《仿人机器人制作》考试试卷

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机器人二级考试试题

1. 机器人的分类及特点

机器人可以根据其应用领域和功能进行分类，主要包括工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人主要用于在工业生产线上进行物料搬运、装配和焊接等工作；服务机器人则主要用于人类生活的各个领域，如清洁、教育、医疗等；特种机器人则是根据特定任务设计的机器人，如水下机器人、火灾救援机器人等。

机器人的特点包括高度的自动化、准确性、速度快、重复性好、可以在危险环境下工作等。通过不断的技术创新和发展，机器人的功能和性能不断提高，为人类生产生活带来了诸多便利。

2. 机器人的主要应用领域

机器人在各个领域都有广泛的应用。在工业领域，机器人可以用于汽车制造、电子制造、食品加工等行业，帮助企业提高生产效率和产品质量。在服务领域，机器人可以用于医疗护理、餐饮服务、物流配送等，为人类提供更加便捷的服务。在特种领域，机器人可以用于矿山勘探、海洋探测、太空探索等，承担人类难以达到的任务。

3. 机器人的工作原理及关键技术

机器人的工作原理主要包括传感器、执行器、控制系统等组成。传感器可以感知环境和任务要求，执行器可以执行相应的动作，控制系统可以对机器人进行控制和指导。机器人的关键技术包括人机交互技术、机器视觉技术、人工智能技术等，这些技术的不断发展和应用，使机器人的功能和性能得到了提升。

4. 机器人的发展趋势及挑战

随着人工智能、机器视觉、云计算等技术的不断发展，机器人的应用领域将进一步扩大，机器人的功能和性能将进一步提升。人机协作、机器人的自主学习和适

应能力、机器人的伦理和安全等问题也将成为机器人发展的关键挑战。人类需要不断的探索和研究，来解决机器人发展中的各种问题，促进机器人技术的进步和人机社会的和谐发展。

机器人技术等级考试二级真题2023年12月(理论综合)

机器人技术等级考试二级真题2023年12月（理

论综合）

一、单选题

1、"机器人三原则"是由谁提出的？（）［单选题］*

A、美国人艾萨克・阿西莫夫V

B、日本人森昌弘

C、美国人乔治彳惠沃尔

D、中国人苏颂

2、张衡发明"记里鼓车"用来？（）［单选题］*

A、计算车行驶路程√

B、表演击打乐器

C、运输军用物资

D、指示方位

3、智能机器人是第几代机器人？（）［单选题］*

A、第T弋

B、第二代

C、第三代√

D、第四代

4、下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）

［单选题］*

A、整个机翼受到向下的力

B、机翼上侧气流速度快√

C、机翼上侧所受的压力为O

D、机翼下侧所受的压力为O5、人体最大安全电压是？（）［单选题］*

A、1.5V

B、2V

C、36V√

D、220V6、关于重力下列说法正确的是？（）［单选题］*

A、重力大小与物体的质量有关√

B、一个物体的重力与它的形状有关

C、一个物体的重力与它的颜色有关

D、一个物体在地球和月球的重力相等7.如图木块没有受到的力是？（）

［单选题］*

A、≡Λ

B、下滑力V

C、摩擦力

D、支持力

8 .如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化？()

［单选题］*

A、相互靠近√

B、相互远离

C、不动

D、任意摆动

9 .如图鞋底之所以有花纹是为了?()

