基于PLC立体车库监控系统的设计毕业设计
基于PLC的停车场车位控制系统毕业设计
基于PLC的停车场车位控制系统摘要本文提出一种运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。
本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管用来显示车库内车辆数、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。
采用PLC的自动控制系统，由于PLC具有可靠性、易操作性、灵活性等优点，因此，本控制系统与传统停车场相比，大大提高了设计效率，维护周期短、调试方便、成本较低、易操作、可靠性高，有很强的实用价值。
关键词：PLC；停车场管理；车位控制Based on PLC control system of parking SpacesAbstractThis paper proposes a kind of using the programmable controller (PLC) and parking for parking and manages the instructions. This parking occupies by 16 parking space, entrance detector, export detector, the management system, the digital works to display the seventh in the garage parking lights and a number of vehicles, the parking is full already indicator components. Adopting PLC automatic control system, PLC is due to the reliability, easy operation, flexibility, therefore, the advantages of the control system and the traditional parking, compared to improve the design efficiency greatly, maintenance cycle is short, convenient, low cost, easy operation, high reliability, has great practical value.Key words: PLC; Parking management;Parking control目录第1章停车场的概论……………………………………………………………………1.1 停车场的种类………………………………………………………………………1.2 停车场管理模式的发展……………………………………………………………第2章可编程控制器（PLC）简介及发展趋势………………………………………2.1 PLC的起源……………………………………………………………………………2.2 PLC的特点……………………………………………………………………………2.3 PLC发展的方向………………………………………………………………………2.4 PLC选型及简介………………………………………………………………………2.5 PLC总结…………………………………………………………………………………………第3章硬件系统的设计……………………………………………………………………3.1七段数码管的设计……………………………………………………………………3.2车位传感器……………………………………………………………………………3.3道闸管理系统…………………………………………………………………………3.4车位指示板……………………………………………………………………………第4章软件系统的设计…………………………………………………………………4.1 PLC外部输入输出点（I/O）…………………………………………………………4.2 车辆进库……………………………………………………………………………4.3 车辆出库……………………………………………………………………………4.4车辆进出库梯形图……………………………………………………………………4.5软件程序………………………………………………………………………………第5章课题总结及展望.............................................5.1课题总结………………………………………………………………………………5.2展望……………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………………基于PLC的停车场车位控制系统第1章停车场的概论1.1 停车场的种类停车场的形式经历了从露天、平面、人工收费到地下、自动计费停车场到塔式、立体、智能取车、自动计费的发展历程。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
基于PLC立体车库毕业设计
继续教育学院毕业设计（论文）题目：基于PLC的升降横移式立体车库的设计院、系(站): 西安机电信息技师学院学科专业：学生：学号：指导教师:2013年 9月22基于PLC的升降横移式立体车库的设计摘要随着科技的不断进步，城市人口的不断增加，人与地的矛盾也日益凸显出来。
近年来我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高的同时汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。
多停车位、少用空间、操作简单、安全可靠是人们对车库改造的目标，而立体车库的出现则消除了车多地少、有车没处停的局面.立体车库在中国是一个新兴行业，立体车库可以缓解城市动静态交通问题、改善居住环境有效利用土地价值。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库,通过可程序设计控制器（programmable logic controller ,简称PLC）控制车位空间位置的变化，使汽车的位置发生从平面到空间的变化，实现了单层平面停靠多辆汽车的可能.升降横移式立体车库利用托盘位移产生垂直通道,实现多层车位的升降来存取车辆。
目前,立体车库主要有一下几种升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等.本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可程序设计控制器PLC在计算机自动化控制系统中的应用，介绍了3x6立体车库模型实现情况。
由于系统采用了PLC 控制，按动控制按钮即可完成汽车的存取过程，操作简单、存取方便.控制电路部分采用交流接触器的传统控制方式，运行安全可靠。
机械车库具有突出的节地优势以往的地下车库要留出足够宽的行车信道，平均一辆车就要占据40平米的面积，而采用立体车库可使地面的使用率提高80%—90％,如果采用地上多层（21层）立体车库的话，50平米的面积就可以停放40辆车，这可以大大的节省有限的土地资源，并节省土地开发成本。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
基于PLC的立体车库控制系统毕业设计
天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于PLC的立体车库控制系统Design of Cubic Garage Control System Based on PLC专业班级：学生姓名：指导教师：学院：摘要随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
城市里已经建成的停车场远不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。
通过形式各异的立体车库和停车场以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。
日本已经与30、40年前开展了立体车库的研究。
若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与前者对比而言，立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序流图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：立体车库；PLC；控制系统ABSTRACTWith the rapid development of Chinese society, it is a common thing for people buying car. Since the lacking of parking lot, more and more people begin to park their car at the road side. The comparison among stereo garage with various forms, parking lot and underground parking lot manifests the advantage of stereo garage from many aspects. Jan has researched the stereo garage since about 35 years ago. The double-layer stereo garage can take full use of every square meter’s land and it can decrease the uses of ventilate equipment and heating equipment in winter as well as