电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其特殊的优越性与竞争力，而且能够更方便地使用现代操纵技术实现其机电一体化的目标，因而具有广阔的进展前景。
现有电动车大致能够分为下列几个要紧部分：蓄电池、电池管理、充电系统、驱动系统、整车管理系统及车体等。
驱动系统为电动车提供所需的动力，负责将电能转换成机械能。
不管何种电动车的驱动系统，均具有基本相同的结构，都能够分成能源供给子系统、电气驱动子系统、机械传动子系统三部分，其中电气驱动子系统是电动车的心脏，要紧包含电动机、功率电子元器件及操纵部分。
如图1所示。
其中，电动车驱动系统均具有相同或者相似的功能模块，如图2所示。
2 电动车电气驱动系统比较电动机的类型对电气驱动系统与电动车整体性能影响非常大，评价电动车的电气驱动系统实质上要紧就是对不一致电动机及其操纵方式进行比较与分析。
目前正在应用或者开发的电动车电动机要紧有直流电动机、感应电动机、永磁无刷电动机、开关磁阻电动机四类。
由这四类电动机所构成的驱动系统，其总体比较如下表所示。
电动车电气驱动系统用电动机比较表下面分别对这几种电气驱动系统进行较为全面地分析与阐述。
2.1 直流驱动系统直流电动机结构简单，具有优良的电磁转矩操纵特性，因此直到20世纪80年代中期，它仍是国内外的要紧研发对象。
而且，目前国内用于电动车的绝大多数是直流驱动系统。
但普通直流电动机的机械换向结构易产生电火花，不宜在多尘、潮湿、易燃易爆环境中使用，其换向器保护困难，很难向大容量、高速度进展。
此外，电火花产生的电磁干扰，对高度电子化的电动汽车来说将是致命的。
此外，直流电动机价格高、体积与重量大。
随着操纵理论与电力电子技术的进展，直流驱动系统与其它驱动系统相比，已大大处于劣势。
无刷直流电机控制技术综述
无刷直流电机控制技术综述一、本文概述随着科技的飞速发展和工业自动化的深入推进，无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDCM）控制技术日益受到广泛关注。
无刷直流电机以其高效、节能、长寿命等优点，在电动工具、电动车、航空航天、机器人等领域得到广泛应用。
本文旨在对无刷直流电机控制技术进行综述，介绍其基本原理、发展历程、主要控制策略以及未来发展趋势，以期为相关领域的研究者和工程师提供有益的参考。
本文将对无刷直流电机的基本结构和工作原理进行简要介绍，为后续的控制技术分析奠定基础。
通过回顾无刷直流电机控制技术的发展历程，揭示其从简单的开环控制到复杂的闭环控制，再到智能控制的演变过程。
接着，重点介绍几种主流的无刷直流电机控制策略，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等，并分析它们在不同应用场景下的优缺点。
还将探讨无刷直流电机在高速、高精度、高效率等方面的特殊控制需求及其解决方案。
本文将对无刷直流电机控制技术的未来发展趋势进行展望，包括控制算法的优化与创新、新型功率电子器件的应用、以及电机与控制系统的一体化设计等。
通过本文的综述，读者可以对无刷直流电机控制技术有一个全面而深入的了解，为相关领域的研究和实践提供有益的启示和指导。
二、无刷直流电机的基本原理与结构无刷直流电机（Brushless Direct Current，简称BLDC）是一种采用电子换向器替代传统机械换向器的直流电机。
其基本工作原理和结构与传统直流电机有所不同，因此在控制上也具有其独特之处。
基本原理：无刷直流电机的工作原理基于电子换向技术。
它利用电子开关器件（如功率晶体管或功率MOSFET）实现对电机电流的换向控制，从而改变了电机转子的旋转方向。
与传统直流电机相比，无刷直流电机省去了机械换向器和电刷，因此具有更高的运行效率和更长的使用寿命。
结构特点：无刷直流电机主要由定子、转子和电子换向器三部分组成。
定子通常由多极电磁铁构成，而转子则是一个带有永磁体的圆柱形结构。
基于创新驱动发展的我国技术创新扩散理论文献综述
产业经济基于创新驱动发展的我国技术创新扩散理论文献综述程赛楠（湖南商学院工商管理学院，湖南长沙410205）摘要：党的十八大以来，创新驱动发展成为学术界和实务界研究热点。
创新是促进经济增长的动力和引擎。
本文基于创新驱动发展视角梳理了我国技术创新扩散的研究现状并加以评述，将20世纪80年代以来我国技术创新扩散研究分为初步探索、定量化研究和应用、本土化发展三个阶段，通过总结相关研究出成果，提出未来我国创新扩散理论可能的研究新方向。
关键词：技术创新；创新扩散;创新驱动中图分类号:G353.12文献识别码：A文章编号：2096-3157（2019）21-0124-02—、弓I言创新是人类进步、社会发展、经济腾飞的根本动力和源泉。
前科技部长万钢在2018年两会期间，谈及我国科技创新的关键有两个方面，一个是原始创新，另一个是创新成果转移（扩散）。
我国申报的发明专利数量已经连续几年世界排名第一,但是其转化率却不足20%,这说明我国大量的科研投入并没有转化为真正的生产力。
我国正处于转型发展的新时期,创新驱动经济发展是我国长期的发展战略，因为在30余年高速增长后我国已经成为世界第二大经济体。
而今,我国需要高质量发展，就要求我们更加重视创新和创新成果的转化。
梳理我国技术创新扩散理论对于新时代背景下创新发展具有理论意义和实践指导意义。
二、技术创新扩散理论研究现状学术界对于创新的研究可以追溯到20世纪初期。
1912年,熊彼特发表了《经济发展理论》一书，首次提出“创新”的思想，指出把创新作为一种类似劳动力、资本一样的生产要素纳入生产过程中。
不过这一思想并未在当时主流经济学思潮引起重视。
熊彼特认为“技术创新的大面积或大规模的模仿即技术创新扩散”（Schumpeter,1928）。
之后创新对于技术变革、经济发展和社会进步的作用逐渐引起重视，学术界和实务领域开始进行技术创新扩散理论的研究，其中也包括我国的大批学者。
1.初步探索阶段中国对于技术创新扩散的研究最早开始于20世纪80年代,1990年以前主要是某些学者作了初步探索，如张振杰（1982）描述了磁带记录器的两项技术创新，侧面反映了技术创新对经济具有的潜在效益（张振杰,1982）。
《2024年人工智能技术发展综述》范文
《人工智能技术发展综述》篇一一、引言人工智能（Artificial Intelligence，）已经成为当前科技领域的热门话题。
其快速发展及广泛的应用正在对全球经济、科技、文化和社会产生深远的影响。
本综述将就人工智能技术的发展历程、关键技术、应用领域、发展趋势以及面临的挑战进行全面的分析和总结。
