NC413的立即停止操作方法
欧姆龙 CJ1W-NC113 213 413 133 233 433 位置控制单元 说明书
CJ1W-NC113/213/413/133/233/433位置控制单元操作手册2003年2月修订ivv注意：欧姆龙制造的产品应根据有资格的操作者的正确程序并且仅使用本手册所描述的用途。
下面的约定用来标明在此手册中的警惕的种类。
要时刻注意有这些信息的地方。
如果不注意这些警惕会导致人和财产的伤害。
! 标明是紧急的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。
! 标明是潜在的危险状态，如果不避免将会导致死亡和严重的伤害。
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欧姆龙产品参考所有的欧姆龙的产品在本手册都是大写。
“Unit”这个单词在指欧姆龙的产品时也要大写，而不管它是否出现在产品的合适的名字里。
缩写“Ch,”在一些展示和欧姆龙产品出现意为“字”，表示此意时在文档中也缩写为“Wd”。
“PLC”这个缩写意思为可编程控制器。
然而，“PC” 在一些可编程设备展示时意思也为可编程控制器。
视觉教具出现在手册左栏的下面的标题用来帮助你查找不同种类的信息。
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1,2,3... 1.表明一种或者另一种的列表，比如程序，校验列表等。
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危险警告注意注vi预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii 1针对的对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv2主要预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv3安全预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv4操作环境预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvi5应用预防措施. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xvii6和EC指令兼容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix第1章介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1-1特点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21-2系统配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41-3基本操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51-4功能列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81-5说明书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101-6已有型号的比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131-7控制系统原则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14第2章基本步骤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17第3章安装和连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3-1术语和功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223-2区域分配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .233-3安装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243-4外部输入/输出电路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .273-5连线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373-6不同类型电机驱动器的连接实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .463-7未使用轴的连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .573-8伺服继电器单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58第4章数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 4-1总体结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .624-2数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .644-3公共参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .674-4轴参数区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .714-5操作存储器区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .904-6操作数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .934-7存储器操作数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .964-8区数据区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99第5章传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 5-1传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1025-2用写数据位写数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1095-3用读数据位读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1155-4用IOWR写数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1205-5用IORD读数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126vii5-6保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 5-7用CX-Position进行数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132第6章定义原点. