机电传动控制 5套期末试题及答案教案资料
《机电传动控制》(第5版)(全套教案)期末复习用
《机电传动控制》(第五版)教案第1章绪论1.1 机电系统的组成=机械运动部件+机电传动+电气控制系统。
1.机械运动部件——完成生产任务的基础,机械执行部分;2.机电传动———=电力传动或电力拖动,是驱动生产机械运动部件的原动机的总称;3.电气控制系统——控制电动机的系统。
1.2 机电传动的目的和任务1.机电传动的目的——将电能转变为机械能,实现生产机械的启动、停止、以及速度调节,满足各种生产工艺的要求,保证生产过程的正常进行2.机电传动的任务①广义上讲——使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化。
②狭义上讲——专指控制电动机驱动生产机械,实现产品数量的增加、质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。
1.3 机电传动控制的发展概况一、驱动系统的发展阶段:1.成组拖动——一台电动机拖动一根天轴—→通过带轮和传动带—→分别拖动各(一组)生产机械。
生产效率低、劳动条件差,一旦电动机或传动环节发生故障则造成成组生产机械停车。
2.单电动机——一台电动机拖动一台生产机械,较成组拖动进了一步。
但当生产机械的运动部件较多时,其机械传动机构则十分复杂。
3.多电动机拖动——一台生产机械的每一个运动部件都有专门的电动机拖动。
不仅大大简化了生产机械的传动机构,而且控制灵活,为自动化提供了有利条件,是现代化机电传动的典型方式。
二、控制系统的发展阶段:1.接触器+继电器控制——出现在20世纪初,应用广泛、成本低;但控制速度慢、精度差。
2.电动机放大机控制(30年代)、磁放大机控制(40~50年代)——从断续控制发展到连续控制,并具有了输出反馈环节,简化了控制系统、减少了电路触点、提高了可靠性。
3.大功率可控电力半导体器件控制——具有效率高、反应快、寿命长、可靠性高、维修容易、体积小、重量轻等优点。
由此,开辟了机电传动控制的新纪元。
4.采样控制——数控技术+微机应用的高水平断续控制,由于采样周期<<控制对象的变化周期,∴≌连续控制。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题 分)有台直流他励电动机,其铭牌数据为: = . , , / , . , = . Ω。
试求:①额定转矩②额定电枢电流 ;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻 此时启动转矩为多少解:≤≥ Ωφ.某一调速系统在高速时的理想空载转速 / ,低速时的理想空载转速 / ,额定负载时的转速降△ 。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围 和低速时系统的静差度 ;③在 与 一定时,扩大调速范围的方法是什么 调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性解:静特性△ △△有一台三相异步电动机,正常运行时为 接法,在额定电压 下启动时,其启动转矩 为额定转矩 ,若采用 换接启动,试问当负载转矩 % 时,电动机能否启动 为什么试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速 减速 还是勾速 图中箭头方向为转矩的实际作用方向一、 分析与简答题请简述机电传动系统稳定运行的条件。
电动机的机械特性曲线 ( )和生产机械的特性曲线 ( )有交点(即拖动系统的平衡点);当转速大于平衡点所对应的转速时, < ,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有 - <0。
而当转速小于平衡点所对应的转速时, > ,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有 - >0。
请解释机电传动系统稳定运行的含义。
是系统应能以一定速度匀速运转是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
请简述并励发电机电压能建立的条件。
发电机的磁极要有剩磁;起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同; 励磁电阻不能过大。
请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
两种制动状态的区别在于转速是否变化两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题 分)有台直流他励电动机,其铭牌数据为: ☠= . ,✞☠✞♐✞,⏹☠❒/❍♓⏹,←. , ♋= . Ω。
试求:①额定转矩❆☠②额定电枢电流✋♋☠;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻✍此时启动转矩为多少✍解: ❆☠☠⏹☠✉✉ ☠❍ ✋♋☠☐☠ ☎←✞☠✆✌☜✞☠✋♋☠♋✉✞✋♦♦✞☠♋✌✋❼♦♦✞☠☎♋♋♎✆ ≤ ✋♦☠♋♎≥✞☠✋♋☠♋☎✉✆Ω❆❼♦♦♦φ ✋❼♦♦☎☜⏹☠✆✋♋☠☎✉✆✉✉ ☠❍ .某一调速系统在高速时的理想空载转速 ⏹☐❒/❍♓⏹,低速时的理想空载转速 ⏹❒/❍♓⏹,额定负载时的转速降△⏹☠❒❍♓⏹。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围 和低速时系统的静差度♦;③在⏹❍♋⌧与♦一定时,扩大调速范围的方法是什么✍调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性✍解:静特性⏹❍♋⌧⏹❍♓⏹☎⏹ △⏹☠✆ ☎⏹ △⏹☠✆☎✆☎✆ △⏹☠⏹有一台三相异步电动机,正常运行时为 接法,在额定电压✞☠下启动时,其启动转矩 ❆♦♦❆☠☎❆☠为额定转矩✆,若采用 ✡换接启动,试问当负载转矩❆☹%❆☠时,电动机能否启动✍为什么✍❆♦♦✡✉❆☠❆☠❆☠❆☹试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速✍减速✍还是勾速✍☎图中箭头方向为转矩的实际作用方向✆一、分析与简答题请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动控制期末考试试卷及答案电子教案
