项目42单按钮控制五台电动机的启停
【PLC编程好技巧】8种“单键控制电机启停”程序，你造么？
【PLC编程好技巧】8种“单键控制电机启停”程序，你造
么？
笔者在实际工作中，经常遇到这样一种题目：“用一个按钮控制电动机的启停，即第一下按按钮，电机运转，第二次按按钮，电机停止运转。
”我浏览了近几年各地的PLC技能比赛也多次涉及到类似问题。
下面我就以S7-300PLC为例，介绍七种“单键控制电机启停”PLC编程实例。
一、用SR触发器实现
二、用逻辑判断实现
三、用计数器实现
四、用字右移指令实现
五、用双字循环右移指令实现
六、用异或指令实现
七、用累加器指令实现
八。
用S和R指令实现
启程工控学院。
单按钮多电机的启-停控制总结
1．有时间继电器的正转，停止，反转循环启-停控制1) 第1次揿SB1,通过KT1、KT2、KT3和KM2的常闭触点使KM1得电并自锁，电机正向启动；之前KT1也得电，其常闭触点断开，常开触点延时闭合，为第2次揿SB1准备电路。
2) 第2次揿SB1，通过KT1、KT2的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM1，电机停止。
KT2的延时到，除使启动电路进行转换外，还为第3次揿SB1准备电路；也使KA的线圈回路断开而失电，KA的常闭触点恢复闭合，为KM2的自锁准备电路。
3) 第3次揿SB1,只能通过KT3的常闭触点使KM2和KT3得电并自锁，电机反向启动；KT3延时时间到实行电路转换，为第4次揿SB1准备电路。
4) 第4次揿SB1，通过KT3的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM2，电机停止。
一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。
一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：2．无时间继电器正转，停，反转的循环启-停控制4次揿按钮时，电路的工作情况如下：第1次揿SB1，通过 KM1(2-3)—KM2(3-4)触点使KA1得电；又通过 KM2(1-6)-- KA1(6-7)—KA3(7-9) 使 KM1得电并自锁，正向启动，同时切换了启/停信号通路。
第2次揿SB1，通过 KM1(2-5) 触点使KA2得电；又通过 KM2(1-6)-- KM1(6-7)—KA2(7-8)使KA3得电并自锁，同时切换了启动对象；KM1由于通电回路中的KA3(7-9)的断开而失电，正向停止。
第3次揿SB1，通过KM1(2-3)—KM2(3-4)使KA1得电；由于KA3(7-9)的断开，KM1不会再得电；又通过KA1(1-10)-- KA3(10-11)-- KA2(11-12)--KM1(12-13)的路径使KM2得电并自锁，反向启动，同时又切换了启/停信号通路。
海为PLC控制五台电机依次启停
国产PLC-Haiwell（海为）PLC控制五台电机依次启停一、设备：一个启动按钮SB2,一个停止按钮SB3，一个紧急停止按钮SB1，一面七段码显示屏和五台电机M1、M2、M3、M4、M5及其相应的电器元件等二、要求：1.当急停按钮SB1：OFF时，正常启动电机。
第一次按启动按钮SB2：ON（一次），第一台电机M1启动正常运行；第二次按启动按钮SB2：ON（一次），第二台电机M2启动正常运行；第三次按启动按钮SB2：ON（一次），第三台电机M3启动正常运行；...；第五次按启动按钮SB2：ON（一次），第五台电机M5启动正常运行。
至此五台电机全部启动正常运转。
2.这时第一次按动停止按钮SB3：ON（一次），先停止第五台电机M5，其它电机照常运行；第二次按动停止按钮SB3：ON（一次），再停止第四台电机M4；第三次按动停止按钮SB3：ON（一次），是停止第三台电机M3；…；第五次按动停止按钮SB3：ON（一次），停止第一台电机M1。
至此五台电机全部停止运行。
3.在任何正常情况下，若按动停止按钮SB3一次都是对所有正在运行电机的编号选最大的先停止运行，其它状态不变；若按启动按钮SB2一次都是对所有没有运行电机的编号选最小的先启动。
4.当急停按钮SB1：ON时，所有电机都停止运行，启动无效。
5.用七段码随时显示正在运行的电机号码。
