送料装置控制回路的安装与调试 说课稿
实验报告4 顺序控制回路的安装、调试
图2 顺序功能图
日期：2013-3-21
第5页
《气液传动控制技术应用》，程 伟
四、思考题： 1、本实验使用行程开关来进行位置的检测，还可以使用什么器件对气缸 的伸出、缩回的位置进行检测呢？ 2、我们实验的过程中，发现气缸的动作顺序基本符合要求，但是步骤3 中气缸A还没有完全缩回，就执行步骤4将气缸B缩回。故障原因可能是什 么？如何解决呢？
第2页
《气液传动控制技术应用》，程 伟
（三）设计PLC控制程序 1、I/O分配表
输入器件 起动按钮 停止按钮 限位S2 输入点I X0（开Ⅰ） X1（停Ⅰ） X6（PⅠ上） 输出点Q Y0（G3） Y1（G4） 输出器件 电磁换向阀1YA（E） 电磁换向阀2YA（F）
限位S4
限位S1 限位S3
X7（PⅠ下）
实验报告4
一、操作要求
顺序控制回路的安装、调试
掌握双作用液压缸、二位四通电磁换向阀、行程开关的基础结构、图形符 号，掌握顺序动作回路的安装、调试，掌握三菱PLC的编程、调试。 二、主要器件 液压实验台，计算机，常用工具、仪表，油管。 三、操作步骤 （一）熟悉双作用液压缸、二位四通电磁换向阀、行程开关的的应用
日期：2013-3-21
第7页Biblioteka 《气液传动控制技术应用》，程 伟
X10（PII上） X11（PII下）
日期：2013-3-21
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《气液传动控制技术应用》，程 伟
2、设计PLC程序
方法1：经验设计法
日期：2013-3-21
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《气液传动控制技术应用》，程 伟
方法2：顺序设计法
1、画出顺序功能图
2、三菱PLC程序，请自主编写。
（四）顺序动作回路的安装、调试
机电一体化设备组装与调试 第2版课件1-1送料机构的组装
•谢谢观赏！
送料机构部 直流电机、光电漫反射型传感器 1套 件
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学习组织形式
• 训练和学习以小组为单位，两人为 一小组，两人共同制定计划并实施， 协作完成物料传送及分拣机构的组 装。
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任务实施及要求
• （1）任务要求 • 送料机构主要实现物料由送料盘滑
到物料检测位置。本任务根据装配 示意图如图1-1-1所示中各部件的 安装尺寸（单位：mm）要求，对送 料机构进行组装，并按照端子接线 布置图完成端子线路的连接。
项目一 送料机构的组装与调试
任务1 送料机构的组装
本任务内容结构
• 能力目标 • 使用材料、工具、设备 • 学习组织形式 • 任务实施及要求 • 考核标准及评价 • 知识要点 • 思考与练习
能力目标
• ①熟悉送料机构的结构组成与功能 • ②能根据装配示意图组装送料机构 • ③能根据要求进行水平度测量与调整、
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• （2）任务实施
• 1）物料转盘的组装
安装支架，用内六角扳手拧紧螺钉
在支架上安装转盘
用内六角扳手拧紧两侧固定螺钉
在转盘下方安装直流电动机及延长轴
安装旋转套及固定销
安装摩擦片及滑动部件
安装弹簧及弹簧盖
用活络扳手拧紧两个锁紧螺母
• 1）物料检测支架的组装 安装物料检测支架，用内六角扳手拧紧螺钉
两轴同轴度的检测与调整、两轴平行度 的测量与调整 • ④能看懂端子接线图，并进行线路连接
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使用材料、工具、设备
名称
型号或规格
数量
内六角扳手 3mm、4mm、6mm、8mm等套件 1套
水平尺
HD-96D
1根
电工工具和 电工工具套件及MF30型万用表 1套
专业课两课省赛说课课件：切割机控制回路的安装与调试 说课稿
