海星达RTK_CORS连接操作

海星达H32 GNSS RTK操作流程
①接收机面板操作
安装好cors卡，将接收机工作模式设置为移动站，数据链设置为GSM。

（工作模式有基准站、移动台、静态，数据链有）。

设置方法如下：
1、液晶屏显示配合按键操作
H32 GNSS RTK系统通过双击电源键，可以启动/关闭液晶面板显示。

启动液晶屏，初始界面显示当前工作模式及相关基本信息。

2、关闭液晶屏完全使用按键操作
无液晶屏显示状态时，可以通过两个按键进行工作模式切换，并提供语音辅助用户完成操作。

注意事项：
1. 只有当液晶显示初始界面或者状态界面时，设备终端软件
才能通过串口/蓝牙连接主机，当液晶界面处于模式参数设置
界面时，终端无法连接主机，需要等待液晶操作返回上级菜单。

2. GSM数据链参数设置界面，面板上只能设置中海达服务器
IP:；端口：9000；分组号（7位）．小组号（3位）
才能生效；使用CORS连接，参数设置必须通过HI-RTK软件。

3. 液晶显示状态下超过5分钟没有进行按键操作，液晶屏自动
关闭显示，系统进入纯按键模式，以节约耗电量。

用户可以双
击FN键重新开启液晶显示。

②手簿操作
一、新建项目
二、设置坐标系统
三、连接GPS
四、设置移动站
五、碎部采集与放样
六、数据导出
一、新建项目
在程序主页面选择【项目】，进入如图的页面
在此页面点击【新建】，输入新建项目项目名称，点击右下角【√】，返回【项目信息】界面。

注：请将新建的项目放在默认路径（\NandFlash\Project\Road）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash 文件夹外的数据都会丢失。

二、设置坐标系统
在【项目信息】界面，点击屏幕左上角的【项目信息】，选择下拉菜单的【坐标系统】，
进入【坐标系统】界面，在【椭球】标签页下，【源椭球】选择【WGS84】，【目标椭球】选择【北京54】或【国家80】，
设置完成后，点击【投影】标签页，对投影参数进行设置，【投影方法】选择【高斯三度带】、【高斯六度带】或【高斯自定义】，在【中央子午线】后面输入当地的【中央子午线】。

此处需要注意，不要改变数据的格式，直接在原来的基础上改动即可。

设置完成后点击【椭球转换】标签页，【转换模型】选择【布尔莎七参数】，然后将我们已有的参数输入到相应的地方，输入完毕后点击右上角的【保存】，将设置好的坐标系统保存起来。

点击右上角的【╳】关闭坐标系统，返回【项目信息】界面，点击右上角的【╳】关闭项目信息，返回主页面。

三、连接GPS
在程序主页面选择【GPS】，进入如图的【接收机信息】页面
点击右下角的【连接GPS】，进入【GPS连接设置】页面，【手簿】选择【Q series/GIS+/iHand】，【连接】选择【蓝牙】，【端口】选择【1】，【波特率】选择【19200】，【GPS类型】选择【H32】，设置完成后，点击【连接】进入【蓝牙搜索】页面
在【蓝牙搜索】界面，点击【搜索】，进行蓝牙设备的搜索，当搜索到我们需要连接的仪器的仪器号后，点击【停止】，选择相应的仪器号，点击【连接】，手簿会自动进行
蓝牙连接。

如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。

蓝牙连接注意事项：
a．手簿与GPS主机距离最好在10m内；
b．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）；
c．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。

三、设置移动站
在接收机信息页面，点击【接收机信息】选择下拉菜单的【移动站设置】，进入【移动站设置】页面
在【移动站设置】页面，首先看到的是【数据链】，【数据链】选择【内置网络】，后面选择【GPRS】。

【运营商】输入【】，点击后面的钥匙标志，网路用户名和密码都输入card。

【服务器IP】输入CORS服务器IP(内网是或，内网是，【端口】输入【3024】，【网络】选择【CORS】，【源节点】输入NET RTCM3 GG，输入cors卡的【用户名】和【密码】。

点击屏幕下方的【其它】，进入到如下页面。

【差分电文格式】选择【CMR】,【高度截止角】设置为【12】，【发送GGA】前面的复选框勾选【√】，后面选择【5】，其他复选框勾选【√】。

然后点击屏幕右下方的【确定】，出现提示设置成功后，点击右上方的【╳】，关闭移动站设置，返回【接收机信息】页面。

在接收机信息页面，点击【接收机信息】选择下拉菜单的【天线设置】，进入【天线管理】页面，【天线类型】选择【H32】，选择天线量取位置（GPS量取位置和GPS底部两种），输入天线高，点击【应用】即可。

(1) GPS 量取位置有直高V 和斜高S 两种。

直高是垂直从GPS 量取标志到地面距离。

斜高是从测量点到GPS 量取标志距离。

测量的时候，自动换算为直高|标志了。

(2) GPS 底部就是测量点到GPS 接收机底部的距离。

测量的时候会出现直高|底部。

点库里的天线高自动换算为相位中心。

五、碎部采集与放样
返回程序主页面后，在程序主页面选择【测量】，进入【碎部测量】页面。

当此页面上方的【单点】变为【固定】时，我们即可进行碎部点采集，碎部点采集可以按【F2】键或是屏幕中间的小旗图标，进入【记录点信息】页面，我们可以进行相应的点位信息的修改，点击【√】或【回车】将采集的数据保存到记录点库中，可点击屏幕左下角的碎部点库按钮，查看所采集的记录点坐标。

在【碎部测量】页面，点击【碎部测量】选择【点放样】，弹出界面（如左下图），点
击左下角（表示放样下一点），弹出右下图，输入放样点的坐标或点击【点库】从坐标库取点进行放样。

六、数据导出
在【碎部测量】页面点击屏幕左下角的碎部点库按钮，进入碎部点库，点击进入【导出记录点库】页面，将碎部数据导出。

手簿和桌面电脑连接，需要手簿和电脑上都安装微软提供的同步程序----Microsoft ActiveSync。

手簿出厂时已默认安装了ActiveSync，电脑端，请自行安装Microsoft Activesync 软件版及以上版本。

将手簿与电脑用通讯电缆连接，选择USB方式通讯。

手簿主程序安装目录：我的设备 \ NandFlash\ Hi-RTK, 数据导出目录为： \ NandFlash \ project\Road。