PLC在煤矿皮带运输控制系统中的应用研究
PLC技术在煤矿皮带运输系统中的应用
PLC技术在煤矿皮带运输系统中的应用煤矿皮带运输系统是煤矿生产中的常用设备，其运输距离长，运输量大，速度也较快，是提高煤炭生产效率的重要设备，所以皮带运输系统的经济性、安全性和稳定性成为煤矿企业较为重视的问题。
近年来，PLC技术在煤矿企业中得到了广泛的应用，充分发挥了其操作简单、灵活性高和可靠性高的优势，进一步提高了煤矿皮带运输系统的经济性、安全性和稳定性，为煤矿企业创造了良好的经济效益。
一、PLC技术的概述PLC是Programmable Logic Controller的英文缩写，中文的意思为可编程逻辑控制器，其本质是一种系统控制工具，主要功能是对系统进行监管与控制，通过PLC技术可以完善和弥补系统中存在的不足与漏洞，从而使系统能够高效的进行工作。
PLC技术是一种结合了传统的计算机技术、继电器技术和通信技术的新型的控制装置，是专门用于工业控制的计算机，其硬件与微型计算机基本相同，主要包括电源、中央处理器、存储器、输入输出接口电路、功能模块和通信模块，可以完成逻辑运算、顺序控制和算术操作等用户的指令，控制各种类型的机械设施，达到自动化生产的目的。
从PLC技术的发展历程来说，PLC技术产生的较晚，但其发展却很迅速，短短几十年的时间，PLC 技术就经历了数次技术革新，使其在相对领域中处于领先的地位，最早的编程逻辑控制器诞生于1969年，由美国研制成功，用于通用汽车的生产线上，取得了较为满意的效果。
从此PLC技术得到很多轻、重工业的关注，PLC技术也得到了快速的发展，特别是随着微机技术的不断发展，在可编程逻辑控制器中加入了中央处理器（CPU），使其体积更小、性能更好并且处理速度更快，PLC技术在煤矿企业中发挥着越来越重要的作用。
二、PLC技术的特点PLC技术的工作原理相对较为简单，是一种以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统，它结合的微机技术与传统继电接触控制技术的优点，克服了继电接触控制技术接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性低的缺点。
PLC控制技术在皮带运输中的应用
成 本低 、 抗 干扰能 力强、 故障 率低 、 操 作维护 简单等特 点， 具 有 良好的 ④当皮带Ｐ Ｄ － １ 运 转起来 ２ ｓ 后， 放料 电磁阀Ｃ 打开， 开始 放出混合物 应 用价 值 ， 在建 材、 化 工、 食品机 械、 钢铁、 冶金、 煤矿等 工业 生产 中广 料。 泛 运用 。 近些年 ， 带式输 送机又在其 他一些产业部门表现 出具 有 巨大的 ⑤当容 器料 位下 降到 低料 位 传感 器Ｓ Ｌ ３ 耐， 由Ｓ Ｌ ３ 由接 通变 为 打 开， 开始 计时时， ３ 后关 闭放料 电磁阀Ｃ 。 潜力和广阔的市场应用前景 。
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二． 皮带运输中存在的问陬
皮带 运输是 一种 长距离、 大批量 、 高速运输货物 原料 、 港 口、 建 筑、 食品加 工 等。 运输 机 的输 送带是 一种弹性体 ， 从它起 始点和卸载点 之间有大量的
能 量储存 与消耗 。 这种能 量将 使皮带产生较大 的张力。 在中国， 皮带在运 输系统设计 中一般被认 为是一种坚硬 的物 质。 为 了防止传 动滚 筒运 转开始 时 打滑 ， 要 由它静止 时计 算 出的 结果 乘 以一 个系数 （ 一 般为１ ． ３ 到１ ． ７ 之 间） 来 得到 ， 导致 皮带 的张 力和 主要 的承载 设计 参数 增加 ， 设备 的成 本也变得过 高， 另外它还可 以经常引起 组成结 构、 驱动装 置、 卸载 装置和 制动装 置的不稳 定变化 ， 而皮带 的局 部张 力
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用摘要:本文介绍了KHP-144型胶带运输机集中控制系统,该系统设置一台具有嵌入式本安主控制器的微机监控台,PLC控制箱和多台控制分站,实现了对皮带运输系统的集中控制,取得了减员提效、可靠先进的效果。
关键词:皮带运输机集中控制保护1 系统的组成由1台THK-I型矿用本安型微机监控台,主控制器通过总线将各皮带沿线的控制箱连接起来。
此设备可实现对胶带机的集控控制和检修控制,就地控制;6台XJD-5/1140矿用多功能微机控制箱、多台KBT 总线式急停闭锁开关、语音通讯及各种总线式保护传感器组成。
分站除实现单条胶带机(设备)的正常开停、以及故障急停等控制功能外,还可以接受主站的远控命令,同时具备完善的保护和信号联络功能。
2 监控对象2.1 监测信号(1)各胶带机的保护信号,即打滑、超速、堆煤、烟雾、跑偏、急停闭锁、温度、洒水、纵撕信号等;(2)主电机的开停、制动闸的状态;(3)主电机的故障状态;(4)前方设备的联锁;(5)急停闭锁的动作地点,以及主机电流和各部温度等。
2.2 控制信号(1)主电机的开停制动闸的控制、预告控制、洒水控制等;(2)后方胶带机的联锁。
(3)各给煤机的开停。
3 系统技术性能3.1 工作方式;集控、就地、检修A集控:系统具备接收来自主站的起车和停车指令,自动按顺序起动、运行、联锁与保护、停车全过程的控制和监测方式。
b就地:分站将工作方式设置为就地自动控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
C检修:分站将工作方式设置为检修控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
基于PLC技术的煤矿机电控制系统应用研究
基于PLC技术的煤矿机电控制系统应用研究煤矿机电控制系统在煤矿生产中起着非常重要的作用，它可以实现对煤矿生产过程中的各种机电设备进行自动化控制，提高生产效率，保障生产安全。
