汽车转向系统结构解析11
汽车转向系统各部分结构作用图解
汽车转向系统各部分结构作用图解l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副〔右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副〕。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
那个地点，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间〔或单端〕输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器差不多相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
〔d-zx-6〕1.万向节*2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一样有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
转向系统结构及工作原理图文详解
转向系统结构及⼯作原理图⽂详解1.机械转向系统机械转向系统的结构如下图所⽰：转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。
转向系统的可以⼤致分为三个部分：转向操纵机构，转向器，转向传动机构。
转向器是整个转向系统中的核⼼部件，作⽤是放⼤驾驶员传递的⼒并同时改变⼒的传递⽅向，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等，如上图右侧图所⽰。
转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、杆件的总称，作⽤是把转向器输出的⼒传递到转向节上，从⽽实现转向轮的转向，同时让转向轮之间的转⾓遵循⼀定的规律，保证轮胎和地⾯之间的相对滑动控制在最低程度。
总体⽽⾔，在原理上，机械转向系统的结构是⽤纯⼈⼒驱动各种机械结构的组合，通过将⼈⼒放⼤、变向等步骤来操纵轮胎的转动，这种系统的特点是：结构简单，可靠性强，但使⽤相当费⼒，稳定性、精确性、安全性⽆法保证。
2.机械液压助⼒转向系统机械液压助⼒系统的主要组成有液压泵、油管、压⼒流体控制阀、V型传动⽪带、储油罐等。
该助⼒转向⽅式是将⼀部分的发动机动⼒输出转化成液压泵压⼒，对转向系统施加辅助作⽤⼒，从⽽使轮胎转向。
根据系统内液流⽅式的不同可以分为常压式液压助⼒和常流式液压助⼒。
常压式液压助⼒系统的特点是⽆论⽅向盘处于正中位置还是转向位置，⽅向盘保持静⽌还是在转动，系统管路中的油液总是保持⾼压状态。
常流式液压转向助⼒系统的转向油泵虽然始终⼯作，但液压助⼒系统不⼯作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要⽐常压式⼩。
现在⼤多数液压转向助⼒系统都采⽤常流式。
不管哪种⽅式，转向油泵都是必备部件，它可以将输⼊的发动机机械能转化为油液的压⼒。
由于依靠发动机动⼒来驱动油泵，能耗较⾼，车辆的⾏驶动⼒⽆形中就被消耗⼀部分。
液压系统的管路结构复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期需要保养维护成本；整套油路经常保持⾼压状态，使⽤寿命也受到影响，这些都是机械液压助⼒转向系统的缺点。
优点是⽅向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动⼒充沛，⼤⼩车辆都适⽤；技术成熟，可靠性⾼，平均制造成本低。
汽车转向系详解
汽车转向系详解2005-8-15 14:04:48来源: 编辑:用来改变或恢复汽车行驶方向的机构，称为汽车转向系。
转向系可按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
1．机械转向系机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