《切割机控制回路的安装与调试》说课稿尊敬的各位专家、评委：大家上午好，今天我说课的题目是：切割机控制回路的安装与调试，我将从教材分析、学情分析、教学目标六个方面进行阐述。
一、教材分析1.课程定位《液压与气动技术》是机电技术应用专业人才培养方案中重要的专业技能课程。
学生在学习本课程之前，已经学习了机械基础、电工电子技术基础与技能等相关课程，对本专业有了一定的认识。
通过本课程的学习，要求学生能用液压与气动技术解决实际问题，为后续机电设备组装与调试等课程的学习做好准备，同时也为技能比赛、顶岗实习、就业奠定基础。
2.教材选用及特色本课程选用机械工业出版社出版、潘玉山主编的《液压与气动技术》作为主教材，该教材是中等职业教育示范专业规划教材，充分体现了职业教学内容的实用性、先进性和实践性。
考虑本校实训设备和工程实践的要求，选用校本教材《气动与液压实训》作为参考教材，该教材采用项目化的形式对液压与气动的知识和技能进行重新建构，重点强调学生职业习惯、职业素养的养成。
3.教材处理本课选自教材第8单元实践项目2气缸逻辑控制，学生学习这部分内容前已学习了气缸的直接控制与间接控制，对气动回路的安装与调试有了一定的认识，为学好本次课打下基础，同时也为学习多缸顺序动作回路做好铺垫。
在实际授课过程中，为了更好地与技能大赛和企业实践相结合，我对教材进行了如下两方面处理：一是将教材内容与企业实际相对接。
将气缸逻辑控制与参考教材中切割机控制回路的安装与调试相对接，形成本次项目，把知识融入具体生产实例中，提高了学生的学习兴趣。
二是坚持技能大赛和教学改革相结合。
将技能大赛要求和评判标准纳入评价体系，实现技能大赛项目的教学转化。
二、学情分析本次授课对象为中职机电技术应用专业二年级学生，该班多人参加技能竞赛集训，这部分学生操作能力较强，在教学过程中可作为教师助手辅助教学。
1.在知识技能上，学生已经学习了机械基础、电工电子基础等课程，了解气动、电路连接的基本知识。
气动送料装置课程设计
气动送料装置课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生了解和掌握气动送料装置的基本原理和制作方法，培养学生的动手能力和创新思维。
具体来说，知识目标包括：了解气动送料装置的定义、工作原理和应用领域；掌握气动送料装置的制作流程和注意事项。
技能目标包括：能够独立完成气动送料装置的制作；能够对气动送料装置进行调试和维护。
情感态度价值观目标包括：培养学生对科技创新的兴趣和热情；培养学生团队合作精神和沟通能力。
二、教学内容本节课的教学内容主要包括气动送料装置的基本原理、制作流程和应用实例。
具体来说，首先介绍气动送料装置的定义和工作原理，通过示例说明其在工作中的具体应用；然后详细讲解气动送料装置的制作流程，包括材料选择、零件加工、装配和调试等环节；最后介绍气动送料装置在实际生产中的应用实例，让学生了解其广泛的应用前景。
三、教学方法为了提高教学效果，本节课采用多种教学方法相结合的方式。
首先，通过讲授法向学生传授气动送料装置的基本原理和制作方法；其次，采用讨论法让学生分组讨论气动送料装置的制作过程中可能遇到的问题和解决方案，培养学生的团队协作能力；再次，运用案例分析法分析实际生产中的气动送料装置应用实例，帮助学生更好地理解理论知识；最后，利用实验法让学生动手制作和调试气动送料装置，提高学生的实践操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容的实施和教学方法的应用，本节课准备了以下教学资源：教材《气动送料装置制作与应用》、参考书《气动技术与应用》、多媒体资料（包括气动送料装置的制作视频、实际应用案例等）、实验设备（包括气动送料装置的制作材料、工具和调试设备）。
这些教学资源将有助于丰富学生的学习体验，提高教学效果。
五、教学评估本节课的教学评估主要包括以下几个方面：平时表现、作业和考试。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问回答和团队协作等情况，占总评的30%。
作业主要包括课堂练习和课后作业，占总评的20%。
考试为闭卷考试，内容包括气动送料装置的基本原理、制作流程和应用实例，占总评的50%。
学习情境5送料机构组装与调试.