has lower electricity consumption while comparing to underground parking lot.This thesis, setting double-layer and three-stand stereo garage as research object, explains the work principle of lifting and transferring stereo garage; simply introduces the background and advantage of stereo garage; deeply analyzes the composition and operation method of lifting and transferring stereo garage; confirms the control system setting on the core of Siemens s7-200PLC; employs Kingview software to monitor the system for ensuring its safety; conducts I/0 distribution of PLC; accomplishes the program flow chart; as well as couplets the control system design for stereo garage.Key words: cubic garage; PLC；control system目录第一章研究立体车库的意义 (1)1.1立体车库的研究背景 (1)1.2立体车库的优点 (1)1.3立体车库的分类及其特点 (2)1.3.1横移类机械式停车设备 (2)1.3.2垂直循环类机械式停车设备 (2)1.3.3堆垛类机械式停车设备 (2)1.4本课题主要研究内容 (3)第二章升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的简述 (4)2.2升降横移式立体车库的结构及组成部分 (4)2.3PLC的选择 (4)2.4PLC核心控制部分 (6)2.52×3式升降横移式立体停车库的运动分析 (7)第三章升降横移式立体车库控制原理及控制系统组成 (10)3.1升降横移式立体车库的系统控制原理 (10)3.2升降横移式立体车库的硬件组成 (11)3.3升降横移式立体车库的检测部分 (13)3.4升降横移式立体车库的安全措施 (14)3.5升降横移式立体车库的通信设备 (15)第四章基于组态王的监控设计 (16)4.1组态王介绍 (16)4.2组态王使用方法 (16)第五章升降横移式立体车库PLC控制的控制程序 (19)5.1程序控制流程图 (19)5.2PLC的I/O点分配表及硬件连线图 (20)5.3PLC的编程 (20)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)第一章研究立体车库的意义1.1立体车库的研究背景随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。
plc立体车库毕业设计
PLC立体车库是一种智能化的停车设备，可以将车辆在垂直方向上存放，节约停车空间。
以下是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤：
1. 确定设计目标和需求：首先需要明确PLC立体车库的设计目标和需求，如停车数量、停车方式、停车场地等。
2. 进行系统分析和设计：根据设计目标和需求，进行系统分析和设计，包括车库结构设计、机械传动系统设计、电气控制系统设计等。
3. 选用合适的PLC控制器：PLC控制器是PLC立体车库的核心部分，需要选用高质量、稳定性强的PLC控制器，并根据车库的具体要求进行编程。
4. 确定机械传动系统和电气控制系统：机械传动系统包括电机、减速机、齿轮传动等部分，需要根据设计要求选用合适的设备，并进行设计和安装。
电气控制系统包括电气元器件、传感器、按钮等，需要与机械传动系统配合工作，实现精准的控制和操作。
5. 进行实验和测试：在完成PLC立体车库的设计和组装后，需要进行实验和测试，检验车库的各项性能指标是否符合要求。
同时，对于出现的问题，需要及时进行调试和修正。
6. 编写毕业论文：在完成设计和实验后，需要撰写毕业论文，包括设计背景、设计思路、设计方案、实验结果、分析和总结等内容，以展示自己的研究成果和能力。
以上是PLC立体车库毕业设计的一些思路和步骤，具体实现过程中需要考虑实际情况和需求，不断进行优化和改进。
基于PLC立体车库监控系统的设计毕业设计(含外文翻译)
垂直循环式：分为大型循环和小型循环两种。它们具有省地（占地面积小）、方便（一次按键即可完成存取车）、迅速（调车时间短）、灵活（设置灵活）、可靠（维修量少）、经济（节约大量土地购置费）、节能（不需强制通风和大面积照明）的特点。
Key words:ParkingPLCMCGS
1
近年来，随着我国经济的飞速发展，人均收入水平的提高。私家车的数量也随之日益猛增，特别是在一些高档小区，住户拥有2辆或2辆以上的私家车已经变得相当普遍。然而在许多的新建小区住房与车位的配比基本是1:1，甚至有些还只达到50%-80%。而买房人的超前意识和备用心理让车位成为抢手货，车位的价格也就水涨船高。这就导致买房者在买房时势必会考虑的很多的问题。如何解决停车站位的面积与住户商用面积的矛盾，已然成为开发商吸引买房者的一个重要措施。机械式立体车库的出现对于这个问题起到很好的解决。目前其有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、简易升降类、垂直升降式、垂直循环式、平面移动式、箱型水平循环式、多层循环式。
论文描述了多层升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的硬件组成、控制软件的设计。在此基础上，利用MCGS组态软件进行上位机监控，设计监控画面，实现了对车库运行过程及车库状态的监测。
关键词：立体车库PLCMCGS
Design of Monitoring System Based on PLC for Cubic Garage
Cubic garage, which takes the single-layer plane parking lot as the core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses programmable controller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiple monolayer plane stops by controlling the berth space position the change.In this project, an automatic control system is designed to control the three-dimensionalcubic garagebased ona programmable logic controller (PLC)S7-200 of Siemens.It realizes various of functions by the THFLT-1cubic garagemode. Thecharacteristicsand application ofcubic garageis briefly introduced in this paper. The system component, the work principle, how to control stepper motor and how to programmable are also introduced in detail. On this basis, this design realizes the real-time monitoring program forcubic garagemode by MCGS software.
基于PLC的立体停车库系统设计设计
基于PLC的立体停车库系统设计设计立体停车库系统是一种集成横向与纵向移动的机械设备，通过堆垛机和升降机等设备实现多层式停车，提高停车位的利用率。
本文将基于PLC （可编程逻辑控制器）进行立体停车库系统的设计。
首先，我们需要设计立体停车库系统的控制逻辑。
PLC是一种用于控制工业过程的数字计算机，它可以对输入输出信号进行逻辑运算和状态判断，根据设定的程序执行相关操作。
在立体停车库系统中，PLC的任务主要包括实时控制和监测。
实时控制部分主要包括车辆进入、停车位分配、车辆离开等操作，需要确保车辆安全进出并保持停车库的平衡稳定；监测部分主要包括车位状态、设备故障等信息的实时监测和报警。
具体而言，PLC可以通过读取传感器的信号，获取车位的使用情况，同时监测各个设备的状态。
当车辆进入停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆存储在合适的位置。
当车辆离开停车库时，PLC将指令发送给堆垛机，使其将车辆从存储位置取出。
在这个过程中，PLC需要实时监测并控制堆垛机的运行，以确保车辆安全存取。
此外，PLC还需要实时监测各个设备的运行状态，如堆垛机的位置、载重情况、升降机的高度等。
如果发现任何设备的异常，PLC将立即发出警报，并采取必要的措施，如停止设备继续运行，通知维修人员等。
在PLC的设计中，还需要考虑到系统的容错处理和故障恢复能力。
例如，当堆垛机因为一些原因无法正常工作时，PLC应该能够自动调整停车位的分配，并通过其他设备来保证停车库的正常运行。
总之，基于PLC的立体停车库系统设计可以实现对停车过程的实时控制和监测，同时提高停车库的停车位利用率。
通过合理的程序设计和设备配合，可以实现车辆的安全存取和设备的故障恢复。
毕业设计基于三菱plc的立体车库控制毕业设计
