人工智能与机器人课件

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人工智能与机器人小学版第1单元ppt课件

人工智能与机器人小学版第1单元ppt课件
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机器人的分类及应用---农用机器人
移栽机器人
这种机器人的工作过程如下: 用拔苗器的抓手将插盘中的籽苗拔 出,放在穿过插盘传送带移动到盆 传送带上的一排杯状容器内。在杯 状容器移动的同时,由光电传感器 探测有无缺苗,探测之后,栽培器 的抓爪只拿起籽苗。每个栽培头分 别接近一只杯,在所有栽培头都夹 住籽苗之后,所有栽培头同时栽培 籽苗,确保无空盆,最大栽培速度 为每小时6000棵。该机器人是第 一台能识别缺苗的机器人。利用这 种机器人,栽培者只移栽真实的籽 苗,并使全部籽苗都移栽到盆里, 减少寻找和填充空盘的必要。
格林系统是让外科医生 坐在一个大操纵台前,带上 三维眼镜,盯着一个透明的 工作间,观看手术室内立体 摄像机摄录并传送过来的手 术室和病人的三维立体图像。 与此同时,外科医生的两手 手指分别勾住操纵台下两台 仪器上的控制环。仪器中的 传感器可测量出外科医生手 指的细微动作并把测量结果 数字化,随后传送到两只机 械手上,机械手随外科医生 动作,为病人作手术。声频 部分能同时传来手术所发出 的所有声音,使人有亲临其 境之感。.. Nhomakorabea.
机器人的分类及应用---工业机器人
便携式机器人 由哈尔滨工业大学机器人研 究所研制的便携式机器人, 可实现六自由度弧焊机器人 的全部功能,同时可作为通 用机器人完成其它工作,可 任意位置安装。机器人本体 自重30Kg,便于拆装携带。 便携式机器人可以作为一个 流动的焊接机器人到不同的 场所进行作业,特别是在一 些工作空间狭小,周围环境 恶劣,工人无法作业的地方。
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机器人的分类及应用---农用机器人
嫁接机器人
嫁接机器人能完成砧木、 穗木的取苗、切苗、接合、 固定、排苗等嫁接过程的 自动化作业。操作者只需 把砧木和穗木放到相应的 供苗台上,其余嫁接作业 均由机器自动完成,从而 大大提高了作业效率和质 量,减轻了劳动强度。 嫁接机器人可以进行黄瓜、 西瓜、甜瓜苗的自动嫁接, 为蔬菜、瓜果自动嫁接技 术的产业化提供了可靠条 件。

人工智能与机器人技术在制造业中的应用前景与创新案例培训ppt

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智能检测与质量监控
智能检测与质量监控是利用人工智能和机器人技术实现产品质量的自动检测和监控 ,提高产品质量和生产效率。
智能检测与质量监控可以通过机器视觉、深度学习等技术实现产品外观、尺寸、缺 陷等的自动检测和分类,提高检测效率和准确性。
智能检测与质量监控还可以实现实时监控和预警,及时发现和解决质量问题,降低 生产成本和减少质量损失。
法规与伦理问题
法规
人工智能和机器人技术的应用需要遵守相关 的法律法规,如劳动法、安全生产法等,需 要制定和完善相关的法规来规范技术的应用 。
伦理问题
人工智能和机器人技术的应用也涉及到一些 伦理问题,如机器人是否应该拥有权利和责 任、机器人的行为是否应该受到道德规范的 约束等。
技术人才的培养与引进
人工智能与机器人技术的定义与特点
人工智能
指通过计算机程序和算法,使机器能 够模拟人类的思维和行为,实现人机 交互和自主决策的技术。特点包括自 主学习、推理判断、自适应环境等。
机器人技术
指通过机械、电子、控制等技术,制 造出能够自动执行任务的机器装置的 技术。特点包括精确性、高效性、可 编程性等。
人工智能与机器人技术在制造业中的重要性
提高生产效率
通过自动化和智能化的 生产流程,减少人工干 预,提高生产效率。
降低成本
减少人力成本,降低生 产成本,提高企业的竞 争力。
提高产品质量
通过精确的制造和检测 ,提高产品质量和稳定 性。
促进产业升级
推动制造业向智能化、 绿色化、服务化方向升 级,促进产业转型和升 级。
人工智能与机器人技术的历史与发展
人工智能与机器人技术在制造 04 业中的挑战与解决方案
技术成熟度与可扩展性