二、人工智能技术的发展历程自20世纪50年代人工智能概念首次提出以来，经过几十年的发展，人工智能技术已经取得了显著的进步。
从最初的符号逻辑推理到现在的深度学习，人工智能的发展经历了以下几个阶段：1. 符号逻辑推理阶段：这个阶段主要关注的是符号逻辑和规则推理，是人工智能的初步尝试。
2. 知识表示与推理阶段：该阶段开始利用知识表示和推理来模拟人类智能。
3. 机器学习与深度学习阶段：随着计算机技术的进步，机器学习和深度学习逐渐成为人工智能的主流技术。
三、关键技术1. 机器学习：机器学习是人工智能的核心技术之一，通过训练算法使计算机能够从数据中学习和识别模式。
2. 深度学习：深度学习是机器学习的一个分支，通过模拟人脑神经网络的工作方式，实现对复杂数据的处理和识别。
3. 自然语言处理：自然语言处理使计算机能够理解和生成人类语言，是人工智能在语言交流方面的关键技术。
4. 计算机视觉：计算机视觉使计算机能够识别和处理图像和视频信息，是实现智能识别和监控的重要技术。
四、应用领域人工智能技术的应用已经渗透到各个领域，包括但不限于：1. 工业制造：通过智能机器人和自动化设备提高生产效率和质量。
2. 医疗健康：利用大数据和机器学习技术进行疾病预测、诊断和治疗。
3. 金融服务：通过智能投顾和风险控制系统提高金融服务的质量和效率。
4. 交通物流：利用智能交通系统和物流管理系统提高交通效率和物流效率。
5. 教育科技：利用智能教学系统和在线教育平台改善教育质量和效率。
五、发展趋势未来，人工智能技术的发展将呈现以下几个趋势：1. 算法优化：随着算法的不断优化，人工智能将能够处理更复杂的任务。
步进电动机系统驱动与控制策略综述
制方式 ， 有的可构成闭环失步检测系统 ， 有的则
设 计成 闭环 控 制系 统 ， 步 进 电动 机 的 控制 系 统 使 达 到 了一个 新 的水平。
步进 电动机驱动与控制技术的进步， 使之在不 并
ｌ 步进 电动机
电动机 相比 ， 合式 步进 电动 机产生设 定的转 混 矩需要较少的励磁， 因为永磁体可以提供部分励
磁。 另外 ， 当定 子励 磁 撤 去后 ， 混合 步 进 电动 机仍 能维持转子位 置， 这与 纯 永 磁 电动 机 一样 ［ 。 ７ 经 ｊ 过 近七 十 年 的发 展 ， 逐渐 形 成 以混合 式 与反 应 式
设和办公 自动化设备。 步进 电动机系统性能的优 劣、 运行 品质的好坏 与其 驱动 及控制策略 密不 可分。 近年来 ， 随着数 字电子系统技术的飞速 发
展 ， 大 地 推 动 了步 进 电动 机 技 术 的 进 步 ， 制 极 控 策 略 和 控 制 电 路 的 研 究 日益 成 为 步 进 动 机 技
常用的步进电动机主要有三大类： 反应式 步
进 电动 机 （ 磁 阻 式 步 进 电机 ） 变 永磁 式 步进 电动 机 和 混 合 式 步 进 电动 机 （ 应 子 式 永 磁 步 进 电 感
的 各种驱动与控制策略， 分析 和介 绍了各种驱动与控制策
略 的优 缺点 ， 展望 了步进 电动机控制策略的发展趋 势。
关键词 ： 步进 电动机 驱动 与控制策略 综 述
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａｌ ｋ ｎ ｓｏ ｒｖ ｎ ｏ ｔｏ ｔａ ｅ ｅ ｏ ｓ ｒ ｃ ： ｌ ｉ ｄ ｆｄ ｉｅ ａ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌｓｒ ｔｇｉｓｆ ｒ ｓｅ ｐ ｎ ｏ ｏ ｒ ｅ ｉｗｅ ， ｈ ｉｓｍ ｅ ｉ ｎ ｒ ｗｂ ｃ ｓ ｔ ｐ ｉ ｇ ｍ ｔ ｒ ａ ｅ ｒ ｖ ｅ ｄ ｔ ｅ ｒ ｒｔ ａ ｄ ｄ ａ ａ ｋ ｓ ａ ｅ ａ ａ ｙ ｅ ， ｎ ｈ ｕ ｕ ｅ ｔｅ ｄ ｎ ｔ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｈ ｍｅ ｒ ｎ ｌｚ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｆ ｔ ｒ ｒ ｎ ｓ ｉ ｈ ｏ ｔｏ ｃ ｅ ｓ ｏ ｅ ｐ ｎ ｏ ｏ ｉｅ ｆｓ ｐ ｉ ｇｍ ｔ ｒｉ ｇ ｖ ｎ． ｔ ｓ Ｋｅ ｗｏ ｄｓ Ｓ ｅ ｐ ｎ ｔ ｒ Ｄｒ ｅ ａ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｔ ａｅ ｙ ｒ ： ｔ ｐ ｉ ｇ ｍｏ ｏ ｉ ｎ ｏ ｔｏ ｒ ｔ 一 ｖ ｓ
现代高性能永磁交流伺服系统综述_永磁电机篇_莫会成
第46卷2013年第9期9月MICＲOMOTOＲSVol.46．No.9Sep.2013收稿日期：2013－08－01作者简介：莫会成（1962），男，研究员级高工，国务院政府津贴专家，长期从事微电机及特种电机的研究与管理。
闵琳（1965），女，研究员级高工，长期从事微电机及特种电机的研究与设计。
王健（1968），男，硕士，高工，研究方向为基于DSP 的交流电机高性能驱动和控制，电机和电力电子系统的电子设计自动化等。
任雷（1964），男，博士，副教授，研究方向为步进电机、无刷直流电机、交流伺服电机理论、设计及控制。
现为西安微电机研究所客座研究员。
现代高性能永磁交流伺服系统综述———永磁电机篇莫会成1，闵琳1，王健2，任雷1（1．西安微电机研究所，西安710077；2．北京易能立方科技有限公司，北京100101）摘要：现代高性能永磁交流伺服系统由驱动控制器、永磁电机及传感器三大部分构成，对其中的高性能永磁交流伺服电机进行了较为全面的总结介绍。
在分析现代高性能永磁交流伺服电机的概念、发展历程、技术现状及市场应用的基础上，分别介绍了稀土永磁交流伺服电机的定、转子结构和特点；并对目前流行的分数槽集中绕组永磁交流伺服电机的特点及谐波、齿槽转矩等相关问题进行了简单的讨论；同时对多相永磁交流伺服电机、永磁直线交流伺服电机等其他永磁伺服电机也做了简单介绍；最后针对永磁交流伺服电机在高性能、变频供电、可靠性及系统级设计等各方面的特殊性，讨论分析了其设计特点。