郑州科技学院专科毕业设计（论文）题目基于三菱PLC立体车库控制学生姓名许明威专业班级08电气二班学号200626098所在系电气工程系指导教师赵剑锷完成时间2011年3月20日基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用三菱Q00J-PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。
它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。
该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
关键词立体车库/可编程控制器/组态监控目录摘要 (2)目录 (3)1 引言 (1)1.1 升降横移式 (1)1.2 巷道堆垛式 (1)1.3 垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC内部运作方式 (3)2.3 PLC接入方式 (4)2.4 PLC发展新动向 (10)2.5 PLC平面光波导技术（通信） (12)3 双层立体车库功能介绍 (13) (13)3.2 PLC核心控制部分 (13)3.3 立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2 I/O口分配 (14)4.3 PLC外部接线端口图 (15) (16) (16)4.6 软件设计 (17)5 结论与讨论 (18)致谢 (20)参考文献 (21)附录 (22)附录1: 立体车库原理图 (22) (23)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
基于PLC的立体车库控制系统设计_毕业设计定稿
本科毕业设计（论文）题目基于PLC的立体车库控制系统设计学院电气与自动化工程学院年级2011 专业自动化论文提交日期2013-05-20常熟理工学院本科毕业设计(论文)诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计(论文)，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学号：本人签名：日期：常熟理工学院本科毕业设计(论文)使用授权说明本人完全了解常熟理工学院有关收集、保留和使用毕业设计(论文)的规定，即：本科生在校期间进行毕业设计(论文)工作的知识产权单位属常熟理工学院。
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保密的毕业设计(论文)在解密后遵守此规定。
本人签名：日期：导师签名：日期：基于PLC的立体车库控制系统设计摘要随着城市汽车保有量的不断增加，停车难的问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本文以升降横移式立体车库为研究对象，采用PLC和组态软件设计了立体车库监控系统。
首先，本文分析了升降横移式立体车库的架构和传动方式，在此基础上给出了立体车库控制要求，采用三菱PLC设计了汽车存取、手自动等控制程序。
然后利用组态王软件设计了欢迎界面和汽车存取监控画面，通过动画连接和脚本语言编写完成了汽车的存取过程动态效果和状态显示。
所设计的立体车库监控系统操作简单，存取方便，组态画面形象直观，达到了设计目标。
关键字：立体车库升降横移式 PLCThe design of Three-dimensional garage control system based on the PLCAbstractAs the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, It has become an important way for static traffic problem of cities. This article takes lifting and transferring stereo garage the traversing control as the object of study, Using PLC and configuration software design stereo garage control system. First, this paper analyzes the structure of the lifting and transferring parking architecture and transmission mode, gives parking control requirement on this basis, then used mitsubishi PLC to design the vehicle access and hand automatically and other control procedures. Using the kingview software design welcome contact surface and automobile monitoring picture, Through the animation and scripting languages completed access process dynamic effect and the states of the vehicle display.Stereo garage control system design is simple in operation, convenient access, configuration screen visual image, to achieve the design goals.Keywords: stereo garage; lifting and transferring;PLC目录1.绪论 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外立体车库研究情况 (1)1.3 立体车库的发展形式 (2)1.4 设计目标与主要内容 (3)2.升降横移式立体车库的概述 (4)2.1 升降横移式立体车库的控制系统概述 (4)2.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (4)2.1.2 升降横移式立体车库的主要组成 (5)2.1.3 升降横移式立体停车库的运动规律 (5)2.2 升降横移式立体车库的传动原理 (6)2.3 升降横移式立体车库的控制要求 (7)3.立体车库控制方案设计 (7)3.1 现有的立体车库控制方式 (7)3.2 控制方案设计 (9)3.3 控制系统的硬件选型 (11)3.3.1 PLC的选型及I/O口的确定 (11)3.3.2 PLC外部接线图 (13)3.4 传动方案的确定 (15)3.4.1 电机的选择 (15)3.4.2 光电开关的选择 (16)4.升降横移式立体车库的控制程序设计 (17)4.1 PLC控制程序的设计 (17)4.1.1 PLC程序方案设计 (17)4.1.2 手动控制程序 (20)4.1.3 自动控制程序 (22)4.1.4 二层车库选号程序 (25)4.1.5 一层车库载车板检测程序 (26)4.1.6 急停程序 (27)4.1.7 其他控制程序 (27)5.立体车库的仿真界面设计 (28)5.1 立体车库监控画面设计 (28)5.1.1 新建组态王工程 (28)5.1.2 组态画面设计思想 (29)5.1.3 欢迎界面设计 (30)5.1.4 监控画面设计 (30)5.1.5 通信设置 (31)5.1.6 建立变量 (32)5.1.7 动画及变量的连接 (33)5.2 仿真与调试 (37)6.总结 (40)参考文献 (41)附录一 (43)附录二 (44)附录三 (64)致谢 (66)1.绪论1.1 课题研究背景及意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
基于PLC立体车库监控系统的设计毕业设计(含外文翻译)
在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入过程映像寄存器和输出过程映像寄存器。
在读取输入阶段，PLC把所有外部数字量输入电路的1/0状态（或称ON/OFF状态）读入输入过程映像寄存器。外接的输入电路闭合时，对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中对应的输入点的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入电路断开时，对应的输入过程映像寄存器为0状态பைடு நூலகம்梯形图中对应的输入点的常开触点断开，常闭触点接通。
简易升降式：设备的结构简单，操作容易，可充分利用地下空间，面积利用率在2倍以上，多用于住宅、办公楼周边。
垂直循环式：分为大型循环和小型循环两种。它们具有省地（占地面积小）、方便（一次按键即可完成存取车）、迅速（调车时间短）、灵活（设置灵活）、可靠（维修量少）、经济（节约大量土地购置费）、节能（不需强制通风和大面积照明）的特点。
垂直升降式：这种设备的类型很多、其最大的优点是平面和空间利用率最高，几乎停放一辆车只需一平方米建筑面积，还具有高性能、省电、噪音小、存（取）快、安全可靠、操作简单、维护方便等优点，最适宜建在高度繁华的城市中心区和车辆停放的集聚点，如大型商场、饭店、医院等[2]。
而升降横移式是目前立体车库中使用最多的。其具有特点为：
表23plc地址分配输入变量变量标注输出变量变量标注i00轴左限位q00轴脉冲i01轴右限位q01y轴脉冲i02y轴上限位q03轴方向i03y轴下限位q05y轴方向i04键盘值输入一位q06货台前伸i05键盘值输入二位q07货台后退i06键盘值输入三位q10就绪i07键盘值输入四位q11取出i10货台到位限位q12放置i11货台回位限位q13十位显示i12货台是否有车q14bcd输出显示一位i13手动自动q15bcd输出显示二位i15号车库q16bcd输出显示三位i16号车库q17bcd输出显示四位i17号车库i20号车库i21号车库i22号车库i23号车库i2415i25号车库i26号车库i2710号车库253plc16根据io地址分配表结合系统的功能分析系统的输入输出接线图如图29所示