三、I/O分配：输入端：X0：启动按钮SB2X1：停止按钮SB3X2：急停按钮SB1输出端：Y0：七段码a段Y1：七段码b段Y2：七段码c段Y3：七段码d段Y4：七段码e段Y5：七段码f段Y6：七段码g段Y8：第一台电机M1Y9：第二台电机M2Y10：第三台电机M3Y11：第四台电机M4Y12：第五台电机M5四、七段LED数码管显示示意图：V1000：LED数码管显示0的值，十进制63，二进制00111111 V1001：LED数码管显示1的值，十进制6，二进制00000110V1002：LED数码管显示2的值，十进制91，二进制01011011 V1003：LED数码管显示3的值，十进制79，二进制01001111 V1004：LED数码管显示4的值，十进制102，二进制01100110 V1005：LED数码管显示5的值，十进制109，二进制01101101五、控制程序：（程序可在下载中心下载）六、地址注释：X0启动按钮X1停止按钮X2急停按钮Y0LED数码管控制a Y1LED数码管控制b Y2LED数码管控制cY3LED数码管控制d Y4LED数码管控制e Y5LED数码管控制f Y6LED数码管控制g Y8第1台电机运行Y9第2台电机运行Y10第3台电机运行Y11第4台电机运行Y12第5台电机运行V0启动运行的电机数V1LED数码管显示值V1000LED数码管显示0的值V1001LED数码管显示1的值V1002LED数码管显示2的值V1003LED数码管显示3的值V1004LED数码管显示4的值V1005LED数码管显示5的值。
5台电机启停控制
设备：一 个启动按 钮SB2,一 个停止按 钮SB3， 一个紧急 停止按钮 SB1， 一面七段 码显示屏 和五台电 机M1、M2 、M3、M4 、M5及其 相应的电 器元件等 要求： 1. 当急 停按钮 SB1：OFF 时，正常 启动电机 。第一次 按启动按 钮SB2： ON（一 次），第 一台电机 M1启动正 常运行； 第二次按 启动按钮 SB2：ON （一 次），第 二台电机 M2启动正 常运行； 第三次按 启动按钮 SB2：ON （一 次），第 三台电机 M3启动正 常运
2. 这时 第一次按 动停止按 钮SB3： ON（一 次），先 停止第五 台电机 M5，其它 电机照常 运行；第 二次按动 停止按钮 SB3：ON （一 次），再 停止第四 台电机 M4；第三 次按动停 止按钮 SB3：ON （一 次），是 停止第三 台电机若 按动停止 按钮SB3 一次都是 对所有正 在运行电 机的编号 选最大的 先停止运 行，其它 状态不 变；若按 启动按钮 SB2一次 都是对所 有没有运 行电机的 编号选最 小的先启 动。 4. 当急 停按钮 SB1：ON 时，所有 电机都停 止运行， 启动无效 。 5. 用七 段码随时 显示正在 运行的电 机个数。
电动机的启停控制器
电子课程设计——电动机的启停控制器院系：电子信息工程学院专业：班级：姓名：学号：指导老师：2014年12月目录一．设计任务与要求----------------------------------------------- 1 二．总体框图-------------------------------------------------------- 11.前期思路------------------------------------------------------------------12.中期思路------------------------------------------------------------------23.最终思路------------------------------------------------------------------2三．选择器件-------------------------------------------------------- 31.器件种类------------------------------------------------------------------32.器件逻辑图与功能说明------------------------------------------------4 四．功能模块------------------------------------------------------- 111.前期设计电路各模块功能---------------------------------------------112.中期设计电路各模块功能---------------------------------------------133.最终设计电路各模块功能---------------------------------------------15五．总体设计电路------------------------------------------------- 171.