A、增大鞋底与地面的摩擦力V

B、减小鞋底与地面的摩擦力

C、勤口美观

D、使脚部舒适

10、一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是IOOrpm,右侧电机转速是

50rpm,则止侨几器人？（）［单鳗］*

A、向前直走

B、向左前方转向

C、向右前方转向，

机器人试题库带答案

机器人题库〔带答案〕

1.abb机器人属于哪个？〔C 〕

A.美国B中国C瑞典D日本

2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式适宜？〔B 〕

A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打

3.在何处找到机器人的序列号？〔B 〕

A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板

4.abb机器人的额定电压是多少？D

A 24v

B 36v

C 110v D380v

5.安川机器人属于哪个？〔A 〕

A日本C挪威C俄罗斯D 美国

6.abb可以允许有几个主程序main 〔A 〕

A一B二 C 三D四

7.在哪个窗口可以改变操作时的工具〔B 〕

A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口

8.哪条指令用来等待数字输入信号〔A 〕

A WaitDi

B WaitDo

C DiWait

D WaitTime

9.准确到达工作点用那个zone 〔D 〕

A z1

B z50

C z100 ＤFine

10.哪个zone可获得最圆滑路径〔D 〕

A z1

B Z5 Cz10 D z100

11.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？〔C〕

AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL

12.机器人速度是那个单位〔C〕？

A /min B.in/min C.mm/sec D.in/sec

13.哪条指令将数字输出信号置1 〔C 〕

A Set

B Reset

C SetAO

D PulseDo

14.用何功能保存模块〔B〕

A 程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为

15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出〔C 〕

A 程序编辑器

B 手动操作

C 输入输出

D 控制面板

16.在哪个窗口可以标定机器人的零位〔C 〕

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级20180317)

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）（考试时间：30分钟）一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（）能转化为（）能。 A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。（） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械

