2019年大连理工大学控制考研经验最新专业指导
大连理工研究报告生考试自动控制真题
大连理工大学二o0五年硕士生入学考试《自动控制原理 <含20%现代)》试卷、<15分)试求图1所示电路的传递函数U c (s> / U r (S>。
、<25分)已知负反馈系统的开环传递函数为K1.试绘制以K 为参量的根轨迹图；2. 试求系统处于临界稳定状态时的闭环极点。
四、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>=三!1 ，试绘制开环幅相特性曲 线，并应用奈奎斯特判据判断系统的稳定性。
五、<15分)已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s>H(s>= ，并绘制开环频率特性对数坐标曲线，并计算相角裕度。
六、<15分)给定系统微分方程为 v-厂丿“，试确定奇点位置及类型，并绘制相平面草图。
七、<15分)设系统结构如图3所示。
试求C(z>,并判断K=1时系统的稳定性。
、<20分)给定系统结构如图2所示1. 设r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>,试求系统的稳态误差e ss 。
2. 在r(t>=n i (t>=n 2(t>=1(t>情况下，如何使稳态误差八、<10分)已知离散系统的状态方程为0 IX（k+1）= °00 2aa＞0,试用李雅普诺夫第二方法确定使平衡点渐进稳定的01X(k)a 取值范1"s+F1.试建立系统的状态空间描述；2 •试设计状态反馈阵，使系统闭环极点位于-2, -2处;3.K是否可以取为0.5，为什么？大连理工大学二OO四年硕士生入学考试《自动控制原理＜含30%现代）》试卷、＜15分）试求图1所示电路的结构图和传递函数。
/?/ 出、＜10分）已知系统的特征方程为:4 3 2s4+2.5s3+2.5s2+10s -6 = 试求特征根在S平面上的分布。
的=3三、＜10分）试求系统"小八—的单位脉冲响应。
大连理工大学管工考研专业课复习指导
大连理工大学管工考研专业课复习指导最近，有很多12年的学弟学妹们在发站内信询问管工专业课该如何复习，用什么资料的问题，有很多是重复的，所以为了方便论坛里的同学们复习，也为我节省时间，我就发个帖子介绍下我自己的经验吧。
纯属个人见解，同学们需根据自己的情况安排复习。
本人11年考的，考的875，133分分数不高，但也还可以，我考完之后感觉一般，有种没完全发挥出来的感觉，但结果还不错。
至于公共课，不想多说，这方面的帖子在公共课版块很多，我只是提醒12年的研友们，抓住数学和英语才是王道。
当然，还是那句话：同学们需根据自己的情况安排复习，别人的经验只能是参考。
首先先说875，关于875这门专业课，首先我了解到是，难度很稳定。
至少10年和11年都很稳定。
虽然11年题型大变样，但是只要踏踏实实复习的同学都会发现其实是换汤不换药。
不过像高等代数10年很难，不过11年就比较简单了，（这是复试的时候听别人讲的）。
对于管工选哪个考试科目的问题，我个人比较推荐875 尤其是计算机专业跨考的（因为计算机基础的全国联考貌似比875的专业课要难）如果本科学过那两本教材，或者课程的话，那就更合适了。
如果你选择了875，那么请继续往下看，875一共两本教材，《数据库系统概论》，《信息系统分析与设计》。
对于这两本教材，我想强调的是，这两本书是至关重要的。
就比如政治的“红宝书”。