最终设计电路图---------------------------------------------------------172.Multisim仿真结果图---------------------------------------------------183.硬件实验感想------------------------------------------------------------19 六．51单片机设计思路------------------------------------------ 201.程序编译设计------------------------------------------------------------202.硬件仿真照片------------------------------------------------------------22 七．课程设计总结------------------------------------------------- 24八．参考文献-------------------------------------------------------- 24一．设计任务与要求课程设计——题目13设计5台电动机的启停控制器：控制器信号为：一个启动按钮k1，一个停止按钮k2，一个紧急停止按钮k3，5台电动机控制信号M1——M2.控制要求如下：（1）每按一次启动按钮k1，从第1台电动机开始，増序启动一台电动机。
PLC项目教程项目4-2 单按钮控制五台电动机的启停
2、控制系统程序设计：
（1）I/O 的分配
输入 SB0 X0 功能说明 启动按钮 KM0 KM1 KM2 KM3 KM4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
表4-2-4 单按钮控制五台电动机I/O分配表
（2）编写程序，并下载到PLC （见图4-2-8）
可编程控制器应用技术
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块四：功能指令的使用
项目4－2 单按钮控制五台电动机的启停
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
1、功能指令有哪两大部分组成？ FX系列PLC功能指令主要由功能指 令助记符和操作元件两大部分组成。 2、传送和比较指令的作用是什么？
1) 用以获得程序的初始工作数据 2) 机内数据的存取管理 3) 运算处理结果向输出端口传送 4) 比较指令用于建立控制点
K、H 1≤n≤ 8
DECO 、 DECOP…7 步
表4-2-2 解码指令DECO
（2）指令说明
解码指令是对每一种可能的源操作数各寄 存器构成的组合，目的操作数各寄存器构成的 组合中有且仅有一个输出信号为ON。 n表示原操作数需要解码的位数。若 n=0 时，程序不执行； n=0-8以外时，出现运算错 误。若 n=8 时， [D] 位数为 28=256 。驱动 输入 OFF 时，不执行指令，上一次解码输出 置 1 的位保持不变。
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
0
1
1
16 位 D0
23
最高1进行编码
0
0
0
0
0
plc单按钮控制启停
模块化设计将使得PLC控制系统更加灵活， 方便用户根据实际需求进行选择和配置。
开放性
绿色环保
随着工业互联网的发展，PLC控制系统将更 加开放，能够与其他系统进行集成和互联 。
未来PLC控制系统将更加注重环保和节能， 采用低功耗设计，减少对环境的影响。
感谢您的观看
THANKS
选择适当的输入模块，如按钮模块， 用于接收单按钮信号。
输出模块ห้องสมุดไป่ตู้
根据控制需求选择适当的输出模块， 如继电器模块或驱动模块。
连接线
用于将输入、输出模块与PLC连接起 来，确保信号传输的稳定性和可靠性。
软件编程
编程软件
选择与PLC兼容的编程软件，如西门子的TIA Portal或三菱的GX Works2等。
控制逻辑
编写控制逻辑程序，实现单按钮控制启停的功 能。
测试与调试
在编程软件中对程序进行测试和调试，确保程序逻辑正确无误。
调试与测试
模拟测试
在模拟环境中对单按钮控制启停功能进行测试，检查控制逻辑是 否符合要求。
现场调试
将PLC安装到实际现场中，对单按钮控制启停功能进行实地调试， 确保功能的稳定性和可靠性。
作效率。
安全可靠：PLC控制系统具有较高的 稳定性和可靠性，能够保证设备的正 常运行和生产的安全。
不足
