第23章-汽车转向系统汽车构造
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2．转向传动机构角传动比 iω2
转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角 增量之比
3．转向系统角传动比 iω
转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比
iω=iω1`iω2 4．转向系统的力传动比 ip
两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘
上的手力之比，它与角传动比iω成正比。
四、转向盘的自由行程
第二十三章 汽车转向系统
概述 转向器 转向传动机构 动力转向
§23.1 概述
功用：
改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。
组成：
转向操纵机构 转向器 转向传动机构
一、分类和组成
机械转向系
转向摇臂
转向器
转向轴
转向直拉杆
转向万向节
转向节臂
转向盘
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
转向减振器 机械转向器
★分离式：机械式转向器独立，把转向控制阀和转 向动力缸设计为一体。
液压动力转向系统示意图
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向 动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
小结
机械转向系的分类，机械转向系的构成，与非独 立悬架配用的转向系的转向操纵机构的特点，循 环球式转向器结构、原理，转向摇臂，转向主拉 杆，转向横拉杆的结构，与独立悬架配用的转向 系的安全转向柱的特点，齿轮齿条转向器的结构、 原理，转向减震器的作用 。
分类：
按工作介质分 液压式：工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来 自不平路面的冲击。 气压式：以压缩空气为动力源，并采用气压制动的车。
按机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三 者在转向装置中的布置和联接关系的不同分类：
★整体式：机械式转向器、转向动力缸和转向控制 阀三者设计为一体。
★半整体式：把机械式转向器和转向控制阀设计在 一起，转向动力缸独立。
齿轮齿条传动的基本工作原理
壳体 转向齿条
支承套
A-A放大图
捷达轿车齿轮齿条式转向器
右转向横拉杆
U形支架和橡胶管
装向器总成
副车架总成
前
左转向横拉杆
捷达轿车转向器的布置
பைடு நூலகம்
齿轮齿条式转向器特点：
简化传动机构，不需要转向摇臂和转向直拉杆等。
应用：
奥迪 上海桑塔纳 天津夏利 福特福克斯、宝来 南京依维柯轻型货车
二、循环球式转向器
循环球式转向器的组成及工作原理
三、蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆曲柄指销式转向器的组成及工作原理
回首页
§23.4 转向传动机构
功用：
将转向器输出的力传给转向轮，且使二转 向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利 转向。
要求：
较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲
分类：
后置式、前置式 非独立悬架配用转向传 动机构、独立悬架配用 转向传动机构
，并保持适当的"路感"。 3、当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免
对驾驶员的伤害。
回首页
功用：
§23.3 转向器
增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
一、转向器的传动效率
正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。
逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘。
极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击力才 能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。
一、与非独立悬架配用转向传动机构
与非独立悬架配用的转向传动机构示意图
1、转向摇臂
大端与转向器中的摇臂轴相连， 小端与转向直拉杆铰接。
摇臂
摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向 两边摆动时摆角大致相同。
2、转向直（主）拉杆
在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车
架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的 相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动 干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。
转向横拉杆 转向节臂 转向节
转向盘 安全转向轴
转向轮
红旗CA7220型轿车机械转向系统
动力转向系 北京吉普切诺基汽车的动力转向系统
二、两侧转向轮 偏转角之间的 理想关系式
三轴汽车一、三桥转向
四轴汽车双前桥转向
多轴汽车转向示意图
三、转向系统传动比
1．转向器角传动比 iω1
转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比
3、转向横拉杆
两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到 横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两 端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋 松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉 杆的总长度，来调节前轮前束。
二、与独立悬架配用转向传动机构
回首页
§23.5 液压助力转向系统
功用：
在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度， 改善转向系统的技术性能。
转向盘在空转阶段的角行程称为转向 盘的自由行程。
回首页
§23.2 转向操纵机构
一、转向操纵机构的组成
东风EQ1090E型汽车转向纵机构和转向器的布置图
二、转向操纵机构的部件及安全装置
轮缘（轮圈）
轮毂 轮辐 轮辐
轮缘（轮圈）
转向盘的构造
网络状转向柱管
波纹状转向柱管
对转向系统的要求：
1、要求工作可靠，操纵轻便。 2、转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击
转向盘自由行程：转动转向盘消除传动副之间的间隙
后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自 由行程。
二、齿轮齿条式转向器
转向过程：
转向盘－转向轴－万向节 －转向器－转向轮
齿轮齿条式转向器构成
1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承
助力转向的分类，助力转向系统的组成和工作原 理，助力转向器的结构原理，转向油泵的结构和 工作原理。