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134 6-2原点搜索过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135 6-3原点搜索需要的数据设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 6-4原点搜索操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138 6-5原点搜索时间图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153 6-6当前位置预置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 6-7原点返回. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159 6-8Z相边缘. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161第7章直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 7-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164 7-2直接操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-3为直接操作设置数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165 7-4对直接操作的操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167 7-5直接操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169 7-6加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171 7-7样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174第8章存储操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 8-1概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178 8-2存储操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-3为存储操作设定数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182 8-4定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184 8-5完成码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191 8-6线性插补. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196 8-7传送定位序列. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199 8-8存储操作时序图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202 8-9加速/减速. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205 8-10样本程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208第9章其他操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 9-1点动. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213 9-2示教. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215 9-3中断进给. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217 9-4强迫中断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220 9-5减速停止. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222 9-6Override. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .227 9-7偏差计数器复位输出和原点调整命令输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230 9-8间隙补偿. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234 9-9软件限位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .236 9-10停止功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239viii第10章程序实例. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 10-1 程序例子的操作过程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24210-2存储器操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24410-3直接操作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26010-4轴线性差值法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26710-5使用极限输入来进行原点搜索. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27310-6在脉冲输出中使用Override来改变速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27510-7传送和保存数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278第11章故障表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 11-1故障检修表格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28611-2介绍. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29311-3LED错误指示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29511-4读错误代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29711-5错误代码列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29811-6释放脉冲输出禁止和在发生错误后复位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31311-7在CPU中的错误显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31611-8用CX-Position读错误信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316第12章维护和检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 12-1检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-2常规检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31812-3预防处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31912-4替换PCU的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319附录A性能特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .321B估计对于加速/减速的时间和脉冲. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329C公共参数区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .331D错误码列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333E参数代码表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337ix关于此手册：本手册描述了CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233/NC413/NC433定位控制单元的操作方法，包含下面讲述的几个部分。
日立机故障说明
HITACHI鑽孔機機台故障訊息查詢表1. ERROR,ALARM的表示系統程式安裝後,對於背景畫面除去,在下部表示.訊息是關於NC部程式,機械關係及操作.NC# NO.### ︼︼︼︼．．．．．．．．︼︼︼︼︼︼︼︼A B C DA––CNC番號是error alarm 發生的CNC番號.B––訊息番號訊息的番號表示000~919的番號.000~199:CNC關係的訊息,和操作軸沒關係.200~399:機械特有的訊息.400~599:操作軸關係的訊息.600~919:操作軸移動方向關係的訊息.C––訊息26個文字以內的訊息.D––回復條件START、RESET、EMG表示為回復的條件.三色燈顯示說明:1.綠色—機台運行—狀態訊息(訊息)2.黃色—機台警報—操作訊息(警告)3.紅色—機台故障—error、alarm訊息(警報)4.不顯示—機台停機5.紅色,黃色同時顯示—手動換針6.警報處理方法及權限:6.1.綠色黃色警報操作者→領班→課長6.2.紅色警報操作者→領班→課長→工務→廠商2.機台畫面操作說明Title bar(標題列)H‧MARK-30 標題列,在平常的狀態下是顯示在可使用的顏色標題之外也顯示目前NC狀態,加工檔名,模式.NC狀態NC的狀態可以顯示以下7種狀況的其中一種1> Running: 程式自動執行中2> F/H Pause: FEED HOLD 停止3> A TC Pause: A TC動作中停止狀態4> Pause: 顯示訊息停止5> Stop: 單一動作停止6> Reset: RESET 狀態7> NOT READY: 非常停止狀態Menu bar(目錄列) 收藏各指令的目錄,目錄列的顯示會依畫面而有些許不同,選擇會出現下拉式目錄. Input bar (輸入列)左端游標是在閃爍狀態時輸入指令.當機械是在自動運轉中或ALARM停止時,是不接受指令輸入的,要修正輸入內容時,可以按BACKSP ACE鍵逐字退回,按END鍵,可呼出剛輸入的內容. Status bar (狀態列) 顯示訊息、內容、消除方法等(藍色表示訊息,黃色表示警告,紅色表示警報) Main window (主視窗) 顯示畫面的主要視窗，顯示的內容依畫面而異3.機台警報訊息& 故障排除方法。
普罗米斯 4131 通用开关放大器 产品手册说明书
No. 4131V106-CN自此序列号始：191041001产品手册 4131通用开关放大器安全栅 | 通讯接口 | 多功能 | 隔离器 | 数显表CommunicationDisplayI.S. InterfaceIsolationMultifunctionTemperature我们基于微处理器技术开发的 6 mm 隔离器小巧精致、响应迅速、品质一流，可在非常低的功耗下表现出优异的性能， EMC 抗干扰能力强，适用于多种应用。
水平或垂直安装皆可保证贴合紧密。
我们采用最严格的安全标准来检验产品，力保提供最安全的信号。
秉承着创新精神，我们已经在 SIL 2 全面评估 I.S. 接口方面取得了领先地位。
种类齐全的模拟量和数字量本质安全栅，为现场提供了多种输入输出可能性。
在大型项目安装过程中，新的背板方案则能大大简化安装和布线，且能与标准 DCS 系统无缝集成。
我们的显示仪表系列以其灵活性和稳定性著称。
该设备系列几乎满足过程信号读数显示的所有需求并具备通用型输入和供电能力。
无论哪种行业，无论环境条件何其苛刻，该设备均能实时测量过程值并提供用户友好型界面和值得信赖的继电器信号。
我们提供经济实惠且使用方便的通讯接口，以便您与 PR 产品通讯。
所有接口均可拆卸，并带有屏幕和按钮，可以显示过程值/诊断值和对参数进行配置。
产品特定功能包括通过 Modbus 和蓝牙进行通讯，以及使用我们的过程主管 (PPS) 应用进行远程访问，可用于 iOS 和 Android 等终端。
我们的多功能系列产品，单个产品可以涵盖大量的现场应用，可轻松按照您的现场标准进行配置。
如此一款产品可适配多种应用的方式，即节省了安装和培训时间，也大大简化了库存备件管理。
我们的产品长期稳定性佳，功耗低、抗电气干扰性能优异，且设置简单。
我们的温度变送器和温度传感器系列产品，可以提供从温度测量点开始的一站式信号解决方案，最大程度保证信号的完整性。
计算机联锁设备操作方法、操作流程
计算机联锁设备操作方法、操作流程计算机联锁设备非正常接发列车情况下操作方法及流程一、按钮操作:（这里“+”号左边的按钮为先按压的按钮，其右边的为后按压的按钮<下同>。
）1.对于不带“铅封”的按钮，通过鼠标点击该按钮，该按钮的操作立即生效。