毕业论文-基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计
本科毕业设计(论文) GRADUATION DESIGN(THESIS)题目：基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计学生姓名：指导教师：学院：专业班级：2015年6月基于PLC的全自动立体停车库控制系统设计摘要本文设计了一种垂直升降式立体停车库，其机械部分主要采用小车作为横移装置，用举升机实现载车板交换，用曳引系统完成垂直升降；车库共8层，每层2个车位，共14个车位。
本文的重点在于立体车库控制系统的设计。
控制系统采用PLC作控制器，利用变频器进行调速，用各种接近开关作检测装置。
用功能分析的方法设计了详细的控制方案、检测方案，并进行了车库的安全设计。
对低速定位原理进行了数学分析，得出平方反比规律。
提出变频器分时驱动两台电机的思路。
完成对主要元器件的选型，设计了控制系统的主电路，PLC I/O电路和变频器接线电路。
用顺序控制的方法设计了PLC控制程序，提出监控软件的界面设计。
设计了控制柜的元件布置图，完成控制柜的柜体结构设计。
关键词：立体车库横移小车控制系统 PLC 变频器控制柜Design of an automatic stereo garage control systemAbstractThe thesis designs vertical lifting stereo garage,of which the mechanical part adaptsA vehical as the sideslipping equipment,a hydraulic lifter to exchange the car carrying board,a traction system to lif vertically.There are 8 floors in the garage,two parking spots on each floor and 14 parking spots altogether.The thesis emphasize on the control system of stereo garage.The control system adapts PLC as the controller,the frequency converter as the speed regulator, proximity switch as the sensor.With the method of function-analyzing,design specific control and sensing and safety solutions.Analyze the principle of low speed positioning mathmatically and find the inverse-square law.Propose an idea of time-sharing driving with one convertor.Select main equipments and design the power circuit and the control circuit of PLC and convertor.Design the control program of PLC using the sequential control method and design the control and monitor interface.Design the layout of elements of control cabinet,try the structure design.Key words：stereo garage sideslipping vechical control system PLCfrequency converter control cabinet目录第1章绪论 (1)1.1 研究背景及意义 (1)1.2 国内外发展概况 (1)1.3 立体车库的种类 (2)1.4 本文研究的内容 (3)第2章总体设计及控制系统方案设计 (4)2.1 立体车库总体方案 (4)2.1.1 立体车库类别及基本参数 (4)2.1.2 主功能原理设计 (4)2.1.3 立体车库的技术参数 (7)2.1.4 车库总体布置图 (7)2.2 控制系统总体方案 (8)2.2.1 控制系统功能分析 (8)2.2.2 曳引控制方案设计 (8)2.2.3 横移控制方案设计 (14)2.2.4 举升控制方案设计 (15)2.2.5 安全设计 (17)2.2.6 控制系统总体结构方案 (19)第3章控制系统电器选型及电路设计 (21)3.1 主电路设计 (21)3.1.1 动力电路 (21)3.1.2 直流供电电路 (23)3.1.3 辅助电路 (23)3.1.4 断路器设置 (23)3.1.5 接地 (23)3.2电气设备选型 (24)3.2.1 执行电器选型 (24)3.2.2 变频器选型 (24)3.2.3 PLC选型 (26)3.2.4 变频器选件选型 (27)3.2.5 接近开关选型 (27)3.2.6 设备和器件清单 (28)3.3 PLC I/O接口电路设计 (29)3.4 变频器电路设计 (30)第4章控制柜设计 (32)4.1 控制柜元件布置图设计 (32)4.2 控制柜结构设计 (33)4.3 电源指示及控制面板设计 (36)第5章软件设计 (37)5.1 控制软件流程图设计 (37)5.2 控制软件程序设计 (42)5.2.2自动程序总体设计方法 (42)5.2.3自动程序的调用及结构设计思路 (42)5.2.4与变频器的通信 (44)5.3 监控软件界面设计 (44)第6章结论 (45)结束语 (46)参考文献 (52)第1章绪论1.1 研究背景及意义随着经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，对汽车的需求量也逐渐升高；同时，汽车工业的蓬勃发展使得其价格被越来越多的人接受。
本科毕业设计 基于PLC控制的立体车库
本科毕业论文（设计）题目基于PLC控制的立体车库专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与汽车工程学院指导教师2015年5月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。
除文中已经引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。
对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确的方式表明。
本人承担本声明的相应责任。
学位论文作者签名：日期：指导教师签名:日期：摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器PLC作为控制系统简单易行。
为了使停车设备满足使用要求，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行，根本解决停车难的问题。
关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器；PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend , choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model. In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control, Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program, After commissioning, operation, it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy. In order to make parking equipment to meet the using requirements, I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage. So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably, and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words：Stereo garage control system,；programmable controller； PLC,目录摘要 (I)Abstract ....................................................... I I 目录......................................................... I II 基于plc控制的立体车库...................................... - 1 -1. 绪论..................................................... - 1 -1.1现状背景 ............................................................ - 1 - 1.2国内现状 ............................................................ - 1 -1.3设计内容和思想 ...................................................... - 2 -2.可编程控制器PLC概述...................................... - 2 -2.1 PLC发展历史...................................................................................................................... - 3 -2.2 PLC内部运作方式 ............................................................................................................. - 4 -2.3 硬件结构 ............................................................................................................................. - 5 -2.3.1电源模组 ................................................................................................... - 5 -2.3.2中央处理单元 ........................................................................................... - 5 -2.3.3内存 ........................................................................................................... - 5 -2.3.4输入/输出单元 ......................................................................................... - 5 -2.3.5通讯 ........................................................................................................... - 6 -2.3.6外部设备 ................................................................................................... - 6 -2.4程序设计 ............................................................................................................................. - 7 -2.4.1 指令表 .................................................................................................... - 7 -2.4.2结构式文件编程语言 ............................................................................... - 8 -2.4.3 阶梯图 .................................................................................................... - 8 -2.4.5功能区块图 ............................................................................................... - 9 -2.4.6内部元件 ................................................................................................... - 9 -3. 横移式立体停车库设计..................................... - 9 -3.1立体车库的分类及特点 ...................................................................................................... - 9 -3.2升降横移式立体车库的工作原理 .................................................................................... - 11 -3.3 升降横移式立体车库的结构与功能 ............................................................................... - 13 -3.3.1上载车板及其提升系统 ......................................................................... - 13 -3.3.2下载车板及其横移系统 ......................................................................... - 13 -3.3.3安全装置 ................................................................................................. - 14 -3.3.4控制系统 ................................................................................................. - 14 -3.4.升降横移立体车库控制系统设计 .................................................................................... - 14 -3.4.1立体停车库控制系统的原理 ................................................................. - 14 -3.4.2升降横移立体车库的电器控制系统 ..................................................... - 15 -3.4.3.PLC控制系统设计 ................................................................................. - 17 -3.4.4PLC控制系统程序设计 ........................................................................... - 18 -3.4.5外部电路接线部分设计 ......................................................................... - 22 -4. 调试与仿真.............................................. - 23 -5. 总结................................................... - 27 -参考文献................................................... - 28 -附录..................................................... - 29 -致谢..................................................... - 37 -基于plc控制的立体车库1. 绪论1.1现状背景改革开放以来，我国综合国力不断上升,社会生产力得到了解放并且人民的生活水平不断地提高。
基于PLC立体式停车库控制系统设计
基于PLC立体式停车库控制系统设计设计基于PLC的立体停车库控制系统摘要：随着城市化进程不断推进和汽车数量的急剧增加，停车位的需求越来越大。
为了解决停车难的问题，立体停车库被广泛应用。
本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的立体停车库控制系统，该系统可以自动控制立体停车库的运行，提高停车效率并优化空间利用率。
该控制系统包括硬件和软件两部分，硬件主要由PLC、电机驱动装置、传感器和执行机构组成，软件主要由PLC程序和人机界面组成。
通过PLC程序的控制，实现了立体停车库的自动车位选择、车辆上升和下降控制、车位状态监测等功能。
人机界面可以显示停车库的实时状态并提供操作控制界面。
通过实验验证，该控制系统具有稳定可靠的性能，能够满足立体停车库的要求。
关键词：PLC，立体停车库，自动控制，停车效率一、引言随着经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车数量的急剧增加导致了停车难的问题。
传统的地面停车位已经无法满足需求，因此立体停车库越来越受到人们的重视。
立体停车库可以大大提高停车效率和空间利用率，解决停车难的问题。
二、系统设计2.1硬件设计根据立体停车库的需求，本系统设计了以下硬件设备：（1）PLC：作为整个系统的“大脑”，负责控制和监测系统的运行状态。
（2）电机驱动装置：用于控制立体停车库升降机构的升降运动。