你把这两本书的内容啃透，多了不敢保证120+绝对没问题，考试发挥正常的话130+也不是难事（一般专业课发挥都是正常的，不像数学和英语）我去年复习的时候具体的方法和过程是这样的：7-8月：买教材这个环节我还真花了不少时间在淘宝上找了很久才找到因为这些书都是旧版本的，现在新版本出了，很多店旧版本都没货。
总共买了三本书，两本教材，还有一本数据库的课后习题解答9月：正式开始看专业课教材第一遍。
看之前我建议大家先拿出往年的真题看看都是怎么考的，心中先有个数。
我的第一遍是细细的把两本教材通览一遍，并且在脑子里形成框架，为第二遍打下基础。
大连理工自控专业课
大连理工自控专业课一、大连理工自控专业概况大连理工大学自动化科学与电气工程学院（以下简称自控专业）成立于上世纪70年代，是我国自动化领域的重要教育基地之一。
自控专业以培养具有创新精神、实践能力和国际化视野的自动化领域高素质人才为目标，为学生提供丰富的学术资源和实践平台。
二、课程设置与教学内容自控专业课程设置涵盖了自动化基础知识、控制理论、信号处理、计算机技术、电气工程等多个领域。
主要课程包括：自动控制原理、现代控制理论、信号与系统、电气控制与PLC、电力电子与电力驱动、机器人技术等。
教学内容注重理论联系实际，培养学生的实际工程能力。
三、实践教学环节自控专业高度重视实践教学，设有专门的实验教学中心，为学生提供丰富的实验资源。
实践教学环节包括课程实验、综合实验、创新实验等，旨在培养学生的动手能力、创新意识和团队合作精神。
此外，学院还与企业合作，为学生提供实习和实践的机会。
四、专业发展前景与就业方向随着科技的飞速发展，自动化领域迎来了新的机遇和挑战。
自控专业毕业生可在科研院所、企事业单位、高校等从事自动化系统设计、研发、管理和教育工作。
近年来，毕业生就业率始终保持在较高水平，专业发展前景广阔。
五、优秀毕业生代表自控专业培养了一批批优秀毕业生，他们在国内外自动化领域取得了优异成绩。
如：XXX，毕业于大连理工大学自控专业，现在某知名企业担任技术总监，带领团队研发了一系列具有国际竞争力的产品。
六、建议与鼓励对于正在攻读或有意向选择自控专业的学生，以下几点建议和鼓励：1.打好基础知识，为专业学习奠定基础。
2.积极参与实践教学，提高自己的动手能力和创新意识。
3.关注行业发展动态，拓宽国际视野。
4.坚定信念，勇往直前，为实现中国梦、自动化领域贡献力量。
大连理工大学2019年硕士研究生各专业报名、录取情况及进入复试分数线
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大连理工大学2019年全国硕士研究生招生考试复试录取工作办法
大工研发〔2019〕2号大连理工大学2019年全国硕士研究生招生考试复试录取工作办法一、总则第一条复试是硕士研究生招生考试的重要组成部分，用于考查考生的创新能力、专业素养和综合素质等，是硕士研究生录取的必要环节，复试不合格的考生不予录取。
为保证硕士研究生复试工作的平稳顺利,结合《大连理工大学研究生招生工作管理规定》(大工研发[2016]22号)，特制定本办法。
第二条复试录取工作应坚持公平、公正、公开的原则，进一步完善工作制度机制，加强工作规范管理，确保择优选拔、公平公正，维护考生合法权益。
二、管理机构及其职责第三条学校招生工作领导小组负责全校的招生录取工作。
其职责是：（一）研究制定学校研究生复试录取工作的方针、政策、规定和办法，部署各学部（学院、部）、校区研究生复试录取工作，发布年度复试录取工作办法，组织实施并监督检查执行情况。
（二）分配招生计划、确定复试分数基本要求。
（三）审核各学部（学院、部）、校区制定的学科、专业复试录取工作办法、复试分数线、复试名单（含调剂复试名单）、同等学力加试科目等材料，组织开展研究生复试录取的各项具体工作。