四轮转向的原理，电控四轮转向系统的基本结构 原理，四轮转向系统中传感器的结构及原理。
转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角 增量之比
3．转向系统角传动比 iω
转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比
iω=iω1`iω2 4．转向系统的力传动比 ip
两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘
上的手力之比，它与角传动比iω成正比。
四、转向盘的自由行程
第二十三章 汽车转向系统
概述 转向器 转向传动机构 动力转向
§23.1 概述
功用：
改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。
组成：
转向操纵机构 转向器 转向传动机构
一、分类和组成
机械转向系
转向摇臂
转向器
转向轴
转向直拉杆
转向万向节
转向节臂
转向盘
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
转向减振器 机械转向器
★分离式：机械式转向器独立，把转向控制阀和转 向动力缸设计为一体。
液压动力转向系统示意图
l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向 动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔
小结
机械转向系的分类，机械转向系的构成，与非独 立悬架配用的转向系的转向操纵机构的特点，循 环球式转向器结构、原理，转向摇臂，转向主拉 杆，转向横拉杆的结构，与独立悬架配用的转向 系的安全转向柱的特点，齿轮齿条转向器的结构、 原理，转向减震器的作用 。
分类：
按工作介质分 液压式：工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来 自不平路面的冲击。 气压式：以压缩空气为动力源，并采用气压制动的车。
按机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三 者在转向装置中的布置和联接关系的不同分类：
★整体式：机械式转向器、转向动力缸和转向控制 阀三者设计为一体。
★半整体式：把机械式转向器和转向控制阀设计在 一起，转向动力缸独立。
齿轮齿条传动的基本工作原理
壳体 转向齿条
支承套
A-A放大图
捷达轿车齿轮齿条式转向器
右转向横拉杆
U形支架和橡胶管
装向器总成
副车架总成
前
左转向横拉杆
捷达轿车转向器的布置
பைடு நூலகம்
齿轮齿条式转向器特点：
简化传动机构，不需要转向摇臂和转向直拉杆等。
应用：
奥迪 上海桑塔纳 天津夏利 福特福克斯、宝来 南京依维柯轻型货车
二、循环球式转向器
循环球式转向器的组成及工作原理
三、蜗杆曲柄指销式转向器
蜗杆曲柄指销式转向器的组成及工作原理
回首页
§23.4 转向传动机构
功用：
将转向器输出的力传给转向轮，且使二转 向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利 转向。
要求：
较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲
分类：
后置式、前置式 非独立悬架配用转向传 动机构、独立悬架配用 转向传动机构
，并保持适当的"路感"。 3、当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免
对驾驶员的伤害。
回首页
功用：
§23.3 转向器
增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
一、转向器的传动效率
正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。
逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘。
极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击力才 能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。
一、与非独立悬架配用转向传动机构
与非独立悬架配用的转向传动机构示意图
1、转向摇臂
大端与转向器中的摇臂轴相连， 小端与转向直拉杆铰接。
摇臂
摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向 两边摆动时摆角大致相同。
2、转向直（主）拉杆
在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车
架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的 相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动 干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。
转向横拉杆 转向节臂 转向节
转向盘 安全转向轴
转向轮
红旗CA7220型轿车机械转向系统
动力转向系 北京吉普切诺基汽车的动力转向系统
二、两侧转向轮 偏转角之间的 理想关系式
三轴汽车一、三桥转向
四轴汽车双前桥转向
多轴汽车转向示意图
三、转向系统传动比
1．转向器角传动比 iω1
转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比
3、转向横拉杆
两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到 横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两 端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋 松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉 杆的总长度，来调节前轮前束。
二、与独立悬架配用转向传动机构
回首页
§23.5 液压助力转向系统
功用：
在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度， 改善转向系统的技术性能。
转向盘在空转阶段的角行程称为转向 盘的自由行程。
回首页
§23.2 转向操纵机构
一、转向操纵机构的组成
东风EQ1090E型汽车转向纵机构和转向器的布置图
二、转向操纵机构的部件及安全装置
轮缘（轮圈）
轮毂 轮辐 轮辐
轮缘（轮圈）
转向盘的构造
网络状转向柱管
波纹状转向柱管
对转向系统的要求：
1、要求工作可靠，操纵轻便。 2、转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击
转向盘自由行程：转动转向盘消除传动副之间的间隙
后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自 由行程。
二、齿轮齿条式转向器
转向过程：
转向盘－转向轴－万向节 －转向器－转向轮
齿轮齿条式转向器构成
1.转向横拉杆 2.防尘套 3.球头座 4.转向齿条 5.转向器壳体 6.调整螺塞 7.压紧弹簧 8.锁紧螺母 9.压块 10.万向节 11.转向齿轮轴 12.向心球轴承 13.滚针轴承
助力转向的分类，助力转向系统的组成和工作原 理，助力转向器的结构原理，转向油泵的结构和 工作原理。
四轮转向的原理，电控四轮转向系统的基本结构 原理，四轮转向系统中传感器的结构及原理。