关键词：永磁交流伺服电机；技术发展及现状；结构特点；设计特点中图分类号：TM351；TM341文献标志码：A文章编号：1001-6848（2013）09-0001-10Summarizing Commentary on Modern High-performance ACServo System-PM Servo MotorMO Huicheng 1，MIN Lin 1，WANG Jian 2，ＲEN Lei 1（1．Xi'an Micromotor Ｒesearch Institute ，Xi'an 710077，China ；2.Beijing E-Cube Technologies Co．，Ltd．，Beijing 100085，China ）Abstract ：Modern high-performance AC servo systems are composed of three parts ：drive controller ，perma-nent magnet motor and sensor ，the paper mainly introduced the high-performance AC servo motor．On thebasis of the analysis of the concept ，development course ，technical situation and the application for modern high-performance AC servo motor ，introduced separately the structure characteristic of rotor and stator for the rare-earth AC servo motor ；discussed the characteristic ，harmonic and cogging torque of fractional-slot andconcentrated winding AC servo motor ；meanwhile brief introduced the multi-phase AC servo motor ，PM line-ar AC servo motor and other PM servo motor ；finally ，aiming at the various aspects particularity of PM AC servo motor in the high-performance ，varied-frequency ，reliability and system design ，analyzed its designcharacteristic．Key words ：PM servo motor ；technical development and present situation ；structure characteristic ；design characteristic0引言电机是一种机电能量转换装置，除极少数特殊原理电机外，都是基于电磁感应原理，以磁场为媒介实现电能与机械能的转换。
现代电动汽车驱动原理及关键技术综述
研 究 完 善 阶段 ， 成 为制 约 电动 汽车商 品化 的瓶 颈【 １ ］ 。 车 载 电 力 电子 系 统 相 当 于 燃 油 汽 车 的动 力 系
目前 电动 汽 车 使 用 的 电 动 机 包 括 直 流 电 动 机 （ Ｄ Ｃ Ｍ） 、 感 应 电动 机 （ Ｉ Ｍ） 、 永 磁 无 刷 电机 （ Ｐ ＭＢ Ｌ Ｍ） 和
油进 口大国，减少车用燃油 比例能有效保 障国家经 济 的 可持 续 发 展 ， 提 升 国家 能 源 战略 安全 。 因此 ， 素 有“ 零” 排 放 之 称 的 电 动汽 车 较 混 合 动 力 汽 车 、 增 程 式 电 动 汽 车更 具 优 势 ，是 未来 城 市用 车 最理 想 的替 代品 ， 其商 品化进程势在必行。但 由于现有电动汽车 存在制造成本高 、 行 驶 速 度低 、 续 航 能力 差 、 充 电时
等重 要 性 能 。由于机械 总 成 、 信 息控 制 系统两 部分 与 保 持 动力 的条 件下 实 现平 顺 地无 级 调 速 效果 。相 对 燃 油发 动 机 汽 车 功 能实 现 相 同 ，实用 中可进 行 大 量 燃 油汽 车机 械 结构 简单 、噪 声小 、无 废 气排 放 的优 整车具 有 良好 的 Ｎ ＶＨ性 能 。 成熟 技 术 的移 植 ；而 目前 车 载 电力 电子 系统 尚处 于 势 ，
各个 领域 ， 因而带 来 了 １ ３ 趋 严重 的环境 和能源 问题 。 有
关 资料 表 明 ，大城市 区域 约 ４ ２％的空气污染 和 ６ ０％
子系统 ， 其相互关系和工作原理如图 １ 所示。 … … 一云 享 … 一：
的有 害 噪 音 皆来 源 于燃 油 汽 车 ；另外 由 于我 国是 石
部 分 ，其 中 电力 电子 系 统取 代 燃 油发 动机 成 为 电 动 汽 车 的动 力 核 心 ， 直 接影 响车 辆 动力 性 、 操 纵稳 定性 运 用 电子 控制 技 术 可使 电动 机 获 得高 扭 低 速 和 高速 恒功 的输 出特 性 ，不 需 要机 械 变 速装 置 便 能在
创新驱动文献综述
创新驱动文献综述创新是现代社会发展的重要推动力之一，创新驱动战略是中国提出的战略之一，旨在促进经济发展和社会进步。
以下是对该主题的文献综述，总结了国内外学者在创新驱动方面的研究情况和成果。
国内学者较多从宏观角度探讨创新驱动。
关弘等（2016）在《创新驱动与经济增长：回顾、评价与展望》一文中回顾了中国创新驱动发展的历史，并对未来的发展提出了展望。
他们认为创新驱动是解决中国经济增长中面临的问题的关键，需要加强创新能力建设，提高基础研究能力，优化政策环境等。
国内学者也从产业和企业层面探讨创新驱动。
杨洪生等（2018）在《中国新经济时期创新驱动新路径研究》一文中指出，创新驱动需要在新经济时期进行新路径的探索。
他们提出了从制度、战略和资源等多个角度考虑的创新驱动路径，为中国创新驱动发展提供了新的思路。
在国外学者的研究中，克里斯·弗里尔和卡尔·诺内等人（2018）在《创新驱动战略：实现可持续增长的解决方案》一书中，探讨了创新驱动战略对可持续增长的影响。
他们认为，创新驱动战略可以促进企业的竞争力和创新能力，从而实现可持续增长的目标。
他们提出了一个包括五个方面的创新驱动框架，即技术创新、组织创新、产品创新、市场创新和社会创新。
创新驱动也与其他领域的研究有着密切的联系。
在教育领域，创新驱动教育被认为是培养创新人才的关键。
赵力等（2017）在《创新驱动下的高等教育人才培养模式研究》一文中指出，创新驱动下的高等教育人才培养需要注重培养创新能力和创新意识，注重实践教学和团队合作等。
创新驱动是一个复杂的系统工程，需要从不同角度进行研究。
国内外学者对于创新驱动的研究主要包括宏观经济层面、产业和企业层面、可持续增长和教育人才培养等。