本文将以基于PLC技术的煤矿机电控制系统应用研究为主题，深入探讨PLC技术在煤矿机电控制系统中的应用。
一、煤矿机电控制系统的工作原理和作用煤矿机电控制系统是指通过对各个机电设备进行自动化控制，实现对整个煤矿生产过程的监控和调节。
其主要包括：自动控制系统、传感器检测系统、执行机构、监视系统和通信系统等组成部分。
1. 自动控制系统自动控制系统是煤矿机电控制系统的核心部分，它通过对PLC控制器进行编程，实现对各个机电设备的自动化控制。
还可以根据生产过程的需要，设定相应的控制策略，提高生产效率和质量。
2. 传感器检测系统传感器检测系统主要用于监测生产过程中的各项参数，如温度、压力、流量、速度等。
通过传感器采集到的数据，可以实时反馈给PLC控制器，进行相应的控制调节，保证生产过程的稳定和安全。
3. 执行机构执行机构是指根据PLC控制器发送的指令，实现对机电设备的操作。
对于输送带的启停、提升机的升降等操作，都需要通过执行机构来完成。
4. 监视系统监视系统可以通过触摸屏、显示屏等设备，实时监测和显示生产过程中的各项参数和设备运行状态。
监视系统还可以进行数据记录、历史查询等功能，为生产管理提供重要依据。
5. 通信系统通信系统主要用于实现各个机电设备之间的信息交换和传输，同时还可以与上位机进行通讯，实现对整个生产过程的远程监控和管理。
通过以上组成部分的协同作用，煤矿机电控制系统可以实现对整个生产过程的自动化控制和监控，提高生产效率，保障生产安全。
二、基于PLC技术的煤矿机电控制系统的优势PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业控制领域的数字化电子设备。
它具有编程灵活、稳定可靠、功能强大等特点，因此在煤矿机电控制系统中得到了广泛应用。
矿山运输皮带PLC智能控制系统的研究与应用
２主 运输 皮 带智 能控 制 系统 的设 计
主运输皮带是现代化煤矿安全高效生产的主要运输设备 ， 其运 行 隋况的稳定与否直接关系到煤矿的生产状况 。 本智能控制系统参 数设置准确 、 方便 ， 人机界面友好 ， 便于现场维护和使用。 当出现 打
滑、 跑偏 、 皮 带纵 向撕 裂 、 超速 、 低速 、 超温、 烟雾降等故障时， 该 系 统 可根据故 障类型进行相应 的保护动作 ， 对故 障进行记忆和显示 ， 同 时发 出语言故 障报警信号 ， 对集控 的多 台保护装置进行通讯 ， 便于 维护人员进行及 时处理 。 主运输皮带智能控制系统 由检测装置 、 通
计一般 要求 。 控制器的各个功能在软件上的实现与衔接也是按照模 块 化 的原 则 完 成 的 ， 程 序 结 构清 晰便 于 的 现 场 调 试 。 程 序 主 要 由 以 下几个部分 组成 ： （ １ ） 主程序 ： 它主要完成对各个模块 的调用和系统参数 的上 电 初始化。 （ ２ ） 系统故障检 测与处理部分 ： 实时检测系统运行过程 中出 现的各种故障 ， 并处理 这些信息发 出相应的控制信号 。 （ ３ ） 控制算法 实现子程序 ： 利用Ｐ Ｌ Ｃ 实现模糊控制算法 ， 主要包括 电机 电流误 差 及误差变化率计算 ， 查寻模糊控制规则表等。 （ ４ ） 数据转换部分 ： Ｐ Ｌ Ｃ 将采集到的模拟信号通常是转换成数字信号进行处理 的， 为了便于 观察 和参 数设 置需要将这些数字量转换成实 际工程 中物理量 。 （ ５ ） 通讯程序 部分 ： 它 包 括 与 触 摸 屏 的通 信 和 上 位 机 通 信 两 个 部 分 。 ３ ． ２主 运输 皮 带监控 系统 组 态要 求 （ １ ） 监视功 能不论 系统处于哪种工作方式下 ， 系统具有对设备 的状态和参数进行实时监测的功能。 组态软件将采集的数据记录在 实时数据库 中， 并把数据的变化用动画的方式形象 的表示出来 ， 同 时完成变量报警 、 操作记录 、 趋 势曲线、 数据查 询等 功能。 监测信 号 的设置是根据系统控制需要 、 保护设备安全需要及历史数据查询需 要系统主要显示状态及参数有 ： 运行方式显示、 电机状态显示 、 工频 与变频显示 、 变频器输 出频率显示 、 皮带线速度显示 、 各 种报警信号 显示等 。 （ ２ ） 控制功能 。 上位机通过和Ｐ Ｌ Ｃ 实现 数 据 交 换 实 现 上 位 机 的控制功能。 当控制方式发生变化时 ， 系统 自动运行于相应的状态， 系统设置了手动和 自动切换功能， 同时在上位机上还可 以实现系统 参数 的设置 ， 系统启动和停止等功能。 （ ３ ） 通信功能 。 Ｐ Ｌ Ｃ 作为终端控 制设备 ， 对现场 的大量数据进行处理和运算 ， 并执行相应 的程序。 井 下Ｐ ＬＣ 与上位机利用井下 以太 网进行通讯 ， 将处理的结果及现场检 测传送￣ Ｕ Ｐ Ｌ Ｃ的信号传送 至上位机 ， 在上位机上完成监控 画面、 参 数查询、 曲线显示 、 报警处理等功能， 使系统值班人员及管理者能实 时掌握系统工作状态。 （ ４ ） 报警功 能。 系统必须对所有的故障信号进 行声光报警 以提醒值班人员 ， 并根据故 障情况进行相应的控制。 如 变频器故障时 ， 系统切换至全工频运行 ， 某台电动机故障时， 系统切 除该 台电动机 ， 启动其它的 电动 机。 发生皮带 跑偏撕裂等情况时系
PLC在皮带运输机远程控制系统的应用
（１）可以采集或接入各种参数 、保护信 号 （开 关量和模拟 量），并具有扩展性 。（２）可 以方便定义和修 改所 有被 测模拟 参数 的报警值 、保 护动作值 。（３）实现 多路控制输 出，启动或 停止有关设施 （有 的输 出带延 时，且延时 时间可调）。（４）实现 采集数据 、参数、运行状态的就地显示 ，并可上传地面 中心站 。 （５）实现故障位置 、原因、类 型等 的就 地显示，并可 上传 地面中 心站 。（６）具有检修时 的安全 闭锁 功能。 （７）具有运行 方式选 择及防止非规定操作 人员随意操作 的保护措施 。（８）与地 面 断开后系统仍 能正常运行在就地或 自动方式 下。（９）控制 装 置 可接收各类传感器信 号。（１０）提供 电流 和温 度的时实监测 。 （１１）具 有 以太 网 接 口功 能 。
