复习电机拖动复习要点
电机与拖动 复习知识点
考试题型：填空、单项选择题、名词解释、简答题、计算题（磁路必有一题，来自作业或者PPT）第一章磁路1、磁场的基本物理量概念，记住真空磁导率2、磁性物质的三个性能，磁饱和概念3、掌握磁路的基本定律，例题、作业题一定要会做。
4、交流铁心线圈电路电动势平衡方程，铁损耗包括哪几部分？第二章变压器1、变压器一次绕组、二次绕组、变压器的主磁通和漏磁通、电压比的概念、变压器的用途，变压器的基本结构2、三相变压器按变换方式不同的分类，相电压、相电流、线电压、线电流的概念3、变压器的额定值4、变压器运行分析的三种工具，T形等效电路、简化等效电路5、单相变压器空载实验、短路实验6、变压器外特性概念，并能判断变压器在不同负载（电感性、电容性、电阻性)下的外特性7、作业与例题第三章异步电机的基本理论1、旋转磁场产生的原理，旋转磁场的转速、方向，电磁转矩产生的原理、方向2、转差率计算公式，会由转差率计算公式推转子转速计算公式3、三相异步电动机根据转子结构可分为哪两类？4、笼型绕组的相数、每相匝数5、定子、转子电路电动势平衡方程6、三相异步电动机的功率流程图，并清楚每一个功率对应的名称7、三相异步电动机与功率对应的转矩计算公式8、作业与例题第四章异步电机的电机拖动1、三相异步电动机的电磁转矩公式有哪几种？2、三相异步电动机的转矩特性、机械特性、固有特性、人为特性、硬特性概念3、三相异步电动机固有特性上N、M、S三个特殊工作点分别代表什么状态？分别说明电机的什么能力？4、会根据相应物理量变化判断人为特性趋势5、三种典型的负载特性、电力拖动系统稳定运行的条件。
6、电动机起动指标、调速指标、异步电动机调速的方法、电机制动的方法（三种制动方法的原理要清楚）7 、作业与例题第五章同步电机的基本理论1、同步电动机转子转速计算公式，电枢反应概念2、会根据电枢与转子的相对位置判断同步电机的工作状态3、同步电机转子分类？同步电机定子又叫？4、同步电机额定值5、三相同步电动机功率流程图6、三相同步电动机的三种励磁状态7 、作业与例题第六章同步电机的电力拖动1、同步电动机是否可以在异步转速下运行？2、同步电动机的机械特性为绝对硬特性3 、作业与例题第七章直流电机的基本理论1、直流电动机、直流发电机的工作原理（什么是反电动势？换向器的作用？能量转换的形式？）2、直流电机的主要部件？3、会根据电枢绕组线圈与换向片的连接示意图画出电枢绕组电路图（参考P177图7.3.8）4、直流电机的四种励磁方式，会根据电路图判断励磁方式5、直流电机的额定值6、直流电机工作时存在哪两种磁通势？分别是怎么形成的？7、直流电机的电枢反应（与同步电机的电枢反应对比记忆）？电枢反应的影响是什么？8、直流电机电磁转矩、电动势计算公式？9、他励直流电动机运行分析（励磁电路电流表达式、电枢电路电流表达式）、转速表达式、如何改变电机旋转方向10、直流电机在使用时务必注意防止励磁电路断电11、直流电动机、发电机的功率、转矩12 、作业与例题第八章直流电机的电力拖动1、他励直流电动机的机械特性？他励直流电动机的固有特性上N、M两个工作点分别代表什么状态？分别说明电机的什么能力？2、他励直流电动机为什么不能直接起动？直接起动会引起什么后果？他励直流电动机起动方法？调速方法？制动方法？3、作业与例题第九章1、电力拖动概念（电力拖动：用电动机作为原动机的拖动方式。
《电机与拖动》复习提纲
一、填空题：1、直流发电机电磁转矩的方向和电枢旋转方向___相反____，直流电动机电磁转矩的方向和电枢旋转方向___相同____。
（相反、相同、一样）2、可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当__Ea<U________时为电动机状态，当__Ea>U_________时为发电机状态。
（E a〈 U； E a 〉U；E a=U ）3、三相对称绕组的构成原则是各相绕组的结构相同，__阻抗______相等; 空间位置对称，互差__120_____电角度。
(电抗、阻抗；120、60)4、变压器带负载运行时，若负载增大时，其铁损耗将__不变_____，铜损耗将___增加____（忽略漏阻抗的影响）。