C.时间有延缓

D.噪音小

题号一二三总分分数得分

评阅人

7.对机器人的评价不包括？（）

A.智能

B.机能

C.生物能

D.活动范围

8.关于电动机说法错误的是？（）

A.用来将电能转化为机械能

B.分为直流电机和交流电机

C.用来把机械能转化为电能

D.电机运用了磁感应原理

9．下列那项不是棘轮机构的特点？（）

A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现

B. 能实现间歇运动

C. 棘爪只有齿式

D. 能实现间歇性的送进

10. 电机根据供电方式不同分为？（）

A.直流电机和交流电机

B.水流电机和磁流电机

工业机器人虚拟仿真技术考试与课件笔记

考试：工业机器人虚拟仿真技术

题量:10题，时长30分钟，总分100分，60分及格

姓名：爱人错过to南充

1【判断】RobotStudio中移动部件无需先进行选中（）

• A.正确

• B.错误

【参考答案】B

2【多选】虚拟仿真技术的好处有（）

• A.能进行CAD模型的导入

• B.Auto Reach自动分析伸展能力

• C.自动路径生成

• D.路径优化

【参考答案】A,B,C,D

3【多选】机器人的运动方式有（）

• A.关节运动

• B.线性运动

• C.重定位运动

• D.圆周运动

【参考答案】A,B,C

4【判断】虚拟仿真技术能满足更高的生产效率（）

• A.正确

• B.错误

【参考答案】A

5【单选】虚拟仿真技术中，能防止机器人对设备造成严重损毁，自动监控并指明程序是否冲突的功能是（）

• A.路径优化

• B.Auto Reach

• C.自动路径生成

• D.冲突检测

【参考答案】D

6【判断】一个机器人系统只能创建一个工件坐标系（）

• A.正确

• B.错误

【参考答案】B

7【多选】以下运动，需要机器人依照坐标系进行的是（）

• A.关节运动

• B.线性运动

• C.重定位运动

• D.圆周运动

【参考答案】B,C

8【单选】虚拟仿真技术中，能自动生成跟踪曲线所需的机器人位置的功能是（）

• A.路径优化

• B.Auto Reach

• C.自动路径生成

• D.冲突检测

【参考答案】C

9【判断】机器人在创建系统中可以添加各种类型的选项（）

• A.正确

• B.错误

【参考答案】A

10【单选】创建工件坐标系的方法是（）

• A.两点法

• B.三点法

人形机器人

日本本田公司于1997年10月推出了仿人形机器人P3，美国麻省理工学院研制出了仿人形机器人科戈（COG），德国和澳洲共同研制出了装有52个汽缸，身高2米、体重150公斤的大型机器人。本田公司最新开发的新型机器人 “阿西莫”，身高120厘米，体重43公斤，它的走路方式更加接近人。
美国麻省理工学院研制出了一种有着像人一样眼睛的新型机器人，它能与人类进行交流，能对周围的环境做出回应，并能协助人类完成许多工作。我国也在这方面作了很多工作，国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人，北京航空航天大学、北京科技大学研制出了多指灵巧手等。
人形机器人
仿人机器人
01 构成
03 发展 05 语源
目录
02 特点 04 热点事件 06 近义词·相关词
人型机器人（英语：Android），又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人（robot）尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人（humanoid robot）。
近义词·相关词
Cyborg与Bioroid
Actroid
类人型机器人 Humanoid Robot
表演机器人（日语：アクトロイド）。Actroid是将actor（演员）和android组合而成的合成词。目前特指日本大阪大学和Kokoro公司开发的一种外观上非常形似人类的仿生人。初展于2003年东京国际机器人展。随后又开发出多种不同版本。她可以模拟眨眼、说话、呼吸等似人行为。这种Repliee系列的交互式仿生人具有识别和处理语言并且作出回应的能力。

小小科学家《机器人组》模拟试题F(附答案)

小小科学家机器人样题（考试时间 50 分钟，满分 100 分）

学校年级姓名座位号

笔试部分操作部分

总分题目判断题选择题综合分析题实验设计实验操作

得分

【笔试部分】（共30分）

一、判断题，对的打“√”，错的打“×”（每题 2 分，共 10 分）

1、每次组装机器人时都必需拆开变速箱来更换一次轮轴。（）

2、只有全自动无人运行的机械才称为机器人。（）

3、在安装 ZB2 型驱动时，光盘上的 ZB1、ZB2、ZBGT 驱动可任选一个安装。（）

4、给 ZB2 型主板下载程序时，主板的下载灯会快速地闪烁。（）

5、第一个工业机器人专利方案是美国人在 1954 年提出的。（）

二、选择题（每题 2 分，共 10 分）

1、在组装机器人调试时，可能会使用上螺丝刀的是下面哪个部件（）

A.变速箱

B.主板

C.电池盒

D.传感器

2、如果搭建小车时车轮丢失，以下哪个可以代替车轮装在变速箱的轮轴上？（）

A. B. C. D.

3、在以下几种传动结构中，应用到ZB2 型变速箱的是（）

A.齿轮传动

B.链传动

C.滑轮和皮带

D.蜗轮与蜗轩

4、“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。以下哪个没有应用仿生原理（）

A、B、C、D、

5、光牵引机器人运行时，完成“光牵引”的是以下哪个部件（）

A.双光感应器

B.单光感应器

C.光敏电阻

D.LED 发光灯泡

三、综合分析题：（每题 2 分，共 10 分）

1、ZB2 型主板可以同时接上个马达变速箱电动机。

2、安装完对应的型号后，还需要安装更新USB 驱动。在安装USB 驱动时，主板是否要先接上

2022年6月机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)-不带答案

2022年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）

分数：100 题数：45

一、单选题(共30题，共60分)

1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（）

A. 1.5V

B. 3V

C. 36V

D. 220V

2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）

A. 左轮前进，右轮后退

B. 左轮后退，右轮前进

C. 左轮前进，右轮停转

D. 左右轮均前进

3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）

A. 增大压力以增大摩擦

B. 使接触面粗糙以增大摩擦

C. 减小摩擦

D. 使接触面光滑来增大摩擦

4.下列属于连杆机构的是？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

5.下列哪个是反向双曲柄机构？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）

A. a

B. b

C. c

D. d

7.下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（）

A. 一般使用凸轮机构

B. 一般使用滑轮

C. 一般使用棘轮机构

D. 一般会使用皮带

8.如图，下列机械包含了哪个机械结构？（）

A. 双摇杆机构

B. 曲柄滑块机构

C. 曲柄摇杆机构

D. 双曲柄机构

9.关于凸轮机构，下列说法错误的是？（）

A. 凸轮的转速决定从动件运动的快慢

B. 凸轮和从动件都有不同的形状

C. 按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮

D. 凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动

10.下图槽轮机构中的主动件是？（）

A. 黄色零件

B. 绿色零件

C. 两者都是

D. 两者都不是

11.下列选项中，不属于间歇运动机构的是？（）

机器人等级考试一级和二级理论基本常识习题(参考答案)

