HI50激光测距模块

型号HI50
测量精度+/-1mm*
测量范围（无反射板）0.02-50m**
测量时间0.3-2秒
激光等级Ⅱ级
电压3V(120MA)
激光类型635nm,<1mw
模块体积45*25*12mm（不含液晶）
重量38g
工作温度范围0 C°～40 C°***
贮存温度范围-25 C°～60 C° *不良测量条件下（如环境光线过强、被测点漫反射系数过大或过小），测量精度会有较大误差： ± 2 mm+40PPM。

**在强烈日光或者目标反光不好的情况下，请使用反光板。

***工作范围如果需要-10 C°～50 C°，则需要特别定做。

3、通信及控制
通信接口：串行通信（TTL），波特率：19.2K，校验位：无校验，数据位：8位；
功能：发送字母"O"为打开激光，字母"C"为关闭激光，字母"D"(慢）"F”
（快）为测量距离，字母"S"为查看模块温度及供电情况；
连接方式：如下图（参照实物），使用普通线缆同主板进行连接。

命令
序号ASCII码
（大写）
ASCII码对应的
十六进制(HEX)
功能
1 O 0x4F 开启激光，激光开启后模块返回字符串:",OK!"
2 C 0x4
3 关闭激光，激光关闭后模块返回字符串",OK!"
3 S 0x53 读取模块状态，模块返回状态字符串:"18.0'C, 3.0V", 分别
代表模块当前温度和输入电压
4 D 0x44 启动自动测量过程，模块返回包含测量距离和测量信号质
量的字符串，如："12.345m,0079"，表示测量距离为12.345
米，信号质量为79。

注意：
1. 测量距离如果不足10米，那么10米位置由空格字符占
位，保证返回的距离字符串长度不变；
2. 信号质量值越小表示信号质量越好，这个值越大表示反
射信号越差；
3. 自动测量会根据反射面情况，在保证测量精度的前提
下，自动选择不同的测量速度；
4. 当测距不成功，该命令会返回错误报告字符串
":Er.XX!"，其中XX表示不同的错误号，具体错误号请查
看错误号列表。

5 M 0x4D 启动慢速测量过程，返回字符串和D命令一样。

该命令的
测量速度最慢，但是测量精度最高。

6 F 0x46 启动慢速测量过程，返回字符串和D命令一样。

该命令的
测量速度最快，但是测量精度最低，在反射面差的情况
下，可能会出现错误的测量结果。

通常该命令用于反射良
好的测量情况下。

7 V 0x56 查询模块版本信息，返回字符串如："1702250029,29456"。

其中1702250029为模块序列号，29456为软件版本信息。

8 X 0x58 关闭模块，关闭模块的同时需要将PWR_ON引脚拉低
*模块TX 接上机位RX,模块RX 接上机位TX.DC电压3V 300MA 以上
错误代码表。