成本较高：PLC控制系统成本较高， 对于小型企业或项目可能不太经济。
技术要求高：PLC控制技术需要专业 人员来进行系统设计、编程和调试， 技术门槛较高。
技术发展趋势与未来展望
智能化
模块化
随着物联网、大数据等技术的发展，PLC控 制技术将更加智能化，能够实现远程监控 、故障诊断等功能。
电子设备。
习题3
3.1 可编程控制器主要特点有哪些？3.2 说明当代可编程控制器技术发展动向是什么？3.3 对我国发展可编程控制器提出几点建议。
3.4 FX2 系列 PLC 中有哪些逻辑元件，它们的编号和作用是什么？3.5 为什么可编程控制器中的触点可以使用无穷多次？3.6 警戒时钟的功能是如何实现的？3.7 FX2 系列 PLC 的高速计数器有哪几种类型？计数器 C200 ～ C234 的计数方向如何设定？3.8 写出图 3.1 所示梯形图对应的语句表。
图 3.1 习题 3.8 图3.9 根据下列语句表画出对应的梯形图。
表 3.1 习题 3.9 表 (1)表 3.2 习题 3.9 表 (2)3.10 如图 3.2 所示的梯形图是否可以直接编程？绘出改进后的等效梯形图，并写出其对应的语句表。
图 3.2 习题 3.10 图3.11 如图 3.3 所示，要求按下启动按钮后能依次完成下列动作：图 3.3 习题 3.11 图(1) 运动部件 A 从 1 到 2 ；(2) 接着 B 从 3 到 4 ；(3) 接着 A 从 2 回到 1 ；(4) 接着 B 从 4 回到 3 ；试列出 I/O 地址分配表，画出梯形图并写出其语句表。
3.12 如图 3.4 所示，有三条传送带按顺序启动 (A → B → C) ，逆序停止 (C → B →A) ，试画出梯形图并写出语句表。
图 3.4 习题 3.12 图3.13 某零件加工过程分三道工序，共需 9 s ，其时序要求如图 3.5 所示。
控制开关用于控制加工过程的启动和停止。
每次启动皆从第一道工序开始。
试编制完成控制要求的梯形图。
图 3.5 习题 3.13 图3.14 设计钻床主轴多次进给的 PLC 控制。
要求：该机床进给由液压系统驱动。
电磁阀 YY1 得电主轴前进，失电后退。
同时，还用电磁阀 YY2 控制前进及后退速度，得电快速，失电慢速。
其工作过程如图 3.6 所示，试用 PLC 实现其控制要求。
霓虹灯广告屏PLC控制系统设计教学PPT
项目5 霓虹灯广告屏的PLC控制系统设计
5.3.1 循环与移位指令
3、位右移、位左移指令（SFTR、SFTL）
（1）指令格式：位右移、位左移指令的功能号、助记符、操作数及程序
步长如表所示。指令名称功能号/ 助记符操作数 [S]
[D]
n1 n2
程序步长
位右移 位左移
FNC34/ SFTR(P)
FNC35/ SFTL(P)
（2）I/O地址分配：如表5-21所示。
输入 输入设备/符号 启动按钮 /SB1 停止按钮/SB2
PLC输入点 X0 X1
输出 输出设备/符号 饰灯 L1～L8 饰灯 L9～L16
PLC输出点 Y0～Y7 Y10～Y17
项目5 霓虹灯广告屏的PLC控制系统设计
【例5-1】广告牌边框饰灯控制
（3）梯形图程序：如图5-45所示。当X0为ON时，先置正序初值（使Y0为
（2）梯形图程序：利用PLC循环指令编制的梯形图及说明如图5-48所示。
【例5-2】霓虹灯顺序控制程序设计
(置初值，Y0=1) (正续标志)
(停止工作) (正序移位) (当Y10位ON，正序循环停 止) (延时5s) (反序移位)
(当Y17位ON，反序循环停止) (反序状态复位)
图5-48 霓虹灯控制梯形图
② 每执行一次RLR指令，目标元件D中的各位和进位一起循环左移n位， 最后被移出的位放入到进位标志M8022中。在运行下一次RCL指令时， M8022中的位首先进入目标元件中。
③ 图5-46第二行程序的运行情况如图5-47(a)所示，当X1闭合时，执行RCR指 令1次，D1中的各位和进位一起右移4位。 图5-46第三行程序的运行情况如图5-47(b)所示，当X2闭合时，执行RCL指令1 次，D1中的各位和进位一起左移3位。 ④ 在指定位组合元件场合，只有K4(16位)或K8(32位)才有效。例如K4Y0、 K8M0有效，而K1Y0、K2M0无效。
功能指令(SFTR-SFTL)
电气控制与PLC应用
任务六 步进电机控制的实现 沙洲职业工学院机械动力工程系
用移位指令编3灯移位程序：要求Y0—Y17的16个灯中三灯循环移位。
0000 0000 0000 0111 Y17-Y14 Y13-Y10 Y007-Y004 Y3-Y0
电气控制与PLC应用
例如：
ZCP[S1·][S2·] [S3·] [D·]