2.对于带“铅封”的按钮，当点击该按钮后屏幕上立刻弹出“口令保护操作，请输入口令”窗口（简称“口令窗”），要求操作者输入口令（相当于破铅封）并确认。
口令的输入过程如下：⑴输入口令码。
点击口令窗内的数字键，每点击一个数字键，窗口中显示一个“*”号。
如果输入错误，可以点击删除键“←”，删除错误数字，重新输入。
⑵操作者认为口令码无误后，点击“确认”键。
⑶点击“确认”键后，系统（上位机）自动检查口令的正确性。
若口令正确，系统会自动记录破封次数并使操作生效（屏幕对此无显示）。
⑷系统若检查出口令不正确，在异常信息提示框中显示“口令检查不正确，请重新输入”的提示信息，要求操作者重新输入口令。
口令不正确的按钮操作不记入破封次数。
⑸操作者按压“确认”键之前，想取消该次按钮操作时，可直接点击口令窗内的“取消”键。
3.当顺序操作多个按钮而不符合配对规则（例如按压了“总定位”按钮，又按压了一个信号按钮）时，屏幕上会弹出“操作错误”提示窗口，要求操作者点击窗口内的“确认”键消除不正确的操作信息。
二、进路或轨道区段的解锁1.取消进路操作：总取消按钮+进路始端信号按钮主要条件：进路处于预先锁闭状态，进路空闲，轨道电路无故障，道岔位置正确。
显示：信号关闭，进路白光带消失。
2.人工解锁操作：总人解+输入口令+进路始端按钮条件：进路处于接近锁闭状态，进路空闲，道岔表示正确。
显示：自信号关闭后，延迟到规定的时间（屏幕上有延时提示），进路白光带消失。
3.轨道区段故障解锁操作：区故解按钮+输入口令+待解锁的区段按钮条件：被解锁的区段不在列车或车列运行的前方而且该区段轨道电路无故障。
显示：在按压“区故解”按钮并输入口令后，该按钮呈红色，同时所有需要解锁的区段处呈红色区段名，该区段名就是区段按钮。
OMRON-cj1w-nc413
OMRON-cj1w-nc413
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。
接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。
在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
OMRON-cj1w-nc413。
用友NC供应链部分完整版操作手册(附图片)
用友 NC供应链部分操作手册1普通采购业务 (3)1.1流程图 (3)1.2具体操作流程 (3)2供应商寄存管理业务(VMI) (22)2.1流程图 (22)2.2具体操作流程 (22)3销售业务 (45)3.1流程图 (45)3.2具体操作流程 (46)1普通采购业务1.1流程图1.2具体操作流程1.先登录用友NC界面，打开节点【供应链】-【采购管理】-【物资需求申请】-【维护物资需求申请】节点，双击【维护物资需求申请】节点，将鼠标指到【增加】，单击按钮激活填制单，录入需求库存组织、申请部门、申请人。
存货编码双击双击存货编码栏下的放大镜，进入存货档案。
选择需要采购的物资名称，双击，最后点击确定。
最后对这张需求申请单进行保存、审核。
2.双击【需求汇总平衡】节点，进入需求汇总界面进入查询条件输入界面，选择需要的条件，点击确定。
数量栏必须填单击查询选中需要汇总的单据选中需要汇总的单据此时需求类型为毛需求点击汇总、库存平衡，并查看库存满足数量及建议订购数量，最后点击确定。
特别注意：如果需求物资数量小于库存满足数量，则不再需要请购；若需求数量大于库存满足数量，则需请购。
3．再次双击【维护物资需求申请】节点，点击查询，进入查询条件界面，选中审批通过，点击确定。
净需求查看需求单的需求类型，这时需求类型为净需求。
则关闭此节点，进行下一步操作。
4.双击【需求汇总平衡】节点，进入需求汇总界面，接下来的步骤同2，点击查询，选中需要汇总的单据，点击汇总，库存平衡，确定。
红圈处显示：已经推式生成下游单据，本次汇总平衡过程完成。
则可关闭此需求汇总平衡界面，进行下一步操作。
5.点击【供应链】-【采购管理】-【请购】-【维护请购单】节点，双击【维护请购单】节点，点击查询，进入查询条件输入，输入相应的条件，点击确定。
查询后会出现请购单据，点击审核，则可关闭维护请购单界面。
查看审核6.点击【供应链】-【采购管理】-【采购订单】-【订单处理】-【维护订单】节点，双击【维护订单】节点，进入订单界面。
三机一体NC伺服送料机操作步骤简述
三机一体NC伺服送料机操作步骤简述1.设定工件参数：首先需要在NC控制系统中设定工件的参数，包括工件的长度、宽度、厚度等。
同时，还需要设定工作过程中的其他参数，如送料速度、送料精度等。
2.选择工作模式：根据工件的不同要求，可以选择不同的工作模式。
一般来说，有手动模式和自动模式两种选择。
在手动模式下，操作人员可以根据需要手动控制送料机的运动；在自动模式下，系统会自动根据设定的参数进行工作。
3.安全检查：在开始工作之前，需要进行一些安全检查措施。
比如，检查送料机的电源是否正常，是否有杂物堵塞机器，以及各个连接部件是否牢固等。
4.启动系统：启动NC控制系统，并进行系统的自检。
在自检完毕后，系统会进入待机状态。
5.设定加工程序：通过NC控制系统，设定加工程序。
加工程序一般包括有关送料的指令，如送料速度、切削深度、送料距离等。
系统会根据这些指令自动控制伺服电机的运动。
6.手动操作：如果选择手动模式，操作人员需要手动控制伺服送料机的工作。
通过操作控制台上的按钮或手柄，来控制送料机的上下、前后运动。
7.自动操作：如果选择自动模式，系统会自动根据设定的参数进行工作。
在加工过程中，系统会自动根据加工程序控制伺服电机的运动，实现对工件的自动送料。
8.监控加工过程：在加工过程中，可以通过NC控制系统监控加工过程。
系统会实时显示加工进度、工件状态等信息，同时还可以进行数据记录与分析。
9.完成加工任务：当加工完成时，系统会自动停止伺服送料机的运动。
此时，操作人员可以根据需要进行下一步操作，如取出加工好的工件、上下料等。
10.关闭系统：当工作结束时，需要关闭系统。
首先停止伺服送料机的运动，然后关闭NC控制系统。
同时，还需要对机器进行清洁与维护工作，以确保机器的正常运行。
以上就是三机一体NC伺服送料机的操作步骤简述，每一步都非常重要，需要仔细操作，以保证工作的安全与高效。
XT4131 使用手册 2010-10-11
解械进入眼睛会1-1" :k:明的危险 . 如不侦进入眼睛立即用i!1， 水冲洗
并立即送往医院
情不要短路 也 说适配器
帆械t 惊动或晃动电源远配器 .
F哑然使其淋耐或受潮 .
× → # 4 ω -
谓不要如压电池
机械扳功成晃z我U 电池 ， 严禁使电池短路 . 以免引起内部短路 造成电炮发热 、 同姻、变形、损材、提豆爆炸
4 自 甜体眠/睡醒
设置键 走纸咀:
4字 t}]阳项
4些改变这项内容
核电源键反自
打印质 量
高 非常 高
此处可改应 n 印的 iN晰度
A即开始于 I 印。捡到
ו
保存E 退出
抄内 不操作技键打印机 臼功保存设置内容并出 : H 打印机将臼动进
打印自始页
技下走纸键⑥
自 iJJ 休 "王
当打印机开 机后. 6钞内没有防键操作成数据传输
A警告 A 注意
×
# ω -
充咆时一定要将打印 机和 屯 源远配器置子环场温度为 5 "C -40 "C í~J涵风处
→
提供的电源盾配器 . 使用未经 认 可的 电源磕配器可能会刮起危险 ， 同 时也 J]反厂商规定的 保 修 条 款 .
fI 印 机在打印时
睛不要 打开纸仓且
否则可能 : 1:现不可预 斜的俯况甚至拙坏打印 机 .