（四）审批各学部（学院、部）、校区上报的拟录取名单（含调剂拟录取名单）。
（五）依法维护考生和招生工作人员的合法权益。
第四条各学部（学院、部）、校区须成立研究生招生工作领导小组，负责本单位研究生复试录取工作，组长须由本单位主要领导担任，成员应包括相关学科的带头人、学术骨干、硕士生指导教师等。
各单位研究生招生工作领导小组负责制定符合本单位学科特点的复试录取工作办法和程序，复试录取工作办法中应当明确考生进入复试的初试成绩和其他业务要求，以及复试流程、调剂要求、录取政策等各环节的具体规定，并对复试过程、信息公开、录取结果负责。
各单位研究生招生工作领导小组须选派经验丰富、业务水平高、公道正派的正式在编人员参与复试录取工作，并提前对全部工作人员进行政策、业务、纪律等方面的培训，对违反有关规定、徇私舞弊或者给招生工作造成损失的人员，根据有关规定严肃追究责任。
2019考研大连理工大学经济学经验分享
一、数学数学是很重要的一科，得数学者得天下这句话还是很有道理的，以前我是不信的，考完了知道结果了，我才相信这句话。
这门课准备的时间最早，历时最久。
高数汤家凤，概率张宇，线代李永乐，以上三个是视频，当然配套的书要买啦，别的书嘛，复习全书，汤家凤张宇真题，还有李永乐那本选择填空的题，张宇八套卷四套卷，超越135，合工大的综合复习题，如果以上的题都做完了，可以再做其他得题。
但是前提是做过的题要明白，完全明白。
做题不是要讲究题海战术，而是要学会自己不足的知识点。
错了，或者比较经典的题可以整理错题本，如果没有时间就在那道题的位置坐做上明显的标记，可以马上找到，并且按时复习，尽量不要再一个知识点上错两次。
笔记很重要，很重要很重要很重要，一定要自己整理，这样才是自己的东西。
最后做真题的时候，哪里不会马上翻笔记，或者找响应视频，对了看视频写笔记的时候最好写上是在第几节视频听的内容，这样万一以后看不懂了，可以马上找到响应的视频，进行高效的复习。
楼主比较喜欢学数学所以每天做数学的时间也会多一点，看视频，写笔记，做全书，其实大家基本都是这样复习的，在没方法的时候找到适合自己的方法，在找到方法之后就要讲究效率了。
做完全书之后就可以开始着手楼主刚才说的那些练习册了，全书最好能做三遍。
这些都完事之后，估计时间也应该11月份什么得了，这个时候就开始真题了，真题的话楼主是李永乐和张宇的真题都买了，因为看的视频就不是同一个老师，解题思路就会不一样，可以看着两份答案，找出适合自己，自己能理解的方法。
数学的解题，过程也很重要，看着空白的答题纸最终被严谨的思路，清晰地笔迹填满，这个时候真的会从心里有一种自豪感呢！二、英语背单词，我用的是朱伟的恋练有词，王江涛的作文，必备20篇，翻译，朱伟的作文，真题黄皮书，朱伟的30篇阅读，李旭和唐迟的真题讲解，因为很欣赏朱伟老师，所以买了好多他的书，因为一个人，买了一堆书，朱伟老师的视频他虽然总说一些有的没的，但是在你有点小迷茫的时候总会点醒你，小励志(⊙o⊙)哦，考研过程中也很需要偶尔的鸡汤，给自己补补体力。
大连理工自控专业课
大连理工自控专业课
大连理工自动化专业的主要课程包括以下几个方面：
1. 数学基础：包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等，为后续自动化领域的深入学习做基础。
2. 自动控制原理：介绍系统控制的基本概念、数学模型以及常见的控制方法，如PID控制器、根轨迹法、频率响应法等。
3. 信号与系统：学习信号与系统的基本概念、信号处理方法，如傅里叶变换、拉普拉斯变换，了解系统的时域和频域分析方法。
4. 电路基础：包括电路理论、电子技术基础等内容，掌握电路分析方法，了解电子元件的基本特性和电路设计原理。