人工智能与机器人ppt

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6
后汉三国时期,《三国志·诸葛亮传》载:“九 年,亮复出祁山,以木牛运”,“十二年春,亮悉大 众由斜谷出,以流马运”。
木牛流马“口内舌头扭转,即不能动弹;再扭回 来,复奔跑如飞。”
“搬运粮米,甚是便利。牛马皆不水食,可以昼夜 搬运不绝也”。
7
1.1.2 近代机器人
第一次工业革命 进入自动机械时期
第一次机器人和小型计算机结合
1978年 美国万能自 动化Unimation公司推 出通用工业机器人PUMA, 标志着工业机器人技术 已经成熟。PUMA至今仍 然工作在工厂第一线。
20
1978年,第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生。 1982年,Westinghouse公司兼并Unimation公司,随后 又卖给了瑞士的Staubli公司。 1990年,Cincinnati Milacron公司被瑞士ABB公司兼并。
1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明 了一只机器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会 进食和排泄。
8
❖ 1662年,日本的竹田近江利用钟表技术发明了自
动机器玩偶,并在大阪的道顿堀演出。
❖ 1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机 器鸭,它会嘎嘎叫,会游泳和喝水,还会进食和排泄。 瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医 学上的分析。
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1998年世界著名玩 具厂商丹麦乐高(LEGO) 公司推出机器人(Mindstorms)套件,让机器 人制造变得跟搭积木一 样,相对简单又能任意 拼装,使机器人开始走 入个人世界,同时掀起 了机器人教育的热潮。
25
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),创造过 20分钟内卖掉3000只的纪录,被抢购一空,从此娱乐机器人成 为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

人工智能技术与机器人

人工智能技术与机器人

人工智能技术与机器人本章导读人工智能技术是电子信息技术的重要组成部分。

是20世纪对人类阻碍最为深远的三大前沿科学技术之一。

机器人的研究与制作是人工智能技术的重要应用领域和前沿领域。

本章将介绍人工智能技术的概念、人工智能技术第一节人工智能技术人工智能产生于20世纪50年代末期,从学科地位和进展水平来看,人工智能是当代科学技术的前沿学科,也是一门新思想、新理论、新技术、新成就不断涌现的新兴学科。

人们把人工智能技术同宇航空间技术、原子能技术一起誉为20世纪对人类阻碍最为深远的三大前沿科学技术成就。

一、什么是人工智能?1、人工智能概念及其学科特性人工智能,英译名为Artificial Intelligence,简称AI。

人工智能,顾名思义,即用人工制造的方法,实现智能机器或在机器上实现智能。

是一门研究构造智能机器或实现机器智能的学科,是研究模拟、延伸和扩展人类智能的科学。

人工智能的研究,是在运算机科学、操纵论、信息论、心理学、生理学、数学、物理学、化学、生物学、医学、哲学、语言学、社会学、数理逻辑、工程技术等众多学科的基础上进展起来的,因此,它又是一门综合性极强的边缘学科。