（减小；不变；增加）5、一个三相对称交流绕组，2p=2，通入f=50Hz的三相对称交流电流，其合成磁通势为__圆形旋转_____磁通势，其旋转频率为______Hz 。
(圆形旋转、椭圆形旋转；50、60)6、三相异步电动机根据转子结构不同，可分为____笼型______________和__绕线型_____________两类。
（凸极型、隐极型、笼型、绕线型）7、三相异步电动机电源电压一定时，当负载转矩增加，则转速_减小______，定子电流___增加____。
（减小；增加；不变）8、一台三相异步电动机带恒转矩负载运行，若电源电压下降，则电动机的转速___减小____，定子电流_增大______。
（增大；减小；不变）9、三相异步电动机拖动恒转矩负载进行变频调速时，为了保证过载能力和主磁通不变，则U1应随f1按___正比例____规律调节；当进行星形一三角形降压起动时，起动电流和起动转矩各降为直接起动时的___1/3____倍(正比例、反比例；三分之一、二分之一)10、一个脉振磁通势可以分解为：两个幅值和_转速______相同，而__转向_____相反的旋转磁通势。
(转速、转向)11、变压器是利用___电磁感应_________原理，将某一数值交流电压或电流转为另一数值的交流电压或电流(同频率)，两个绕组之间没有任何“电的联系”，是一种依靠_____磁____的联系进行电能传递的静止电器。
电机与拖动复习资料
电机与拖动复习资料一、、填空题（每空1分，共30分）1．直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相反），因此电磁转矩为（阻力）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向（相同），因此电磁转矩为（动力）转矩。
2．接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装臵）等三大部分组成。
3．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。
若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180度）。
4、用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的（1/3）,所以对降低（起动电流）很有效。
但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3），因此只适用于空载或轻载启动。
5．反接制动时，当电机转速接近于（0）时，应及时（切断电源），防止电机（反转）。
6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生，采用（增大转子电阻）的方法。
7、步进电动机是一种把（电脉冲）信号转换成（角位移或线位移）信号的控制电机。
8．分磁环的作用是使（产生的合成吸力始终大于弹簧的反作用力），以消除（衔铁的振动和噪声）现象；三相交流电磁机构是否需要分磁环（不需要）。
9．单相异步电动机定子绕组中产生的磁场是（脉动磁场），可分解为（正向旋转磁场）和（反向旋转磁场）两部分。
10．熔断器又叫保险丝，用于电路的（短路）保护，使用时应（串）接在电路中。
二、判断题（每小题1分，共10分）。
（某）1．一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。
（某）2．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。
（某）3．交流电动机由于通入的是交流电，因此它的转速也是不断变化的，而直流电动机则其转速是恒定不变的。
（某）4．转差率S是分析异步电动机运行性能的一个重要参数，当电动机转速越快时，则对应的转差率也就越大。
（某）5．三相异步电动机不管其转速如何改变，定子绕组上的电压、电流的频率及转子绕组中电势、电流的频率总是固定不变的。
电机拖动重点归纳