沙洲职业工学院机械动力工程系
控制要求 某控制程序中要进行以下算式的运算：38a/255+2。式中“a”代表由输入端口送入的二进制数。
I/O分配 设X020为起停开关，“a”的数据由输入端口K2X0送入，运算结果通过K2Y0输出。 任务二 四则运算式的实现
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务一 PLC控制实现电动机单向运转
2. I/O分配 使用时，在0：00时起动定时器。每15min为一设定单位，共96个时间单位。时间设定值为钟点数×4。 设X0为起停开关；Xl为15min快速调整与试验开关；X2为格数设定的快速调整与试验开关。
Y、M、S
K、H n2≤n1≤1024
SFTR、SFTRP…9步
位左移
SFTL SFTL(P)
FNC 35 (16)
SFTL、SFTLP…9步
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
任务六 步进电机控制的实现
沙洲职业工学院机械动力工程系
Hale Waihona Puke 程序中相关指令说明 电气控制与PLC应用
4.程序中相关指令说明
任务一 简易定时报时器的实现
沙洲职业工学院机械动力工程系
电气控制与PLC应用
沙洲职业工学院机械动力工程系
在PLC中实现单按钮控制启动停止的方法
在PLC中实现单按钮控制启动/停止的方法彭增良沧州炼油厂渤海五公司摘要：本文介绍在PLC中实现单按钮控制启动/停止的几种方法，程序已在F1系列PLC上运行通过。
这有助于减少所需要的PLC输入点数，有实用价值。
关键词：PLC；单按钮控制启动/停止实现方法由于PLC具有可靠性很高、编程简单、使用和维护方便等一系列优点，所以应用越来越广泛。
在设计采用PLC控制方案时，应考虑如何减少所需PLC的输入点数问题，为了减少(简化)所需PLC的输入点数，区别不同情况，其实现方法有多种，其中一种实现方法就是采用单按钮控制启动/停止。
这种方法和彩色电视机的开关大都采用单个按钮控制电视机的开机和关机的情形一样，但它是由机械结构来实现，而在PLC 中通过程序使一个普通的按钮具有启动/停止的控制功能，这样不仅能节约所需PLC的输入点数一个，而且控制方便。
以下介绍几种实现方法。
一、采用PLS指令实现的方法1、方法之一图1 采用PLS指令实现方法之一PLC输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图1b所示，输入/输出时序关系波形图如图1c所示，指令程序如图1d所示。
工作过程如下：当第一次按下按钮SB，输入继电器X400常开接点短时闭合，在微分脉冲指令PLS的作用下，使辅助继电器M100接通一个扫描周期，其一对常开接点接通输出继电器Y430的线圈回路，且Y430一对常开接点闭合使Y430自锁（保持），Y430输出驱动外部负载的控制信号,启动外部负载开始工作运行。
同时Y430另一对常开接点闭合，为M101接通作准备。
当第2次按下按钮SB时，在PLS指令作用下，M100一对常开接点接通M101的线圈回路，M101的PLC的输入点。
2、方法之二输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图2所示，输入（X400）和输出（Y430）时序关系波形图如图1c所示。
其工作过程读者可依照方法之一自行分析。
图2 采用PLS指令实现方法之二的梯形图二、采用PLS和S/R指令实现方法1、方法之一输入/输出接线示意图如图1a所示，梯形图如图3所示，输入/输出时序波形图如图1c所示。
例单按钮启动停止控制
课后题
5.4 已知外部按钮SB1控制 PLC的输入触点I0.0， 要求每按 动一次按钮 SB1，PLC输出点Q0.1 输出为1，经过5s后， 自动关断输出点Q0.1；或者在 5s时间内通过外部按钮SB2 控制PLC的输入触点 I0.1使输出触点Q0.1置0。
课后题
5.5应用PLC的Q1.0和Q1.1输出触点，编写出每隔 3s轮流输出的应用程序，启动信号采用输入触点 I0.1
10 0 00 0 0 0
0 1 00 00 0 0
0 0 1 00 00 0
0 0 0 00 00 1
I0.0 I0.1
M0.0 T33 T34 Q0.0
1s 2s
例3：某产品分拣控制系统的时序图如下图， 根据时序图编写程序。
I0.0 I0.1
启动 计数
Q0.0
输出 5s
从时序图中可以看出，要想完成控制，程 序中应主要包含计数和延时指令（可采用最常 用的递增计数器指令），为了达到控制要求， 还应有下降沿指令及其他控制基本指令。