（如图1）l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器图1 机械式转向系统图1是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（图中所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
（1）转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.轮圈2.轮辐3.轮毂图2 方向盘图3 转向操纵机构（2）转向器转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
我们主要介绍前几种。
1）齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承图4两端输出式的齿轮齿条式转向器两端输出的齿轮齿条式转向器如图4所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接。
汽车转向系统结构与使用PPT课件
液压转向器
利用液压油的流动实现转向动作 。
油管
连接液压泵、液压转向器和储油 罐，传递液压油。
储油罐
储存液压油，保证系统的正常工 作。
电动转向系统结构
电动转向器
利用电机的转动实现转向 动作。
线束
连接电机、电动转向器和 控制器，传递电信号。
电机
提供动力，驱动电动转向 器工作。
汽车转向系统结构与使用ppt 课件
汇报人：文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 引言 • 汽车转向系统概述 • 汽车转向系统结构 • 汽车转向系统使用 • 汽车转向系统发展前景
01
引言
主题简介
01
汽车转向系统是汽车底盘的重要 组成部件，负责控制汽车的行驶 方向和稳定性。
02
转向系统结构的合理性和使用方 法的正确性对汽车的安全性和操 控性能具有重要影响。
液压助力转向系统
液压助力转向系统是在机械转向系统的基础上加装液压助力器，通过液压油和传动杆来传 递助力，使驾驶员能够更加轻松地操作转向盘。其优点是减轻了驾驶员的劳动强度；缺点 是结构复杂，制造成本较高。
电控液压助力转向系统
电控液压助力转向系统是在液压助力转向系统的基础上加装了传感器和控制单元，能够根 据车速和转向盘力矩等参数自动调整助力大小。其优点是提高了驾驶的稳定性和舒适性； 缺点是结构复杂，制造成本较高。
目的与意义
提高驾驶员对转向系统的认识，掌握 正确的使用方法，确保行车安全。
帮助汽车维修人员了解转向系统的结 构和工作原理，提高维修技能和效率 。
02
汽车转向系统概述
转向系统定义
转向系统定义
转向系统是汽车底盘的一个重要 组成部分，负责控制车辆的行驶 方向。它通过改变车轮的转向角 度，使车辆按照驾驶员的意愿进
转向系统的组成及其分类
转向系统的组成及其分类转向系统是指用于控制车辆运动方向的一组装置和方法。
它通过操纵车辆的前轮或后轮，使车辆能够改变行驶方向。
转向系统的主要组成包括转向装置、转向机构和转向控制系统。
转向装置是指由转向手柄（方向盘）、转向柱、转向齿轮等组成的部件，用于传递驾驶员的操纵力到转向机构。
转向机构是指将驾驶员的操纵力转化为车辆前轮或后轮的转动力矩的装置。
常见的转向机构有齿轮齿条机构、齿轮摆线机构和滚珠丝杠机构等。
转向控制系统是指用于感知和控制车辆行驶方向的一组传感器、执行器和控制器。
其中，传感器负责感知车辆的姿态、速度和转向角度等参数，执行器负责控制转向机构的运动，控制器负责处理传感器的信号并发出相应的控制指令。
根据转向机构的位置和控制方式的不同，转向系统可以分为前轮转向系统和后轮转向系统。
前轮转向系统是指通过控制前轮的转动来改变车辆行驶方向的系统。
它是最常见的转向系统类型，广泛应用于各类乘用车和商用车中。
前轮转向系统可以进一步分为机械式转向系统和电动助力转向系统。
机械式转向系统是一种传统的转向系统，它通过机械装置传递驾驶员的操纵力到车辆的前轮，实现转向控制。
机械式转向系统结构简单、可靠性高，但操纵力较大，操作相对较为费力。
现代的机械式转向系统通常采用齿轮齿条机构，通过转向柱和方向盘上的手柄传递操纵力到齿轮，再通过齿轮带动齿条，使车辆的前轮转动。
电动助力转向系统是一种利用电动机辅助转向的系统。
它通过电动助力转向器来感知驾驶员的操纵力，并通过电动机产生适当的辅助力矩，减小驾驶员操纵的力量。