烟雾保护 ：在胶 带机周 围和井 下巷道 安装了烟雾传感器 ， 当烟雾的浓度 达到一定 的程度会使烟雾传感器发 出一个模拟 量信 号，将 这一信号传道网络控制箱经过放大处理后足 以触 发ＰＬＣ的输入端 ，再将这个模拟量接通 ＰＬＣ，使其常 闭触点断 开电动机 停止运转 ，常开触点闭合接通报警输 出发 出声光报 警 。
堆煤保护 ：在胶带机运煤 的过程 中，在胶带机的卸煤端有 可能会 出现堆 煤现象，当堆煤过的时候装在胶带机机尾的堆 煤传感器就会 闭合接通 ＰＬＣ触 电，其常闭触 点就会 断开 ，使胶 带运输机停止运转 ，同时报警输 出端发 出声光报警 。
ห้องสมุดไป่ตู้
摘要 ：煤矿 皮带运输 系统是煤矿 大型设备 的一个重要组成部分 ，其正常运转与否直接关 系到矿 井安全及 生产效 率。大部
PLC控制技术在煤矿生产中的应用
PLC控制技术在煤矿生产中的应用摘要：PLC即可编程控制器，是一种主要应用于工业环境中的数字运算操作的电子系统，在我国煤矿生产中占据极其重要的地位。
最近几年，PLC控制技术在各种类型的工业生产过程中都得到了运用，在显著地提升生产效率的同时也能够在一定范围内提高生产的安全性，进而提升企业的经济收益，令企业的社会及经济效益尽量最大化。
PLC控制技术具有在运行工作中比较平稳，对干扰的抵抗能力较强，对其编程较为简单和容易等特点，故而在工作进行时发现或者是突发问题也能够在线对程序进行重编或者是修改，柔性特别好。
基于此，本文主要对PLC控制技术的概念进行阐述，分析PLC在煤矿生产中的应用。
关键词：PLC控制技术；煤矿生产；应用研究1.PLC控制技术的概念及优势1.1 PLC控制技术PLC(Programmable logic Controller）就是可编程控制技术，是一种基于计算机技术的工业控制电子操作系统，在工业控制领域的应用十分的广泛。
PLC 的内部有能够进行程序编制的存储器，能够存储PLC的内部指令、程序运行等过程中不可缺少的各类数据，同时利用模拟或是数字的形式来和外部环境进行数据的交换，从而达到对各个执行设备进行控制。
PLC以及和他相关的外围设备一起共同构成了工业控制系统的核心，特别是在底层控制中，系统的核心必是PLC。
1.2 PLC技术的优点和常见的逻辑控制技术相比，PLC技术具有本质的区别，具体表现在技术优势方面。
①具有较好的兼容性，有利于技术更新。
PLC技术对大部分设备都可以实现兼容运转，具有较好的发展空间，满足系统的扩充和升级需要。
②保证了电源的性能，安全性高。
PLC技术在电源中的应用有严格的要求，如果突然停电，会对数据造成严重影响，PLC技术为了避免功率损耗的发生，采用UPS电源供电，确保供电稳定，以避免数据损坏，提高安全操作系统。
③具有强大的编译功能。
在生产管理中，可编程控制器需要大量的设备。
皮带运输机传输系统的PLC控制设计.
对用户存储容量只能作粗略的估算。
（3）对I/O响应时间的选择
对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。
（4）根据输出负载的特点选型
不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
第二章皮带传输机控制系统
§2.1皮带输送机的电控原理及控制要求
皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。某厂的生产工序有1组三级皮带输送机，其示意图如图2-1所示。
图2-1传送系统，各级皮带分别由一台电动机带动，控制要求如下：
Y2系列电动机额定电压为380V，额定频率为50Hz。功率3kwt以下为Y接法，其他功率均为△接法。电动机运行地点的海拔不超过1000m；环境空气温度随季节变化，但不超过40℃；最低环境空气温度为-15℃；最湿月月平均最高相对湿度为90%；同时该月月平均最低温度不高于25℃。
Y2系列电动机采用F级绝缘等级，但温升仍按B级绝缘考核（除机座为315部分及355部分规格外），故电动机的温升裕度较大。防护等级提高到IP54，机座用平行垂直分布的散热筋，接线盒置于电动机机座的上方，以方便接线。Y2系列电动机在Y系列电动机的基础上改进了电磁和结构设计，降低了电机的噪声及振动，节约了材料，并使电动机结构更合理，外形新颖、美观。Y2系列电动机（除个别延伸的机座和规格外）的功率等级与安装尺寸的对应关系与Y系列电动机完全相同，有利于Y2系列电动机逐步取代Y系列电动机。Y2E系列电机是为了提高电动机效率而设计的系列产品，其满载效率比Y2系列提高1.79%，主要适用于运行时间长，负载率较高的各种机械设备上。
PLC技术下煤矿皮带运输系统的自动化发展
PLC技术下煤矿皮带运输系统的自动化发展【摘要】近几年来，随着电子技术的发展，将其微机技术运用到plc中，使得它能更多的发挥其计算机的功能，不仅用逻辑编程取代了硬连线逻辑，还增加了数据传达、数据运算、以及数据处理等功能，使其真正成为一种电子计算机工业控制设备。
由于自身具备的优点以及独特功能，在煤矿皮带运输上得到了广泛的应用，提高了其工作效率。
本文就对plc技术做一简单阐述，并且结合本矿的实际情况来探讨其plc技术在皮带运输系统中的应用。
【关键词】 plc技术煤矿皮带运输系统自动化应用皮带运输机在煤矿中属于主要设备，在大型现代化矿井中已近被广泛应用在运输巷道、装车站以及工作面等等重要生产环节中。
由于其运输量较大，运输距离比较长，同时速度也较快，经济性、安全性以及稳定性成为制约其皮带运输机的瓶颈。
随着近几年来，plc 控制编程与计算机技术有效的结合在一起，充分发挥其灵活性、可靠性以及操作简单的优点，在煤矿企业中得到了广泛的应用。
尤其是遇到皮带运输系统出现故障时，plc控制器起到了很大的作用。
1 plc技术相关简介1.1 plc发展过程可编程序逻辑控制器（programmable logic controller）plc问世以来，尽管时间不长，但是发展迅速。