此处圈 标 表示当 前tJ 印 机所 处 的.l:线通讯模式反复设置状态 凶标说明
3 5 开盖状在
战罔标网 f.j隔不开司自状"
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句 rr印川抵仓茜未"例E虽未正确天闲时 该罔标吕下
A-
ו
3 6 电量 指示
OMRON-cj1w-nc413
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接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（plc)装置提供控制指令。
接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗干扰能力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。
产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。
当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。
它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。
在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。
OMRON-cj1w-nc413。
欧姆龙PLC NC模块操作方法
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制,简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元。
NC 单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制。
NC 位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95围的单元号。
CJ1W-NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号。
CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W-NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区。
我们分别称为m区，n区，I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号*100。
2.确定相关定位数据，若为直接操作，定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在，I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区，n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX-POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
用友NC财务信息系统操作手册全
用友NC财务信息系统操作手册全关键信息项：1、系统登录与退出流程登录用户名：＿___________________________登录密码：＿___________________________退出方式：＿___________________________2、基础财务数据录入规范会计科目设置要求：＿___________________________凭证录入格式：＿___________________________数据准确性审核要点：＿___________________________ 3、财务报表生成与导出流程报表模板选择：＿___________________________报表数据来源配置：＿___________________________导出格式与存储路径：＿___________________________ 4、财务审批流程设置审批节点与责任人：＿___________________________审批权限与操作：＿___________________________审批意见填写规范：＿___________________________5、系统备份与恢复策略备份频率：＿___________________________备份存储位置：＿___________________________恢复操作步骤：＿___________________________11 系统登录111 打开用友 NC 财务信息系统登录页面，在用户名输入框中输入预先分配的登录用户名。
112 在密码输入框中输入对应的登录密码，并确保密码的准确性。
113 点击登录按钮，进入系统主界面。
12 系统退出121 完成操作后，如需退出系统，点击系统右上角的“退出”按钮。
122 在弹出的确认退出提示框中，点击“确定”，即可安全退出系统。
21 基础财务数据录入规范211 会计科目设置按照企业财务核算要求和会计准则，合理设置会计科目。
欧姆龙PLC-NC模块操作方法【范本模板】
NC__3操作方法1.NC单元功能概述NC (Numerical Control,数字控制，简称数控)指用离散的数字信息控制机械等装置的运行。
NC位置控制单元及NC单元是一种高性能的特殊功能单元，模块内含CPU，是一个相对独立的控制器，是在PLC CPU控制下的一个具有独立处理能力的功能单元.NC单元接受PLC指令并向伺服驱动器输出脉冲完成所需要的位置控制或速度控制.NC位置控制单元对来自CPU单元的指令可以在2ms时间内作出高速相应，速度可以达到500KHZ，完全满足对高精度加工和生产的需要。