电动助力转向系统具有操纵力较小、操作轻便的特点，提高了驾驶的舒适性和操控性能。
此外，电动助力转向系统还可以通过控制电动机的工作参数来实现不同的转向感觉，如舒适、标准和运动等模式。
后轮转向系统是指通过控制后轮的转动来改变车辆行驶方向的系统。
与前轮转向系统相比，后轮转向系统在车辆转弯时能够提供更好的操控性能和稳定性。
后轮转向系统可以分为机械式后轮转向系统和电动式后轮转向系统。
转向系统剖析
转向系统剖析转向系统是汽车驾驶系统中非常重要的一部分，它直接影响着车辆的操控性和稳定性。
本文将对转向系统进行深入剖析，包括转向系统的组成和原理、不同类型的转向系统及其特点，以及转向系统的故障诊断与维修等方面内容。
一、转向系统的组成和原理转向系统由多个组件构成，主要包括转向柱、转向机构、转向助力器、转向齿轮、转向杆和转向轮等部分。
其中，转向柱是连接驾驶员与转向机构的桥梁，通过转向柱可以实现驾驶员对车辆的转向控制。
转向机构则负责将驾驶员的转向动作传递给转向齿轮，进而通过转向杆和转向轮来改变车辆的转向角度。
转向系统的原理是通过转向助力器对转向力的放大和转向力的传递来实现车辆的转向。
传统的转向助力器采用液压助力原理，通过液压缸和液压泵的工作，实现对转向力的放大。
而目前较为常见的转向助力器则采用电动助力原理，通过电机和传感器的配合来实现对转向力的放大和转向力的传递。
二、不同类型的转向系统及其特点根据转向助力方式的不同，转向系统可以分为液压助力转向系统和电动助力转向系统两种类型。
1. 液压助力转向系统液压助力转向系统是传统的转向系统，其特点是助力充沛、反馈清晰。
通过液压助力器的工作，可以明显减轻驾驶员的转向力，提高转向的舒适性。
不过，液压助力转向系统存在着一定的能耗、噪音和维护成本较高等问题。
2. 电动助力转向系统电动助力转向系统是现代车辆普遍采用的转向系统，其特点是节能环保、维护成本低。
通过电机的工作，可以实现对转向力的放大和转向力的传递，使得转向更加轻盈灵活。
此外，电动助力转向系统还可以通过调整助力的程度，提供不同的驾驶模式，满足驾驶员对操控性和舒适性的需求。
三、转向系统的故障诊断与维修转向系统的故障诊断是确保车辆安全和正常行驶的重要一环。
常见的转向系统故障包括方向盘出现异常、转向力不均匀、转向助力失效等情况。
对于这些故障，需要进行系统的故障诊断和维修。
故障诊断一般分为机械故障和电气故障两种情况。
机械故障主要包括转向柱、转向机构以及转向齿轮的损坏或松动等问题，需要进行相应的修复和调整。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车上非常重要的部分，它直接影响到汽车的转向稳定性和安全性。
在汽车行驶中，转向系统负责将司机的方向盘操控指令传递给车辆的轮胎，使车辆能够按照司机的要求进行转向。
本文将从汽车转向系统的工作原理和常见故障进行分析和介绍。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的主要构成部分包括转向盘、转向齿轮、转向连杆、转向机构、转向臂、转向节和机械传动装置等组件。
转向系统的工作原理是将转向盘的操作指令传递给车辆的轮胎，实现车辆的转向。
当司机转动转向盘时，车辆的转向盘会通过转向齿轮和转向连杆传递转向指令给转向机构。
转向机构是汽车转向系统的核心组件，它通过转向臂和转向节将转向指令传递给左右前轮。
当转向机构接收到转向指令后，它会通过机械传动装置将指令传递给轮胎，使汽车朝着司机所期望的方向转向。
汽车转向系统的工作原理在实际应用中非常可靠，司机只需简单地操作转向盘，就能够方便地控制车辆的转向。
如果汽车转向系统出现故障，就可能会影响到车辆的转向稳定性和安全性。
二、汽车转向系统的常见故障分析1. 转向盘出现松动转向盘松动是一种比较常见的转向系统故障。
当转向盘出现松动时，就会导致司机在操控车辆的转向时感觉不到稳定，甚至会出现方向盘晃动的情况。
转向盘松动的原因可能是转向机构的螺栓松动或者转向齿轮磨损等。
解决方法：首先需要检查转向机构的螺栓是否松动，如果螺栓松动，需要进行紧固处理；如果转向齿轮磨损，就需要更换新的转向齿轮。
2. 方向盘回正不灵活方向盘回正不灵活是另一种常见的转向系统故障。
当司机驾驶车辆转向后放开方向盘时，如果方向盘不能自动回正，就会导致车辆转向后无法保持直线行驶。