机器人理论常识

一、单选题（每题2分）

1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（D ）

A. B.

C D

2.机器人的英文单词是（C ）

B.boret

C.robot

D.rebot

3.以下说法中不正确的是（C ）

A.人类智能是与生俱来的

B.人工智能是人类赋予的

C.机器人不属于人工智能

D.人工智能是模仿人类智能

4.下面哪部电影于机器人无关（C ）

A.终结者

B.超能陆战队

C.功夫熊猫

D.机器人历险记

6.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（A ）

A.机座

B.机体

C.腰部

D.臂部

9.下列图片中，哪个不是机器人（D ）

A. B. C. D.

10.当代机器人大军中，最主要的机器人为（A ）

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

11.下图所示的机器人“大白”是哪部电影中的角色（B ）

A.《机器人9号》

B. B.《超能陆战队》

C. C.《功夫熊猫》

D. D.《哆啦A梦》

12.机器人的基本结构不包括（）

A.机械部分

B.传感部分

C.控制部分

D.传动部分

13.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）

A.电力驱动

B.液压驱动

C.气压驱动

D.水驱动

14.第一台工业机器人诞生于哪个国家？

A. 德国

B. 美国

C. 英国

D. 日本

试题编号：20161212151217117

试题类型：单选题

标准答案：B

15.我国最早的机器人出现在什么时候？

A. 西周时期

B. 唐朝

C. 宋朝

D. 清朝后期

试题编号：20161212151217289

试题类型：单选题

标准答案：A

16.关于机器人，更重要的是？

A.具有人形。

B.感知能力强。

基于3D打印技术的仿生机器人设计与制作

基于3D打印技术的仿生机器人设计与

制作

在科技迅猛发展的今天，3D打印技术被广泛应用于各个领

域中，其中包括仿生机器人的设计与制作。基于3D打印技术

的仿生机器人具有高精度、灵活性以及模块化等优势，能够在各种环境下执行复杂的任务。本文将介绍基于3D打印技术的

仿生机器人设计与制作的相关内容。

首先，基于3D打印技术的仿生机器人设计需要从仿生学

角度出发，模拟生物体的形态与功能。通过扫描或建模技术，可以将生物体的模型导入到3D打印软件中，进行进一步的设计。在设计过程中，需要考虑仿生机器人的运动机制、外形结构以及传感器等方面的要求。通过3D打印技术，可以制作出

符合仿生机器人设计需求的零部件，实现更加精细与复杂的结构。

其次，基于3D打印技术的仿生机器人制作需要选择合适

的材料。由于仿生机器人在执行任务时需要具备较高的灵活性和耐久性，因此选择适合的材料至关重要。在3D打印技术中，常用的材料包括塑料、金属、陶瓷等。根据仿生机器人的设计需求和预期任务，选择适合的材料进行打印。同时，需要考虑材料的可持续性和环保性，选择符合社会发展趋势的材料。

在制作过程中，3D打印技术可以实现高精度的制造，保证

零部件的精细度和装配的准确性。通过3D打印，可以将大尺

寸的零部件分割成小块进行打印，然后再进行组装。这种模块化的制造方式使得仿生机器人的制作更加灵活，同时可以根据任务的需求，对不同零部件进行定制设计。这种个性化设计能够满足不同任务的要求，提高机器人的适应性和执行能力。

另外，基于3D打印技术的仿生机器人在制作过程中还需

要考虑机器人的能源供应和控制系统。对于仿生机器人的能源供应，可以采用可再生能源或者电池等方式，确保机器人持续工作的时间和效率。仿生机器人的控制系统也需要根据任务需求进行定制设计，包括传感器、执行器和运动控制系统等。通过合理的控制系统，可以实现仿生机器人的自主性和智能化。

2021年春季学期工业机器人第三次模拟考试

一、单项选择题(共50题，每题5分)

1.水下机器人诞生于 20 世纪（）年代。 [单选题] *

A)70

B)40

C)50(正确答案)

D)80

1．自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。 [单选题] * A电子

B 航天

C通信

D 汽车(正确答案)