（3）传感器：包括车位状态传感器、安全门传感器等，用于检测停车库的状态。
（4）执行机构：包括电机、滑轮和车位板等，用于完成车位选择和车辆升降等动作。
2.2软件设计软件设计主要包括PLC程序和人机界面两部分。
（1）PLC程序：PLC程序根据系统要求编写，主要实现以下功能：1)车位选择：根据车辆的尺寸和停车需求，在可用车位中选择合适的车位。
2)车辆升降控制：控制升降机构完成车辆的升降动作，实现车辆的存取。
3)车位状态监测：通过车位状态传感器监测车位的占用情况，实时更新车位状态。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计目录1简述 (4)2立体车库的优点与分类 (5)3控制要求 (7)4主要设计 (12)4.1.1机械设计部分 (12)4.1.2电路设计部分 (18)5设备维护及检修 (48)5.1.1三种立体车库的特点比较 (48)5.1.2立体车库日常保养应注意哪些问题 (50)5.1.3安全操作指南 (51)6毕业设计总结 (53)１简述随着经济的发展，城市人口和车辆逐年增多，市区停车出现的很大的问题。
经常有路两边都停着车，传统的停车场不仅越来越不能满足现代人们的需求，而且占用了大量空间，浪费了土地资源。
现代先进的自动化机械立体车库是一种多平面的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过计算机对车库进行统一的管理与监控加上PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车位由空间转化为平面，从而实现多层平面停车的功能。
２立体车库的优点与分类立体车库具有以下几个优点：(1) 节省占地面积，空间利用率高；立体车库占地面积相当于同等地面车库的1/3-1/20，其节地率与机械设备层数成线性反比关系。
对于城市寸金寸土的面积不大的黄金地带，建立体车库是一个既经济又合适的选择，其市场前景看好。
(2) 环境效益好立体式停车库可以将相对分散的停车位集中设置，用很少的面积停车，从而节省了大量的用地，将节省的用地用来做绿化布置，改善停车场周围的环境，车位的集中布置还可以有效地减少汽车对住户的噪音及尾气污染影响，虽然机械设备在运行的过程中会产生一定的噪音，但如果规划合理，位置设置合理，对周围的噪声影响可以在最大限度内得到控制。
(3) 安全性能高，可有效避免车辆的丢失损坏随着经济的不断发展，贫富差距的不断扩大，社会问题也越来越突出，私家车丢失的现象也越来越突出，怎样防范自己的爱车被盗是许多车主非常苦恼的问题，机械式立体车库采用密码输入取车增加了汽车停放的安全性。
另外，立体车库停车可以有效地防止停放过程中意外的刮擦及碰撞，避免引起不必要的麻烦。
基于三菱PLC的立体车库控制毕业设计
郑州科技学院专科毕业设计（论文）题目基于三菱PLC立体车库控制学生姓名许明威专业班级08电气二班学号200626098所在系电气工程系指导教师赵剑锷完成时间2011年3月20日基于三菱PLC的立体车库控制摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
针对都市住宅小区、商业区、写字楼等繁华地带短时间停车难的问题,提出了采用三菱Q00J-PLC作为主控器控制立体车库的方案,设计开发一种塔式立体车库的自动控制系统并构建研制了实验模型牌,提高经济。
它可以实现利用空间多层停车,不但节省占地空间,而且塔楼外观可设计成多用途的商业广告效益和实用性,塔式立体车库对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。
该系统具有操作简便,自动化程度高,运行速度快、可靠性高等特点。
关键词立体车库/可编程控制器/组态监控PLC control three-dimensional garage system designABSTRACTThree-dimensional stops the garage production in China is an emerging profession, three-dimensional stops the garage to be possible to alleviate the urban tendency, the static transportation question, the improvement environment, uses the land value effectively. This system uses PLC, the computer union configuration picture monitoring, presses the button or the control configuration picture then completes the automobile access procedure, the simplicity of operator, the deposit is convenient. The control circuit part selects the exchange contact device tradition method, causes the movement safe reliable. The design uses the separable combination, the module type installment, facilitates nimbly, has the maintenance easy to operate, the construction cost low status characteristic.Aiming at urban residential, commercial, office buildings and busy district short time parking problem, the paper introduces the mitsubishi Q00J - PLC as the master is controlled by the three-dimensional garage scheme, design and develop a towerthree-dimensional garage automaticcontrol system and constructing experimental model was developed. It can carry use of space, not only save covers an area of multilayer parking space, and towers appearance can be designed into a multi-purpose commercial billboards, to improve the economic benefit and practicability, tower three-dimensional garage for solving the modern intensive city parked his car is essential development value and broad application prospect. This system has simple operation, high automation, fast operation, high reliability characteristicKey words Parking Programmable Logic Controller Configuration Monitoring目录摘要 (2)ABSTRACT (3)目录 (4)1 引言 (1)1.1 升降横移式 (1)1.2 巷道堆垛式 (1)1.3 垂直循环式 (2)2 三菱PLC工作状态 (2)2.1 PLC工作原理 (2)2.2 PLC内部运作方式 (3)2.3 PLC接入方式 (4)2.4 PLC发展新动向 (10)2.5 PLC平面光波导技术（通信） (12)3 双层立体车库功能介绍 (13)3.1立体车库系统组成 (13)3.2 PLC核心控制部分 (13)3.3 立体车库控制要求 (13)4 立体车库系统设计 (14)4.1 PLC选择 (14)4.2 I/O口分配 (14)4.3 PLC外部接线端口图 (15)4.4车位检测部分 (16)4.5手动控制部分 (16)4.6 软件设计 (17)5 结论与讨论 (18)致谢 (20)参考文献 (20)附录 (21)附录1: 立体车库原理图 (21)附录2.立体车库总程序 (22)1 引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
基于PLC停车场系统设计毕业设计论文
目录摘要 (2)第一章绪论 (3)第二章停车场车位控制的功能要求及设计方案介绍 (4)(一)设计要求 (4)(二)设计方案介绍及其工作原理说明 (4)第三章制系统的设计 (5)(一)车辆入库与出库流程图设计 (5)(二)硬件配置 (6)(三)PLC的I/O分配表 (7)(四)接线图 (7)(五)编程元件的解析 (12)(六)设计的结果 (12)第四章系统调试及结果分析 (13)第五章(一)硬件调试 (13)(二)程序调试 (13)(三)软件调试 (13)(四)性能分析 (13)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)附录一 (17)附录二 (19)附录三 (20)摘要随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。
近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。
但是，现时某些停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前车辆管理成本高、服务效率低等问题。