第二章一、负载的转矩特性：负载的转矩特性是指生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系即：n=f(TL)___恒转矩负载特性恒转矩负载是指负载转矩为常数，其大小与转速n无关,恒转矩负载分反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载。
反抗性恒转矩负载特性:恒值负载转矩Tf 总是与转速nf的方向相反，即作用方向是阻碍运动的方向。
当正转时nf 为正，Tf与nf方向相反，应为正，即在第一象限,当反转时nf为负，Tf 与nf方向相反，应为负，即在第三象限；当转速nf=0时外加转矩不足以使系统运动。
位能性恒转矩负载特性特点:Tf 的方向与nf的方向无关。
Tf具有固定不变的方向。
例如：起重机的提升机构，不论是提升重物还是下放重物，重力的作用总是方向朝下的，即重力产生的负载转矩方向固定。
当nf >0时，Tf>0，是阻碍运动的制动性转矩;当nf <0时，Tf>0，是帮助运动的拖动性转矩。
故转矩特性在第一和第四象限。
恒功率负载转矩特性特点：当转速n变化时，负载功率基本不变。
电力拖动系统的稳定运行的必要条件：动转矩为零，即n不变，T=TL第三章直流电机的用途：把机械能转变为直流电能的电机为直流发电机；把直流电能转变为机械能的电机是直流发电机。
直流发电机用来作为直流电动机和交流发电机的励磁直流电源。
直流电动机的工作原理：线圈不由原动机拖动；电刷接直流电源；直流电源通过静止的电刷与随电枢转动的换向器的滑动接触把直流电源转换成电枢中的交流电，保证电枢转矩的方向不变，电枢保持逆时针旋转。
直流发电机的工作原理:用两个相对放置的导电片(换向片)代替交流发电机的两个滑环，电刷接触的换向片始终是相同一侧的线圈边，所以N极一侧的电刷得到的电压始终是（+），S极一侧的电刷得到的电压始终是（-）。
直流电机的可逆性：一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。
如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。
电机与拖动基础复习提纲
电机与拖动基础复习提纲电机与拖动基础复习提纲常用基础理论部分：1．铁磁物质的特性：高导磁、饱和特性、磁滞特性、铁心损耗。
直流电机部分：1．直流电机的工作原理（如何实现正反转、电枢电流如何换向的，发电与电动的原理）。
2．直流电机的结构：定子、转子，励磁方式、电枢的绕组方式。
定子部分：（1）主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。
主磁极由主磁极的铁心和励磁组部分组成（2）换向极两相邻主磁极之间的小磁极称为换向极，其作用是减小电机运动时电刷与换向器之间可能的火花。
换向极由换向极铁心和换向绕组组成，整个换向极也用螺钉固定于机座上。
（3）机座（4）电刷装置转子部分：（1）电枢铁心（2）电枢绕组（3）换向器（4）转轴励磁方式：1.他励直流电机2.并励直流电机3.串励直流电机4.复励直流电机电枢的绕组方式：单叠绕组：a=p单波绕组：a=13．直流电机的铭牌数据及其含义，电动机额定功率与发电机额定功率之间的区别，额定功率与额定电压和电流之间的关系。
（1）额定功率，是电机在额定运行状态时所提供的输出功率。
对电动机而言，是指轴上的输出的机械功率；对发电机而言，是指线端输出的电功率，单位为千瓦。
（2）额定电压Un,是电机的电枢绕组能够安全工作的最大外加电压或输出电压，单位为伏。
（3）额定电流In,是电机在额定运行状态时电枢绕组允许流过的最大电流，单位为安。
（4）额定转速Nn,是电机在额定运行状态时的旋转速度，单位为转/分。
额定功率与额定电压和额定电流的关系为直流电动机P=UIη直流发电机 P=UI4．直流电机（电动机和发电机）的感应电动势、电磁转矩、电压平衡方程式、转矩平衡方程式、直流电机的功率流程图。
及相关的数量关系。
（以例题、作业题为复习重点）1、电枢绕组的感应电动势：电枢绕组的感应电动势（Ea）是指正负电刷之间的感应电动势，即，每条支路中各串联线圈边感应电动势的代数和。