这些研究为中国创新驱动发展提供了理论支持和实践指导，同时也为国际学术界对创新驱动的研究提供了借鉴和启示。
研究仍然存在一些问题，比如理论框架尚不完善、实践经验有限等，需要进一步深入研究。
信息技术发展状况综述毕业论文文献选读
信息技术发展状况综述毕业论文文献选读信息技术是当今社会发展的重要驱动力之一，随着科技的不断进步和创新，信息技术领域也在不断拓展和深化。
本文将对信息技术发展的现状进行综述，并选取相关文献进行阐述和分析，以期为读者提供全面的了解和深入的思考。
一、信息技术的发展历程信息技术的发展可以追溯到计算机的发明和普及。
20世纪40年代，世界上第一台电子数字计算机诞生，标志着信息技术的起步阶段。
随后，随着计算机硬件和软件技术的不断进步，信息技术开始在各个领域得到广泛应用。
20世纪90年代以来，互联网的普及和移动通信技术的快速发展更是推动了信息技术的飞速发展，信息技术已经深入到人们生活的方方面面。
二、信息技术的应用领域信息技术的应用领域非常广泛，涵盖了电子商务、人工智能、大数据、云计算、物联网等诸多方面。
在电子商务领域，信息技术为商家和消费者提供了便利的交易平台，推动了传统商业模式向线上转型。
人工智能技术的发展使得机器能够模拟人类的智能行为，广泛应用于语音识别、图像识别、自然语言处理等领域。
大数据技术则可以帮助企业和政府更好地分析和利用海量数据，为决策提供支持。
云计算技术使得计算资源能够被动态调配和共享，提高了计算效率和资源利用率。
物联网技术则将各种物理设备和传感器连接到互联网，实现设备之间的智能互联。
三、信息技术的发展趋势信息技术的发展呈现出以下几个趋势：智能化、个性化、平台化和生态化。
智能化是信息技术的核心发展方向，人工智能、机器学习等技术的不断进步将推动信息技术向智能化方向发展。
个性化是指信息技术将更加关注个体用户的需求和习惯，提供更加个性化的服务和产品。
平台化是指信息技术将更多地向平台化发展，各种应用和服务将在统一的平台上进行整合和交互。
生态化是指信息技术将更加注重生态系统的构建和发展，各种参与者将形成一个良性互动的生态系统。
四、相关文献选读1. 《信息技术发展趋势与应用前景》该文研究了信息技术的发展趋势和应用前景，指出信息技术将向智能化、个性化、平台化和生态化方向发展，为读者提供了对信息技术未来发展的深入思考。
某车型汽车驱动桥设计文献综述(毕业设计)
毕业设计（论文）文献综述题目某车型汽车驱动桥设计专业机械设计制造及其自动化班级学生指导教师x x x x x x x x大学2016摘要驱动桥作为汽车的四大总成之一位于汽车传动系统末端，一般由主减速器、车轮传动装置、差速器和驱动桥壳等组成。
驱动桥在整车系统的功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理的分配给左、右驱动轮，实现汽车行驶运动中所要求的左、右驱动轮的差速功能。
它的性能的好坏直接影响着汽车整车性能的好坏，所以驱动桥对于汽车非常重要。
同时汽车在行驶的过程中面临的道路环境多种多样，这样就使得驱动桥的工作环境变得极其恶劣，要承受来自路面和车体的各种振动、冲击和作用力。
而汽车在运行过程中的平顺性、舒适性、耐久性、通过性、振动噪声、传动效率都与驱动桥密切相关[1]。
本文主要介绍汽车驱动桥的研发现状、发展前景、应用现状、内部主要零件的组成、传动方案等。
关键词：汽车驱动桥，模块化设计，开发模式，整体性能，车桥市场前言随着我国经济的不断发展，目前我国已经成为世界第二大经济体，在经济发展的同时我国的汽车工业也迅猛的发展壮大，汽车工业随之带动了个汽车领域的零部件相关的产业链的发展。
驱动桥作为汽车四大总成之一，也跟随着汽车工业的发展而得到了相应的发展，国内的零部件厂家已经在研发生产过程中逐步形成了专业化、系列化、批量化生产的局面。
驱动桥位于汽车动力传动系的末端，其主要部分为：主减速器（轮边减速器）、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等,驱动桥的基本功能是传递扭矩、增大扭矩，同时合理的将扭矩分配给左、右驱动轮并实现差速功能，还需要承受各种复杂的力的作用。
驱动桥还对整车的机械性、可靠性、经济性等起着至关重要的作用。
虽然目前我国汽车工业已经得到了一定的发展，但就汽车驱动桥方面而言，我国仍旧存在诸多需要继续提升的地方，例如我们自主的研发能力还是有一定的局限性，现代先进的电子技术运用在产品的研发生产上的不够全面，现代产品设计分析方法没有得到充分的运用，生产自动化、智能化不够明显等。
新能源汽车技术综述
新能源汽车技术综述随着全球对环境保护和能源转型的日益重视，新能源汽车技术得到了快速发展。
新能源汽车是指采用非传统燃料作为动力源的汽车，例如电动汽车、混合动力汽车、氢燃料电池汽车等。
本文将对新能源汽车技术的现状和未来趋势进行综述。
一、新能源汽车的类型1.电动汽车：电动汽车使用电动机代替传统发动机，通过电池组提供能源。
它们的排放较低，且噪音污染较小。
2.混合动力汽车：混合动力汽车同时搭载传统发动机和电动机，根据行驶状态在两者之间切换。
这种车型在燃油效率和减少排放方面具有一定的优势。
3.氢燃料电池汽车：氢燃料电池汽车使用氢气和氧气在燃料电池中产生电力，排放物仅为水蒸气。
它们被认为是未来可持续出行的解决方案。
二、新能源汽车的关键技术1.电池技术：电池是新能源汽车的核心部分，其性能直接影响到车辆的续航里程、充电时间和成本。
目前，锂离子电池是主流技术，但仍然存在一些问题，如成本高、充电时间长等。
因此，研究更高效、更便宜的电池技术是当前的重要任务。
2.电驱动技术：电驱动技术是指将电力转化为机械能的技术，对于新能源汽车的性能至关重要。
随着技术的进步，更高效、更轻便的电机和变速器正在被开发出来。
3.智能网联技术：智能网联技术是指将互联网与车辆进行连接，实现车与车、车与基础设施、车与行人的互联互通。
这种技术的应用可以提高行车安全、提高交通效率，并为自动驾驶技术的实现打下基础。
三、新能源汽车的未来趋势1.电动化：随着电池技术的不断进步和基础设施的日益完善，未来新能源汽车市场将进一步向电动汽车倾斜。
预计未来几年电动汽车的续航里程将进一步提高，充电时间将进一步缩短。
2.智能化：随着智能网联技术的发展，未来的新能源汽车将更加智能化，能够实现自动驾驶、智能导航、语音控制等功能。
这将为驾驶者带来更加便捷、安全的行车体验。
3.低碳化：随着环保意识的提高，未来的新能源汽车将更加注重低碳化，即减少对环境的污染。
这需要不断改进燃料和能源的利用效率，以及研发更环保的电池技术。
新型电机驱动技术综述及发展趋势