2.NC单元硬件结构以CJ系列NC单元为例，其硬件结构如图所示。
LED指示灯含义，如下图所示。
单元号设置CPU的特殊输入/输出单元区域根据单元号设置分配储存器。
分配0—95范围内的单元号。
CJ1W—NC113/NC133/NC213/NC233型号分配10个字，每个单元分配1个单元号. CJ1W-NC412/NC433型号分配20个字，每个单元分配2个单元号。
外部输入/输出电路连接起的管脚排列CJ1W—NC113/213/413（脉冲开发式输出）CJ1W-NC133/233/433（线性驱动输出）3.NC系统配置及功能概述NC系统配置NC单元功能概述4.NC单元数据区NC位置控制单元PCU，即Postion Control Unit，共有4个单元数据区.我们分别称为m 区,n区,I区和K区。
NC操作流程如下：1.指定NC单元的公共参数和轴参数，即m区，m=Dm20000+单元号＊100.2.确定相关定位数据，若为直接操作,定位数据来自I区；若为存储器操作，定位数据来自NC单元存储器，并以序列形式存在,I区由NC模块参数中设定或者直接赋值m+1。
3.由PLC CPU的n区发送操作命令给NC单元，执行过程中NC单元的相关状态及标志反馈回给PLC CPU的n区,n=2000+单元号*10。
4.NC单元存储器中的数据可利用CX—POSITION软件传送，也可利用K区进行传送。
数控铣床中途停机操作方法
数控铣床中途停机操作方法
数控铣床中途停机操作方法可以按照以下步骤进行：
1. 检查加工进程：在停机之前，先检查加工进程，确保没有未完成的工序。
2. 关闭切削进给：先将切削进给关闭，通常可以通过控制面板或操作界面上的相应按钮或旋钮来实现。
3. 关闭主轴：将主轴关闭，通常可以通过控制面板或操作界面上的相应按钮来实现。
4. 停止冷却液供给：将冷却液供给关闭，通常可以通过控制面板或操作界面上的相应按钮来实现。
5. 等待主轴停止转动：等待主轴完全停止转动，在停止之前不要开始进行其他操作。
6. 关闭电源：关闭数控铣床的电源，通常可以通过控制面板上的电源按钮来实现。
需要注意的是，在进行停机操作之前，应先了解数控铣床的具体操作步骤和安全操作规程，确保操作正确、安全。
NC关闭指导书
NC关闭指导书NC关闭指导书NSF-ISR 张会DEAR CLIENT:当审核组给你开出来NC后，请按照以下要求关闭。
1、方法，推荐采用8D的方法进行关闭（虽然这不是必须的,但是NSF-ISR对NC关闭的要求比较高，而且必须要包括不符合的描述，遏制措施，遏制措施的验证，根据原因分析，纠正措施及验证，永久性措施等内容，这几项加起来，跟8D也差不多了）。
2、采用8D关闭NC，一般要有以下几个步骤：问题描述，组成小组，遏止措施及遏止措施验证，根本原因分析，选择永久性纠正措施，实施永久性纠正措施及验证，预防再发生的措施，纠正预防措施清单。
下面将逐项说明有关要求。
2.1问题描述，如下图，只用把NC里面“客观证据”里的东东复制到这里即可2.2组织小组，要把和NC有关系的过程负责人都拉过来进行NC 的关闭工作，而且要有一个组长，如下图2.3遏止措施及验证Corrective method :这一项要注意了，所谓遏制措施，第一步，是要采取“纠正”，也是先把问题解决了，把问题抵制住，必须把风险控制住。
比如，产品未检验，那么先把有关产品隔离、检验；测量系统分析未做，先把测量系统分析做一下；第二步，要从顾客风险的角度，或对其它过程的影响，或其它过程是否存在类似问题考虑一下，例如，不符合项的内容会不会影响到已交付的产品，会不会影响到其它过程的运行第三，如果本步骤涉及到证据，请列出来，例1例2：例31.Customer complaint Two parts shipped to the customer with the wrong colors..2.Containment Action Quarantine all products on line and in warehouse and identify them with Red tags, sorting process---2.4原因分析，这一步是最麻烦的基于多种可能原因上的导致问题产生的根本原因（建议用鱼刺图进行分析/考虑方法的更改/监控措施）如果根本原因没有找到，而提出预防不符合再次发生的纠正措施是不可能的。
NC213 413培训资料培训1
m+2: 00 PCU根据快闪中保存的参数操作 01 根据分配给特殊IO单元中设置的轴参数操作 ■公共参数区和轴参数区的定义只在上电或重新启动时生效。 ■常用做法：1用CX-POSITION定义轴参数并下载到FLASH（十万次） 2 公共参数区定义PCU从快闪中读轴参数
四 NC模块数据区分配
5. 操作数据区 I 区
作用：是用来设置输出到PCU中的操作命令的数据的。
分配：根据m字的定义，可以分配给特殊IO单元或DM/EM区。 分配给特殊IO单元时的开始字为 NC1□3: l = m + 32 = D20000 + 100 × 单元号+ 32 NC2□3: l = m + 60 = D20000 + 100 × 单元号 + 60 NC4□3: l = m + 116 = D20000 + 100 × 单元号 + 116
五 原点搜索
6.3 单方向模式： 原点搜索仅在单方向进行
7 .原点搜索方向
0： 顺时针方向 1： 逆时针方向
※设置了原点搜索方向后，以此方向的原点输入信号将一直被检测。
五 原点搜索
8. 原点搜索参数设置方法：
①在CX-P中 ②在CX-POSITION中
五 原点搜索
• 操作练习
使用以下2中方法进行原点搜索操作 ① 模式0 搜索方法1 单方向模式 ② 模式1 搜索方法0 反向模式1 逆时针操作 顺时针操作
内容： 1 数据传送的操作数据 2 直接操作的操作数据 3 内存器操作的操作数据 4 特殊功能的操作数据 5 PCU状态数据（当前位置值）
四 NC模块数据区分配
6 .操作存储器区 n区 n=2000+10×No.