根据电磁感应定律，任意一条线圈边感应电动势幅值的大小，取决于线圈边所在的磁场的大小和线圈边相对于磁场的转速n。
电机与拖动掌握要点
第一张 绪论（总体上侧重于定义和概念部分）1. 电机、电力拖动的定义。
2. 电机分类（电动机、发电机、变压器和控制电机）。
3. 右手螺旋，左手定则和右手定则的使用4. 安培环路定律的公式和含义（磁压降，磁势，安匝）5. 铁磁材料的三种特性（非线性，饱和特性，磁滞特性）。
6. 按照磁滞回线的形状不同，铁磁材料分为软磁和硬磁材料。
7. 感应电动势按照其产生原理不同分为运动电动势（切割电动势）和变压器电动势。
8. 铁芯损耗与交变频率的1.3次方，与磁通密度峰值的平方成正比。
注意，在铁磁材料中当磁场发生交变时才会存在铁芯损耗。
铁芯损耗分磁滞损耗和涡流损耗。
铁磁材料越厚，涡流损耗越大。
第二章 电力拖动系统动力学（运动方程，负载特性即负载的机械特性曲线，电力拖动系统稳定运行的条件）1. 两个运动方程公式（转动惯量J 与飞轮矩GD 2的关系：J=（GD 2）/（4g ），动转矩的概念）2. 三种典型的负载特性曲线（学会在n-T 坐标系中画出负载特性曲线）（反抗型和位能型恒转矩负载）3. 当给出电动机的机械特性曲线和负载特性曲线时，会判断其交点是否为稳定运行点。
4. 对于一个电力拖动系统，稳定运行的充要条件是T=T L ，且在该交点处满足L dT dT dn dn< 第三章 直流电机原理（直流电机结构，工作原理，空载和有负载时的气隙磁场波形，双层单叠绕组，电动势和电磁转矩公式，电动机和发电机的电压方程和电路图，电动机的机械特性和工作特性，换向）1. 直流电机结构（定子：定子磁极、励磁绕组和电刷，转子：电枢铁芯，电枢绕组和换向器，转轴）2. 能够阐述直流电动机和发电机的工作原理对于直流电动机：当电枢绕组通过电刷接到直流电源时，会产生电枢电流。
Æ根据电磁力定律电枢绕组中的每个元件边产生电磁转矩，方向根据左手定则判断。
Æ在该电磁转矩作用下，根据运动方程，转子带机械负载旋转，旋转方向与电磁转矩方向相同。
(完整版)电机拖动必考点总结
考点总结第四章e T L T —生产机械的阻转矩 n —转速(r/min)】第五章一、直流电机的励磁方式：III f I I f1图5-15直流电机的励磁方式a) 他励式 b) 并励式 b) 串励式 b) 复励式a)b)c)d)按励磁绕组的供电方式不同，直流电机分4种：○1他励直流电机 ○2并励直流电机 ○3串励直流电机 ○4复励直流电机 二、基础公式 1. 额定功率N P直流电动机中，N P 是指输出的机械功率的额定值：（N T 为额定输出转矩，N n 为额定转速） 直流发电机中，N是指输出的电功率的额定值：N N N I U P ⋅=2. 电枢电动势a E直流电机的电动势：n C E e a ⋅Φ⋅=（单位 V ） e C 为电动势常数aZn C P e 60⋅=（P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）3. 电磁转矩e T直流电机的电磁转矩：a T e I C T ⋅Φ⋅= （单位m N ⋅） T C 为转矩常数aZn C P T ⋅⋅=π2 （P n —磁极对数，Z —电枢总有效边数，a —支路对数）4. 常数关系式由于55.9260≈=πe T C C 故 e T C C ⋅=55.9三、直流电机(一) 分类：直流电动机和直流发电机。
直流电动机：直流电能→→机械能 直流发电机：机械能→→直流电能(二) 直流电动机(考点：他励直流电动机【如下图】)I 图5-18直流电动机物理量的正方向与等效电路a) 物理量的参考正方向 b) 等效电路a)b)1. 电压方程：励磁回路：f f f I R U =电枢回路：a a a a I R E U += (特点：a a E U >) (a R ——包括电枢绕组和电刷压降的等效电阻 a E ——直流电机感应电动势)其中 ΦnC E e a =2. 转矩方程：0L e T T T +=3. 