【CN110112969A】一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法【专利】
【CN109889121A】一种电机参数在线识别方法【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910180873.8(22)申请日 2019.03.11(71)申请人 江苏罗宾康自动化科技有限公司地址 215000 江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心(72)发明人 许海斌 朱荣华 (51)Int.Cl.H02P 23/00(2016.01)H02P 23/14(2006.01)(54)发明名称一种电机参数在线识别方法(57)摘要本发明属于电机控制技术领域，尤其为一种电机参数在线识别方法，包括安装在监测电机上的采集器，所述采集器包括用于采集电机信号参数的采集单元、用于对采集到信号进行储存的储存单元和用于对采集到信号进行对比的对比单元；将最高值与最低值的干扰参数去除，取平均值，与电机实时的动态标准参数进行对比，能够识别电机在当时的参数状态，令结果更接近期望值，减小对电机参数结果影响，另外还设置转速采集模块和温度采集模块，分别用于采集电机的转子转速和电机的温度，可以帮助辅助判断电机的运行情况，判断是否电机出现故障和受外界影响情况，可对受影响状态下收集到的数据进行筛选，以保证收到的数据结果更加准确。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 109889121 A 2019.06.14C N 109889121A权 利 要 求 书1/1页CN 109889121 A1.一种电机参数在线识别方法，包括安装在监测电机上的采集器(1)，其特征在于：所述采集器(1)包括用于采集电机信号参数的采集单元(11)、用于对采集到信号进行储存的储存单元(12)和用于对采集到信号进行对比的对比单元(13)，所述采集单元(11)包括电压采集模块(111)、电流采集模块(112)、功率采集模块(113)、转速采集模块(114)和温度采集模块(115)，所述电压采集模块(111)并联安装于所述电机的输入与输出端，所述电流采集模块(112)串联安装于所述电机的输入与输出端，所述功率采集模块(113)安装于所述电机电路上，所述转速采集模块(114)安装于所述电机的输出端，所述温度采集模块(115)安装于所述电机的内部，所述电压采集模块(111)、电流采集模块(112)、功率采集模块(113)、转速采集模块(114)和温度采集模块(115)均与采集器(1)进行信号交互传输。
一种能实现在线自监测和自维护的智能电机[实用新型专利]
![一种能实现在线自监测和自维护的智能电机[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/e1505625da38376bae1fae1f.png)
专利名称：一种能实现在线自监测和自维护的智能电机专利类型：实用新型专利
发明人：綦联声,于锡友,冯明山,柏雪婷,綦晓川,陶艳
申请号：CN201821453957.1
申请日：20180906
公开号：CN208890575U
公开日：
20190521
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种能实现在线自监测和自维护的智能电机，包括电机本体，所述电机本体包括转轴、轴承、轴承外端盖、轴承内端盖和电机端盖，所述智能电机还包括自监测系统、自动注油装置和自供电机构，所述自监测系统包括温度传感器和振动传感器，所述自动注油装置包括注油电机，所述自供电机构包括磁铁固定盘和线圈绕组。
本实用新型通过巧妙构造电磁发电结构，实现了利用智能电机转轴自身径向旋转动力发电，为自监测系统和自动注油装置进行自供电，使得自监测系统和自动注油装置能实时持续在线工作，实现在线自监测和定期自维护；尤其是，当监测到电机出现故障征兆，可第一时间实现故障排除和进行故障报警，可最大程度降低因电机故障引发的严重后果。
申请人：上海旗升电气股份有限公司
地址：201611 上海市松江区北闵路798号
国籍：CN
代理机构：上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：何葆芳
更多信息请下载全文后查看。
永磁同步电机在线参数辨识方法[发明专利]
![永磁同步电机在线参数辨识方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/915fb2db5a8102d277a22f24.png)
专利名称：永磁同步电机在线参数辨识方法专利类型：发明专利
发明人：王高林,王奇维,张国强,赵楠楠,徐殿国申请号：CN202010803088.6
申请日：20200811
公开号：CN112054730A
公开日：
20201208
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提出永磁同步电机在线参数辨识方法，所述方法包括包括高频电压注入环节，信号提取FFT环节，延时补偿环节和参数辨识环节；所述方法可以实现电机负载及温度等工作条件发生变化时，在不改变电机实际运行工况且不影响电机动态性能的情况下，实时地且解耦地辨识出永磁同步电机电阻、d、q轴电感和磁链等参数。
同时参数辨识数据经过特殊数据处理算法可直接用于后续电机运行中，无需再次重复参数辨识过程。
申请人：哈尔滨工业大学
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：孙莉莉
更多信息请下载全文后查看。
一种电机故障诊断方法及系统[发明专利]
![一种电机故障诊断方法及系统[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/b002191e2bf90242a8956bec0975f46527d3a711.png)