5. 控制系统工程：介绍现代控制理论和方法，包括状态空间分析、最优控制、鲁棒控制等内容，学习控制系统的设计和优化。
6. 传感器与检测技术：了解各种传感器的原理和应用，学习检测技术的基本概念、检测方法和装置。
7. 机器人技术：学习机器人的基本知识、机构设计和运动控制方法，了解机器人的感知、决策和执行能力。
8. 工业自动化技术：介绍工业自动化的基本原理和技术，包括PLC编程、工艺过程控制、自动化装备的设计与应用等内容。
以上仅为大连理工自动化专业的一些主要课程，具体的课程设置可能根据学校的要求和教学计划有所不同。
学生还可以根据自己的兴趣和发展方向选择一些选修课程，如智能控制、嵌入式系统、图像处理等。
2019年考研大连理工大学机械工程复试经验
一.笔试概述1.心态（心态很好的人请无视之）这是老生常谈了，学长总是会劝学弟学妹们别紧张，没问题，但是，却起不到作用。
我能感同身受你们的心态，但是，却很难去改变，因为，压力和现实摆在那里。
、所以，我不会说那些了。
我只想说，（1）紧张是必然的。
（2）要避免紧张的恶性循环。
如果你觉得紧张，那就去学习，一定保持着乐观的心态去学习。
复试的时侯每个人都会紧张，但有的人乐观，有的人则不是（我当时就不太是...），之所以会悲观，紧张，根源是因为复试的复习不顺利。
但实际上，每个人的复习都不顺利；所以，当有某一本书某一处看不懂的时候，不要死抠，实在看不懂就直接过，一定不要纠结一个地方很长时间。
因为最后这一处考的概率是很小的。
（3）复试刷的人很少，而且大家复习的都很一般，所以只要这一个月时间里真的有认真的看每一本书，做一些练习题，笔试绝对没有问题，绝对没有。
就算考的时候感觉答的不好，也绝对没有，只要认真看会了基础。
说这些实际上还是没有什么大的作用，因为这些只是我个人现在的感觉，当时我根本听不进去学长说的类似的话。
所以，下面和大家分享一点复试的基本问题，希望能让大家感觉好些。
2.选哪几门课（已经有明确答案的请无视）这是一个比较dt的问题。
我个人的建议是复习的时候，如果基础很好，时间很充裕，可以六门课都复习；但这对大多数人，不现实。
所以，我建议是重点看五门，略看一门。
那么，哪一门略看呢？（1）大部分人不要细看微机原理我以去年的经验是建议，如果你不是特别不擅长机械，你不是计算机专业的，不是很擅长单片机和计算机，那就略看微机原理。
可能你会担心面试会考微机原理，实际上可能性比较小，除非你抽到微机原理的题。
微机原理可以略看，甚至不看。
很多人都没看。
如果略看，可以花2到3天时间，来把基础的知识抄一遍，知道基本的概念，名词术语，就足够了。
也就是说，是按面试的标准去准备。
这是为了以防万一面试抽到。
建议大家不要细看微机原理，就是因为这一科太不确定，我去年在微机原理上投了很大的精力，至少有七天。
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2019年大连理工大学控制考研经验最新专业指导
本人有幸录取大连理工大学控制工程，现在跟学弟学妹们分享下考研的准备过程及心得体会。
首先是数学一，本人数学一般，大佬们别喷。
我简单说下自己的准备过程，首先先过一遍本科教材，看书掌握大概知识点，形成知识网络。
然后我听的是张宇的全程班，做好笔记，然后同时开始做复习全书。
第一遍可能有点吃力，但是一定要坚持下来不会的题不要看答案，自己尽力能想到哪就想到哪，多写一步就多一步分。
然后在看答案，总结自己那一点没想到，做好笔记，形成思路。
这样不断训练。
学习数学最忌讳比谁题做的多。
题不在多，关键质量要高。
一道题，你要明白它考察你什么知识点。