功率方程：○1输入电功率→电磁功率 输入电功率1P =励磁回路输入电功率f P +电枢回路输入电功率a P(注意：一般题目没有给出励磁信息，那么输入电功率=电枢回路输入电功率)电枢回路输入电功率a P =电磁功率em P +铜耗功率Cua p ∆ 励磁回路输入的电功率：2f f f f f I R I U P ==电枢回路输入的电功率：()Cua em 2a a a a a a a a a a a p P I R I E I I R E I U P ∆+=+=+== (2a a Cua I R p =∆——电枢回路的铜耗 a a em I E P =——电机的电磁功率)且有ωωωe a p a p a p a a π2π2606060T ΦI aZn ΦI a Z n ΦnI Z n I E ==⋅== 即ωe a a T I E =（原本基础公式为a e ΦI C T T =）而由上式可得电动机电磁转矩的另一种计算公式：n Pn P P T em em eme 55.960π2===ω 故n PT em e 55.9=（em P 的取值单位为w 才适用）nP T eme 9550=（em P 的取值单位为kW 才适用） ○2电磁功率→输出机械功率 电磁功率=机械功率=机械空载功率(损耗)+机械负载功率(输出功率)由于0L e T T T +=和ωe T P em = 故 ωωωL 0e T T T += L 0em P p P +∆=L P ——电机的机械负载功率0p ∆——电机的空载损耗，包括机械摩擦损耗m p ∆和铁心损耗Fe p ∆○3输入电功率1P →输出机械功率2P 电功率电磁功率机械功率P 1P em P 2p Cua p Fe p mec p CufCufp ∆Cuap ∆Fep ∆mp ∆图5-19直流电动机的功率图p P P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1式中2P ——电动机的输出功率，有P2=PL ；add p ∆——电动机的附加损耗，是未被包括在铜耗、铁耗和机械损耗之内的其他损耗； p ∑∆——电动机的总损耗，并有add 02a a 2f f add m Fe Cua Cuf p p I R I R p p p p p p ∆+∆++=∆+∆+∆+∆+∆=∑∆故电动机的效率为：p P pP P ∑∆+∑∆-==2121η4. 工作特性：5. 如何避免造成“飞车”？ 答：直流电动机在使用时一定要保证励磁回路连接可靠，绝不能断开。
电机与拖动基础期末知识点复习
1.直流发电机发出直流电。
其电枢绕组内导体的电势和电流是交流。
2.一台直流发电机。
额定运行状态，转速下降为原来的30%。
而励磁电流及电枢电流不变。
和Ea下降30%。
3.他励直流电动机在电枢回路串电阻调速过程中。
如果负载转距不变则输入功率P1不变。
4.直流电动机带恒转距负载运行。
如果增加它的励磁电流if说明以下各量的变化。
电枢电流ia减小。
电枢电动势Ea增加。
转速n变化不定。
5.直流电动机工作时电枢电流大小主要取决于负载转距大小。
6.一台直流发电机，由额定运行状态转速他降为原来的30%。
而励磁电流及电枢电流不变。
此时Ea下降30%。
7.一台直流电动机拖动一台他励直流发电机。
当电动机的外电压历史电流不变。
增加发电机的负载。
则电动机的电枢，电流ia和转速n将ia增大n降低；8.在直流电动机中，公式ea等于cen和t等于cta five中的five指的是每级合成的磁通。
9.直流电动机的额定功率指转轴上吸收的机械功率。
10.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是交流。
11.直流发电机电磁转接的方向和电枢旋转的方向相反，直流电动机电磁转距的方向和电枢旋转方向相同。
12.单叠和单波绕组。
极对数均为p时，并联支路分别为2p，2。
13.直流电机的电磁转距是由每级气隙磁通量和电枢电流组成的。
14.直流发电机的电磁转距是自动转句。
直流电动机的电磁转距是驱动转矩。
15.一台直流电动机带额定负载直接启动的启动电流大于空载直接启动的启动电流。
错16.直接电动机处于制动状态。
因为的电动于将减速停转。
错17.直流电动机的电磁转距与电机转子方向相同。