4140报警主机操作说明
无线报警系统操作说明一、系统构成与基本功能简介整个系统由4140XMPT2控制主机、6139键盘、5881无线接收机、5817无线发射机、继电器输出卡和窗(门)磁控开关组成。
系统的报警、观察和操作通过6139键盘来完成，系统并通过继电器输出卡与ST8100系统联网。
6139键盘的主要功能如下：⒈6139键盘带有显示屏，通过显示屏可观察到系统的各种状态，如布/撤防、故障等等，并可提示有异常情况发生的防区号。
⒉该键盘具有音响提示功能，可发出报警、故障、布／撤防三种音响。
其中：故障为平音，报警为变调音。
⒊键盘有两个LED 显示区，ARM 和READY。
布防后ARM红灯亮，撤防且系统正常则READY 绿灯亮。
⒋在键入操作员密码（四位）的前提下方可对系统实行各种操作。
操作员密码共设有六个级别，不同级别的密码对系统的操作权限不同。
⒌通过该键盘可测试系统是否处于正常状态，布/撤防操作及旁路操作均通过6139键盘完成（旁路布防意为对部分选定的防区不布防，其他防区仍可正常布防）。
根据陈列室特别情况，要求系统电源常供，不允许有断电现象出现，并且正常情况下系统为24小时布防，特别情况须经保卫部许可后才可撤防或旁路布防。
二、基本操作指令：布防：操作员密码＋AWAY撤防：操作员密码＋OFF旁路防区：操作员密码＋BYPASS＋需旁路的防区号消音：按任意一个键观看已存储的事件：操作员密码＋#＋60检测系统：操作员密码＋TEST取消／停止上一次操作：操作员密码＋OFF三、常见显示内容说明：系统处撤防状态，各防区正常，等待布防系统处撤防状态，有防区被旁路，其余防区正常，等待布防系统处布防状态，没有报警发出，所有防区处安全状态系统报警，提示发生报警的防区号（_ _为防区号，以下同）在撤防状态下,如某防区开路则出现此状态，提示被开路的防区号在撤防状态下，如某防区发生故障则出现此状态，以提示发生故障的防区号旁路操作后出现此状态，显示被旁路的防区号，以便核查四、常用操作过程说明及报警处理程序布防：显示屏出现状态A后，键入布防指令，ARM 红灯亮，键盘发出嘟…嘟两声，则系统已布防好；如布防前（系统处撤防状态时）显示屏出现状态E，则说明该防区有展橱橱窗未关好，需派人前往检查，排除后显示屏由状态E转到状态A后再行布防，如布防前显示屏显示状态F，则说明该防区有故障发生，需保卫部派人前往排除，排除后显示屏仍回到状态A，才可布防，如进行过旁路防区操作，则显示屏为状态B，此时可正常布防，被旁路的防区不被布防。
卫通C站遇险报警及遇险报警按钮测试操作程序
卫通C站遇险报警及遇险报警按钮测试操作程序根据PSC对船舶检查项目要求及有关规定，不仅要求GMDSS通信导航设备工作情况进行检查，而且要求船长、驾驶员必须能熟练地操作GMDSS通信导航设备的MF/HF设备的DSC/NBDP/SSB、VHF/DSC测试、EPIRB/SART设备的测试、卫通C站PV TEST，还要求卫通C 站设备遇险报警按钮的测试，更进一步的要求驾驶员遇险报警操作程序的操作。
船长负责组织驾驶员培训GMDSS通导设备操作知识，熟读GMDSS通导设备操作说明书，参照说明书对照操作，进一步提高驾驶员的对GMDSS通导设备的操作能力，使每一位驾驶员对GMDSS通导设备操作熟练，做到PSC检查时，沉着冷静，有问必答，操作熟练。
为此，根据PSC检查内容要求，按照卫通C站FLCOM 15操作说明书，这里举例编写了卫通C站终端设备遇险报警测试和遇险报警按钮测试。
由于各轮GMDSS通导设备型号不同，操作程序也有所不同。
要求各轮二副根据GMDSS通导设备操作说明书，编写卫通C站、中高频设备、VHF/DSC设备、AIS设备、EPIRB/SART设备，遇险报警测试、设备测试操作程序，完成后进行GMDSS通导设备遇险报警操作测试培训，培训后将培训记录传送公司，并将遇险报警测试操作程序粘贴设备附近。
举例遇险报警测试、遇险报警按钮测试操作，详情见附件。