方向盘回正不灵活的原因可能是转向机构的机械传动装置出现故障或者转向臂与转向齿轮之间存在摩擦等问题。
解决方法：需要检查转向机构的机械传动装置和转向臂与转向齿轮之间的摩擦情况，如果存在故障就需要进行修理或更换相关部件。
3. 转向系统出现异响转向系统出现异响是一种比较严重的故障，可能会导致车辆行驶时产生异常的噪音，还会影响到车辆的转向稳定性。
转向系统的组成和作用
转向系统的组成和作用转向系统是车辆安全性能非常重要的一个组成部分，它是整个汽车前轮转向的控制系统，目的是使汽车按照驾驶员的指令行驶，这样就可以确保车辆行驶时的安全和稳定性。
现今的汽车转向系统已经发展到了十分先进的阶段，大大提高了汽车行驶的安全和舒适性。
下面我们来详细介绍转向系统的组成和作用。
一、组成1. 转向轴：转向轴是汽车转向系统中最基础的元器件，通常由轮辋、齿轮箱、万向节组成。
车辆转弯时，在转向轴的作用下，前轮会朝着转弯方向转动，这样就能使整个车身顺畅地向左或右拐弯。
2. 转向机构：转向机构是转向系统的核心部件，它将方向盘的转动转换成前轮的转向，包括传动机构和减震装置。
传动机构主要由齿轮、连接杆、齿轮齿和销轴等组成，通过方向盘的转动使齿轮箱转动，从而使前轮朝着转弯方向转动；而减震装置的主要作用是减少汽车行驶时颠簸的影响，提高行驶的舒适性。
3. 方向盘：方向盘是转向系统中的控制器，主要由方向盘轮毂、转向机构和方向盘杆组成。
驾驶员通过方向盘的转动，控制前轮的转向角度，使汽车按照其指令行驶。
4. 前轮悬挂系统：前轮悬挂系统是转向系统中必不可少的一个部件，由车轮，悬挂弹簧，减震器和悬挂支架组成。
它的主要作用是保证汽车在行驶过程中能够顺畅运行，并减少汽车行驶时的震动和颠簸，从而提高驾驶员的驾驶体验和行车安全性。
二、作用1. 实现转向：转向系统的最主要作用就是实现车辆的转向动作，使前轮按照驾驶员的指令朝着指定的方向转动，从而使汽车能够进行左右转弯、掉头等操作。
2. 提高行驶稳定性：转向系统的另一个重要作用就是提高汽车行驶的稳定性。
车辆在行驶过程中，如果转向系统的性能不好，就会造成前轮出现漂移、失控等现象，严重影响驾驶员的驾驶安全。
而优秀的转向系统可以帮助车辆保持行驶稳定，轻轻松松地应对各种路况。
3. 提高驾驶舒适度：转向系统的另一个作用就是提高驾驶员的驾驶舒适度。
在汽车行驶过程中，如果方向盘操作难度较大，或者前轮转向不够灵活，驾驶员就会感到非常疲惫与不适。
汽车转向系统各部分结构作用图解
汽车转向系统各部分结构作用图解一.机械转向系统l.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母9.压块10.万向节11.转向齿轮轴12.向心球轴承13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连。
弹簧7通过压块9将齿条压*在齿轮上，保证无间隙啮合。
弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整。
当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向。
中间输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连。
在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
（d-zx-6）1.万向节*2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块循环球式转向器循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。
图解汽车（11）汽车转向系统结构解析【图】
图解汽车（11）汽车转向系统结构解析【图】图解汽车（11）汽车转向系统结构解析我们平时开车，控制好方向盘就能让车往我们想要的方向行驶，很少会探究方向盘是如何使车轮转向的。
也经常听到“液压助力转向”、“电动助力转向”、“主动转向”这些名词，它们到底是如何工作的？又有什么不同？下面我们一起来了解一下吧。