学习情境5送料机构组装与调试.学习情境5 送料机构组装与调试⼦情境1 PLC编写的基本规则和常⽤基本指令【情境描述】复习PLC编写的规则，学⽣能熟练掌握基本指令【学习⽬标】1. 掌握PLC编写的基本规则。
2. 能熟练掌握基本指令3. 结合PLC编写的基本规则能灵活运⽤基本指令。
【学习准备】场所：多媒体教室、机电⼀体化实训室设备：YL-180实训设备【实施操作】1、下发⼯作任务书，布置任务2、能正确读懂任务书3、按照⼯作任务书的实施步骤进⾏操作4、检测学⽣对指令掌握情况【评价反馈】【相关知识】⼀、 PLC编写的基本规则PLC编程应该遵循以下基本原则。
1) 外部输⼊、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使⽤，⽆需⽤复杂的程序结构来减少接点的使⽤次数。
2) 梯形图每⼀⾏都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边参看图5-1。
a）不正确电路 b）正确电路图 5-13) 线圈不能直接与左母线相连。
如果需要，可以通过⼀个没有使⽤的内部继电器的常闭接点或者特殊内部继电器R9010（常0N）的常开接点来连接，参看图5-2。
a)不正确的电路 b）正确的电路图5-24) 同⼀编号的线圈在⼀个程序中使⽤两次称为双线圈输出。
双线圈输出容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使⽤。
5) 梯形图程序必须符合顺序执⾏的原则，即从左到右，从上到下地执⾏，如不符合顺序执⾏的电路不能直接编程，例如图5-3所⽰的桥式电路就不能直接编程。
图5-3桥式电路6) 在梯形图中串联接点、并联接点的使⽤次数没有限制，可⽆限次地使⽤，如图5-4所⽰。
7) 两个或两个以上的线圈可以并联输出，如图5-5所⽰。
图 5-4 图5-5⼆、PLC的基本指令FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。
并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的⽅法；然后通过⼀些编程的⽰例理解基本指令的应⽤和⼀些编程的规则。
典型机电设备安装与调试(三菱) 第2版教案2
项目一送料机构的安装与调试(教案)一、安全要求1．遵守实训室规章制度，未经许可,不得擅自移动、拆卸仪器与设备，严禁擅自搬动教具、设备的电器开关等。
2．注意人身安全，设备及设备组装工具完好。
3．严格按照书本的要求规范操作。
二、学习目标1.认识送料机构,能说出送料机构的结构组成及各部分的作用。
2.学生能根据设备装配示意图组装送料机构。
3.学生能识读并绘制送料机构电路图，能按照设备电路图连接送料机构的电气回路。
4.学生能读懂梯形图，会输入设备控制程序，调试送料机构实现功能。
三、重点和难点重点：1.学生能根据设备装配示意图组装送料机构。
2.学生能识读并绘制送料机构电路图，能按照设备电路图连接送料机构的电气回路。
3.学生能读懂梯形图，会输入设备控制程序，调试送料机构实现功能。
难点：1.学生能根据设备装配示意图组装送料机构。
2.学生能读懂梯形图，会输入设备控制程序，调试送料机构实现功能。
四、授课过程（一）引入新课1.视频播放YL-235A型光机电设备的送料功能。
学生观看视频，初步了解送料功能。
2.学生观看送料视频后填全工作流程图。
图1-1 送料机构工作流程图（二）进行新课实施任务一：机械装配任务1．识读送料机构设备布局图指导学生识读送料机构设备布局图。
图1-2 送料机构设备布局图任务2．识读送料机构设备示意图图1-3 送料机构示意图图1-4 送料机构问题：（1）送料机构有哪几部分组成？各部分的作用是什么？—— 学生观察设备、观看送料视频、查阅资料，概括总结。
任务3．机械装配1. 机械装备前的准备工作到位。
2. 播放机械装配视频，学生观看视频，留意操作细节并填写机械装配流程图。
图1-9机械装配流程图3. 根据装配示意图1-5和送料机构示意图1-3进行机械装配。
4. 完成安装并手动调试、学生互评。
实施任务二：电路连接 任务1.识读电路图图1-6 送料机构电路图图1-6 送料机构电路图(1)输入、输出设备连接特点？—— 学生观察输入输出设备，说出物料检测传感器、直流减速电动机、警示灯、蜂鸣器的连接特点。
自动送料系统的装调(单元设计6-2).
