ABB伺服单晶硅切割机成功案例
ABB伺服锂电池极片倒带机成功应用案例
ABB伺服锂电池极片倒带机成功应用案例项目背景1.尽管新能源动力电池行业经过一轮又一轮的“洗牌”,但优质动力电池供不应求的局面仍将长期持续。
根据中国化学与物理电源行业协会(CIAPS)统计,2018年中国锂电池的产量增长到1242亿瓦时,同比增长23.1%.2.锂电制作可以分为电极制作、电芯装配和电池组装这三大块,锂电池极片倒带机属于电芯装配卷绕工艺上的应用。
3.客户原来使用的是PTO控制方案,卷绕速度低,接线繁琐,脉冲信号易受干扰。
4.ABB伺服支持内部编程,通过MINT在伺服内部编程,帮客户节省了PLC,由原来的PTO控制升级伺服内部控制,提升了产品档次,精度和稳定性大大提高。
控制简介系统配置ABB整体解决方案亮点原有控制系统弊端(1)小型PLC PTO(脉冲)控制,接线繁琐,脉冲信号易受干扰;(2)梯形图编程,程序不易做成模块化、标准化,程序开发周期长;(3)小型PLC程序扫描周期慢,机器速度无法提升,最高速度只能达到40m/min;(4)小型PLC张力控制响应慢,机器只能缓慢加减速,急加速或急减速,张力不稳定;(5)PLC梯形图控制,控制系统容易被竞争对手破解和复制。
ABB伺服系统优势(1)ABB MINT内部编程控制伺服,无需脉冲信号,简化电控柜接线;(2)MINT高级语言编程,程序易于做成模块化、标准化,可移植性强,程序开发周期短;(3)ABB伺服内部编程直接控制,机器速度可以达到50m/min,效率提高25%;(4)程序集成在伺服内,张力控制响应快,支持快速加减速操作,张力依然保持稳定;(5)ABB独特的MINT程序控制,系统无法被竞争对手复制,保护OEM客户知识产权;(6)MINT内部编程,无需PLC,节省成本。
MINT编程介绍(1)Mint编程–高端语言–功能强大,且易于使用(2)EVENTs-位置锁存,输入状态改变和错误处理等时间处理的关键功能(3)多任务流处理能力(4)简单到复杂的运动控制,HMI管理,I/O逻辑和通讯(5)用于开发,处理所有通讯和提供Mint API接口的适用于windows的PC开发库,创建基于PC的HMI和用于数据交换的简单接口。
ABB伺服火焰复合机成功案例
ABB伺服火焰复合机成功案例
火焰复合机简介
(1)依靠海绵烧化后产生的粘性把两种面料粘合在一起
(2)配备国际先进的ABB伺服控制系统
(3)智能化操作系统
(4)精确的布架机构,布料张力控制系统
(5)多组自动纠偏装置和多组扩布轮组,复合品对边整齐,展开效果好
(6)通常由放料、粘合、压缩、收料等单元组成
(7)应用于汽车座椅、顶棚等材料复合
系统框图
产品型号
触摸屏:CP610*1
PLC :PM585-ETH KIT&IO
伺服驱动 : E150*16
变频驱动 : ACS355*7
伺服电机:ESM13B*16
ABB解决方案特点
(1)ABB PLC为核心的集中控制
(2)速度模式下扭矩限幅
(3)实时工业以太网EtherCAT总线控制
(4)智能触屏控制
(5)开放式PLCopen运动控制库
ABB PLC为核心的集中控制
实时工业以太网EtherCAT总线控制及PLCopen运动控制库
如何实现速度模式下扭矩限幅
问题:
根据材料收卷工艺,在收卷过程中,如何实现收卷速度根据收卷厚度的增加而变慢,直至停止?