注意：在进行遇险报警测试操作和遇险按钮报警测试操作时，请勿将遇险报警信号发送出去，避免造成误报警。
遇险报警发送附件一当发生威胁人命安全时，没有时间指明遇险性质，按如下操作发射遇险报警到陆地站：1. 打开终端单元C-305 [DISTRESS] 遇险报警按钮盖子或遇险报警单元；2. 按下[DISTRESS] 按钮（大约4秒）发出声光报警信号；无报警声音和无报警灯光时，遇险不被发射，当屏幕出现“Sending Distress Alert”遇险报警开始发射。
当屏幕上出现“Distress Acknowledgement Received”接收到陆地站遇险报警确认时，按键盘上的[F10]键。
NC精雕机数控机床安全操作规程
NC精雕机数控机床安全操作规程一、操作须知1. 工作时，操作者应穿好工作服. 安全鞋，并戴上安全帽及防护镜。
不允许戴手套操作数控机床，也不允许扎领带。
2. 开车前，应检查数控机床各部件机构是否完好. 各按钮是否能自动复位。
开机前，操作者应按机床使用说明书的规定给相关部位加油，并检查油标. 油量。
3. 不要在数控机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。
4. 更换保险丝之前应关掉机床电源，千万不要用手去接触电动机. 变压器. 控制板等有高压电源的场合。
5. 一般不允许两人同时操作机床。
但某项工作如需要两个人或多人共同完成时，应注意相互将动作协调一致。
6. 上机操作前应熟悉数控机床的操作说明书，数控机床的开机. 关机顺序，一定要按照机床说明书的规定操作。
7. 主轴启动开始切削之前一定要关好防护门，程序正常运行中严禁开启防护门。
8. 在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。
9. 机床在正常运行时不允许打开电气柜的门。
10. 加工程序必须经过严格检查方可进行操作运行。
11. 手动对刀时，应注意选择合适的进给速度。
手动换刀时，刀架距工件要有足够的转位距离不至于发生碰撞。
12. 加工过程中，如出现异常危机情况可按下“急停”按钮，以确保人身和设备的安全。
13. 不允许采用压缩空气清洗机床. 电气柜及NC单元。
二、工作前的准备工作l. 机床工作开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常，如机床长时间未开动，可先采用手动方式向各部分供油润滑。
2. 使用的刀具应与机床允许的规格相符，有严重破损的刀具要及时更换。
3. 调整刀具所用工具不要遗忘在机床内。
4. 大尺寸轴类零件的中心孔是否合适，中心孔如太小，工作中易发生危险。
5. 刀具安装好后应进行一. 二次试切削。
6. 检查卡盘夹紧工作的状态。
7. 机床开动前，必须关好机床防护门。
三、工作过程中的安全注意事项l. 禁止用手接触刀尖和铁屑，铁屑必须要用铁钩子或毛刷来清理。
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对于NC413立即停止方法分为以下几种，请参考：
一、在直接操作中立即停止：
在直接操作中有两种方式：绝对位移与相对位移，两者的区别是是否有固定的原点，对于以上两种方法有不同的解决办法。
我们应该使用直接操作中的多重启动方式来进行立即停止的操作，参照手册7-4-4。
1、相对位移：多重启动，在目标位置中写“0”，由于没有原点，相对启动时当前位置直接
置位为“0”，而目标位置也是“0”，那么脉冲就会立即停止。
2、绝对位移：多重启动，如果在绝对位移中没有设定软限位（极限位置），这时在目标位
置中写“0”，也可以达到脉冲立即停止的目的。
二、在内存操作中立即停止：
在内存操作中如果要立即停止，应该使用外部IO信号中的紧急停止信号来进行停止。
接线是外部端子台上的A16与B16两个端子。
可以进行以上实验，如果有问题再电话联系。