采用PLC编程无疑就能解决这些问题。
PLC就是可编程控制器（programmable logic controller,PLC），是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。
它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX系列。
PLC控制器主要功能模块及应用。
FX不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。
然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
plc立体车库毕业设计
plc立体车库毕业设计PLC立体车库毕业设计在现代城市的快节奏生活中，停车难一直是困扰着许多人的问题。
为了解决这一问题，越来越多的城市开始采用立体车库系统。
本文将探讨PLC立体车库的毕业设计，旨在通过对PLC控制系统的运用，提高立体车库的效率和安全性。
1. 立体车库的背景和意义随着城市化进程的加快，车辆数量急剧增加，停车位的需求量也随之增加。
传统的地面停车场已经无法满足需求，而立体车库作为一种先进的停车解决方案应运而生。
立体车库的出现不仅可以节省空间，还可以提高停车效率，减少交通拥堵，改善城市交通状况。
2. PLC控制系统的介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化控制设备。
它具有可编程性、可靠性和灵活性等特点，广泛应用于各个领域。
在立体车库的设计中，PLC控制系统可以实现车库门的开闭、车位的升降以及车辆的进出等功能。
3. PLC控制系统在立体车库中的应用在立体车库的毕业设计中，PLC控制系统起着至关重要的作用。
首先，PLC控制系统可以通过传感器检测车辆的进出，实现自动化管理，提高停车效率。
其次，PLC控制系统可以与车库门、升降机等设备进行联动，确保车辆的安全进出。
此外，PLC控制系统还可以实现远程监控和故障诊断，提高车库的管理效率。
4. 毕业设计的具体实施方案在进行PLC立体车库毕业设计时，需要考虑以下几个方面。
首先，需要进行车库的结构设计，包括车位的布局和升降机的位置等。
其次，需要选择合适的PLC控制系统，并编写相应的程序。
在编写程序时，需要考虑车辆进出的逻辑关系，以及各个设备之间的联动关系。
最后，需要进行系统的调试和测试，确保系统的稳定性和安全性。
5. 设计结果和展望通过对PLC立体车库的毕业设计，可以得到一个高效、安全的停车系统。
该系统可以实现车辆的自动进出，提高停车效率，减少停车时间。
同时，该系统还可以提供远程监控和故障诊断功能，方便管理人员进行管理和维护。
未来，随着科技的不断进步，立体车库系统还将进一步完善，为城市交通提供更好的解决方案。
基于PLC 的立体车库监控系统设计
江苏科技大学本科毕业设计(论文)(2011届)论文题目基于PLC 的立体车库监控系统设计(英文)所在学院专业班级学生姓名学号指导教师职称指导教师职称完成日期年月日基于PLC 的立体车库监控系统设计2011年5月摘要立体车库在国内是个新兴行业，立体车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用传统电气控制方式，使车库运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具有维护使用方便，造价低等特点。
采用三菱FX2N-40MR PLC和组态王6.53版监控软件实现基于PLC 的立体车库监控系统，具有立体车库的监控、存取、管理等功能。
针对立体车库的特点，提出了各类提供监控系统运行可靠性的措施。
关键词：立体车库；PLC控制；组态王AbstractThree-dimensional garage in domestic is a new profession, three-dimensional garage can relieve urban dynamic and static traffic problems, improve the residential environment, the effective utilization of land value. This system use PLC, computer combination configuration screen monitoring, push buttons or normal control group picture can complete automobile access process, the operation is simple, access convenient. Control circuit part adopts traditional electrical controlling method, the garage safe and reliable operation. Design uses divide combination, module type installation, flexibility and with the maintenance convenience, cost low characteristic.Adopt mitsubishi FX2N - 40MR PLC and kingview 6.53 edition monitoring software realization based on PLC three-dimensional garage supervisory system, with three-dimensional garage monitoring, access, management, and other functions. According to the characteristics of three-dimensional garage, puts forward all kinds of providing monitoring system operation reliability measures.Key Words: Three-dimensional garage; PLC control; microprocessor目录摘要 (3)Abstract (4)1 立体车库概述 (7)1.1 立体车库的背景和意义 (7)1.1.1国内立体车库的现状 (9)1.1.2 升降横移式车库简介 (10)1.1.3 升降横移式车库的安全装置 (10)1.2 立体车库监控系统 (10)1.2.1 立体车库监控系统的特点 (10)1.2.2 立体车库监控系统的主要功能 (11)1.2.3 立体车库监控系统的系统组成 (11)1.3 PLC控制系统 (13)1.3.1 PLC的概念 (13)1.3.2 PLC的特点 (13)1.3.3 PLC的内部工作方式 (14)1.3.4 PLC的应用 (16)2 基于三菱PLC和组态王的监控系统 (18)2.1 三菱FX2N系列的编程元件 (18)2.1.1输入继电器（X） (19)2.1.2输出继电器（Y） (19)2.1.3辅助继电器（M） (19)2.1.4定时器（T） (19)2.1.5计数器（C） (20)2.1.6数据寄存器 (20)2.2 三菱FX2N系列的基本逻辑指令 (21)2.2.1输入输出指令（LD/LDI/OUT） (21)2.2.2触点串连指令（AND/ANDI）、并联指令（OR/ORI） (21)2.2.3电路块的并联和串联指令（ORB、ANB） (22)2.2.4程序结束指令（END） (22)2.3 组态王软件的特点 (22)2.4组态王软件组态步骤 (23)2.4.1建立新工程 (23)2.4.2定义I/O设备 (23)2.4.3构造数据库 (24)2.4.4创建组态画面 (25)2.4.5建立动画连接 (26)2.4.6实现控制（PID） (27)2.4.7运行和调试 (27)2.5 三菱FX2N系列与组态王软件的连接 (27)3 立体车库监控系统的设计 (28)3.1立体车库监控系统组成 (28)3.2 核心控制部分 (28)3.4 控制策略 (28)3.5 监控软件部分 (28)3.6 IO清单 (29)3.7 PLC控制系统配置 (30)3.8 控制方式 (30)3.9 程序清单 (31)4 立体车库监控系统的实现 (32)4.1 上位监控工程建立 (32)4.2 图形界面设计 (32)4.3数据库构造 (33)4.4建立动画连接 (33)4.5运行调试 (34)5 总结 (35)1 立体车库概述1.1 立体车库的背景和意义随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
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毕业设计设计题目：基于PLC立体车库监控系统的设计基于PLC立体车库监控系统的设计摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的车库设施。
随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题已经成为大中型城市的一个普遍现象。
针对于此现象，本文提出采用西门子S7-200系列的PLC作为主控器实现立体车库控制系统的设计，通过实验设备THFLT-1型立体车库的教学模型设计一种立体车库的自动控制系统。
立体车库可充分利用地上资源，发挥空间优势，最大限度的停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。
立体车库对于解决现代密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。
该系统具有操作简单、自动化程度高，运行速度快、可靠性高等特点[1]。
论文描述了多层升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的硬件组成、控制软件的设计。