机电传动控制期末考试试卷及答案电⼦教案机电传动控制期末考试试卷及答案五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串⼈多⼤的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某⼀调速系统在⾼速时的理想空载转速 no1=1450r/min,低速时的理想空载转速 n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2⼀定时,扩⼤调速范围的⽅法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有⼀台三相异步电动机,正常运⾏时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采⽤ Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中⼏种情况下系统的运⾏状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头⽅向为转矩的实际作⽤⽅向)⼀、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运⾏的条件。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1。
有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9。
55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2。
IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN—IaNRa=220-31。
25*0。
2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0。
2=1100A5.I'st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)—0。
2=2。
15ΩT'st=KtφI’st=(9。
55E/nN)3IaN=(9。
55*213.75/1500)*3*31。
25=127.6 N。
m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1。
静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y-Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1。
2TN=0.4TN>0.35TN=TL3。
试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=Ktφ I’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r/min,低速时的理想空载转速 n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解:1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用 Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动控制 5套期末试题及答案讲课讲稿
机电传动控制5套期末试题及答案《机电传动控制》试卷 A 适用专业:机制考试日期:考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空(每空1分):1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。
2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。
3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
(每小题5分)1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么?2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。
4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。
a b c d e12分):1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1)如直接起动,起动电流I St是多少?2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少?2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW,n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1)额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题:1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要求:按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。
机电传动与控制期末考试及答案教学提纲
机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案) 1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D ) A :变频调速; B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。
2、如图所示,判断哪组是正确的。
( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态 3、延时闭合的动合触点是: ( B )A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。
A :减少; B :增加; C :等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A :相同; B :大; C :小。
6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B ) A 反接制动;B 反馈制动; C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B ) A 正比; B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是: ( B )A:集中控制 B:分散控制C:联合控制 D:点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
机电传动控制考试试卷及答案
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a) 电动机的机械特性曲线()和生产机械的特性曲线()有交点(即拖动系统的平衡点);b) 当转速大于平衡点所对应的转速时,<,即若干扰使转速上升,当干扰消除后应有-<0。
而当转速小于平衡点所对应的转速时,>,即若干扰使转速下降,当干扰消除后应有->0。
2. 请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a) 是系统应能以一定速度匀速运转b) 是系统受某种外部干扰作用(如电压波动、负责转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3. 请简述并励发电机电压能建立的条件。
a) 发电机的磁极要有剩磁;b) 起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同;c) 励磁电阻不能过大。
4. 请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a) 两种制动状态的区别在于转速是否变化b) 两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5. 请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a) 反馈制动为正常接法;b) 反接制动:电源倒拉反接改变电枢电压的极性;倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻;c) 能耗制动将外部电枢电压降为零,并将电枢串接一个附加电阻短接。
6. 为什么直流电动机直接启动时启动电流很大?因电枢加上额定电压,而电枢电阻很小,故7. 对电动机的启动有哪些主要要求?a) 启动转矩大,电流小b) 平滑,安全可靠c) 简单方便,功耗小ISTU N 很大。
R a8. 直流他励电动机启动时,若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上,这时会产生什么后果(从0 和两种情况加以说明)?a) 0 时飞车b) 时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么?a) 依靠被调量(如转速)与给定量之间的偏差来进行调节,使被调亮接近不变,但又必须具有偏差(即U 0 )的反馈控制系统,即有静差调节系统。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1。
有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1。
TN=9.55PN/nN=9。
55*5。
5*1000/1500=35 N。
m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3。
E=UN—IaNRa=220—31。
25*0.2=213。
75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad)≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31。
25)—0.2=2.15ΩT'st=KtφI'st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213。
75/1500)*3*31.25=127。
6 N。
m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01—△nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0。
52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1。
2TN=0。
4TN〉0.35TN=TL3。
试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动控制期末考试试卷及答案电子教案
机电传动控制期末考试试卷及答案五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r/min,低速时的理想空载转速 n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2.D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用 Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动与控制考试参考答案汇总教案资料