2.1959年，第一台工业机器人诞生于（）。 [单选题] *

A)英国

B)美国(正确答案)

C)德国

D)日本

2．机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 [单选题] *

A 执行机构(正确答案)

B 控制系统

C 传输系统

D 搬运机构

机器人的英文单词是 ( )。 [单选题] *

(A)botre

(B)boret

(C)robot(正确答案)

(D)rebot

3．机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。 [单选题] *

A 执行机构

B 传动机构(正确答案)

C 步进电机

D 控制程序

4．点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。 [单选题] *

A 关节坐标空间(正确答案)

B 矢量坐标空间

C 直角坐标空间

D 极坐标空间

6．喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。 [单选题] *

A 气动

B 液压(正确答案)

C 电力

D 步进电机

7．工业机器人机座有固定式和（）两种。 [单选题] *

A 移动式(正确答案)

B 行走式

C 旋转式

D 电动式

8．无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。 [单选题] *

A R(正确答案)

B S

C T

D W

10．（）是工业机器人最常用的一种手部形式。 [单选题] *

机器人技术等级考试理论二级

一、单选题(共30题，共60分)

如图关于该机构说法正确的是？（）

A. 这是反向双曲柄机构(正确答案)

B. a和b的旋转方向相同

C. 这是棘轮机构

D. 这是滑杆机构

2. 汽车车轮上制作花纹主要为了？（）

A. 增大轮子表面与地面的摩擦力(正确答案)

B. 使轮子更美观

C. 使轮子使用寿命更长

D. 让轮子更容易嵌入小石子

3. 即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险，主要是因为？（）

A. 水流湍急导致水里有压力差容易吸引或排挤人的身体(正确答案)

B. 水流湍急导致人视野不好

C. 水流湍急无法施展手脚

D. 水流湍急容易让人头晕

4. 以下不属于凸轮机构组成的是？（）

A. 凸轮

B. 棘轮(正确答案)

C. 从动件

D. 机体

5. 以下不能准确传递动力的是？（）

A. 皮带传动(正确答案)

B. 链传动

C. 齿轮平行啮合

D. 齿轮垂直啮合

6. 如图该机构为？（）

A. 滑轮机构

B. 槽轮机构(正确答案)

C. 连杆机构

D. 棘轮机构

下图中使用了摆动型从动件的是？（）

A. a

B. b(正确答案)

C. c

D. d

8. 以下关于链传动说法正确的是？（）

A. 只能在同一平面内连接(正确答案)

B. 链轮转向相反

C. 一个链条只能配两个链轮

D. 链条长度无法调节

9. 关于重力说法正确的是？（）

A. 方向竖直向上

B. 方向不能确定

C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等

D. 作用点是在物体的重心(正确答案)

10. 机械手臂常常使用以下哪种机构？（）

A. 凸轮机构

B. 滑轮机构

C. 棘轮机构

精选全国青少年机器人技术等级考试_实操样图(二级)资料word

精选全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)资料word

全国青少年机器人技术等级

考试试卷（二级）

一、实操模型样例（70分）

评分标准：

（1）模型框架（20分）

a. 框架零件的位置（10分）

b. 螺丝的固定程度（5分）

c. 框架整体协调性（5分）

（2）动力传递和表现形式（15分）

a. 减小摩擦力的装置（5）

b.齿轮装置的正确传动（5分）

c. 机翼安装的准确性（5分）

（3）模型整体（25分）

a. 模型整体完整性（10分）

b. 外形美观（5分）

c. 模型整体动作顺利流畅（10分）

（4）时间

a. 在规定时间内完成.每超5分钟扣2分（10分）

二、简答题（30分）

1. 请在下面写出该模型的名称（2分）

答案：直升飞机。

2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答.28分）

（1）请写出模型起飞的原理（12分）

答：直升飞机的起飞是靠升力.也就是向上的力大于向下的力.其合力可以使物体上升.这个合力就是升力。

当直升飞机旋翼转动时.上方的空气流动速度快.产生的气压小；而下方的空气流动速度慢.气压大。上下的气压差.就是飞机的升力。

当升力大于飞机本身的重力时.合力方向向上.直升机起飞。

（2）请写出电机的工作原理（10分）

答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。模型中用到的电机为直流电机.使用直流电源供电。电动机利用定子绕组提供旋转的磁场.直流电源向转子提供电流.由于电流在磁场中受到力的作用产生转动.从而使电动机转动。