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高清大图面积提升3倍，看着更清晰更爽，赶紧来体验吧！● 何为助力转向?所谓助力转向，是指借助外力，使驾驶者用更少的力就能完成转向。
起初应用于一些大型车上，不用那么费力就能够轻松地完成转向。
现在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加轻松、敏捷，一定程度上提高了驾驶安全性。
助力转向按动力的来源可分为液压助力和电动助力两种。
● 机械式液压助力转向机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统(液压助力泵、液压缸、活塞等)两部分。
工作原理是通过液压泵(由发动机皮带带动)提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。
那具体是怎样动作的呢？首先位于转向机上的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油压相同，处于平衡状态。
当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松。
在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大减少。
机械液压助力技术成熟稳定，可靠性高，应用广泛。
但结构较复杂，维护成本较高。
而且单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求。
● 电子式液压助力转向电子式液压助力的结构原理与机械式液压助力大体相同，最大的区别在于提供油压油泵的驱动方式不同。
汽车转向系统各部分结构作用图解
汽车转向系统各部分结构作用图解<div style="PADDING-RIGHT: 0px; MARGIN-TOP: 10px; FONT-SIZE: 9pt; OVERFLOW-X: hidden; WIDTH: 97%; WORD-BREAK: break-all; TEXT-INDENT: 24px; LINE-HEIGHT: normal; HEIGHT: 200px; WORD-WRAP: break-word" onload="this.style.overflowX='auto';">.机械转向系统l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器上图是一种机械式转向系统。
驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
二.转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
</div>bbsxp2007-11-3 15:15:53 三.机械转向器齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种。
1.转向横拉杆2.防尘套3.球头座4.转向齿条5.转向器壳体6.调整螺塞7.压紧弹簧8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-5所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节*10和转向轴连接。
汽车线控技术系列11----线控转向系统改造
驾驶员
转向盘
驾驶员 转向操作
转向盘 转角传感器 力矩传感器
转向 控制器
转向 电机
转向拉杆 位移传感器
2-8汽车线控转向改造
3.7 线控转向改造
2、使用部分原车转向部件
传统汽车转向机械结构
助力电机
助力电机
1、助力电机在管柱上 转向管柱空间受限，难度大 更换助力电机总成 破解协议+控制模块
2、助力电机在横拉杆上 转向管柱空间较大
上来说甚至可以取消掉方向盘，实现L4以上的自动驾驶级别，也是自动驾驶必须要的转向系统配 备。
2-8汽车线控转向改造
3.4 技术应用
率先在量产车上采用线控转向的英菲 尼迪Q50采用的就是这样的冗余方式。
正常情况下，多片离合器为断开 状态，就是说，虽然转向管柱仍然存 在，但并不起作用。只有当伺服机构 发生故障的紧急情况下，离合器才会 接通。接通后，通过方向盘与转向机 构（齿轮齿条机构）的刚性连接仍然 能够实现转向操作，只是手感会变重 一些。