在1969年由美国数字设备公司（dec）研制出型号为pdp—14的世界第一台可编程控制器。
最先研发的主要目的是使plc来取代其继电器的逻辑控制系统，同时plc的功能还仅仅限制在级数、执行继电器逻辑以及计时上。
逐渐随着微电子技术的发展，到20世纪70年代，将微处理器以及微型的计算机应用到plc控制器中，从而使其发挥更多的功能，相应的增加了数据传达、数据运算以及处理等功能，让plc编程器真正的运用到工业上，进一步的提高了生产效率。
1.2 plc具有的功能（1）具有良好的扩展性能，可以进行系统扩建；（2）维护方便，使用可拆卸的接线端子，所有的模块都能带电插拔，便于维护和模块更换；（3）系统采用了不间断ups系统供电设计，可以保证数据的安全性和系统的稳定性，提高系统使用寿命；（4）具有在线编辑的功能，可随时根据工艺流程的改变对设备的启动顺序进行改变。
PLC技术在煤矿机电系统中的应用
PLC技术在煤矿机电系统中的应用摘要：随着我国经济水平的提升，技术实力增强，各行各业在发展的过程中对于新技术进行了应用，这使行业重新焕发了生机与活力。
在对于煤矿进行生产时，最重要的是要确保所开展的生产工作处在安全状态下，确保工作人员的生命安全。
在这一情况下，煤矿机电控制的机械化程度不断提升，但是仍然存在着一些不足，而将PLC技术应用到其中，充分发挥出这一技术的作用，能够较为有效的解决存在的问题，使煤矿生产更加安全，这从某种角度来说，降低了出现安全风险的概率。
关键词：PLC技术；煤矿机电；控制系统引言科学信息技术的变革助力时代发展，在此时期各行各业都在寻求与信息化、技术化融合的发展道路，以便增强市场竞争力。
作为传统的煤炭产业，更应该在生产中运用高新技术，比如PLC技术，提升煤炭产量，保证煤炭开采安全，实现煤炭产业的可持续发展。
1PLC技术概述1.1PLC技术的含义PLC技术是一项系统的数字化操作技术，其是由多组程序所构成。
程序的编写较为简单，只需具备基础的计算机语言知识，结合呈现的指令即可组建起PLC 控制系统的外围控制电路或控制程序。
另外，PLC技术还具有兼容性强和抗干扰性强的特点，不仅可以简化控制线路，节省系统占用空间，还可以建立高效通信网络，提高机电一体化生产质量。
虽然PLC技术在工业领域得到了广泛的应用，但若想实现相关系统与PLC技术的完美结合，保持煤矿系统的运行稳定性、定期维护与保养以及专业的技术参数等都是必不可少的条件。
1.2PLC技术的结构PLC技术结构完整，始端和尾端分别为操作台和电动机，通过控制器、电源柜、高压换向器等设备实现控制的功能。
输入信号进行数据收集时，要合理布局传感器和控制开关，进而完成计数、逻辑等处理，然后利用PLC机对煤矿机电系统中的继电保护、输出继电保护器、信号控制回路等相关对象进行控制，从而实现PLC技术在煤矿机电系统控制中的应用。
2PLC技术应用于煤矿机电系统的优势2.1操作方便PLC技术因为具有数字化模拟功能，所以操作方便，因为技术限制，在早期PLC技术研发时具有一定的难度，但是在研发人员和技术人员的努力下，将PLC 技术应用在煤矿机电控制系统中具有很大优势，操作简单，即使一些专业水平不高的人也可以简单上手操作该系统。
试论矿山自动化控制系统在皮带运输中的应用
管理及其他M anagement and other 试论矿山自动化控制系统在皮带运输中的应用刘 立摘要：在矿山生产发展中自动化技术应用有着十分重要的意义，其中皮带运输作为重要环节，影响着生产的效率，为了加强皮带运输部分的运行效果，应对自动化控制系统合理应用，使其发挥出良好的作用。
通过对矿山自动化的概念及其应用重要性的阐述，分析矿山自动化技术的应用现状，结合PLC的特点及其工作原理分析PLC在控制系统中的应用及功能，明确矿山井下皮带机自动控制系统设计要求及矿山井下皮带机自动控制系统的应用内容，使其带来更好的应用效果。
关键词：矿山；自动化控制系统；皮带运输随着技术的发展，能源需求量增多，矿产资源作为我国重要的能源之一，由于其不可再生，这使矿山行业的发展受到了影响。
结合目前矿井设备使用情况来看，其中仍然存在着较多的不足，为了更好地加强生产效果，应对主要设备进行优化。
皮带运输机作为矿山作业中的重要设备，对矿山资源生产有着促进作用，当前自动化控制技术在该领域中得到了广泛应用，可使生产水平得到提升。
因此，可将皮带运输机与自动化控制技术结合，使其发挥更好的功能，从而提高企业的效益水平。
1 矿山自动化的概念及其应用重要性矿山自动化设备作为自动化系统中大型成套设备，可在无人进行控制的情况下遵照程序或者指令进行控制，应用自动化技术可减少人工劳动，也可避免人员处于危险工作环境之中。
在应用自动化设备的过程中矿山设备操作人员及维护人员应对机器设备谨慎对待，避免出现疏忽而导致设备受到损坏。
矿业资源是我国经济发展的重要动力，其可推动经济与社会共同发展，也可使人们的日常生活水平得到提升。
然而，矿产资源属于不可再生资源，为了使矿产企业的发展得到推动，应重视进行开采技术的改善，使其发挥出有效的作用。
矿山机械设备自动化属于重要内容，可使我国的矿业资源开发得到促进，也可使矿山工作人员的工作效率得到提升，以减少其中的风险。
通过将自动化技术应用在矿山机械设备上，可根据实际生产情况对工作效率进行调节，避免电能消耗问题的产生。
煤矿的运输系统
摘要煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。
为了保证煤矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要.本文以煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平.文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶带输送机集中控制系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置,确定了各故障检测传感器的类型及安装位置。