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202111041045.X (22)申请日 2021.09.07(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号 CN 113486868 A (43)申请公布日 2021.10.08(73)专利权人 中南大学地址 410083 湖南省长沙市麓山南路932号(72)发明人 彭涛 彭霞 叶城磊 杨超 徐立恩 李理 陶宏伟 廖宇新 阳春华 陈志文 (74)专利代理机构 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213代理人 邓宇(51)Int.Cl.G06K 9/00(2006.01)G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01)G01R 31/34(2006.01)(56)对比文件CN 113339204 A ,2021.09.03CN 110619322 A ,2019.12.27CN 112766303 A ,2021.05.07CN 110414412 A ,2019.11.05US 10533937 B1,2020.01.14US 2017261264 A1,2017.09.14US 2019385004 A1,2019.12.19EP 3182311 A1,2017.06.21杨超 等.高速列车信息控制系统故障注入研究进展.《中国科学 : 信息科学》.2020,第50卷(第4期),李仲兴 等.永磁无刷直流电机漏电故障分析及诊断.《华中科技大学学报（自然科学版）》.2018,第46卷(第2期),(续)审查员 姜蝶(54)发明名称一种电机故障诊断方法及系统(57)摘要本发明涉及故障诊断领域，公开一种电机故障诊断方法及系统，该方法包括采集电机分别在正常状态和预设时间段内的K 类故障运行状态下的共K +1类工况传感器信号，K 为正整数，并根据工况传感器信号构建初始数据集；对初始数据集进行角域重采样处理，得到带标签的重采样数据集，并对重采样数据集进行时间滑窗处理得到带标签的总样本集，将总样本集划分为带标签的训练集和测试集；并构建第一预设模型、第二预设模型、第三预设模型、分类器模型，并设定损失函数；构建目标模型；根据实时工况传感器信号和目标模型确定待测电机的诊断结果。
一种电机在线诊断系统和方法[发明专利]
![一种电机在线诊断系统和方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/71be6b03ae45b307e87101f69e3143323968f5a9.png)
专利名称：一种电机在线诊断系统和方法专利类型：发明专利
发明人：唐元琦,尚宪和
申请号：CN202111232763.5
申请日：20211022
公开号：CN114062910A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明具体涉及一种电机在线诊断系统，包括信号采集系统、信号处理系统和状态评价系统；所述信号采集系统用于采集电机的工作电压和工作电流信号，并形成信号包文件发送信号处理系统；所述信号处理系统用于识别、读取和处理信号包文件中的故障特征信号文件，形成数据文件，建立数据库；所述状态评价系统用于对数据库文件进行进一步分析计算，得到电机故障成份幅值、频率和相位，并将电机故障成份幅值、频率和相位与电机的历史故障成份对应值进行比较，判断电机的健康状态，得出评价结果。
本发明提供的电机在线诊断系统，能够精准、有效的预测电机将康状态。
申请人：中核核电运行管理有限公司,秦山第三核电有限公司
地址：314300 浙江省嘉兴市海盐县秦三厂25号楼
国籍：CN
代理机构：核工业专利中心
代理人：王洁
更多信息请下载全文后查看。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910158637.6
(22)申请日 2019.03.04
(71)申请人 吉林大学
地址 130012 吉林省长春市前进大街2699
号
(72)发明人 王德军 郑强 史德伟 徐鹏
王丽华
(74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任
公司 22201
代理人 朱世林 牟风平
(51)Int.Cl.
H02P 21/00(2016.01)
H02P 21/14(2016.01)
H02P 21/20(2016.01)
H02P 21/22(2016.01)
(54)发明名称
一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法
(57)摘要
本发明公开一种感应电机参数在线辨识及
补偿的方法，包括如下步骤：一、可调模型输入为
实测定子电流、定子电压和转速，输出为两相静
止坐标系定子电流计算值。
可调模型包括磁链观
测子模块(用于计算转子磁链)和定子电压电流
子模块(用于计算定子电流)。
二、将电流偏差由
交流量转化为合成矢量的幅值和相角，不引入参
数补偿时，参考模型(实际电机)参数变化引起的
幅值和相角偏差量为直流量。
三、采用PI控制器
实现转子电阻和互感的辨识及补偿，利用电流幅
值偏差补偿互感，利用相角偏差补偿转子电阻。
该方法可以对未知的感应电机转子电阻和互感
进行辨识；也可以对受外界因素影响而变化的转
子电阻和互感进行补偿。
可用于优化感应电机矢
量控制精度。
权利要求书2页 说明书7页 附图10页CN 110112969 A 2019.08.09
C N 110112969
A
1.一种感应电机参数在线辨识及补偿的方法，包含以下步骤：
步骤一
实时地通过电流传感器、电压传感器和转速传感器，分别采集感应电机中的相电流、相电压值以及转子的旋转速度，通过CLARK变换得到定子电流和定子电压在静止坐标系(α-β)中的值，并将其与转速一起保存到相应变量中，作为辨识系统需要的有效信息；
步骤二
根据步骤一中得到的感应电机的相电流变换值和转速，采用下式，即可调模型磁链观测子模块，
计算得到转子磁链；
根据步骤一中得到的感应电机转速、相电压变换值及转子磁链，采用下式，即可调模型定子电压电流子模块，计算得到可调模型对应(α-β
)坐标系上的定子电流值；
上述各式中,L s 、L r 、L m 分别为定子自感、转子自感和互感(H)，R s 、R r 为定子电阻和转子电阻(ohm)，ωr 为电机输出的机械角速度(rad/s)，为转子磁链wb，u为定子电压(V)，i为定子电流(A)，下标r和s分别表示转子和定子中的物理量，α、β分别表示相应的物理量在对应坐标轴上的分量，p为微分算子,上标^表示辨识或补偿得到的值，
步骤三
根据通过实测的相电流计算得到的和可调模型中计算得到的(α-β)坐标系中的定子电流值，
分别采用下式计算相应的合成电流矢量的幅值和相角；
步骤四
将实测电流合成矢量的幅值和相角，与利用可调模型计算得到的合成电流矢量的幅值和相角，分别做差，得到由于可调模型与参考模型中参数不匹配，造成的合成电流矢量幅值和相位的偏差，进而对参数进行补偿；合成电流矢量与相电流之间的幅值偏差和相角偏差的关系的计算方法如下:
权 利 要 求 书1/2页2CN 110112969 A。