18.直流电动机的倒拉反转状态的稳定运行点位于机械特性平面的第四象限。
19.直流电动机的人为特性与固有特性相比。
其理想转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是弱磁的人为特性。
20.直流电动机采用降低电源电压方法启动题目底是为了减小启动电流。
21.当电动机的电枢回路铜损耗比电磁功率或轴机械功率都大时，这时电动机处于反接制动状态22.他励直流电动机拖动恒转距负载，进行串电阻调速。
电机及拖动基础知识要点复习汇编
电机复习提纲第一章：一、概念：主磁通，漏磁通，磁滞损耗，涡流损耗磁路的基本定律:安培环路定律: 磁路的欧姆定律作用在磁路上的磁动势 F 等于磁路内的磁通量 Φ乘以磁阻R m磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR磁路的基尔霍夫定律（1）磁路的基尔霍夫电流定律穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零（2）磁路的基尔霍夫电压定律沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节 常用铁磁材料及其特性一、铁磁材料1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
二、铁心损耗1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗 NiHL的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、一台直流电机作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构（定子、转子）定子的主要作用是产生磁场转子又称为“电枢”,作用是产生电磁转矩和感应电动势要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）四、直流电机的铭牌数据直流电机的额定值有：1、额定功率P N(kW)2、额定电压U N(V)3、额定电流I N(A)4、额定转速n N(r/min)5、额定励磁电压U fN(V)五、直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
单叠绕组的特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。
电机与拖动考试要点
样题：一、填空1、直流电机按能量转换角度可分为电动机和发电机两大类。
把机械能转变成电能输出的电机叫发电机，而将电能转变成机械能输出的电机叫电动机。
2、直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向相反，因此电磁转矩为阻碍（驱动、阻碍）转矩；直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向相同，因此电磁转矩为驱动（驱动、阻碍）转矩。
3、表征直流电动机运行状态的两个主要物理量是：转速和转矩，用来描述这两者关系的方程称为机械特性方程，写出针对直流电动机的此方程式。
4、变压器是按照电磁感应原理工作的。
降压变压器的变压比大于1，升压变压器的变压比小于1。
（填“大于”、“小于”、“等于”）5．电动机选择的内容有：类型、功率、电压、转速等。
6、电动机的工作制主要有三种：连续工作制、短时工作制、断续周期工作制。
7、同步转速和转子转速的差称为转差。
当三相异步电动机的转差率S=1 时，电动机处于堵转状态，当 S 趋近于零时，电动机处于理想空载状态。
8、交流电动机常用的制动方法有：能耗制动、反接制动和回馈制动。
9、鼠笼异步电动机降压起动,一般适用于 __空__载和 ____轻__载起动 .10、绕线式异步电动机保持负载转矩不变下运行，若转子串入电阻，则临界转差率将___变大 ____，过载能力 ____ 不变_。
2．接触器主要由（电磁机构）、（触点系统）、（灭弧装置）等三大部分组成。