在此基础上采用SIEMENS的S7—300系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连线，梯形图程序设计.最后提出PLC控制系统的主要干扰源,并设计了抗干扰的措施。
关键词：胶带输送机; S7—300；集中控制系统ABSTRACTCoal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level.First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control， fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7—300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design。
皮带运输机的PLC控制
皮带运输机的PLC控制【摘要】社会在不断的发展，机器的不断发展与更新将给工业带来了新的生命力和活力，本文将从皮带运输机的PLC工作原理、皮带运输机PLC控制系统设计思路、皮带运输系统的总体设计思路、皮带运输机PLC选型与I/O分配等方面分析这个问题。
【关键词】皮带运输机，PLC，控制系统一、前言皮带运输机PLC控制已经在大范围的运用，我们不仅仅要看到其给我们带来的实惠与方便，更应该深入的了解和研究PCL所产生的价值，这样才能为我们下一步的发展和进步作出贡献。
二、皮带运输机的PLC工作原理经过对皮带运输机控制系统的分析，决定选用西门子公司生产的S7-200系列PLC。
S7-200系列PLC适用于各行各业，适用于各种场合中的自动化控制、检测、监测。
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。
使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。
应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域。
由于露天煤矿的特殊环境，所以要求要高度重视电器线路的保护，传感器以及控制元件必须配备相应的转换与隔离电路。
通过配置转换板、隔离板，可以延长PLC的控制距离，扩大PLC的输出容量，可以实现信号的隔离、转换与放大，实现控制距离的增加。
隔离电路直接带动控制设备，可以使中间环节减少，而当出现故障使，外围设备造成短路或窜入高压，也不会对PLC造成直接损坏，加强主机的安全性能，实现系统的可靠性和延长设备的使用寿命。
PLC的输入点与输出信号是一一对应的。
按照控制需求，分配输入输出的端口。
考虑到各设备在使用过程中的安全性、故障检测与报警、运行状态实时显示等要求，兼顾系统的协调工作能力，控制程序采用PLC常用的梯形图语言进行编写。
在皮带运输机发生故障时，用定时器控制每台皮带运输机的运行相隔。
系统启动后，通过定时器依次控制各台电机的启动。
通过PLC还可以实现两台电机功率的平衡。
两台主电机电流信号输入PLC 时，如果两信号相差超过规定范围时，PLC可以对其进行调整，如果其中一台运输机的运行速度在正常范围之内，说明另外一台的运输速度较慢，就要加大速度较慢的运输机的电流。
基于PLC的煤矿井下运输系统控制装置的研究
ｓ ．０ ７３ ０系列 Ｐ Ｃ控 制单 元 采 用 串行 收发 芯 片 Ｌ
ＭＡ ４ ５ Ｘ ８ 。光 电 隔离 １ ２ Ｖ与 ２ 电路 采用 电平转 ４Ｖ 换 电路 ， 点 开 路 电 压 ２ ０ Ｖ 以上 ， 合 电 流 为 ５ 节 ０ 闭
分类 、 档 ， 可 以按 日期 、 型分别 检索 查询 。 归 并 类
（） ２ 图形界 面 的设 计 。包 括 监 控 软件 总 面 貌 的 显示 、 艺流 程 图画 面 、 组 画 面 、 时 及 历 史 趋 势 工 分 实
图 显 示 、 控 实 时 数 据 及 报 警 显 示 等 。 所 有 画 面 可 监 以 动 画 形 式 反 映 控 制 系 统 的 实 时 参 数 ， 面 显 示 形 画
通信 模块 与综 合监 测监 控 主机 实 现数据 交换 。
ｍＡ。主电路 用双 直 流 电动 机 串行 拖 动 双 电 机 串联 运 行 ， 电动 机 转 速 相 等 ， 经 电枢 的 电 流相 同 ， ２个 流
力 矩相 等 。主 回路 由电枢 回路 与励 磁 回路 ２部分组 成 。 电枢 回路 由 ２组 晶 闸 管整 流 器 串行 连 接 ， 采用
个 通用 的基础 架构 和服 务套 件 。操作 终端 实现 对 带
度 不符 合 额定 值 时主机 提供 触发 信号 。② 超 温 自动
洒 水保 护 采用 Ｇ ＷＤ１０矿用 温 度 传 感器 ， 采用 本 ０ 它 安 型集 成 感温 探头 ， 带式 输 送 机 被 检 测 处 的 温度 对
式 输送 机 的 画 面 显 示 、 曲线 绘 制 、 行 报 表 以及 报 运 警 、 印等 功 能 。 打
探析PLC在煤矿输送系统中的应用
Ｐ Ｌ Ｃ 控制系统的控 制方式主要有四种：调试、手动、 自动、集 控 ；煤机和 上仓 带式输送 机能够实 现连锁控 制；具有带式输送机软 启动、节 能运行 、电机功率平衡进行调节 。 ６ ． ２保护功能 保护 功能主要有对传输带跑偏 、 撕带 、 打滑等进行保护 ： 其 中， 软启动装置 具有 超温、欠压进 行保护；对电机过流、轴承超温等进 行保护。 ６ ． ３参数显示功能 输送 带的正常运行和设备参数都必须显示在集控室触摸屏 中， 带速、轴承温度 、运行频率、对油温与油压控制、制动器 以及拉近
Ｃｏ ａ ｌ Ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
探析 Ｐ Ｌ Ｃ 在煤矿输送系统 中的应用
杨春 平
（ 陕西省神木县神南红柳林矿业公 司机 电修理厂 。陕西 神木 ７ １ ３ ９ ０ ０）