2、人工智能的研究目标人工智能的研究目标分为远期目标和近期目标。

远期目标:从长远的角度,人工智能的研究确实是要设计并制造一种智能机器系统。

使该系统能够代替人去完成诸如感知、学习、联想、推理等活动;能够代替人去明白得并解决各种复杂困难的问题;能够代替人去完成各种具有思维劳动的任务。

也确实是说,人工智能的远期目标是要制造出完全具有人脑聪慧的人工智能系统。

因此,这依旧专门遥远的情况。

近期目标:从当前的角度,人工智能的研究确实是要最大限度地发挥运算机的功能,使运算机能够模拟人脑,在机器上实现各种智能。

例如:让运算机能够看、听、读、说、写;使运算机能够想、学、仿照、执行命令甚至出谋献策等。

因此,运算机是当前实现人工智能的重要手段,因为运算机在所有机器和人工系统中“智商”最高,因此,人工智能的研究都要通过运算机来实现。

(完整版)人工智能介绍PPT课件全

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人的智能的理论、方法、技术及应用 系统的一门新的技术科学。
• 人工智能是计算机科学的一个分支,
它企图了解智能的实质,并生产出一 种新的能以人类智能相似的方式做出 反应的智能机器,该领域的研究包括 机器人、语言识别、图像识别、自然 语言处理和专家系统等。
Machine learning
Computer vision
1956年,塞缪尔在IBM计算机上研制成功了具有自学习、自组织和自适应 能力的西洋跳棋程序。
1957年,纽厄尔、肖(Shaw)和西蒙等研制了一个称为逻辑理论机(LT)的 数学定理证明程序。
1958年,麦卡锡建立了行动规划咨询系统 1960年纽厄尔等研制了通用问题求解(GPS)程序。麦卡锡研制了人工智
人工智能简介
Brief introduction of
Artificial Intelligence
2024/9/24 Made by Bob
•Contents
1 人工智能是什么?
What is Artificial Intelligence?
2 人工智能的发展与应用
Application of Artificial Intelligence
2024/9/24
Part 4 人工智能的未来
2024/9/24
4
人工智能的未来
健全人工智能发展标准和监管制度
任何一门新技术的诞生、发展和使用都离不开一套完整 的发展标准和科学的管理制度,这是保证科学技术“以 人为本”的根本,面对人类日益强大的科研能力,人工 智能的发展必将会在未来出现突破性的进展,强人工智 能技术也将完整的出现在人类面前。鉴于人工智能技术 的特殊性,我们不难发现,它给人类生存带来的威胁不 亚于核武器,这就要求我们必须有严格的标准来要求人 工智能的发展,并且要科学谨慎的监管其生产和使用过 程的每个细节。

人工智能与智能机器人

人工智能与智能机器人

人工智能与智能机器人人工智能(Artificial Intelligence,简称AI)是指通过模拟和仿真人类智能的技术,使机器能够像人一样完成一些智能化的任务。

智能机器人则是基于人工智能技术,赋予机器人一定的智能和学习能力,使其能够与人类进行交互,并自主地感知和处理环境中的信息。

一、人工智能技术的发展与应用随着计算机技术和算法的不断发展,人工智能技术取得了长足的进步。

它已经被广泛应用于各个领域,如医疗、金融、交通等。

在医疗领域,人工智能技术可以通过分析大量的医学数据和病例,辅助医生进行疾病的诊断和治疗方案的选择。

在金融领域,人工智能可以通过深度学习和数据分析等技术,提高交易的效率和准确性,帮助金融机构做出更优化的决策。

二、智能机器人的概念与特点智能机器人是基于人工智能技术发展起来的一类机器人。

它具有自主感知、学习和决策的能力,可以主动适应环境变化,完成人类交互要求的任务。

智能机器人广泛应用于工业制造、服务领域和个人生活等方面。

例如,工业机器人可以在工厂中完成繁重的重复性劳动,提升生产效率;服务机器人可以在餐厅、酒店等场所为人们提供服务,如接待客人、送餐等;个人机器人可以作为家庭助理,帮助人们管理日常生活。

三、人工智能与智能机器人的关系与互补性人工智能是智能机器人的核心技术,可以为智能机器人提供大脑的智慧和思维能力。

智能机器人则将人工智能技术转化为实际应用,实现与人的互动和协作。

人工智能和智能机器人的关系具有互补性,两者相辅相成、相互促进。

人工智能为智能机器人提供了强大的智能决策和学习能力,而智能机器人的反馈和实践经验也能为人工智能的发展提供宝贵的数据和案例。

四、人工智能与智能机器人的挑战与展望随着人工智能与智能机器人的不断发展,也面临一些挑战。

首先,人工智能技术的发展还存在一定的局限性,如对复杂环境的适应性和对人类感情的理解等方面还有待提高。

其次,智能机器人的安全问题也是一个重要的挑战,如何确保智能机器人的行为符合人类的期望是需要解决的问题。

最新人工智能智能机器人PPT模板

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它是研究、开发用于模拟、 延伸和扩展人的智能的理 论、方法、技术及应用系 统的一门新的技术科学。
理论、方法、技术及 应用系统的一门新的 技术科学。
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理论、方法、技术及 应用系统的一门新的 技术科学。
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“人工系统”就是通常意义 下的人工系统。
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人工智能
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下的人工系统。
人工智能
“人工系统”就是通常意义下的人工系统。
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PART T WO 人工智能的发展现状
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人工智能对自然科学的影响 在需要使用数学计算机工具解决问题的学科,Ai带来的帮助 不言而喻。更重要的是,Ai反过来有助于人类最终认识自身 智能的形成。
它是研究、开发用于模拟、延伸和扩 展人的智能的理论、方法、技术及应 用系统的一门新的技术科学。
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理论、方法、技术及 应用系统的一门新的 技术科学。
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智能机器人介绍ppt课件