单元标题：项目6 变频器在送料传输系统中的应用任务6-2自动送料系统的装调单元教学学时课次第次班级地点周次星期节次教学目标能力目标知识目标素质目标1.能够安装自动送料系统的硬件接线；2.可以编写自动送料系统的PLC程序；3.能够设置自动送料系统的参数；4.会调试自动送料系统。
1.掌握开关量端子控制正反转方向、速度的方法；2.了解正反转系统的实际应用；3.掌握简单PLC、变频器系统的设计方法。
1遵守5S 制度，工具摆放整齐，调试结束能清理现场。
2.能对工作任务收集、整理、存档。
3.具备团队协作的能力。
4.学会与人沟通和团队协作。
5.具有安全生产的质量意识、安全意识难点系统的硬件设计、PLC程序设计、参数设置重点开关量端子控制正反转方向、速度的方法能力训练任务任务6-2 自动送料控制系统的装调1.方案设计2.硬件接线3.PLC程序设计4.变频器参数设计5.系统调试、操作演示6.任务单填写，测量数据整理7.团队合作8.安全操作规范案例和教学材料案例：自动送料系统材料：现场设备、课件、任务单、考核单考核任务单考核、项目完成情况考核、素养考核、汇报考核（抽查）单元教学进度设计任务6-2 自动送料控制系统的装调步骤教学内容及能力、知识目标教师活动学生活动时间（分钟）课前预习展示展示在线学习情况点名点评课程网站课前利用网站预习，并上传学习结果5情境分析实际工作任务背景分析讲解，提问思考 5发布任务利用正反转知识解决自动送料控制系统发任务单，讲解控制要求分析任务，设计控制方案 5任务实施自动送料系统的硬件设计、PLC程序设计、参数设置教师指导，查看方案，并讲解分析，适当提问学生分组讨论、设计硬件、软件方案，并修正方案、汇报45教师指导操作施工操作任务验收系统调试提问、评价、验收任务，填写考核表操作演示，记任务单数据15 布置拓展任务速度快的同学做拓展任务，或课堂填写任务单任务点评施工过程中存在的常见问题分析讲解，提问笔记，汇报，答题10布置下一个任务下一次课的任务展示网站任务记录任务 5 作业任务单课后体会详案：一、能力/知识要求知识要求：1.掌握开关量端子控制正反转方向、速度的方法；2.了解正反转系统的实际应用；3.掌握简单PLC 、变频器系统的设计方法。
典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 教案 项目十一 自动送料生产加工设备的组装与调试
4.机械手未按要求搬运物料，扣10分
5.传送带未按要求运转，扣5分
提出疑问
设备功能
5.传送带运转正
6.金属物料未按要求传送、加工及分拣，
常
扣10分
6.金属物料传
65
7.白色塑料物料未按要求传送、加工及
送、加工及分拣正
分拣,扣10分
常Байду номын сангаас
8.黑色塑料物料未按要求传送、分拣，
7.白色塑料物料
观看视频
衔接准确
2分
2.电路绘制、安
3.电路绘制错误或符号不符合标准，每
装正确、接线规范
处扣2分
3.气路绘制、安
4.电路连接错误，每处扣2分
总结方法
设
装正确、规范
5.导线反圈、压皮、松动，每处扣2分
备
组
35
6.错、漏编号，每处扣1分
7.导线未入线槽、布线零乱，每处扣2
装
分
8.气路绘制错误或符号不符合标准，每
教学难点
自动送料生产加工设备的调试
探究目标
通过课堂学习提高学生动手操作实践创新的能力
教学模式
理实-体！
枚学方法
任务驱动、讲练结合
教学环节
教学过程和内容
师生活动
一、设备简介
自动送料生产加工设备的功能是将料盘内的物料自动送料后，搬运至生产线加工，并按其类别推入相应的料槽存放。如图11-1所示，设备主要由送料装置、出料口、机械手搬运装置、传送线及分拣装置等组成。按从左到右的顺序，物料加工位置、料槽和推料气缸的编号分别为加工位置A、B、C,料槽一、二、三，推料气缸I、IEHI；位置A、B、C分别设有电感式传感器、光纤传感器（白色）、光纤传感器（黑色）。设备部件清单见表11-1。