新型电机驱动技术综述及发展趋势摘要：电机驱动技术是实现电气工程自动化的关键技术之一，其发展水平的提高有利于提高产品性能和降低成本。
本文综述了近年来新型电机驱动技术的发展现状与未来发展趋势，包括新材料应用、集成化电路、数字化控制、模块化设计等技术手段，为电机驱动技术的发展提供参考。
关键词：电机驱动；新材料；集成化；数字化；模块化前言：作为实现电气工程自动化的关键基础技术，电机驱动技术的发展水平对产品性能和成本有直接影响。
近年来，电机驱动技术在新材料应用、集成化电路、数字化控制、模块化设计等方面有了长足的进步，这些新技术无疑推动了电机驱动技术的发展。
1. 新材料的应用新材料的应用是提高电机驱动技术性能的重要手段，主要包括软磁合金材料、稀土永磁材料和超导材料等。
软磁合金具有高磁导率、低磁性的特点，其在电机转子和变压器中的应用可以提高磁通，实现更大功率的传输，提高电机效率和功率密度。
软磁合金材料具有较高的饱和磁密度和较低的磁性，使得电机体积更加紧凑，铁损降低，效率提高。
随着新型软磁合金材料不断涌现，电机性能持续提升，这为小型化和高性能化发展提供了有利条件……稀土永磁材料由于其高能产品和高矫顽力，使得电机体积小型化，效率提高。
稀土材料具有较高能量产品和良好的温度稳定性，广泛应用于永磁电机，实现了小型化和轻量化设计。
但稀土资源较为稀缺，价格高昂，这在一定程度上限制其在电机驱动中的推广应用。
超导材料因为其零电阻的特点，使得超导电机效率高达95%以上，但是因为液氦制冷技术的限制，超导电机应用还面临一定难度。
超导电机整体效率很高，但液氦制冷系统较为复杂，这限制其推广应用，只在特殊领域得到采用。
新材料在电机驱动中的应用提升了整体驱动系统的性能，其广泛应用必将推动电机驱动技术向更高水平发展。
新材料的不断涌现和应用，必将推动电机产业实现深度电气化改造和性能飞跃。
2. 集成化电路技术集成电路技术的发展使得电机驱动器可实现集成化、轻型化、低成本化和高可靠性设计。
技术创新文献综述
技术创新文献综述1. 研究背景和意义随着科技的快速发展和全球经济竞争的加剧，技术创新已成为推动经济发展和社会进步的重要动力。
然而，技术创新是一个复杂的过程，受到多种因素的影响，如技术、市场、制度、文化等。
因此，对技术创新进行深入的研究，有助于理解其本质和规律，为提高技术创新的质量和效益提供理论支持和实践指导。
2. 文献综述的背景和目的近年来，国内外学者对技术创新进行了广泛的研究，涉及的领域包括科技管理、产业经济学、创新管理等。
这些研究从不同的角度探讨了技术创新的概念、影响因素、模式和策略等问题。
本文旨在对这些文献进行梳理和评价，为进一步深入研究提供参考和启示。
3. 研究问题和假设本文主要关注以下三个问题：（1）技术创新的驱动因素是什么？（2）技术创新对经济和社会发展有何影响？（3）如何提高技术创新的绩效？针对这些问题，本文提出以下假设：（1）技术创新受到多种因素的影响，包括内部和外部的因素；（2）技术创新对经济和社会发展的影响是复杂而深远的；（3）提高技术创新的绩效需要采取综合性的措施。
4. 研究方法和数据采集本文采用文献研究法，通过对国内外相关文献的梳理和分析，探讨技术创新的相关问题。
数据采集主要来自学术期刊、学术会议、研究报告等。
5. 研究结果和讨论通过对文献的梳理和分析，本文得出以下结论：（1）技术创新的驱动因素主要包括市场需求、技术进步、政策环境等；（2）技术创新对经济和社会发展的影响表现在提高生产效率、推动产业升级、促进就业等方面；（3）提高技术创新的绩效需要采取综合性的措施，包括加强研发投入、推动产学研合作、优化政策环境等。
针对这些结论，本文进行了深入的讨论，并对未来研究方向进行了展望。
未来研究可以进一步探讨技术创新与其他因素的关系，如文化、制度等，以及如何通过政策干预提高技术创新的绩效。
6. 结论和启示本文通过对技术创新相关文献的梳理和分析，探讨了技术创新的驱动因素、影响和提升策略等问题。
创新驱动文献综述
创新驱动文献综述创新驱动是指以创新为核心驱动力，不断推动科技进步和经济增长的理念和方法。
自改革开放以来，中国不断加大对创新驱动发展战略的推进力度，取得了一系列显著成就。
本文将综述相关文献，探析创新驱动发展战略在中国的实施现状和成效，同时结合国际经验，提出改进与完善的建议。
一、创新驱动发展战略在中国的实施现状1. 我国创新驱动发展战略的定位与意义我国明确提出创新驱动发展战略，旨在推动中国经济由规模扩张、投入驱动向质量效益、创新驱动的转变。
这一战略的提出，是对当前经济发展的需要作出的战略性选择，其核心在于以创新为引领，提升产业链价值，推动产业结构升级和经济增长方式转变。
这一战略的实施，对于提升中国经济的整体创新能力和核心竞争力具有重要意义。
在实施创新驱动发展战略的过程中，我国取得了显著成效。
一方面，科技创新能力显著提升，一大批高技术产品和关键核心技术取得突破。
以创新为核心的产业发展逐渐成为经济增长的主要动力，新兴产业蓬勃发展，实体经济质量效益显著提升。
创新驱动发展战略也为我国经济结构调整提供了有力支撑，促进了产业升级和经济转型。
创新驱动发展战略的实施成效是显著的，为中国经济的高质量发展注入了新动力。
二、创新驱动发展战略的问题与挑战1. 体制机制不够完善我国在创新驱动发展战略实施过程中，还存在着一些体制机制方面的不完善问题。
科研评价机制需要进一步健全，以更好地激励科研人员创新；科技成果转化机制仍需完善，提高科技成果的转化率和经济效益；创新体系的协同机制亟待加强，更好地发挥协同效应。
2. 科技人才短缺我国科技人才的培养和引进还存在一定的短板。
一方面，高层次科技人才短缺，成为制约创新驱动发展战略实施的瓶颈；创新型人才的培养体系还不够健全，与市场需求不完全契合。
3. 缺乏核心技术和知识产权我国在高端制造和关键核心技术领域的自主创新仍然不够强劲，这其中主要是因为我国在相关领域的知识产权存在着一定程度的滞后问题，而缺乏自主知识产权也制约了中国科技创新的发展。
行走式尺蠖压电直线驱动器研究现状及关键技术综述
Ｓｔ ｔ － ｆｔ － ｔａ ｅ ｃ ａ ｅ・ －ｈｅ－ ｎｄ Ｋ ｙ Ｔｅ ｈｎｏｏ ｉｓｉ ｅ ｏ ｌｃ ｒｃ ｏ Ａｒ ｌ ｇｅ ｎ Ｐｉｚ ｅｅ ｔ ｉ Ｌｉ ａ ｔ ａ ｏ ｆＷ ａ ｋ ｒ Ｉ ｃ ｗｏ ｍ ｎｅ ｒＡｃ ｕ ｔ ｒ ｏ ｌｅ ｎ ｈ ｒ
体体积小 ，运动稳定性好等特性引起世界各 国的关注。在 阐述行走式尺蠖压 电驱动器 的本质 、组成结 构及运动原 理 的基础上 ，对其 国内外研究现状及其关键技术进行了分析 ，并对其发展趋势进行 了展望 。