5.10 编写一段程序，将VB100开始的50个字的数据送到 VB1000开始的存储区
课后题
5.12 编写一段程序，将VB0开始的256个字节存储单元清零
例5.13 编写出将IB0字节高4位和低4位数据交换，然后送入 定时器T37作为定时器预置值的程序段。
5.14 写出能循环执行5次程序段的循环体梯形图程序
5.8 运用LAD算术运算指令，完成下列算式的运算
e （2）6的78次方
78ln 6
5.8 运用LAD算术运算指令，完成下列算式的运算
（2）sin65°的函数值
5.9 用逻辑操作指令编写一段数据处理程序，将累加器 AC0与VW100存储单元数据进行逻辑与操作，并将运 算结果存入累加器AC0
单按钮电机启停控制电路图讲解
单按钮电机启停控制电路图讲解
单按钮电机启停控制电路图讲解
第一次按下SB时：
第一回路，线圈KA吸合并通过常开触点KA自锁；
第二回路，常闭触点KA断开保持线圈KB断电；
第三回路，由于常开触点吸合KA的闭合线圈KM吸合工作，由于常开触点KM吸合自锁。
松开SB，此时线圈KA断电，第一回路常闭触点KM已断开，第二回路常开触点KM已闭合。
单按钮电机启停控制电路图
第二次按下SB时：
第一回路，由于常闭触点KM已断开，线圈KA断电；
第二回路，由于常开触点KM已闭合，常闭触点KA闭合，线圈KB吸合并自锁；
第三回路，由于常闭触点KB的断开，线圈KM断电停止工作。
松开SB，回到初始状态。
PLC项目教程项目4-2 单按钮控制五台电动机的启停
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块四：功能指令的使用
项目4－2 单按钮控制五台电动机的启停
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
1、功能指令有哪两大部分组成？ FX系列PLC功能指令主要由功能指 令助记符和操作元件两大部分组成。 2、传送和比较指令的作用是什么？
1) 用以获得程序的初始工作数据 2) 机内数据的存取管理 3) 运算处理结果向输出端口传送 4) 比较指令用于建立控制点
2、控制系统程序设计：
（1）I/O 的分配
输入 SB0 X0 功能说明 启动按钮 KM0 KM1 KM2 KM3 KM4 输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
表4-2-4 单按钮控制五台电动机I/O分配表
（2）编写程序，并下载到PLC （见图4-2-8）
OFF → ON
全部复位
图4-2-2 ZRST 区间复位指令举例
（3） 指令说明
该指令为 16 位处理，但是可在[D1][D2] 中指定 32 位计数器。不过不能混合指定，即不能在 [D1] 中 指定 16 位计数器，在 [D2] 中指定 32 位计数器。 区间复位指令经常用在主程序开始处，起到对所 有数据寄存器、计数器或定时器进行初始清零的作用。
0
M0
M11
M10
M9
M8
0 T 0动 作 0 再 按 下 X0 0
0
0
0
图4-2-10 程序说明2
0
0
1
0
1
0
复 位
2、当最后一次按下按钮，并停留1S，T0动作，激活主控内 程序，将解码的结果传送到输出端，若X0按下5次，M4=1， 则Y4=1。 3、T0动作后的一个扫描周期，M8=1,下一次重新选择电机 启动,按下X0后,M9=1定时器复位，M0-M12所有数据清零，如 图4-2-10程序说明2所示。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
X000:启动按钮SB1 X001:停止按钮SB2 X002:M1过载保护FR1 X003:M2过载保护FR2 Y001:M1用交流接触器KM1 Y002:M2用交流接触器KM2 KT:5s延时
5.4.3 画出I／0按线图及主电路图
5．4．4用经验编程法进行编程（综合）
继电器控制的三相交流异步电动机顺序控制电路 电气原理图
学习目标
2、能力目标 （1）能使用相关指令编制顺序启停控制电路梯 形图。 （2）能用经验设计法编制控制电路的梯形图。 （3）能用PLC控制的顺序启动、逆序停止控制系 统的设计、调试和安装，理解栈操作指令、主控 指令的工作机制与程序的优化的关系。
5.1
应用背景
