《仿人机器人制作》考试试卷

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A.1 变速齿轮组、2可调电位器、3 电子控制板、

B.1 变速齿轮组、2小型直流马达、3 电子控制板、

C.1 可调电位器、2变速齿轮组、3 电子控制板、

D.1 小型直流马达、2可调电位器、3 电子控制板、、控制舵机时，主控制器输出的PWM 信号非常关键。我们在控制系统中最常用PWM 信号是下面图示中的________。

A.

B.

C.

D.

3、舵机有两个重要的技术参数，扭力和转速的单位分别为________。

A 千克/厘米、秒/60度；

B 千克、秒/1度；

C 千克、秒/60度；

D 千克/厘米、秒/1度。 4、以下不是机械设计方面软件的是________。

A 、CAD ；

B 、CAXA ；

C 、Solidworks ；

D 、Photoshop 5、以下不是绘制电路图方面软件的是________。

A 、Protel 99；

B 、Protel DXP ；

C 、Solidworks ；

D 、Altium Designer 。 四、 简答题（共 40 分）

1、简述制作一个仿人机器人所必要的四个部分，并说说各个部分都运用到了哪方面领域的知识。（20 分）

2、浅谈一下你对仿人型机器人在未来哪些领域会得到很好的发展（至少四个领域）。（20 分）

（答卷时用正楷填写班级、学号、姓名，便于成绩录入和发放结课证书）