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03
运动控制技术
电机驱动与运动规划
电机类型及其特点
介绍直流电机、交流电机、步进 电机、伺服电机等常见电机类型
及其工作原理、性能特点。
电机驱动技术
阐述电机驱动器的功能、类型及选 用原则,探讨PWM控制、矢量控 制等电机驱动技术。
运动规划方法
分析机器人运动规划的需求,介绍 基于多项式插值、样条曲线插值等 运动规划方法。
06
行业应用案例分析
工业自动化生产线上的智能机器人
自动化生产线上的智能机器人 可以完成各种复杂的生产任务 ,如装配、检测、包装等。
通过高精度传感器和先进的控 制算法,智能机器人可以实现 高效、精准的生产,提高生产 效率和产品质量。
智能机器人还可以实现24小时 不间断生产,降低人力成本和 生产周期。
伦理道德问题探讨
机遇
智能机器人的发展有助于提高人类生活质量,如提供智能家 居、智能医疗等服务,改善人类生活。
挑战
智能机器人的发展也带来一些伦理道德问题,如隐私问题、 安全问题等。如何在保证技术发展的同时,确保道德和法律 的合规性是智能机器人产业面临的挑战之一。
THANKS
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智能机器人介绍ppt 课件
目录
• 智能机器人概述 • 感知与认知技术 • 运动控制技术 • 人工智能算法应用 • 智能交互与服务能力 • 行业应用案例分析 • 未来发展趋势与挑战
01
智能机器人概述
定义与发展历程
定义
智能机器人是一种能够感知、思 考、学习和执行任务的自主机器 系统。
发展历程
从简单的遥控操作到自主导航、 语音识别和图像识别等技术的不 断发展,智能机器人已经取得了 长足的进步。
应用领域及市场需求
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智能机器人
智能机器人是人工智能中的最重要的应 用,机器人是一种能模拟人的行为的机械, 对它的研究经历了三代的发展过程:
1. 第一代(程序控制)机器人; 2. 第二代(自适应)机器人; 3. 第三代(智能)机器人;
第一代(程序控制)机器人: 这种机器人一般是按以下二种方式“学会”
工作的。一种是由设计师预先按工作流程编写 好程序,存贮在机器人的内部存储器,在程序 控制下工作。另一种是被称为“示教—再现” 方式,这种方式是在机器人第一次执行任务之 前,由技术人员引导机器人操作,机器人将整 个操作过程一步一步地记录下来,每一步操作 都表示为指令。示教结束后,机器人按指令顺 序完成工作(即再现)。如任务或环境有了改 变,就要重新进行程序设计。这种机器人能尽 心尽责的在机床、熔炉、焊机、生产线上工作。
专家系统
专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程 序系统。它应用人工智能技术,根据某个领域一个 或多个专家提供的知识和经验进行推理和判断,模 拟人类专家的决策过程,以解决那些需要专家决定 的复杂问题。当前机器学习的研究成果中,专家系 统是发展比较快的一个分支。
专家系统与传统的计算机程序有着本质的不同, 专家系统所要解决的问题一般没有算法解,并且经 常要在不完全、不精确或不确定的信息基础上做出 结论。所以,发展专家系统的关键是提高“机器” 的自学习能力,这种能力越高,对专家知识的表达 和运用就越好,专家系统的作用也就越显著。
语音识别
语音识别研究的目的就是让机器“听懂”人类 口述的语言。包括两方面的含义:其一是逐字逐 句听懂非转化成书面语言文字;其二是对口述语 言中所包含的要求或询问加以理解,做出正确响 应,而不拘泥于所有词的正确转换。语音识别系 统从讲叙方式角度可分为孤立词、连接词和连续 语音三种。从服务对象的角度可分为特定人与非 特定人。即系统只针对一个用户或可用于任意用 户。
我们为何需要人工智能
一、做人类做不到的事情 二、做人类做不好的事情 三、做对人类有危险的事情
人工智能可以为我们做什么
1. 模式识别 模式,是指已经界定好的,用来供模仿的