很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作 时序往往不一样。 例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电 机再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启 动液压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等 等。 换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动 的条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。 在对多台电机进行控制时，各电机的启动或停止 是有顺序的，这种控制方式称为顺序启停控制。
5.2 脉冲指令PLS、PLF
5.2.1 脉冲指令格式
PLS 、PLF目标元件：Y和M(特殊辅助继电器除外)
5台电机依次启停之用海为PLC巧妙实现
5台电机依次启停之用海为PLC巧妙实现摘要：介绍运用海为PLC控制5台电机顺序启停方法，关键字：海为PLC 顺序启停一、工作原理要求每次接通启动按钮，从第一台电机开始依次启动，到第五台电机启动后，再次接通启动按钮无效。
停止时，要求每次接通停止按钮，从最后启动的那台电机开始从后往前依次停止，到第一台电机停止后，再次接通停止按钮无效。
由于使用PLC不但可以简化电路，而且运行可靠，大大减少故障率以及因故障停机而造成的损失。
本系统应用海为（Haiwell）PLC，Haiwell系列PLC是一款国产通用型高性价比小型可编程控制器，广泛应用于塑料、冶金、机床等各个领域的系统和控制设备。
二、I/O分配将启动按钮、停止按钮及急停按钮接于PLC的输入端子X0～X2端子上，将七段数码管接于PLC的输出Y0～Y6端子上，将控制1号～5号电机的接触器线圈接于PLC输出Y8～Y12端子上。
其I/O设备及分配如下表所示。
PLC的I/O设备及分配表三、控制方案此电路关键之一是在启动电路中用了位左移指令SHL，In端用一个系统状态位SM0（PLC在RUN状态下常为1），配合INC加1指令实现1号～5号电机依次启动。
停止时用了位右移指令SHR，In端用一个系统状态位SM1（PLC在RUN状态下为常为0），配合DEC 减1指令实现1号～5号电机从后往前依次停止。
此电路关键之二是在七段码显示电路中用了初始寄存器值表，即要建立初始寄存器值表“LED数码管显示值”，要对寄存器V1000、V1002、V1003、V1004、V1005、V1006分别进行赋值，使之与V0相等时，运用比较指令MUX及字到位指令WTOB指令使Y0-Y6输出控制7段LED数码管分别显示序号0、1、2、3、4、5。
其梯形图如下图所示：五台电机依次启停梯形图原文地址：/webpage/solution/201010/2010100811210300001.htm。
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图4-2-10程序说明2所示。
（3）系统安装及调试：
（1）首先检查元器件的好坏，按照图4-2-12 元件布置图的要求，正确安装元件。
QF
该指令的助记符、指令代码、操作数范围、 程序步如表4-2-3所示。
操作数范围
指令名 助记 指令代码位
称
符
数
S（.）
D（.）
n
程序步
编码
EN CO
EN CO(P)
FNC42 (16)
X、Y、M、
S
T、C、V、
T、C、D
Z、D、
、V、Z
K、H 1≤n≤ 8
ENCO 、 ENCOP…7 步
表4-2-3 编码指令ENCO
编码指令是解码指令的反过程，若 n=0 时， 程序不执行； n=1-8 以外时，出现运算错误。 若 n=8 时， [S] 位数为 28 。驱动输入 OFF 时， 不执行指令，上一次编码输出保持不变。 如图 4-2-6为编码指令举例。
23=8位
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
0
1
1
16位 D0
23
最高1 进行编码
2、 解码指令
（1）该指令的助记符、指令代码、操作数 范围、程序步如表4-2-2所示。
操作数范围
指令名称
助记 符
指令代码 位数
程序步
S（.）
D（.）
n
解码
DE CO
DE CO(P
)
FNC38 (16)
K、H X、Y、M 、 S、T 、 C 、 D、V、Z
Y、M、S T、C、D
、
K 、H
DECO 、
（3）梯形图举例
例：当源操作数是位元件，目的操作数也是位元 件时，如下图4-2-3所示
x1 x0
n =2，源操作数的位
1
1
121+120=3
数为2，即取X0，X1
10 00
n =2，目的操作数的位数为
M13 M12 M11 M10
22=4，即取M13，M12，
图4-2-3 例说明 M11，M10
3、 编码指令
【程序说明】