送料装置气控回路的安装与调试
教学内容
复习
任务引入
任务分析
双作用气缸的与逻辑功能及延时控制回路，
延时阀的接口问题（符号图说明）
送料装置工作示意图，共同分析其工作过程。
提出任务：送料装置气控回路的安装与调试。
呈现送料装置气控原理图。（发放气控原理图）
发放工作任务单（表1）
根据气控原理图，分析动作过程（重点分析A、B缸的动作顺序）
学生单人安装调试送料装置气控回路并调节活塞杆运动速度。
小组另一成员对其进行评议考核。（轮流）
1、行程阀1.4、2.3安装到位
2、如何调节气缸活塞运动速度
3、实训中出现的问题分析
为保证B缸活塞杆伸出能将物料推出或发生意外情况能及时处理，要求B缸活塞杆伸出压下形成阀1.3时，A缸活塞杆能延时一定时间后缩回。
教学环节
教学内容
结束指导
活塞杆伸出后压下右侧二位三通常闭行程阀，使该行程阀左位工作。压缩空气通过该行程阀的左位到达延时阀左侧的延时阀内的单向节流阀入口，在延时阀调定的时间后，延时阀中的换向阀换向（左位工作）。压缩空气经延时阀中的换向阀流到双气控二位五通换向阀的右气控端，使二位五通换向阀右位工作。压缩空气通过二位五通换向阀的右位，经单向节流阀进入气缸的右腔，推动活塞杆缩回。
3、调节延时阀的旋钮，观察活塞运动速度的变化。
调节延时阀的旋钮，开大旋钮，活塞延时减小；关小旋钮，活塞延时增大。
调节延时阀的旋钮，活塞运动速度不发生变化。
动作顺序
换向阀
气流情况
A缸活塞杆伸出
进气：
回气：
B缸活塞杆伸出
进气：
回气：
B缸活塞杆缩回
进气：
回气：
B缸活塞杆缩回
进气：
电气控制线路的装接与调试
常见的故障现象： 1）电源合上自动运行； 2）启动按钮按下，开始运行后不能停止； 3）启动按钮按下运行，松手停止； 4）主电路、启动/停止按钮均正常，电机不启动；
任务2 三相异步电动机双向互锁运行控制线路装接 与调试
能力目标： 1、能根据工艺要求规划典型的控 制电路 2、能根据规划的控制电路图进行 装接与调试
计分规则提高--10%提高分 ***知难而进—勇气可嘉 ***避繁就简—打好基础
教学互动：学生规划，上台讲解
参考布局
任务3 三相异步电动机Y-降压启动控制线路规划与 实施
能力目标： 1、能根据工艺要求规划典型的控制电路 2、能根据规划的控制电路图进行装接与 调试
知识目标： 1、进一步熟悉常规控制电路的控制原理 2、了解控制电路设计的基本方法
原理学习与分析
电机主回路组成： 1.刀闸开关 2.交流接触器 启动:KM1 KM3；运行:KM1 KM2 3.短路保护（熔断器） 4.过载保护（热继电器）
功能： 实现电动机的Y-∆降压启动
效果： 1.启动电压降低为原来的1/ 3 2.启动电流降低为原来的1/3 3.启动转矩降低为原来的1/3
原理学习与分析
计分规则提高--10%提高分
教学互动：学生规划，上台讲解
选做内容：
任务4 双速电动机控制线路装接与调试
任务5 两台电动机顺序控制线路装接与调试
任务6 三相交流异步电动机的两地控制线路装接与 调试
本模块结束
知识目标： 1、进一步熟悉常规控制电路的控 制原理 2、了解控制电路设计的基本方法
学习过程： 自行规划、独立完成、结果展示
本次课安排：
作品展示 教学目标 总结归纳 新知识学习 实战练习（规划讲解）
送料小车电气控制线路设计安装与调试
项目任务书电机电器102-——第八组奉一波项目任务书任务名称：送料小车电气控制线路设计安装与调试 学习小组：第八组姓名：奉一波王玉冰黄远峰 张治周静日期：2011 11 20设计某一采石场一台装料小车的控制电路，对电路的要求：采用行程控制的原则，按下启动按钮，小车前进向终点驶去，到达终点，停留 装料，装好再前进，如此循环下去，直至按下停车按钮才能停止，小车正反均可启动。
二、控制要求1. 有终端限位、短路、过载等完善的保护2. 设计主电路、控制电路、元件布置图。