一个标本或标准。模式识别就是指识别出这 个标本或标准。
人工智能所研究的模式识别是指用“机器” 代替人类或帮助人类感知模式,也就是使一 个“机器”系统具有模拟人类通过感官接受 外界信息、识别和理解周围环境的感知能力。 模式识别主要需要建立的是语音识别和图像 识别体系。
一是能正确理解人类的自然语言输入的信息,并 能正确答复(或响应)输入的信息。
二是对输入的信息能产生相应的摘要,而且复述 输入的内容。
三是能把输入的自然语言翻译成要求的另一种语 言,如将汉语译成英语或将英语译成汉语等。
机器翻译
自然语言理解大致可分为机器翻译、语 义理解及人机会话技术几个方面。其中机器 翻译(machine translation),又称机译(MT), 就是利用“机器”把一种自然语言转变成另 一种自然语言的过程。
图像识别
图形刺激作用于感觉器官,人们辨 认出它是经验过的某一图形的过程。也 称图像再认。在图像识别中,既要有当 时进入感官的信息,也要有记忆中存储 的信息。只有通过存储的信息与当前的 信息进行比较的加工过程,才能实现对 图像的再认。
自然语言理解
“机器”要能够理解自然语言,需要达到以下三个 标准:
一个完整的语音识别系统可大致分为三部分: (1)语音特征提取:其目的是从语音波形中提 取出随时间变化的语音特征序列。 (2)声学模型与模式匹配(识别算法):声学 模型通常将获取的语音特征通过学习算法产生。 在识别时将输入的语音特征同声学模型(模式) 进行匹配与比较,得到最佳的识别结果。 (3)语言模型与语言处理:语言模型包括由识 别语音命令构成的语法网络或由统计方法构成的 语言模型,语言处理可以进行语法、语义分析。 对小词表语音识别系统,往往不需要语言处理部 分。
ห้องสมุดไป่ตู้人工智能与机器人
人类智能
人类智能,又叫自然智能,主要包含三个 方面:感知能力、思维能力、行为能力。当我 们动用全身的感觉器官感受到外界的信息刺激 之后,能够通过大脑进行记忆、联想、分析、 判断等一系列思维活动,其结果就是做出一种 决策,最后再通过我们的具体行动,把这一决 策体现出来。
人工智能
人工智能(Artificial Intelligence,简称AI),也称 作机器智能, 它是计算机科学、控制论、信息论、 神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透 而发展起来的一门综合性学科。从计算机应用系统 的角度出发,人工智能是研究如何制造出人造的智 能机器或智能系统,来模拟人类智能活动的能力, 以延伸人们智能的科学。同样,人工智能也主要包 含三个方面:感知能力、思维能力、行为能力。只 不过这三个方面是通过“机器”系统,而不是“人” 这一系统来完成。(楼道感应灯)
问题求解
人工智能的第一个大成就是发展了能够求解难题的 下棋程序,如国际象棋、中国象棋、围棋等,我们今天 在网上都可以找到各种各样的人机对弈软件。在下棋程 序中,应用到的某些技术,如向前看几步,还有把困难 的问题分成一些比较容易的子问题等,其实就是数据库 搜索和问题归纳这样的人工智能基本技术。
问题求解程序不仅是能够下棋,还有一个重要的应 用就是符号运算,可以把各种数学公式符号汇编在一起, 其性能达到很高的水平,这就极大地方便了科学家和工 程师们的工作,帮助他们从繁重的手工计算劳动中解脱 出来,集中精力做好对问题的分析和对工作整体的把握 上。有些高级的问题求解程序,已经具备了一定的“机 器学习”智能,能够利用在被使用过程中积累起来的 “经验”,自动地来改善和提高其自身性能。
翻译机器所依赖的自动翻译技术包括语 音翻译和文字翻译,主要的关键技术有四个 方面:单词分析,语法分析,意义分析和文 理分析。
机器学习
人的智能是通过学习来获得进步的, 学习的能力是我们人类的自然属性。而人 工智能研究上最突出和最重要的一个方面, 就是机器学习。 首先,我们要赋予“机器”一个最基 本的智能基础。这一智能基础就是专家系 统与问题求解系统。
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