1、按下X0，程序对M10解码，解码的结果放到M0中，同 时K1M10加1，若X0按下5次，则K1M10=0100，M4=1，如图42-9程序说明1所示。
M12 M11 M10
10
0
0
M7
0
M6
0
M5
图4-2-9 程序说明1
1
M4
0
M3
0
M2
0
M1
0
M0
M11 M10
0
0
T0动 作
0
0
（2）使用K1M10来计按钮XO的次数，再通过解码指令将按钮 的次数（即启动电机的序号）用M0,M1,M2,M3,M4分别区分出来。
（3） 按下X0超过1S时间后,T0动作,通过主控指令使M0-M4 的状态传送给输出，同时K1M8加1，即此时M9为1，使M0-M12所 有数据清零，T0复位。
2、控制系统程序设计：
OFF → ON
全部复位
图4-2-2 ZRST 区间复位指令举例
（3） 指令说明
该指令为 16 位处理，但是可在[D1][D2] 中指定 32 位计数器。不过不能混合指定，即不能在 [D1] 中 指定 16 位计数器，在 [D2] 中指定 32 位计数器。
区间复位指令经常用在主程序开始处，起到对所 有数据寄存器、计数器或定时器进行初始清零的作用。
可编程控制器应用技术
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块四：功能指令的使用
项目4－2 单按钮控制五台电动机的启停
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
1、功能指令有哪两大部分组成？
FX系列PLC功能指令主要由功能指 令助记符和操作元件两大部分组成。
2、传送和比较指令的作用是什么？
1) 用以获得程序的初始工作数据 2) 机内数据的存取管理 3) 运算处理结果向输出端口传送 4) 比较指令用于建立控制点
1≤n≤ 8 DECOP…7 步
表4-2-2 解码指令DECO
（2）指令说明
解码指令是对每一种可能的源操作数各寄 存器构成的组合，目的操作数各寄存器构成的 组合中有且仅有一个输出信号为ON。
n表示原操作数需要解码的位数。若 n=0 时，程序不执行； n=0-8以外时，出现运算错 误。若 n=8 时， [D] 位数为 28=256 。驱动 输入 OFF 时，不执行指令，上一次解码输出 置 1 的位保持不变。
二、情景模拟：
单按钮控制五台电动机的启停如图4-2-1所示。按钮按数次， 最后一次保持 1s 以上后，则号码与按钮次数相同的电机运行，再 按按钮，该电机停止。五台电动机接于 Y0-Y4 。
图4-2-1 单按钮控制五台电动机启停
三、知识准备：
1、区间复位指令
（1）该指令的助记符、指令代码、操作数范围、程序 步如表4-2-1所示。
M9
0
0
M8
0
1
图4-2-10 程序说明2
再 按 下 X0 0
0
1
0
复位
2、当最后一次按下按钮，并停留1S，T0动作，激活主控内
程序，将解码的结果传送到输出端，若X0按下5次，M4=1，
则Y4=1。
3、T0动作后的一个扫描周期，M8=1,下一次重新选择电机
启动,按下X0后,M9=1定时器复位，M0-M12所有数据清零，如
指令名称
助记符
指令代码位数 操作数范围
程序步
D1 （ . ）
D2 （ . ）
区间复位
ZRST ZRST(
P)
FNC40 (16)
T 、 M 、 S 、 T 、 C 、 D (D1 ≤ D2)
ZRST 、 ZRSTP…5 步
表4-2-1 区间复位指令
（2） 区间复位指令也称为成批复位指令，梯形 图使用如图4-2-2所示。当 M8002 由 OFF → ON 时，区间复位指令执行。位元件 M500-M599 成批 复位、字元件 C235-C255 成批复位、状态元件 S0-S127 成批复位。
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 D1
图4-2-6 编码指令举例
四、任务实施
1、控制系统程序分析：
（1）系统要求使用X0被按下的次数来表示需要起动电机的 编号，即按下X0一下并保持1S，电机Y0启动；按下X0两下并保 持1S，电机Y1启动；按下X0三下并保持1S，电机Y2起动；按下 X0四下并保持1S，电机Y3启动；按下X0五下并保持1S，电机Y4 启动。
（1）I/O 的分配
输入
SB0
X0
功能说明 启动按钮
输出
KM0
Y0
KM1
Y1
KM2
Y2
KM3
Y3
KM4
Y4
功能说明 电机 1 电机 2 电机 3 电机 4 电机 5
表4-2-4 单按钮控制五台电动机I/O分配表
（2）编写程序，并下载到PLC （见图4-2-8） 图4-2-8 单按钮控制五台电动机程序