然后脑子里要反应出相关知识点的解题方法概念，还有响应的坑，做到心中有数，这样才行。
一味的刷题，看答案，不总结是没有意义，不会提高的。
希望学弟学妹们学习务实，多动手做，别用眼睛看。
近年来，数学计算量加大，有时候思路明白，但是不会算。
所以要多动笔，多计算，培养熟练的计算能力。
一道题如果思路难，大多数人一定都会。
但是如果题不难，但是计算难。
这就考察你的计算能力了，这分才是拉开差距的。
同时，选择填空也是很关键的。
加强基础知识练习，填空题，数算错了没分。
所以计算能力很重要。
不要个同学比进度，考研复习是个不断重复的过程，有的人学了好多遍，真正学到的没多少。
你虽然学的慢，但是只要学的透，几遍无所谓。
其次是英语一，单词每天都要背。
早晨起来后，背单词书，晚上睡觉前也背单词书，复习当天学的单词。
背单词不能断，单词是基础。
然后就是真题，真题要做好几遍，精读每一篇真题阅读，每一个生词，句型什么的。
真题中有些词汇重复率高，重点背。
捋明白每一篇文章思路，唐迟讲了很多题型的解法，还有坑，多练习，多作用。
语法也要学，因为翻译中，必须会区分不同成分，然后才能把复杂句子翻译出来。
(主谓宾定状补等)。
完形填空一些常用搭配和高频词要会，今年完形填空不难，有些人认为完型分低，没有做完形填空，后来乱选吃亏了。
作文背模版，但是要选择性的，别完全一样的被，多背几篇，然后灵活运用，做到可以把背的几篇作文随机搭配，写出文章最好了。
其实背的只是句子和连接词，自己能发挥最好，尽量避免错误。
政治，真的就是肖秀荣。
肖大大真不是盖的。
18年考研，小黄书准。
今年肖秀荣真香。
大题后期，背肖4肖8和小黄书大题就没问题了。
先背肖4肖8和小黄书重复的题，如果还有时间，就背不一样的。
不一定要完全一样，主要概念要被，其他的大体意思相同就行。
大题要写满，千万别空，不然分低。
自由发挥要这党好，国家好，千万别反动，消极，要正能量。
选择题马原就得理解了，看看视频。
具体例子理解马原概念，其他的要背诵思维导图，时间轴，必须能自己画出来。
捋清思路。
选择题多做模拟题啥的，知识点融会贯通，千万别不把政治当回事，不然吃亏的就是你。
一般学一学，上70并不难。
好好做选择题。
最后是专业课。
大工的专业课并不算难。
但是近几年专业课难度加大。
尤其是计算量变大，平时一定要加强计算能力。
大工专业课(自控加现控)自控80%，现控20%。
一道题好几问，第一问一般比较基础，但是第二问往往比较灵活，需要熟练掌握才行。
一般有9道或者10道大题。
第一题有的时候考的是简答，有的时候不考简答。
不考简答就考一个框图，画信号流图，求传函，等
有的时候是列微分方程，求传函等
第二题系统时域响应，动态指标，传函，稳态误差等。
第三题画根轨迹，求参数范围，变参数。
画不同根轨迹等
第四题奈奎斯特判断有参数的系统随着参数变化，系统的判稳情况
第五题bode图，绘制，求传函。
求相角裕度，幅值裕度判稳等。
同时有时候会结合矫正考(串联矫正3种)
第6题离散部分，有采样开关，串联几个环节，求脉冲传函，有参数，讨论参数，使系统稳定。
第7题非线性部分。
相平面或者描述函数，相对基础，判断自激振荡时系统频率和振幅等第8题
第9题现代控制理论
能控性，能观性，变约当标准型，变能控能观标准型等。
求传递函数，画出系统结构图。
第10题，设计状态反馈，状态观测器等。
有的问参数对系统影响，这个相对灵活，需要好好分析。
总体较基础，但是后面问有些灵活，要仔细思考。
要多掌握题型，把知识学透。
而不是死记硬背，用知识的原理去分析。
才能应对考试时候的变化。
欢迎学弟学妹们报考大工控制。
也祝愿学弟学妹们能考上理想的学校。