机电传动与控制考试样题一.选择题(从下列各题备选答案中选出一个正确答案,再将其代号写在题后的括号内,每小题2分,共10分)1.机电传动系统处于动态时,系统中必然存在一个动态转矩Td ,当Td>0时,表示系统处于 ( B )A 匀速运行状态;B 加速运行状态;C 减速运行状态; D.静止状态2. 下列启动方法中,不能用于鼠笼式异步电动机的是 ( D )A 电阻或电抗器降压启动;B 直接启动;C 星形-三角形降压启动;D 转子电路逐级切除启动电阻3.为了实现生产设备的多点控制,接线的组成原则是 ( A )A 各启动按钮的常开触点并联,各停止按钮的常闭触点串联B 各启动按钮的常开触点并联,各停止按钮的常闭触点并联C 各启动按钮的常开触点串联,各停止按钮的常闭触点并联D 各启动按钮的常开触点串联,各停止按钮的常闭触点串联4.下列对他励电动机机械特性的描述,不属于人为特性的是 ( A )A 在额定电压和额定磁通下,电枢电路内不接任何电阻时的机械特性;B 电枢电路串接电阻时的机械特性;C 降低电源电压时的机械特性;D 改变磁通时的机械特性5.可工作于交流电源的晶闸管形式是 ( B )A 可关断晶闸管B 双向晶闸管C 大功率晶闸管D 功率晶闸管二.填空题(每空1分,共10分)1.尽管电动机种类繁多、特性各异,生产机械的负载性质也可以各种各样,但从动力学的角度来分析,都应服从动力学的一般规律,即在同一传动轴上电动机的转距T M 、负载转距T L 、转轴角速度w 三者之间符合关系式(1)dtd J T T L M ω=-。
2.在诸如电车下坡这样的过程中,当电动机在负载的拖动下使得电动机的实际转速n 大于其理想空载转速n 0(即n>n 0),电枢电流I a 反向,电磁转矩T 反向变为制动转矩而产生的制动称为(2)反馈制动或再生制动或发电制动;在要求生产机械迅速减速、停车或反向的场合,将电枢电压U 改变方向而产生的制动称为(3)电源反接制动。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1.有台直流他励电动机,其铭牌数据为:PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15ΩT’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?解:1.静特性2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0.52.有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1.2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动控制期末考试试卷及答案
五、计算题(要求写出主要步骤每题10分)1、有台直流她励电动机,其铭牌数据为: PN=5.5kW,UN=Uf=220V,nN=1500r/min,η=0.8,Ra=0.2 Ω。
试求:①额定转矩TN②额定电枢电流IaN;③额定电枢电流时的反电势;④直接启动时的启动电流;⑤若使启动电流为三倍的额定电流,则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?解:1、TN=9、55PN/nN=9、55*5、5*1000/1500=35 N、m2、IaN=pN/ (ηUN)=31、25A3、E=UN-IaNRa=220-31、25*0、2=213、75V4、Ist=UN/Ra=220/0、2=1100A5、I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsNRad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31、25)-0、2=2、15ΩT’st=KtφI’st=(9、55E/nN)3IaN=(9、55*213、75/1500)*3*31、25=127、6 N、m2.某一调速系统在高速时的理想空载转速no1=1450r/min,低速时的理想空载转速n02=100r/min,额定负载时的转速降△nN=50rmin。
①试画出该系统的静特性;②求出调速范围D与低速时系统的静差度s2;③在nmax与s2一定时,扩大调速范围的方法就是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解:1、静特性2、D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)=(1450-50)/(100-50)=28S2= △nN/n02=0、52、有一台三相异步电动机,正常运行时为Δ接法,在额定电压UN下启动时,其启动转矩Tst=1、2TN(TN为额定转矩),若采用Y—Δ换接启动,试问当负载转矩TL=35%TN时,电动机能否启动?为什么?TstY=1/3*1、2TN=0、4TN>0、35TN=TL3、试说明图中几种情况下系统的运行状态就是加速?减速?还就是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)一、 分析与简答题1. 请简述机电传动系统稳定运行的条件。
机电传动与控制期末考试及答案
页脚内容1机电传动与控制期末考试及答案一:选择题:(从下列各题备选答案中选出正确答案)1、关于交流电动机调速方法不确的有: ( D )A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速。
2、如图所示,判断哪组是正确的。
( A )(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态3、延时闭合的动合触点是: ( B )页脚内容2A B C D4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B 。
A :减少;B :增加;C :等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 A 。
A :相同; B :大; C :小。
6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行? ( A )A :能;B :不能;C :不能确定8三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
( B )A 反接制动;B 反馈制动;C 能耗制动。