【 摘 要】 现 阶段 ，国 内 煤炭行 业煤矿输 送 系统 自动化偏低 ，
所 自动给定 的 ６ Ｐ Ｌ Ｃ系统具有 功能分析
６ ． ｉ 控 制 功 能
共同控制以及机旁人工控 制，而且上述 任何一种工况都是借助转换 开关才最终实现的。其中，中央 自动控 制方式既能够 在中央控制室 使用，又可 以在机上控制室使用。具体操作步骤是 由操作人员利用 转换开关，手动转为 自动控制方式 。利用转换开关把状态信息通过 干接点形式输送到 Ｐ Ｌ Ｃ系统当中，这样一来 ，可 以便于操作者及时 了解施工现场实际状况。然而，在转变为 自动控制状态之后 ，机上 与中央控制室都能够进行 自动控制 。而对于机上人工控制来说 ，通 常都是应用到调试现场作业 自动控制．也或者是在 自动控制存在 问 题后 。转为手动控制 。机旁控制主要应用到对系统维护或者是维修 状况 中，如果需要对局部零件进行动作 ，那么必须借助机旁操作按 钮予 以实现 。如果是此方式进行控制 ，那么各个传动机构便会 自动 解锁 ， 从而单独予 以启动或是停止 不再具 有自动控制功能 ， 但是 ， 依然具有机上人工控制功能 。但是 ，对机旁维修时 ，维修人员 的行 走并不会影响 电机位置，所 以，不需要 设置行走控制按钮 。 ４硬 件设计
PLC在煤矿生产传送系统中的应用
探讨PLC在煤矿生产传送系统中的应用【摘要】随着科技的发展，我国的工业水平也得到了很大的提高，高效、高产的煤矿矿井逐渐的增多，矿井机电设备逐渐向着电压高、功率大、控制系统先进的目标发展，而plc因具有接线简单、可靠性强、安全性高、编程简单等多种优势和特点而逐渐的在煤矿设备中得到大范围的使用。
文章深入的对plc在煤矿传送系统中的应用进行了分析和探讨。
【关键词】煤矿生产；plc；传送系统随着社会的发展，我国的经济水平有了极大的提升，国家也逐渐加强了对工业发展的重视，而煤炭作为我国重要的能源对于促进工业发展、保障人们日常生活等方面有着非常重要的作用。
随着经济及科技的不断发展进步，我国的煤矿生产技术也得到了极大的发展，同时plc也逐渐在其生产过程中得到了广泛的应用。
所谓的plc 就是可编程控制器，其作为工业控制装置是专门供给工业生产使用的电子系统，该系统的使用主要是以计算机技术为依据进行的。
该装置中所使用的存储器具有可编程序，通过对该存储器的使用来进行相应的逻辑运算、算术运算、顺序控制等操作，同时通过模拟数字输入、输出来实现对机械及生产过程的控制。
而且该装置具有安全性高、编程简单、操作便捷、对环境要求低、适用范围广等多种优势，所以其逐渐在煤炭行业得到了大范围的使用。
1.plc的特征1.1可靠性及抗干扰性强对于电气控制设备而言最重要的就是要确保其具有较强的可靠性。
plc使用的是集成电路技术，同时其生产制造过程也非常的严格，同时在其内部融入了现代化的抗干扰技术，因此该设备具有较强的可靠性。
比如由三菱公司制造的plc就具有很高的可靠性，该系列产品的无障碍时间平均能达到三十万个小时。
以plc机外电路为例，控制系统中采用plc的系统其开关接点和电气接线的数量远远小于相同大小的继电接触器系统，这也就在很大程度上降低了故障发生的几率。
同时plc还具有硬件故障自我检测能力，一旦有故障发生，它就会在第一时间发出提示信号。
PLC在煤矿生产中的应用浅谈
PLC在煤矿生产中的应用浅谈【摘要】介绍了PLC的一些基本特点，简单阐述了PLC控制技术在煤矿生产方面的应用。
【关键词】PLC；煤矿；应用一、概述PLC是可编程控制器的英文缩写。
可编程序控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用了可编程序的存储器，用来执行在其内部存储的逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，来控制各类型的机械或者生产过程。
由于具有可靠性高，抗干扰能力强通用性强，使用方便、适应面广、编程简单，对环境要求低等特点。
因此煤炭行业的应用也十分普遍。
目前我国煤炭行业正在向建设高产高效的现代化矿井方向发展，因此矿井机电设备也向着高电压、大功率、控制系统高科技的方向发展。
PLC的简化接线、性能可靠、事故率低、容易编程、控制多样等特点，为越来越多的人员所喜欢，在煤炭设备上的控制应用也越来越广泛，所以将来在煤炭行业的发展中有着广阔的发展和应用前景。
二、PLC在煤矿三个系统中应用的概述1、PLC在矿井提升机系统中的应用矿用提升机不仅是煤矿生产中的重要设备，更是联系地面与井下的最重要的运输工具。
矿用提升机主要运用于金属矿、非金属矿和煤矿中提升矿石、煤炭等，下放材料，升降人员，工具和设备。
矿用提升机与通风、排水设备和压气组成现代矿井的四大固定设备。
以前，我国矿井使用的矿井提升机控制系统是电控的系统，主要是靠继电器控制的系统来实现控制。
不过原来使用的继电器系统，不仅效率低、可靠性差、维护工作量也很大，而且在矿井实际的提升运行过程中，故障点较多，容易引发误动作，造成矿井提升机运行过程中的不稳定、不可靠、不易维修，更使得矿井提升机的自动控制系统没办法实现。
现在技术充分利用PLC的的性能优点来处理开关量，替代了以前提升机控制系统中的众多接触器、继电器、复杂的连线以及显示系统。
PLC控制系统一方面大大减小了系统的体积，在另一方面也提高了系统的控制精度和可靠性，保证了矿井提升机的安全运行。
基于KJ871煤矿胶带运输监控系统的实际应用研究
智能控制技术今 日 自 动 化2020.2 今日自动化 ｜ 1Intelligent control technologyAutomation Today2020年第2期2020 No.21 胶带机运输系统的现状目前，在传统煤矿井下胶带机的胶带运输系统中，胶带机的操作、维护、检修等工作普遍采用传统的人工操作方式。
传统的人工操作方式存在过程繁琐、劳动强度大、人为因素多、工作时间长、自动化程度低的缺点，已不能适应现代化矿井的管理要求。