关键词 ：压 电驱动器 ；尺蠖运动 ；箝位机构 ；微位移检测 ；ＰＤ控制 Ｉ 中图分 类号 ：Ｔ ２２ Ｐ ７ 文献标志码 ：Ａ 文章编号 ：１０ ．８ ８ ２ １ ）７０ ８ ．４ ０ １６４ （０ ２ ０ ．０ ２ｏ
２ ．哈尔滨工业大学 机器人技术与系统 国家重点实验室 ，哈尔滨
摘
１０ ８ ） ５０ ０
要 ：尺蠖压 电驱动器具有大行程 、高精 度 、大输 出力 、快速响应 、无磁场影 响等优点 ，在超精 密定 位领域具有
广泛 的应用前景 。而行走式尺蠖压 电驱动器又以箝位 机构 结构 简单 、刚度 和动态性能好 ，中间驱 动机构偏摆小 ，整
ｍ ｅ ｔ ＰＩ ｃ ｎｔｏ ｎ ； Ｄ ｏ ｒ ｌ
ＭＡ ｉ ， Ｚ Ｌ ＨＯＵ ｈ ｓ ， Ｗ ＡＮＧ Ｓ ａ ｈａ Ｋｕｎ
（ ．Ｓｈｏ ｃ ａ ｏ ｉ Ｅ ｇｎｅｉ ｎ ｕｏ ｔ ｎ Ｓ ａ ｇ ａ ｎｖｒｔ， ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ０ ２， ｈｎ ； １ ｃｏｌｆＭｅ ｔ ｎｃ ｎ ｉ ｒ ｇａ ｄＡ ｔ ｉ ， ｈ ｎ ｈ ｉ ｉ ｓｙ Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ ７ Ｃ ｉａ ｏ ｈｒ ｅ ｎ ｍａ ｏ Ｕ ｅｉ ２ ｔｔ Ｋ ｙＬ ｂｒｔｒ Ｒ ｂ ｔｓ ｎ ｙｔ Ｈ ｒｉ ｓｔｔ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ａｂｎ１０ ８ ， ｈｎ ） ．Ｓａ ｅ ａｏａｏｙｏ ｏｏ ｃ ａ ｄＳ ｓ ｍ， ａｂｎＩ ｔｕｅ ｆＴｃｎｌ ｙ Ｈ ｒｉ ５ ０ ０ Ｃ ｉａ ｅ ｆ ｉ ｅ ｎｉ ｏ
工业大数据技术综述
工业大数据技术综述一、本文概述随着信息技术的飞速发展和数字化转型的深入推进，工业大数据已经成为驱动现代工业发展的重要力量。
本文旨在全面综述工业大数据技术的发展现状、关键技术和未来趋势，以期为相关领域的研究者和实践者提供有价值的参考。
本文将简要介绍工业大数据的概念、特点和价值，阐述其在工业领域的广泛应用。
接着，重点分析工业大数据的关键技术，包括数据采集与预处理、存储与管理、分析与挖掘、可视化与决策等方面。
在此基础上，本文还将探讨工业大数据技术在智能制造、工业物联网、工业安全等领域的应用案例和实践经验。
本文还将关注工业大数据技术的挑战与问题，如数据质量、隐私保护、安全可信等，并提出相应的解决策略和建议。
本文将展望工业大数据技术的未来发展趋势，探讨新技术、新应用和新模式对工业领域的影响和推动。
通过本文的综述，希望能够为工业大数据技术的发展和应用提供有益的参考和指导，推动工业领域的数字化转型和创新发展。
二、工业大数据技术的核心组成工业大数据技术是一个多层次、多维度的复杂系统，其核心组成主要包括数据采集与预处理、数据存储与管理、数据分析与挖掘，以及数据应用与服务四个部分。
数据采集与预处理是工业大数据技术的起点。
在工业环境中，数据来源于各种传感器、执行器、控制系统等，具有多源、异构、动态等特点。
因此，数据采集需要解决如何有效地获取这些数据，同时保证数据的准确性和实时性。
预处理则主要对原始数据进行清洗、去噪、转换等操作，以消除数据中的冗余和错误，提高数据质量，为后续的数据分析和挖掘提供可靠的基础。
数据存储与管理是工业大数据技术的关键环节。
由于工业数据通常具有海量、高速、多样的特点，因此需要设计高效的数据存储方案，如分布式文件系统、NoSQL数据库等，以满足大规模数据存储的需求。
同时，还需要考虑数据的组织、索引、查询等问题，以实现快速、准确的数据访问和管理。
接下来，数据分析与挖掘是工业大数据技术的核心。
通过对工业数据的深入分析，可以揭示出隐藏在数据中的规律和模式，为工业优化、预测、决策等提供有力支持。
现代伺服系统综述
定的功能。
２ ． １驱动执行环节 。伺服 系统 按其驱动 执行元件划分 ，有步进式伺服 系统 、直流电 动机伺服系统 、交流电动机伺服 系统 。在闭 环或半 闭环控制的伺服系统中 。 主要采用直 流伺服电动机 、 交流伺服 电动机或伺服阀控 制的液压伺 服马达作为执行元件 。 液压伺服 马达主要用 在负载较大 的大型伺服系统 中， 在中 、 小型伺服系统中 ， 则 多数采用直流或 交流伺服电动机。近年来 ，由于交流伺服技 术 的发展 ， 使交流伺服电动机可 以获得 与直 流伺服 电动机相近的优 良性能 ， 而且交流伺 服 电动机无 电刷磨 损问题 ，维修方便 ，随着 价格 的逐年降低 ， 正在得到越来越广泛 的应
Ｉ 引 言
伺 服系统也 叫位置随动系统 ， 以精确运 动控制和力能输 出为 目的 ， 综合运用机ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ能 量变换与驱动控制技术 、 检测技术 、自动控 制技术、计算机控制技术等 ，实现精确驱动 与系统控制。 它 的根本任务是实现执行机械 对位置指令 的准确跟踪 。 伺服系统主要包括 电机和驱动器两部分 ， 广泛用 于航空 、 航天 、 国防及 工业 自 动化等 自动控制领域。随着电
用。
具有 基本智 能的信息家电设备 ， 例如可以帮 助清洁工作 的机器人 、 可供娱乐的电子机械 宠物等等。这些结合机械、电子 、通讯 、控 制、 信息技术融合装置 的核心部分就是 具有 网络界面的伺 服系统控制器。 随着网络通讯技术 的进步 ， 采用实时网 络通讯技术的伺 服系统也随之发展。目前已 有 多种采用 不 同通 讯协议 的分布 式运 动控 制系统 ，如 Ｓ Ｅ Ｒ Ｃ Ｏ Ｓ 、Ｒ ｅ ａ ｌ － Ｔ ｉ ｍ ｅ Ｅ ｔ ｈ ｅ ｍ ｅ ｔ 、 Ｒ ｅ ａ ｌ － Ｔ ｉ ｍ ｅ Ｃ Ａ Ｎ ｂ ｕ ｓ 。 应用 高速 网络技术于分 布式伺服系统有许多优点 ， 诸如更灵活 的系 统应用 、 更佳 的系统整合控制效 果等等 。以 太 网在运 动控制 领域应 用 的最 大障碍 是其 如何克服在实时 性能上天生 的缺陷 。 保障确 定性所需 的额外硬件成本 ， 星型网络拓扑 的 局 限性 及特定 的实施 是否能提 供互操 作性 的问题 。Ｆ ｉ ｒ ｅ Ｗｉ ｒ ｅ （ １ Ｅ Ｅ Ｅ 一 １ ３ ９ ４ ） 作为运动控 制联 网协 议 的基 础 ，其 拥 护 者 已经设 立 Ｉ Ｅ Ｅ Ｅ 一 １ ３ ９ ４ 标准 ，内建确定性 的 Ｆ ｉ ｒ ｅ Ｗｉ ｒ ｅ 标 准芯片集 支持实时应用 。 Ｄ Ｓ Ｐ 是一种具有强大计算能力的微处理 器。但值得注意的是 ， 单芯片微控器已广泛 应用于工业控制领域 但 近年来 ，已发展出 特别针对伺服 电机控制 的单芯片 Ｄ Ｓ Ｐ 控制 器 ，例 如 德 州 仪 器 的 Ｔ Ｍ Ｓ ３ ２ ０ Ｆ ２ ４ ｘ ｘ、 Ｔ Ｍ Ｓ ３ ２ ０ Ｆ ２ ８ １ ２ 等等 ， 不仅计算性能强大、具