2-8汽车线控转向改造 3.2 SBW（线控转向）系统结构及原理图
1.故障处理电机 2.转向执行电机 3.车轮角速度传感器 4.转向柱转角传感器 5.回正力矩电机 6.车速传感器、横摆角速度传感器、车身加速度传感器
2-8汽车线控转向改造 3.3 线控转向系统的关键-安全性
如果取消了转向管柱，传感器或者 伺服机构发生故障应当如何应对？
助力电机
助力电机
3、助力电机在横拉杆上 转向管柱空间较大
2-8汽车线控转向改造
3.8 线控转向改造
3、自主加装（电动观光车）
电动观光车、高尔夫球车、电动巡逻车转向机械结构
2-8汽车线控转向改造
3.9线控转向改造
汽车转向系统原理
汽车转向系统原理
汽车转向系统是汽车行驶时实现转向的关键部件之一。
其原理是通过转向机构将驾驶员的转向指令转化为车轮的转向动作。
汽车转向系统通常由转向轮、转向杆、转向机构和转向齿轮等组成。
当驾驶员转动转向轮时，转向杆会将转向指令传递到转向机构。
转向机构通过一系列齿轮和连杆的运动，将转向力传递给车轮。
转向机构的核心是转向齿轮，它通过与其他齿轮的啮合实现车轮的转向。
当驾驶员转动转向轮时，转向杆会旋转转向齿轮，从而改变车轮的方向。
转向齿轮通常与转向机构相连的连杆或滑块进行配合，使车轮在转动的同时保持稳定的运动。
为了提高转向的精度和稳定性，汽车转向系统还通常配备了转向助力器。
转向助力器通过使用液压或电动装置，在转向过程中提供额外的力量，使转向更加轻松和灵活。
转向助力器可以根据驾驶员的转向力度和车速自动调整助力力度，提供更加舒适和安全的驾驶体验。
总而言之，汽车转向系统通过转向机构和转向齿轮的配合，将驾驶员的转向指令转化为车轮的转向动作。
转向助力器的加入进一步提高了转向的精度和灵活性。
这些系统的协同工作使得驾驶员能够轻松地控制和调整汽车的转向，确保行驶的安全和稳定性。
转向系统的组成
转向系统的组成
1 转向系统
转向系统是汽车的重要性能之一，其宗旨是用来帮助车辆操纵方
向的。
转向系统的性能对车辆的安全尤其重要，它能够使车辆保持平稳、精确的行车状态。
因此，转向系统的质量是决定汽车安全的关键。
2 组成
转向系统大致组成为转动支架、转向机构和转向助力器等三部分。
转动支架主要包括轮辋、轮毂和轮胎等，是连接轮胎和其他汽车
设备的关键件。
转向机构是汽车操纵转向设备，主要由两个部分组成，即：转向轴、转向盘和转向拉杆等，是转向系统的重要节点。
转向助力器主要由转向助力器支架、转向助力器、压力转换器等
组成的液压机构，能够有效地将来自发动机的动力转换为对车辆转向
性能的增强作用。
3 维护
像转动支架、转向机构以及转向助力器等都是汽车转向系统的要素，今天发动机的安全运行、提高性能和延长使用寿命，都有很大的
关系。
因此，车主在使用的过程中，要注意及时进行保养维护，确保
设备的安全可靠性，保证车辆的安全和稳定性。
汽车转向系统基本原理
汽车转向系统基本原理
汽车转向系统是驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度，以实现汽车方向的改变。
转向系统通常由转向操纵机构、转向器和转向机构组成。
其中：
- 转向操纵机构：通常由方向盘和转向柱组成，驾驶员通过转动方向盘来发出转向指令。
- 转向器：是转向系统的核心部件，负责将驾驶员的转向指令传递给转向机构。
转向器一般分为两种类型：机械式转向器和动力辅助转向器。
- 转向机构：负责将转向器传来的转向力转化为前轮转向力。
转向机构通常包括转向节、转向拉杆和转向横拉杆等部件。
在转向过程中，转向力通过一个由旋转关节组成的系统传递给车轮，这些设计允许车轮在不改变转向角的情况下随悬架上下移动，还可以确保转弯时，内前轮（必须绕比外前轮更紧的曲线行驶）的角度变得更大。
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汽车转向系统结构解析
我们平时开车，控制好方向盘就能让车往我们想要的方向行驶，很少会探究方向盘是如何使车轮转向的。
也经常听到“液压助力转向”、“电动助力转向”、“主动转向”这些名词，它们到底是如何工作的？又有什么不同？下面我们一起来了解一下吧。
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●何为助力转向?