另外，这种模式存在用人量较大、高水平高素质人员较少、设备的隐蔽故障难以发现、突发故障难以及时解决等问题。
面临突发故障时，值班人员又不能快速、有效地解决这些故障，从而给煤矿的安全生产造成了一定的损失。
如何避免胶带机老旧设备事故的发生，以及如何快速有效地处理故障是的问题亟需解决。
因此，有必要使胶带机实现自动化控制。
KJ871煤矿胶带运输监控系统针对这一系列的问题提供了一整套的解决方案。
2 K J871煤矿胶带运输监控系统应用研究分析2.1 K J871煤矿胶带运输监控系统工作原理KJ871煤矿胶带运输监控系统是通过工程师站把PLC 控制器、触摸屏、视频、动力柜上的高压智能保护器、声光语音箱、预警打点语音系统、操作台、各类保护传感器等设备的各种数据和信息采集到数据库中，上位机软件平台根据实际需要对采集到的各类数据进行分析处理，把抽象的数据信息以图像、曲线或表格的形式形象地展现出来。
同时，工程师站发出控制指令（如启动/停止、故障复位、参数整定命令等）传送给现场的PLC 控制器、高压智能保护器等设备来执行。
2.2 K J871煤矿胶带运输监控系统组成结构系统采用先进的工业以太网+现场总线+视频的结构模式，根据设备的不同功能，整个系统分为控制层、数据传输层和设备层三层体系结构。
控制层负责采集分析数据并发布控制指令；数据传输层负责转换、传输数据；设备层负责执行工程师站的命令并反馈数据信息，具体设备组成见图1。
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︱322︱2017年5期PLC 在煤矿皮带运输控制系统中的应用研究刘火发中煤新集能源股份有限公司安监局驻新集二矿安监处，安徽 淮南 232181摘要：传输带是工业生产及运输场合常用的一种输送设备，其最大的特点就是可以实现持续性传输，通过多级传输带的联合就可适用于大批量散装货物的长距离输送，极大的节约了原本搬运工作所耗费的人力和时间。
传统的继电器控制模式在实际应用中存在多种问题，且操作相对复杂，设备故障率也较高。
本文针对这种情况展开研究，提出采用目前流行的PLC 技术对现有的传输带控制系统进行改进，大幅提高了传输带控制系统的稳定性和可操作性，具有一定的参考借鉴价值。
关键词：PLC 传输带；控制系统中图分类号：TD82 文献标识码：B 文章编号：1006-8465（2017）05-0322-021 引言 传输带系统是目前常用的一种连续输送设备，被广泛应用于各种工业生产场合，尤其是煤矿、港口物流和化工等大宗散装货物的长距离输送场合，带式输送系统更是不可或缺的重要设备。
传输带系统具有持续、定向的传输能力，这是许多其他传输系统所无法比拟的。
由于传输距离较远且多采取自动控制模式，因此控制系统的可靠性和稳定性就对整个传输系统起到了至关重要的影响作用。
在传统继电器控制模式下，整个控制装置占用空间大、操作复杂、受干扰程度较高，因此经常出现各种故障，对传输系统的正常运行造成了严重的影响，同时也大大增加了设备检修工作的压力。
本文采用的可编程控制器PLC 属于微型电子计算机与常规控制元件，是目前代替传统继电器控制模式的最好方案，该技术通过集成芯片来实现原本需要非常复杂的电路方能实现的控制功能，同时利用计算机软件建立继电器模型，最终采用梯形图实现对北控对象的实时控制。
从应用效果方面看，无论是控制的精确度、可靠程度还是响应速度，PLC 技术都要远远超过传统的继电器控制。
从故障检测上来看， PLC 硬件自检功能，可在最短时间内对出现的故障进行报警，并且支持通过代码进行自检的功能，大大增强了系统的自适应能力。
2 传输带的控制要求以工业物料传输场合典型的四段传输带为例，通常设置编号为1#至4# 分别为四段传输带，由电动机M1至 M4驱动，由M1驱动的1#为起始段。
控制要求:(1) 启动: 其启动顺序为:M4→M3→M2→M1；每段启动间隔5秒。
这样做是为了在开始传送物料时，整个输送带系统都处于运动状态，避免物料堆积。
(2) 停止: 其停止顺序为:M1→M2→M3→M4；每段启动间隔5秒，这样做是为了在停止传送物料时，各个输送带上都不会残留物料。
(3) 紧急停车控制: 如遇到紧急情况需要停车，4台电动机应强制同时停车。
采用PLC 控制系统可以方便的实现四段输送带的各项控制要求，系统设计方案将在下文中具体阐述。
3 系统设计方案 3.1 PLC 选型在本文设计的控制系统中，根据被控对象的要求，共设置了7个输入信号、4个输出信号。
根据这一设置来进行设备选型工作，在综合对比了多种PLC 设备之后，本设计决定采用OMRON C20P 型PLC。
该PLC 属于中档水平，但综合性价比较高，采用了整体结构，抗干扰能力强，其处理性能足以应对传输带控制系统的需求。
3.2 PLC I/O 端子接线图 如图1所示，SB 为启动按钮，SB2为停车按钮，SB3为急停按钮，FR1、FR2、FR3、FR4 四个热继电器，KM1、KM2、KM3、KM4四个交流接触器，分别控制M1~M4的启动和停车。
图1 PLC 的I/O 点分布图4 程序设计及控制原理 4.1 程序设计 PLC 设计与其他控制系统设计最大的区别就在于该技术采用了梯形图来作为控制方案编写的主要工具，从而非常方便的与传统的电路控制方式相衔接。
本文根据传输带控制的需求，并结合本系统的I/O 点分配，设计的梯形图控制方案如图2所示。
图2 PLC 梯形图4.2 传输带控制原理 (1) 启动控制: 接通PLC 的电源，按下SB1→接通PLC 内部辅助继电1000→M4启动→同时启动定时器TIM00，置位内部继电器1001→5s 后，TIM00 动作→M3启动，同时复位TIM00→同时启动定时器TIM01，置位1002→ 5s 后TIM01 动作→M2启动，同时复位TIM01→同时启动定时器TIM02，置位1003→5s 后TIM02动作→M1启动，同时复位TIM02。
至此进入正常运行状态。