解决方案:
将当前收卷轴设置为速度模式,设置扭矩的上/下限值.在卷曲材料过程中,随着材料的厚度的增加,扭矩增加至设定最高限定值,轴速度将随着降低至零.上述步骤即为速度模式下扭矩控制。
abb案例
abb案例ABB是瑞士一家全球领先的自动化技术公司,其业务涵盖工业机器人、电力与自动化技术、工业物联网、智能电网等领域。
以下是一个关于ABB的典型案例:ABB与白俄罗斯钣金制造公司合作,为其提供自动化解决方案,帮助提升生产效率和产品质量。
该钣金制造公司是一家专注于金属夹紧零件和组件的制造商,产品广泛应用于汽车、电子和机械等行业。
由于市场竞争激烈,该公司决定引入自动化技术以提高生产效率和产品质量,从而满足客户不断增长的需求。
为了实现这一目标,该公司与ABB进行合作,希望引入工业机器人和自动化系统来替代传统的人工操作。
ABB的工程师在与该公司进行了深入的讨论和了解后,提出了一个定制的解决方案。
首先,ABB为该公司提供了一套全自动钣金加工生产线。
该生产线基于ABB的工业机器人技术,能够完成钣金切割、成形和焊接等工序。
这些机器人能够高速、精确地完成各项任务,大大提高了生产效率和产品质量。
其次,ABB还引入了自动化的质量控制系统。
该系统通过安装在机器人和生产线上的传感器和相机,能够实时监测产品的质量,并自动排除有缺陷的产品。
这不仅提高了产品的一致性和质量,还减少了废品的产生。
此外,ABB还为该公司提供了一个智能化的物料搬运系统。
该系统由自动导航AGV(Automated Guided Vehicle)和机械手臂组成,能够实现物料的自动输送和装卸。
这极大地减少了人工搬运的工作量,提高了生产线的流程效率。
经过引入ABB的自动化解决方案后,该钣金制造公司取得了显著的成果。
生产效率大幅提高,产品质量得到大幅度提升。
相比之前,该公司的生产线运行更加稳定,并且操作员的工作环境也得到了改善。
此外,由于生产过程的自动化和智能化,该公司的生产成本也大幅降低。
减少了人力资源的成本,并降低了废品率和产品报废率,节约了材料和能源的使用。
通过与ABB的合作,该钣金制造公司成功实现了从传统手工操作到全自动化生产的转变,提升了市场竞争力,为持续发展奠定了坚实的基础。
ABB伺服海绵切割机成功案例
ABB伺服海绵切割机成功案例项目背景(1)海绵切割机是一种高速高精度加工机械(2)控制要点:切刀轴双轴同步控制,保证最高的同步精度和速度稳定性(3)客户原来使用的是PTO控制方案,加工效率和可靠性都比较低。
切刀轴电机在高速运行时会出现抖动和噪音大等现象,影响加工质量。
(4)应客户要求,进行切刀轴同步控制方案设计,与上位机进行动作配合,提高了加工效率和可靠性。
切刀轴同步控制(1)两个伺服电机控制切割刀片(锯条),刀片刚性低,切割过程中容易产生扰动,控制难度较大(2)位置同步控制,位置误差和速度波动要求小(3)高速高精度运动,配合上位加工程序进行联动对于切刀轴同步控制ABB可以提供两种控制方案(1)伺服驱动器直接编程控制方案ABB MicroFlex e190可以通过编程实现伺服驱动器之间的直接编码器跟随(FOLLOW)功能,省去上位控制器(2)B&R PLC实时以太网控制方案ABB贝加莱PLC+ABB MicroFlex e190+ABB eSM伺服电机,Powerlink实时以太网控制,高性价比、高动态响应、高控制精度伺服驱动器直接编程控制方案(1)利用ABB伺服驱动器的可编程功能实现无PLC 的伺服轴同步控制(2)使用FOLLOW功能,可以分别控制主从轴且跟随比例可以微调。
(3)上位控制器直接发送PTO脉冲控制主轴的转速,同时可以通过IO点与伺服驱动器进行程序交互(4)此种控制方式满足客户现有控制要求,速度最高1500RPMB&R PLC实时以太网控制方案(1)为了进一步提高系统可靠性和加工效率,采用Powerlink实时以太网运动控制方案(2)最高至250us的实时以太网伺服控制精度,实现完美同步运动(3)ABB贝加莱PLC+ABB MicroFlex e190(e180)系列伺服驱动器+ABB ESM系列伺服电机完美搭配,实现最高性价比的运动控制组合。
(4)上位控制器可以通过多种方式与ABB贝加莱PLC 进行通讯或控制(5)可平稳运行达到最高运行速度2000RPMABB B&R PLC 编程软件平台控制画面。
单晶切断机器操作流程
单晶切断机器操作流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成,希望大家下载以后,能够帮助大家解决实际的问题。
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ABB工业机器人在数控加工中的应用