《2024年多模态数据融合综述》范文
《多模态数据融合综述》篇一一、引言随着信息技术的飞速发展，数据已经成为了现代社会发展的重要驱动力。
多模态数据融合作为数据处理的一种重要手段，其重要性日益凸显。
多模态数据融合指的是将来自不同模态的数据进行整合、分析和利用，以提高数据处理效率和准确性，从而为各种应用领域提供更为丰富的信息。
本文将对多模态数据融合的背景、定义、应用以及当前研究进展进行全面的综述。
二、多模态数据融合的定义及背景多模态数据融合，即综合处理来自不同模态（如视觉、听觉、触觉等）的数据。
它以大数据为基础，通过多种传感器或数据源获取信息，再利用计算机技术对数据进行处理、分析和融合，从而得到更为全面、准确和丰富的信息。
多模态数据融合在许多领域都有着广泛的应用，如智能监控、自动驾驶、医疗诊断等。
三、多模态数据融合的应用领域1. 智能监控：在智能监控领域，多模态数据融合可以通过视频监控、声音识别等手段，实现目标行为的自动检测和识别，提高监控的准确性和效率。
2. 自动驾驶：在自动驾驶领域，多模态数据融合可以通过整合车辆周围的视觉、雷达等数据，实现车辆的自主导航和驾驶，提高驾驶的安全性和效率。
3. 医疗诊断：在医疗诊断领域，多模态数据融合可以通过综合患者的医学影像、生理数据等信息，辅助医生进行疾病诊断和治疗方案的制定。
四、多模态数据融合的常见技术及方法1. 特征提取：通过特征提取算法对不同模态的数据进行特征提取和描述，如图像识别中的特征点提取等。
2. 数据对齐：将不同模态的数据进行对齐和匹配，以实现数据的整合和融合。
3. 深度学习：利用深度学习算法对多模态数据进行学习和分析，如卷积神经网络等。
4. 贝叶斯网络：通过构建贝叶斯网络模型对多模态数据进行建模和推理，实现数据的关联和预测。
五、当前研究进展及未来发展趋势目前，多模态数据融合已经成为了一个热门的研究领域，许多学者和专家都在进行相关研究。
随着人工智能、物联网等技术的发展，多模态数据融合的应用场景将更加广泛。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐ－ ｍｅｎｔ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ｄｒｉｖｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｔｈｅ ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ ｔｙｐｅ，ｉｔｓ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ．Ａｕ－ ｔｈｏｒ ａｌｓｏ ｆｏｒｅｃａｓｔｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｔｅｎｄｅｎｃｙ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ｄｒｉｖｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．
除电磁驱动技术以外，近年来，其它各种非电 磁类的驱动技术（所谓非电磁类，指的是该类装置 不按通常的电磁定律来运动）也不断出现，尤以压 电材料和磁致伸缩材料制成的驱动装置最为红 火，发展较快。此外，其它如形状记忆合金驱动技 术、光驱动技术、静电驱动技术、超导驱动技术、金 属氢化物驱动技术、橡胶驱动技术、高分子凝胶驱 动技术、微驱动技术等，也在不断发展。
２ 现代驱动技术的主要类型与特点
２．１ 现代驱动技术的分类 如上所述，现代驱动技术主要分为两大类：一
类为电磁式的，另一类则为非电磁式的。电磁式的 又可以分为传统改进型与新发展型。非电磁式的 则以新发展型为主。它们的分类一般按框图所示。 ２．２ 现代电磁驱动技术 ２．２．１ 传统改进型
在这一类的现代驱动技术中，以原有的电磁
日本ＳＯＤＩＣＫ公司早在１９９６年就开始在电火 花成形机上采用直线电机技术，他们自行研制了 专用的直线电机技术及与其相配的ＮＣ系统。１９９９ 年投放市场时，不仅二轴，还有ｘ、ｙ、ｚ三轴均采用
《电机技术》２ ０ ０ ５ 年第 １ 期 ． 5 .
现代驱动与控制
Drive & Control
了直线电机技术。在１ ９ 届Ｊ Ｉ Ｍ Ｔ Ｏ Ｆ 机床展上，日本 展出８台采用直线电机技术作进给传动的机床，它 们是森精机制作所的Ｈ Ｖ Ｍ ６ ０ ０ 卧式加工中心，新 日本工机的８０Ｌ超高速多轴加工中心（Ｍｕｌｔｉｃｅｎｔ－ ｅｒ），大阪的超高速卧式加工中心，丰田工机的高 速加工机床Ｌｉｎｅａ·Ｍ、松浦机械制作所的ＬＸ－１超高 速小型加工中心、Ｔａｙｌｏｒ Ｍｏｂｓｏｎ的两轴小型超精 密镜面加工机床，Ａ Ｉ Ｄ Ｅ Ｎ Ｇ Ｉ Ｎ Ｅ Ｅ Ｒ Ｉ Ｎ Ｇ 和山田 Ｄ Ｏ Ｂ Ｂ Ｙ 公司的高速成形机床等。除此之外，世界 上还有许多公司生产直线电机技术驱动的机床， 如Ｉｎｇｅｒｓｏｌｌ，Ｋｉｎｇｂｕｒｇ，ＥＸ－ｃｅｌｌ－ｏ，Ｇｒｏｂ ｓｙｓｔｅｍ，Ｐｒ－ ｅｃｉｔｅｃｈ，Ｒｅｎａｕｌｔ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｇｉｌｄｅｍｅｉｓｔｒｅ，Ｄｅｃｋｅｌ Ｍａｈｏ和Ｆｏｒｅｓｔ Ｌｉｎｅ等，除一般机床和加工中心采 用直线电机技术外，其它机床如磨床、锯床、激光 切割机、等离子切割机、坐标测量机等机床设备 上，也采用了直线电机技术。我国浙江大学、广东 工大、沈阳工大、清华大学及南京、宁波、杭州、温 州等地一些机床厂，也已研制了一些直线电机技 术驱动的机床样机。
３．１ 在工业设备中的应用与国内外的发展 现代驱动技术在工业设备中的应用，主要在
数控加工、微电子机械系统、物流设备、起重设备 等方面。
（１）数控加工方面 近几年，国际上对数控机床采用直线电机技
术显得特别热，究其原因是：传统机床的驱动装置 依赖丝杆驱动，丝杆驱动本身具有一系列不利因 素，如：长度限制、机械间隙、摩擦、扭曲、螺距一周 期误差等，而直线电机技术不仅无此缺陷，且结构 简单、精度可以是丝杆的１０倍甚至１００倍，加速度 可以是传统机床的２０倍以上。