在此基础上，利用MCGS组态软件进行上位机监控，设计监控画面，实现了对车库运行过程及车库状态的监测。
关键词：立体车库PLC MCGSDesign of Monitoring System Based onPLC for Cubic GarageAbstractCubic garage is designed to achieve the scientific storage of automobile parking garage facilities. As the number of cars continues to increase, parking becomes a difficult problem in big cities Cubic garage. In light of this phenomenon, this paper proposes using Siemens S7-200 series PLC as a master control system. For the solution for modern intensive parking cars parking problems the city has an important value for development and broad application prospects. The system is simple, highly automated, fast, high reliable.Cubic garage, which takes the single-layer plane parking lot as the core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses programmable controller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiple monolayer plane stops by controlling the berth space position the change. In this project, an automatic control system is designed to control the three-dimensional cubic garage based on a programmable logic controller (PLC)S7-200 of Siemens. It realizes various of functions by the THFLT-1 cubic garage mode. The characteristics and application of cubic garage is briefly introduced in this paper. The system component, the work principle, how to control stepper motor and how to programmable are also introduced in detail. On this basis, this design realizes the real-time monitoring program for cubic garage mode by MCGS software.Key words:Parking PLC MCGS目录1 引言 (1)2 硬件系统设计 (3)2.1 PLC简介 (3)2.2 PLC的结构 (4)2.3 PLC的工作原理 (4)2.4系统硬件概述 (7)2.4.1立体车库的基本结构 (7)2.4.2立体车库的硬件简介 (9)2.5系统配置 (13)2.5.1 PLC选型 (13)2.5.2 I/O地址分配 (14)2.5.3 PLC的I/O接线设计 (15)3 立体车库控制系统软件设计 (16)3.1设计原则 (17)3.2立体车库控制系统的控制要求 (17)3.3编程软件简介 (18)3.4步进电机高速脉冲输出模块分析 (19)3.5立体车库程序设计 (20)3.6手动控制模块设计 (23)4 监控系统的设计 (28)4.1 组态软件简介 (28)4.1.1 MCGS组态软件的功能和特点 (28)4.1.2 MCGS工程 (29)4.2组态监控系统设计 (30)4.2.1建立新工程 (30)4.2.2设计画面流程 (31)4.2.3动画设置 (35)5结论 (40)谢辞 (41)参考文献 (42)附录一 (43)附录二 (62)外文资料 (74)1 引言近年来，随着我国经济的飞速发展，人均收入水平的提高。
私家车的数量也随之日益猛增，特别是在一些高档小区，住户拥有2辆或2辆以上的私家车已经变得相当普遍。
然而在许多的新建小区住房与车位的配比基本是1:1，甚至有些还只达到50%-80%。
而买房人的超前意识和备用心理让车位成为抢手货，车位的价格也就水涨船高。
这就导致买房者在买房时势必会考虑的很多的问题。
如何解决停车站位的面积与住户商用面积的矛盾，已然成为开发商吸引买房者的一个重要措施。
机械式立体车库的出现对于这个问题起到很好的解决。
目前其有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、简易升降类、垂直升降式、垂直循环式、平面移动式、箱型水平循环式、多层循环式。
升降横移式：有二层的、多层的、有四柱结构的，有后悬臂结构的、有链条提升的、有钢丝绳提升的等等。
这种设备的最大特点是对场地的适应性较强，可建在地上、亦可建在地下，规模可大可小，可以有几个十几个车位，也可建成几百上千个车位的。
该设备简单、可靠，使用方便、价格较低。
目前在市场上应用广泛，使用率在80%以上。
简易升降式：设备的结构简单，操作容易，可充分利用地下空间，面积利用率在2倍以上，多用于住宅、办公楼周边。
垂直循环式：分为大型循环和小型循环两种。
它们具有省地（占地面积小）、方便（一次按键即可完成存取车）、迅速（调车时间短）、灵活（设置灵活）、可靠（维修量少）、经济（节约大量土地购置费）、节能（不需强制通风和大面积照明）的特点。
箱型水平循环式：这种车库不需要行车道，面积利用率很高，且自动化水平高，最适合于地下狭长地带的停车库。
但由于运行速度不是太高，所以设备的存容量不能大。
多层循环式：这种车库不需坡道、节省土地、可自动存取、方便快捷，较适用于地形细长又只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室、广场、便道的地下以及高架桥的下面等。
但因只能设一个出入口，所以设备的容量不大。
平面移动式：此种类型的设备大多为多层平面移动类，这种车库可以建成大型化、自动化的车库，容车密度大、存（取）车快捷，适宜建在大型住宅周围的地下，对机场、车站、繁华商业中心区、体育馆、办公楼等区域也适合。
尤其是巷道长度长、层数不多的地下大容量存车库，用这种设备的技术经济性最好。
巷道堆垛式：这是一种全自动化停车设备，全封闭建造，存（取）车速度快，安全可靠，容积率高。
适用于地下也可建在地上的车库，特别是巷道长度不太长，但层数较多的大型车库。
垂直升降式：这种设备的类型很多、其最大的优点是平面和空间利用率最高，几乎停放一辆车只需一平方米建筑面积，还具有高性能、省电、噪音小、存（取）快、安全可靠、操作简单、维护方便等优点，最适宜建在高度繁华的城市中心区和车辆停放的集聚点，如大型商场、饭店、医院等[2]。
而升降横移式是目前立体车库中使用最多的。
其具有特点为：(1)投资成本低，系统耗电量低；(2)节省占地空间利用率高；(3)运行平稳，工作噪声低，存、取车辆时间段；(4)智能化控制，多路保护，操作便捷；(5)安全可靠，维护方便；本设计采用西门子S7-200PLC为控制系统，能够实现车库的智能化特点并且能够保证稳定安全的运行。
2 硬件系统设计2.1PLC简介可编程控制器的英文名称是Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，简称PLC。
现代制造业必须对市场需求做出快速反应，生产小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，这便要求生产设备和自动化生产线的控制系统必须具有极高可靠性和灵活性。
可编程控制器正是顺应这一潮流而出现的，以微处理器为基础的通用工业控制装置。
在20世纪60年代的汽车制造业，传统继电接触器控制装置广泛应用于生产流水线的自动控制系统中。
这套装置设备体积庞大，可靠性差，同时维护不便，而且，完全由逻辑硬件构成，接线十分复杂。
一旦生产过程某一环节发生改变，控制装置就要重新设计改造。
随着汽车生产工业的迅猛发展，对于汽车型号频繁改进，传统控制系统捉襟见肘，弊端日益放大，最终PLC 应运而生。
它开创性地引入程序控制功能，使计算机科学技术进入工业生产控制领域应用。
早期PLC仅仅是替代继电器控制装置完成顺序控制、定时等任务，但是其简单易懂、安装方便、体积小、能耗低、有故障显示、能重复使用的特点，使得PLC 很快就得到了推广应用。
随着超大规模集成电路技术和微处理器性能的飞速发展，PLC的软、硬件功能不能丰富、完善。
国际电工委员会（IEC）对PLC的正式定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟或输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
PLC技术发展至今已十分成熟，生产PLC产品的厂家多达200多个，其中较著名有德国的西门子（Siemens）公司、美国的Rockwell自动化公司所属的A-B （Allen & Bradly）公司、GE-Fanuc公司、法国的施耐德（Schneider）公司、日本的三菱公司和欧姆龙（OMRON）公司[3]2.2 PLC 的结构PLC 生产厂家很多，产品的结构也各不相同，但其基本构成是一样的，都采用计算机结构，如图2-1所示，都以微处理器为核心，通过硬件和软件的共同作用来实现其功能。