9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?AA :能;B :不能;C :不能确定10..恒功率型机械特性为负载转矩与转速成: ( B )A 正比;B 反比。
11、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是:( B )A:集中控制 B:分散控制C:联合控制 D:点动控制12、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:( A )A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;13.下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:( A )A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量;14.电源线电压为380V,三相鼠笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为220V时,能否采用星形—三角形启动?BA.能B.不能C.不一定15、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
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机电传动控制5套期末试题及答案《机电传动控制》试卷 A适用专业:机制考试日期:考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空(每空1分):1. 直流电动机的调速方法有____ __ ,和。
2.一台三相异步电动机的额定转速为980r/min,则其极数为,同步转速为,起动时转差率为,额定转差率为。
3.鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
(每小题5分)1.交流电器的线圈能否串联使用?为什么?2.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果?3.简述直流电动机能耗制动的方法。
4.当三相交流异步电动机在额定负载下运行时,由于某种原因,电源电压降低了30%,问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少?为什么?5. 试说明下图几种情况下,系统的运行状态是加速?减速?还是匀速?(图中箭头方向为转矩的实际方向)。
a b c d e12分):1. 一台U N=220V,I N=136.5A,R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1)如直接起动,起动电流I St是多少?2)若要求起动电流是额定电流的两倍,采用电枢回路串电阻起动,应串多大的电阻?采用降低电源电压起动,电压应降至多少?2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机,其额定数据为:P N=10kW,n N=1460r/min,U N=380 V,△接法,ηN=0.868,cosφ=0.88;试求:1)额定输入电功率;2)额定电流;3)输出的额定转矩;4)采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题:1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路,应满足如下的工艺要求:按下启动按钮后,电机正转,带动刀架进给,进给到一定位置时,刀架停止,进行无进刀切削,经一段时间后刀架自动返回,回到原位又自动停止。
试画出主电路和控制线路。
(本题15分)2. 试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序,要求:(本题12分)1)绘出电动机主电路(应有必要的保护) 2)绘出PLC的安装接线图3)绘出PLC的梯形图 4)写出PLC的指令程序《机电传动控制》试卷 B适用专业:机制考试日期:考试时间:120分钟考试形式:闭卷试卷总分:100分一、填空(每空2分):1.直流电动机的启动方法有和。
2.三相鼠笼式异步电动机常用的调速方法有和。
3.电磁接触器由、、和几个主要部分组成。
4.通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即,符号为;和符号为。
5.可编程控制器(PLC)硬件的核心部分是,存储器用来存放和,它分为和两大部分。
二、简答题(回答要点,并作简明扼要解释)。
(每小题5分)1.对电动机的启动有哪些主要要求?2.何谓恒转矩调速和恒功率调速?3.三相异步电动机带动一恒转矩负载运行时,若电源电压下降10%,此时电动机的转矩会否变化?为什么?4.试写出机电传动系统稳定运行的必要充分条件?5.继电器—接触器控制系统中的基本控制方法有哪几种?三、计算题(每题8分):1.一台他励直流电动机的技术数据如下:P N=6.5KW,U N=220V,I N=34.4A,n N=1500r/min,Ra=0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性:1)固有机械特性;2)电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性。
3)电枢电压为U N/2时的人为机械特性。
2.一台四极的三相异步电动机,电源频率为f1=50HZ,额定转速n N=1440r/min,转子电阻R2=0.02Ω,转子感抗X20=0.08Ω,转子电动势E20=20V,试求:1)电动机的同步转速n;2)电动机启动时的转子电流I2st;3)电动机在额定转速时的转子电动势的频率f2N;4)电动机在额定转速时的转子电流I2N。
四、设计题:1.设计一条自动运输线的继电——接触器控制电路,由两台鼠笼式异步电动机拖动,1M拖动皮带运输机,2M拖动卸料机,要求:(本题15分。
)1)1M先启动,经一段时间后2M才允许启动;2)2M停止后,才允许1M停止。