(2) 停车控制: 在系统运行时，按下SB2→内部辅助继电器1000断开→停车M1，同时启动定时器TIM03，置位1004→5s 后TIM03动作→停车M2，复位TIM03，同时启动定时器TIM04，置位1005→5s 后TIM04 动作→停车M3，复位TIM04,同时启动定时器TIM05，置位（下转第 328 页）三采区东翼2#抽采巷第13、14组71煤卸压抽采钻孔考察：随6131工作面的回采，抽采浓度及混合量变化跟三采区东翼3#抽采巷第13组变化曲线基本一致，抽采效果比较理想。
3.3 巷道变化情况随7137工作面的回采，三采区东翼1#瓦斯抽采巷巷道变形严重地点仅为靠近7137开切眼附近位置，即靠近采区边界大断层位置，绝大范围抽采巷还是相对完好的。
因开切眼临近采区边界大断层，巷道附近煤岩层应力较大，工作面的回采使得应力重新分布，对巷道的破坏较大，其余地段只出现轻微底鼓。
因三采区东翼1#抽采巷上距71煤法距约13m，上覆71煤回采促使该抽采巷围岩裂隙发育，巷道瓦斯涌出量增大，局部地段瓦斯涌出量达2m3/min，瓦斯浓度达0.45%。
4 结论综合对比不同层位抽采巷的钻孔工程量、施工难易程度、抽采效果及巷道变化情况，祁东煤矿三采区中远距离突出煤层群开采，瓦斯抽采巷布置在71煤与82煤之间为最佳。
这种层位布置方式不仅可以提高打钻精度，增强卸压抽采效果，可为同类矿井的瓦斯治理工作提供一定的参考。
参考文献[1]张新伟，张盛.首山一矿高突矿井抽采巷合理布设位置分析[J].矿业安全与环保，2013,40（4）：106-109.[2]刘泉声，张伟，刘兴利，付建军.断层破碎带大断面巷道的安全监控与稳定性分析[J]，岩石力学与工程学报，2010,29（10）：1954-1962.[3]张朝举.祁东煤矿近距离突出煤层群保护层开采的实践[J].煤炭科技，2011（1）：57-59.作者简介：袁飞（1991—），男，安徽濉溪人，助理工程师，主要从事煤矿瓦斯治理工作。
（上接第 319 页）另外，电梯电气元件的电阻负载额定值不能是一个固定的参数，否则会在运行时大大降低中继控制系统对电梯电气安全回路的控制能力，使电气触点出现烧熔、粘连现象，对电梯的电气安全埋下严重的安全隐患，一旦出现回路失效的问题，就会带来严重的损失。
因此，在进行电气设计时应加强对元件电阻负载额定值的有效控制。
电梯电气线路的安全性是保障人们生命财产安全的基础，因此，相关工作人员应严格按照国家法律法规制定的相关规定和标准开展设计和安装工作，保证电梯运行的安全性和可靠性。
4 结语电梯电气线路的安全性不仅是电梯安全运行的关键，也是保护人员财产安全的重要措施。
由以上分析可以看出，电梯的电气线路故障是可以根据其工作原理及规律进行检验和排除的，因此需要相关技术人员在日常工作中严格按照国家法律法规的相关规定和标准严格遵守和执行相关的电梯检验，并积极总结实践经验，对电梯电气线路故障的原因和规律进行深入分析，归纳电梯电气线路故障的原因，通过有效的故障检验和排除方法，快速查出电梯障并及时予以处理，进而减少电梯事故的发生。
参考文献：[1]杨志.电梯电气线路安全检验探析[J].硅谷,2015,03:264-265.[2]代清友,吴文栋.浅议电梯电气线路安全检验[J].机电工程技术,2010,08:191-192+204.[3]伍建廷.论电梯电气线路安全检验[J].科技风,2016,02:36.[4]张云.对电梯电气控制中几个常见问题的认识与思考[J].四川水泥,2017,02:327.（上接第 320 页）由于起弧时虽然还没有形成“小孔效应”但是已有部分金属熔化形成了一定深度的熔池，焊接时产生的压力会推动熔池底部的液态金属上翻，而翻起的金属熔液又在等离子弧的冲击下坠落形成翻弧，此时翻起的液态金属会裹住一定的气体在焊缝内形成气孔。
只有等“小孔效应”形成，保证气体从小孔中溢出，才能控制翻弧的问题。
为克服翻弧、气孔的问题，一般采用预热、递增离子气流量起弧的方式使焊件预热，再引燃转移大弧，通过增大电流和离子气的延时方法，使起弧的过程快速实现“小孔效应”，再进行正常的焊接操作。
（2）收弧收弧就是在完成了环缝焊接的工作后，待“小孔效应”和电弧消失、熄灭的过程。
由于起弧时容易产生气孔和弧坑，这时可以通过重新熔化起弧部位的金属将气孔和弧坑问题解决，消除弧坑时可适当降低焊接速度。
由于环缝焊接的重点在于组对质量，因此，需在开始焊接前做好相应的准备工作，在焊接部位的较大间隙和错边处应做好标记，提醒焊接人员在该部位采取相应的焊接质量保障措施。
2.6 跟罩及背保护对熔池及两侧高温区采用惰性气体流动保护罩进行保护，以保证正反面的成形质量。
3 结语等离子焊接技术对于保证承压设备的质量、降低制造成本、提高生产效率方面具有明显的优势，因此具有较大的推广意义。
该技术的广泛应用有利于提高我国制造业的焊接水平，因此相关技术人员应进一步加强对该技术的应用研究，使其为推进我国制造行业的发展做出更大的贡献。
参考文献：[1]朱晨,张伟,王志平,邹慧.等离子弧焊接技术及其应用展望[J].焊接技术,2011,10:3-5+1.[2]张文毓.等离子弧焊技术研究进展与应用[J].现代焊接,2010,09:1-4.[3]吴磊,崔军,张海波,周挺.等离子弧焊技术在承压设备制造中的应用[J].压力容器,2015,04:73-79.[4]赵锐敏,方晖.等离子弧焊专利技术综述[J].科技创新与应用,2016, 17:56.（上接第 322 页）1006→5s 后TIM05 动作→停车M4，复位TIM05。
至此全部实现停车。
(3) 急停控制: 遇到异常情况需要紧急停车时，可按下SB3→常闭触点0003 断开→同时断开KM1，KM2，KM3和KM4→同时停车M1~M4。
4.3 PLC的调试与安装同其他类型的控制系统一样，PLC控制系统在投入运行之前也需要进行模拟调试，在此过程中对控制设备和控制流程进行错误排查。
PLC自带编译器软件，可对梯形图和代码进行基本的检测，查看程序是否存在语法错误，梯形图是否存在矛盾冲突；随后可用模拟开关代替原电路中的输入器件，逐个排查电路运行效果，直至确保所有代码均正确无误，且所有功能均能够正确执行为止。