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｏｄｅｒｎ ｄｒｉｖｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｍａｃｈｉｎｅ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｏｎ Ｓｈａｐｅ ｍｅｍｏｒｙ ａｌｌｏｙ Ｌｉｇｈｔ Ｓｕｐｅｒｃｏｎｄｕｃｔｏｒ
１ 概述
所谓现代驱动技术，指的是有别于传统的驱 动技术，是一种新颖的或更先进的驱动技术。现代 驱动技术主要分为两大类：一类为电磁式的，另一 类则为非电磁式的。现代驱动技术中的一部分是 从传统驱动技术中进一步展开而来，另一部分则 往往是全新的原理或概念，是原始创新性的驱动 技术，这些驱动技术所展示给人们的是一片全新 的领域与天地。现代驱动技术及其应用，将进一步 有力地促进人类社会的不断发展和进步。
（１）压电驱动技术 压电驱动技术以压电陶瓷材料的逆压电效
应，通过控制其机械变形产生旋转或直线运动，具 有结构简单、低速、大力矩的优点。这种电机有三 种类型，分别为超声式、蠕动式和惯性式。超声波 式是利用逆压电效应的基础上，以超声频域的机 械振动为驱动技术在电能的控制下通过机械变换 产生运动，这种电机国内外已研究较多，已在不少 场合得到了应用，至于蠕动式与惯性式主要用于 直线运动，结构也很简单，目前也在一些场合得到 应用。
（５）静电驱动技术与分子马达 所谓静电驱动技术，就是利用电荷间的库仑
力作为驱动力进行驱动的技术。利用电荷间的库 仑力作功较之利用电磁力的电动机有更长的历 史。但是它们输出力比电动机小得多，因而只用于 电气除尘、静电夹、电子照相等，但由于结构简单， 越小型化性能越高的特点以及Ｉ Ｃ 制造技术的发 展，静电微驱动器在各种纤细复杂的微环境里有 广泛的应用前景，如肠胃血管医疗领域、航天航空 摄像等方面。
（２）磁致伸缩驱动技术 某些磁性体的外部一旦加上磁场，则磁性体
的外形尺寸会发生变化，这种由焦耳发现的焦耳 效应（Ｊｏｕｌｅ ｅｆｆｅｃｔ）被称作为磁致伸缩现象，利用 这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。虽 然该现象发现早在１００多年前，但一直以来由于能 产生这种现象的材料其应变量很小，所需磁场强 度又很大，且需在低温下，因此，一直未能得到应 用。７０年代人们研制了常温超磁致伸缩材料，８０年 代又开发了外部弱磁场的超磁致伸缩材料，９０年 代终于有了实用性的超磁致伸缩材料并制成了超 磁致伸缩驱动器。超磁致伸缩材料比如特伏诺合 金，能量密度是压电陶瓷材料的１２倍，可见，使用 特伏诺合金制作的驱动器，其体积要比压电材料
及我国稀土原料在世界上所占有绝对优势的特 点，使得永磁电机成为一种专门研究的种类而被 业内人士所重视。其应用也在不断扩大，效果明 显。
（４）直线电机技术 直线电机技术是一种将电能直接转换成直线
运动机械能而不需通过中间任何转换装置的新颖 电机，它具有系统结构简单、磨损少、噪音低、组合 性强、维护方便等优点。旋转电机所具有的品种， 直线电机技术几乎都有相对应的品种。也可谓门 类齐全，品种繁多。其应用范围正在不断扩大。在 一些它所能独特发挥作用的地方，取得了非常令 人满意的效果。
美国康奈尔大学研究人员在活细胞内的能源 机制启发下，制造出了一种分子马达。这种微型马 达以三磷酸腺苷酶为基础，依靠为细胞内化学反 应提供能量的高分子三磷酸腺苷酶（Ａ Ｔ Ｐ ）为能 源。研究人员把金属镍制成的螺旋桨嫁接到三磷 酸腺苷酶分子中轴上，制造了分子马达。当被浸于
ＡＴＰ溶液后，转速可达８ｒ／ｍｉｎ。据介绍，这种马达只 有在显微镜下才能观察到。分子马达的潜在应用 价值很大，如果在分子上嫁接其它东西，可制造出 纳米机器，如可用于探测有害化学物质的纳米传 感器等。
Drive & Control
现代驱动与控制
做的驱动器小的多。目前，在一些精密定位装置 上，在一些步进运动场合正在得到尝试性的应用， 其前景让人感到很振奋。一些先进国家非常重视 该领域的研究，并取得了一些很好的成果。
（３）形状记忆合金驱动技术 形状记忆合金（Ｓｈａｐｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｌｌｏｙ，简称为
《电机技术》２ ０ ０ ５ 年第 １ 期 ． 3 .
现代驱动与控制
Drive & Control
（１）无刷直流电机技术 无刷直流电机集有刷直流电机和交流异步电
机优点于一体，效率高、调速方便、结构简单，在电 力电子技术、交流伺服驱动技术及光机电一体化 技术日趋快速发展的今天，它将进一步促进无刷 直流电机的更快更广泛的发展。
（６）其它各种非电磁类现代驱动技术 除以上几种非电磁类现代驱动技术外，还有
其它各种非电磁类现代驱动技术，如超导驱动技 术、金属氢化物驱动技术、橡胶驱动技术等。
超导驱动主要利用超导材料在临界温度下呈 退磁状态，在临界温度以上呈磁性状态的性质来 工作的。一般这种驱动器的转子（或次级）采用超 导材料，定子（或初级）采用磁性材料（包括永磁材 料），目前研究主要有三种结构形式：一是盘形转 子（或次级）、二是液态转子（或次级），三是圆柱形 转子（或次级）。超导驱动以其效率高，小温差能工 作的优点，引起了人们的重视并得以研究发展。
ＳＭＡ）是一种特殊的合金。一旦使它记忆了任何形 状，即使使它变形，当加热到某一适当温度时，它 就能恢复到变形前的形状。利用形状记忆合金，由 这种能变形伸缩特点而制成的驱动器成为形状记 忆合金驱动器。利用这种驱动器的技术即为形状 记忆合金驱动技术。形状记忆合金有三个特点；其 一为变形量大；其二为变位方向自由度大；其三变 位可急剧发生。因此形状记忆合金驱动技术具有 位移较大、功率—重量比较高、变位迅速、方向自 由的特点。特别适用于小负载高速、高精度的机器 人装配作业、显微镜内样品移动装置、反应堆驱动 装置、医用内窥镜、人工心脏、探测器、保护器等。
锥形等。 （３）各种新型步进式电机等
２．２．２ 新发展型 除了上述以电磁原理为基础，在一般通用电
机技术基础上改进获得的电机驱动技术外，还有 更多的是在通用电机技术基础上进一步发展的新 型电机技术，如无刷直流电机技术、开关磁阻电机 技术、各种新型永磁电机技术、直线电机技术、磁 浮驱动技术、电磁弹射技术等。
图 现代驱动技术主要分类
驱动技术为基础，进行部分改进，获得了新的结构 或机理变化型式。
（１）高、低速电机技术 高速电机现在世界上有一些国家已研制达到
２００ｋｒ／ｍｉｎ以上，这种电机是一种系统技术，它包 括电机本体结构、材料、以及控制系统等。低速电 机则可达到１０ｒ／ｍｉｎ以下。