2.试用F—40M型PLC设计一台小于10KW的三相鼠笼式异步电动机正反转的控制程序,要求:(本题10分)1)绘出主电路 2)绘出PLC的实际接线图3)绘出PLC的梯形图 4)写出PLC的指令程序收集于网络,如有侵权请联系管理员删除收集于网络,如有侵权请联系管理员删除适用专业: 考试日期:考试时间:120分钟 考试形式:闭卷 试卷总分:100分一、填空(每空1分共15分):1.直流电动机的常用调速方法有__ __ 、 和 。
2电气控制系统中常设的保护环节有 、 、和 。
3.通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即 ,符号为 ;和 符号为 。
4. 生产机械的典型机械特性有________________、_____________、_______________、和_____________等几种。
二、简答题(每小题5分共30分)1.如右图示,曲线1和2 分别是电动机和负载的 机械特性,试问:电动机 能否在二者交点稳定运行?为什么?2. 3.对电动机的启动有哪些主要要求?4.单相异步电动机为什么没有启动转矩,常采用哪些方法启动? 5. 三相鼠笼式电动机在运行中电源断了一根线未及时发现会导致什么后果?6.画出晶闸管的图形符号并标注各个极的名称,写出选用时依据的技术参数。
三、计算题(每题10分共20分)1. 一台直流他励电动机,其铭牌数据为P N =5.5KW ,U N =U f =220V ,n N =1500r/min , η=0.8, 电枢回路电阻Ra =0.2Ω,励磁回路电阻R f =110Ω,试求:1)额定励磁功率P f ;2)额定转矩T N ;3)额定电枢电流Ia N ; 4)额定电枢电流时的反电势Ea , 5)直接启动时的启动电流Ist 。
2. 一台三相鼠笼式异步电动机,其铭牌数据为P N =5.5KW ,△接法,n N =1460 r/min ,U N =380V ,η=0.88,cos Φ=0.9,Tst/T N =1.2,试求:1)额定输入电功率;2)额定转差率;3)额定电流;4)额定转矩;5)采用Y -△启动时的启动转矩。
四、设计题:1.试设计一个工作台前进-后退的控制线路,工作台由一台小功率电动机M 拖动,行程开关1ST 和2ST 分别装在工作台的原位和终点。
要求:(本题20分)1)按下启动按钮,工作台能自动实现前进-后退-原位停止一个工作循环;2)工作台在前进中可以人为地使它立即后退到原位;。
3)电动机要有相应的保护。
2. 试用FX2型PLC 设计一台异步电动机串电阻降压启动的控制电路和程序,电动机并有短路保护和长期过载保护。
要求:1)绘出电动机的主电路 2)绘出PLC 的实际接线图 3)绘出PLC 的梯形图 4)写出PLC 的指令程序院系 专业班级 姓名 学号 序号:装 订 线考试卷(D )课程名称:机电传动控制 开课单位:工学院 考试方式:闭卷 适用班级:机制 级 考试日期:. 考试时间:120分钟 注意事项:1.本试卷共1页,考生必须将答案填写在答题卡上;2.考试结束后,考生务必将试卷,答题纸和草稿纸交给监考老师。
一、填空题(每空1分,共19分)1.生产机械的典型机械特性有( )、( )、( )和( )等几种。
2.直流电动机的调速方法有 ( )、( )和( )。
3. 断电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即 ( ),符号为 ( )和( )符号为 ( )。
4. 实现多地点控制一台电动机启动停止时,应把启动按钮( )连接,停止按钮( )连接。
5.现有一台五相反应式步进电机,转子齿数Z=60. 其驱动电源脉冲频率为2000Hz ,以五相十拍方式工作,工作时电机步距角为( )、转速为( )。
6. 电气控制系统中常设的保护环节有( )、( )、( )和( )等几种。
二、简答题(每题4分,共323.如右图示,曲线1和2 分别是电动机和负载的 机械特性,试问:电动机 能否在二者交点稳定运行? 为什么?a b4.三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果? 3.三相异步电动机什么情况下可以直接起动?如果不能直接起动,可以采用的降压起动方法有哪几种?4. 交流电器的线圈能否串联使用?为什么?5. 对电动机的启动有哪些主要要求?6.三相交流电动机能耗制动和反接制动各有什么特点?7. 画出晶闸管的图形符号并标注各个极的名称,写出选用时依据的技术参数。
8. 晶闸管的触发电路主要由哪几部分子电路构成?三、 一台他励直流电动机的技术数据如下:P N =2.2KW ,U N =220V ,I N =12.4A ,n N =1500r/min ,Ra=1.7Ω,试计算出此电动机的如下特性:1)固有机械特性;2)电枢附加电阻为5Ω时的人为机械特性。
3)励磁电压U f 为0.8U fN 时的人为机械特性。
(6分)四、一台三相鼠笼式异步电动机,其铭牌数据为P N =5.5KW ,△接法,n N =1460 r/min ,U N =380V ,η=0.88,cos Φ=0.9,Tst/T N =1.2,试求:1)额定输入电功率;2)额定转差率;3)额定电流;4)额定转矩;5)采用Y -△启动时的启动转矩。
(10分)五、一台7.5KW的三相鼠笼式电动机,额定电压为380V,额定电流为15A,按要求选择电动机工作时的熔断器,交流接触器和热继电器的主要参数。
(6分)六、某车床有主轴电动机M1和油泵电动机M2,要求油泵电动机在主轴电动机之前起动并在主轴电动机之后停止,试设计主电路和控制电路,要求两台电动机均有相应的保护。
(15分)七、试设计一台三相鼠笼式异步电动机串电阻降压启动的F—40M型PLC控制电路和程序,要求:(12分)1)绘出电动机主电路(有必要的保护) 2)绘出PLC的安装接线图3)绘出PLC的梯形图 4)写出PLC的指令程序考试卷(E)课程名称:机电传动控制开课单位:工学院考试方式:闭卷适用班级:机制考试日期:考试时间:120分钟注意事项:1.本试卷共1页,考生必须将答案填写在答题卡上;2.考试结束后,考生务必将试卷,答题纸和草稿纸交给监考老师。
一、填空题(每空1分,共20分)1、直流电动机启动方法主要有和。
2、实现多地点控制一台电动机启停时,应把启动按钮连接,停止按钮连接。
3、电磁式接触器主要由、、和组成。
4、PLC的基本结构是由、、等组成。
5、交流电动机的常用电气制动方法有和两种。
6、晶闸管的三个极分别叫、、。