3 •三相异步电动机 Y-112M-4 , 4KW 380V 、A 接法、8.8A 、1440r/min” 选择电器元件，并列出元件清单。
庇门开关三、相关资料及资源相关资料：教材、学习资料、PPT 课件相关资源：引导文、项目评价表、项目操作规范考核要求与评价标准 四、任务实施注意点1 •学习接触器、熔断器、热继电器、时间继电器、按钮、位置开关、组合开关等低压电器相关知识。
2 •学习电动机单相启停、电动机正反转、位置控制、时间控制等线路设计的方法。
3 •学习元件布置图和安装接线图绘制的步骤和方法。
4 •遇到问题时小组进行讨论，可让老师参与讨论，通过团队合作获取问题的解决。
5 •完成引导文1。
五、知识拓展1、 通过查找资料等方式，了解新器件及特点2、 查找资料，了解目前常见的控制方式有哪些3、 查找资料，比较电气控制系统、PLC 控制系统、变频器控制、单片机控制等控制系统的特点引导文1任务名称：送料小车电气控制线路设计安装与调试5s 卸料，然后再后退，至U 达始点停留5s前进SQ3SQ1终端限位 始发点 SQ2终点终端限位小车学习小组：第八组姓名：奉一波王玉冰黄远峰日期：2011 11 22张治周静【一、明确任务目的】1项目任务：通过学习情境1的学习，要求学生能够做到：（1）会分析设计异步电动机点动控制、正反转控制线路。
（2）会分析设计异步电动机时间控制、行程控制等工作台往返电气控制线路。
送料机课程设计
送料机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解送料机的基本结构及其工作原理，掌握相关术语和概念。
2. 学生能够描述送料机在工业生产中的应用，并了解其重要性。
3. 学生能够解释送料机操作过程中的安全知识及维护保养的基本要求。
技能目标：1. 学生能够通过观察、分析，正确操作模拟送料机，进行基本的物料输送控制。
2. 学生能够运用所学的知识，解决送料机操作中遇到的一般性问题。
3. 学生能够设计简单的送料机输送流程，并评估其效率。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对于机械工程及工业自动化的兴趣，激发其探究精神和创新意识。
2. 增强学生的团队合作意识，通过小组活动学会相互尊重、协调工作。
3. 强化学生的安全生产意识，培养其负责任的工作态度。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程设计针对工业技术学科领域，结合学生所在年级的知识深度，注重理论与实践相结合。
学生正处于好奇心强、动手能力逐步提高的阶段，因此课程特别强调操作技能的培养和实际问题的解决。
通过具体的送料机操作学习，使学生将理论知识转化为实际技能，同时注重安全意识与责任感的培养。
课程目标具体、可衡量，旨在使学生通过本章节学习，不仅掌握送料机的相关知识，而且能够在实践中应用所学，解决实际问题，为未来的工程技术学习和职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. 送料机的基本结构- 送料机的组成部分及其功能- 常见送料机类型及适用场景2. 送料机工作原理- 物料输送的物理过程- 送料机的动力系统与控制系统- 送料速度与效率的关系3. 送料机在工业生产中的应用- 送料机在不同行业的应用案例- 送料机在现代生产线的角色4. 送料机操作与控制- 送料机的启动、运行与停止操作- 送料机参数设置与调整- 送料机操作中的安全规范5. 送料机的维护与保养- 送料机日常检查与维护- 常见故障排除方法- 定期保养的重要性与实施方法6. 实践操作与问题解决- 模拟送料机操作练习- 实际问题分析与解决- 小组合作完成输送流程设计教学内容依据课程目标制定，与教材紧密关联，旨在保证科学性和系统性。