ABB工业机器人在数控加工中的应用随着工业自动化技术的不断发展,工业机器人在数控加工领域的应用也越来越广泛。
ABB工业机器人作为全球领先的工业自动化和电力技术公司,其在数控加工中的应用更是备受关注。
本文将首先介绍ABB工业机器人的基本情况,然后重点探讨其在数控加工中的应用案例和未来发展趋势。
第一部分:ABB工业机器人概况ABB是一家全球领先的工业自动化和电力技术公司,总部位于瑞士苏黎世。
该公司成立于1883年,至今已有百余年的历史。
ABB致力于为客户提供创新的技术和解决方案,以提升工业生产效率,降低能耗和资源消耗,实现可持续发展。
ABB工业机器人是该公司在工业自动化领域的重要产品之一,其产品涵盖了多个系列和型号,可以满足各种不同的工业生产需求。
ABB工业机器人以其高精度、高速度、高稳定性和高可靠性等优点,被广泛应用于汽车制造、电子电器、金属加工、医疗器械、食品饮料等多个行业。
1.汽车零部件加工汽车制造是ABB工业机器人在数控加工中的重要应用领域之一。
以汽车发动机缸盖的加工为例,传统的加工方式需要大量的人力和时间,而且加工精度和一致性无法得到有效保障。
而引入ABB工业机器人后,可以通过程序控制实现对缸盖铣削、孔加工、表面打磨等环节的自动化作业,大大提高了生产效率和产品质量。
2.金属零件加工第三部分:ABB工业机器人在数控加工中的未来发展趋势1.智能化升级随着人工智能和大数据技术的不断发展,ABB工业机器人在数控加工中将更加智能化。
未来,ABB工业机器人将通过引入机器视觉、智能感知等先进技术,实现对加工过程的自动调节和优化,从而不断提高生产效率和加工质量。
2.灵活化生产未来,ABB工业机器人将更加灵活应用于数控加工中。
通过引入柔性夹具、智能控制系统等技术,ABB工业机器人可以实现对不同规格和要求的零件进行加工,从而满足市场对个性化产品的需求。
3.人机协作未来,ABB工业机器人将更加注重与人类的协作。
基于ABB机器人的精密零件激光切割系统设计
基于ABB机器人的精密零件激光切割系统设计
王静
【期刊名称】《光源与照明》
【年(卷),期】2022()2
【摘要】为高效率地完成精密零件的加工,并提高其精度,文章设计了一种基于ABB 机器人的精密零件激光切割系统。
首先分析了系统的组成及运行流程;然后阐述了系统的硬件组成,布局和搭建了工作站,并进行了离线编程及调试;最后进行了离线程序仿真切割实验,完成了整个系统的设计。
【总页数】4页(P131-134)
【作者】王静
【作者单位】新疆农业职业技术学院农业工程分院
【正文语种】中文
【中图分类】TP242
【相关文献】
1.ABB引进全新机器人激光切割解决方案
2.ABB推出机器人激光切割工作站
3.基于ABB工业机器人的水刀切割系统设计
4.基于PROFINET的KUKA机器人三维激光切割系统设计
5.基于川崎机器人三维激光切割控制系统设计
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ABB伺服单晶硅切割机成功案例
单晶硅切割机简介
工艺流程:
由于单晶硅的硬度极高,需要切割金刚线的线速度高于35m/s, 在持续进给中根据切割接触面积修改进给速度,以保证切割面的光洁度、防止切割金刚线断裂。
特点:
(1)新的工艺中使用‘锯’式金刚线,减少了切割金刚线的消耗、降低成本。
(2)高速切割线速度及进给工艺的改进,提高了切割效率。
(3)相比老式的收放卷式的设备,切割面光洁度更高。
ABB解决方案及说明
系统框图
产品型号
HMI:贝加莱 Power Panel T50
PLC:贝加莱,X20,CP0484
伺服驱动: E180*2,三相380V AC输入
MFE180-04AN-016A-4+L518
MFE180-04AN-024A-4+L518
伺服电机:HDS*2
HDS100C-0413AD4KBS,抱闸
HDS100C-0619ASKNN
ABB解决方案特点
(1)可连接多种编码器协议的伺服电机,此次选用Hiperface协议的机械式编码器和SmartABS编码器。
(2)伺服驱动器的E1/E2接口支持Powerlink协议,可与B&R PLC实时通讯。
(3)可编程存储卡,用于参数保存与复制,更换驱动器时,只需把原来的存储卡插上即可运行。
SDC及PDO控制
SDC和PDO控制
(1)位置控制通过SDC实现。
(2)速度控制通过PDO映射。
(3)可根据需求添加修改PDO对象。
(4)代码化编程,功能集成度高,易于定制化开发。
功能块
进给过程中实时修改切割速度
(1)根据单晶硅切割的工艺要求,需要在进给切割的过程中实时修改切割速度
(2)客户在HMI根据工艺要求和硅棒的直径设定区域位置和速度对应关系。
(3)工艺参数修改,实时生效。
与竞争对手切割效果对比。