所谓助力转向，是指借助外力，使驾驶者用更少的力就能完成转向。
起初应用于一些大型车上，不用那么费力就能够轻松地完成转向。
现在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加轻松、敏捷，一定程度上提高了驾驶安全性。
助力转向按动力的来源可分为液压助力和电动助力两种。
●机械式液压助力转向
机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统(液压助力泵、液压缸、活塞等)两部分。
工作原理是通过液压泵(由发动机皮带带动)提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。
那具体是怎样动作的呢？首先位于转向机上的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油压相同，处于平衡状态。
当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松。
在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大减少。
机械液压助力技术成熟稳定，可靠性高，应用广泛。
但结构较复杂，维护成本较高。
而且单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求。
●电子式液压助力转向
电子式液压助力的结构原理与机械式液压助力大体相同，最大的区别在于提供油压油泵的驱动方式不同。
机械式液压助力的液压泵直接是通过发动机皮带驱动的，而电子式液压助力采用的是由电力驱动的电子泵。
电子液压助力的电子泵，不用消耗发动机本身的动力，而且电子泵是由电子系统控制的，不需要转向时，电子泵关闭，进一步减少能耗。
电子液压助力转向系统的电子控制单元，利用对车速传感器、转向角度传感器等传感器的信息处理，可以通过改变电子泵的流量来改变转向助力的力度大小。
●电动助力转向
电动助力主要由传感器、控制单元和助力电机构成，没有了液压助力系统的液压泵、液压管路、转向柱阀体等结构，结构非常简单。
主要工作原理是，在方向盘转动时，位于转向柱位置的转矩传感器将转动信号传到控制器，控制器通过运算修正给电机提供适当的电压，驱动电机转动。
而电动机输出的扭矩经减速机构放大后推动转向柱或转向拉杆，从而提供转向助力。
电动助力转向系统可以根据速度改变助力的大小，能够让方向盘在低速时更轻盈，而在高速时更稳定。
电动助力转向有两种实现方式，一种是对转向柱施加助力，是将助力电机经减速增扭后直接连接在转向柱上，电机输出的辅助扭矩直接施加在转向柱上，相当于电机直接帮助我们转动方向盘。
另一种是对转向拉杆施加助力，是将助力电机安装在转向拉杆上，直接用助力电机推动拉杆使车轮转向。
后者结构更为紧凑、便于布置，目前使用比较广泛。
●随速可变助力转向是怎样的?
随速可变助力转向是指转向助力的大小可随着车速的变化而改变。
这样有什么好处呢？在平时停车入库等低速行驶时，如方向盘转向轻盈确实很方便，但是如果在高速行驶时，方向盘转向过于轻盈反而是一种危害，因为不利于车辆高速行驶的稳定性。
而随速可变助力转向可以做到这点，当车低速行驶时，它可以提供大的助力，保证方向盘转动轻盈和灵活；当车速较高时，它提供的助力就会较小，以增强行车的安全性和稳定性。
●何为可变转向比转向系统(主动转向系统)？
所谓可变转向比，可以简单理解为方向盘转动的角度与对应的车轮转动角度的比值。
前面提到的随速可变助力转向系统中，能够改变的仅仅是助力力度，也就是只能改变方向盘转动时的助力而已，但是转向比是不可改变的，而可变转向比的转向系统仅能够改变转向的助力力度，在不同情况下，方向盘转角对应的车轮转动角度也是可以变化的。
如上图中的主动转向系统中，在转向盘和转向轮之间安装一个电子控制的机械机构，那么车轮整体转向的角度不再仅仅是驾驶员输入方向盘的角度，而是在此基础上叠加上蜗轮蜗杆调节机构附加的角度。
那么通过利用电动机对蜗轮蜗杆调节结构的控制，可以改变传动系统的传动比。
这样做有什么好处呢？在低速时，通过电动机的作用使蜗轮蜗杆调节机构与驾驶员转动方向盘的方向相同，可以减少对转向力的需求。
而在高速时，通
过电动机的作用使蜗轮蜗杆调节机构与驾驶员转动方向盘的方向相反，减少前轮的转动角度，提高转向稳定性。