（3）除了以上两个知识点.模型中还应用了哪些理论？（6分.答出一点合理即可）

答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置.减速装置将速度减小可以获得更大的动力。

工业机器人模拟测试试题及答案

1、manipulator的中文是（）。（A）手动操作（B）人工设定（C）操纵机、操作者（D）以上都不是

2、机器人的英文单词是（）。

（A）Rob （B）Robot （C）Rabbit （D）Robert

3、下列尺寸正确标注的图形是（）

Word文档 1

4、下列不是常说的气动三联件中的组成部分的是（）。

（A）空气过滤器（B）干燥器（C）减压阀（D）油雾器5、减压阀控制的是（）处的压力。

（A）进油口（B）出油口（C）A和B都不是

6、视觉弧焊机器人的系统硬件不包含（）。

（A）机器人系统（B）视觉系统（C）检测系统（D）焊接系统

7、下列关于测量与误差分析内容说法不正确的是（）

（A）测量单位是人为定义的，有任意性。（B）电位差计测电动势是直接测量。

Word文档 2

（C）偏差法是工程上应用最广泛的测量方法。（D）用光电转速表测量转速是接触测量法。

8、电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画（），再画电器接线图，最后画出电气原理图。

（A）电机位置图（B）设备外形图（C）电器布置图（D）开关布置图

9、下列关于电气线路识图说法不正确的是（）

（A）电路原理图不涉及安装位置和实际配线方法。（B）电路原理图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。

（C）主电路原理图是指受电的动力装置及控制、保护电路支路。

（D）电气接线图主要用于安装接线、线路检查和故障处理。

10、1度电可供“220V40W”的灯泡正常发光时间是（）。

（A）20h （B）40h （C）45h （D）25h

Word文档 3

仿人机器人

（一）仿人机器人PPS编制：Pingyu Yang

素材提供：李允明

音乐：Mozart Turkish March E-Mail文化传播网

仿人机器人展示

神奇的机器人

机器人的名字不再神秘，但它的功能确实神奇。它们正逐渐被应用到现代社会的各个领域。本集首先介绍仿人机器人。由于它模仿了人的形态和行为，因而更容易被人们接受而融入到人类社会之中。它也是集计算机，机械，电子，材料与控制等多门学科于一体的高科技产品。是今后机器人发展的主攻方向。

编者以后会按照机器人的应用领域分别介绍：工业机器人、农业机器人、军用机器人、空间机器人、家用机器人、医疗卫生机器人和可爱至极的足球运动机器人等。

这是美国电影‚星球大战‛中的R2-D2机器人，是最早出现在电影中的机器人。由于他的知名度和影响，

被列入机器人名人堂。C-3P0机器人是‚星球大战‛中的另一个主角。他实际上是由演员扮演的，因这个影片首次展现了机器人与人并肩作战的情景，具有特殊的意义。因此他也被列入机器人名人堂。

这是日本早稻田大学1973年研制成功的WABOT-1机器人。它会讲日文，能够测距，测方向，并且有人工的视觉和听觉，它的双手带有触觉传感器。WABOT-1是世界上第一个用双脚行走的机器人。WABOT-1的智力相当于一岁半的儿童。

图为本田开发的行走机器人大家族。自左至右第一至第七个只具有行走机构，第八个开始具有手了。最右面的那个是有名的Asimo机器人。

Asimo机器人身高１3０cm，体重54 kg，外形似宇航员。它身上所装ＣＰＵ数据处理能力相当于５台个人电脑，安装的红外线摄像头及感应器使其能躲避障碍物并在奔跑时保持平衡。机器人腕部的力传感器使它的手在与人接触时（例如：握手，与人合力搬东西等），能感觉到人的施力方向，从而避免与人的动作