3．空气阻尼式时间继电器主要由（电磁机构）、（触点系统）和（延时机构）三部份组成。
若要将通电延时型改成断电延时型，只需将（电磁机构翻转180 度）。
4、用 Y-△降压起动时 ,起动电流为直接用△接法起动时的（1/3 ）, 所以对降低（起动电流）很有效。
但启动转矩也只有直接用△接法启动时（1/3 ），因此只适用于空载或轻载启动。
5．反接制动时，当电机转速接近于（0）时，应及时（切断电源），防止电机（反转）。
6、伺服电动机为了防止（反转）现象的发生，采用（增大转子电阻）的方法。
电机及拖动基础知识要点复习
电机及拖动基础知识要点复习电机复提纲第一章：概念：主磁通、漏磁通、磁滞损耗、涡流损耗。
磁路的基本定律：安培环路定律：XXX。
磁路的欧姆定律：作用在磁路上的磁动势F等于磁路内的磁通量Φ乘以磁阻Rm。
磁路与电路的类比：与电路中的欧姆定律在形式上十分相似。
E=IR。
磁路的基尔霍夫定律：1）磁路的基尔霍夫电流定律：穿出或进入任何一闭合面的总磁通恒等于零。
2）磁路的基尔霍夫电压定律：沿任何闭合磁路的总磁动势恒等于各段磁路磁位差的代数和。
第二节常用铁磁材料及其特性铁磁材料：1、软磁材料：磁滞回线较窄。
剩磁和矫顽力都小的材料。
软磁材料磁导率较高，可用来制造电机、变压器的铁心。
2、硬磁材料：磁滞回线较宽。
剩磁和矫顽力都大的铁磁材料称为硬磁材料，可用来制成永久磁铁。
铁心损耗：1、磁滞损耗——材料被交流磁场反复磁化，磁畴相互摩擦而消耗的能量。
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第二章：一、换向：尽管电枢在转动，但处于同一磁极下的线圈边中电流方向应始终不变，即进行所谓的“换向”。
二、直流电机的应用：作为电动机运行——在直流电机的两电刷端上加上直流电压，电枢旋转，拖动生产机械旋转，输出机械能；作为发动机运行——用原动机拖动直流电机的电枢，电刷端引出直流电动势，作为直流电源，输出电能。
三、直流电机的主要结构：定子的主要作用是产生磁场，转子又称为“电枢”，作用是产生电磁转矩和感应电动势。
要实现机电能量转换，电路和磁路之间必须在相对运动，所以旋转电机必须具备静止的和转动的两大部分，且静止和转动部分之间要有一定的间隙（称为：气隙）。
四、直流电机的铭牌数据：直流电机的额定值有：1、额定功率PN(kW)；2、额定电压UN(V)；3、额定电流IN(A)；4、额定转速nN(r/min)；5、额定励磁电压UfN(V)。
五、直流电机电枢绕组的基本形式：直流电机电枢绕组的基本形式有两种：一种叫单叠绕组，另一种叫单波绕组。
电机与拖动技术复习
R2 X 2
Rsh
X sh
& I1 & U1
& & E1 = E ' 2
& I0
Rf Xf
& I '2
& U2
& I1
Z 'L
& U1
& U2
Z 'L
13
某三相铝线电力变压器， =100kVA， 例 3 某三相铝线电力变压器，SN=100kVA， U1N/U2N =6000V/400V， =9.63A/144.5A，Yyn0接法 接法， =6000V/400V，I1N/I2N=9.63A/144.5A，Yyn0接法，空载及短路 在室温25 下进行） 试验数据如下 （在室温25oC下进行） 实验名称 电压/V 电压/V 电流/A 电流/A 功率/W 功率/W 备 注 空 载 短 路 400 325 9.37 9.63 600 2014 低压侧 高压侧
U Ia M I Ia
U Ia Ia M
U If M I Ia
U If2 M
If
Uf
If
If1
7. 电枢绕组感应电动势 8. 直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁转矩
E a = C eΦn
Tem = CTΦI a
E a = U a + Ra I a
2
9. 直流发电机电枢回路电压方程 10. 直流发电机的功率图 (32页) 页
5
匀速下 （3）负载同上，电动机以n= - 1000 r/min匀速下 负载同上， 下放重物 采用倒拉反接运行方式， 重物， 倒拉反接运行方式 下放重物，采用倒拉反接运行方式，电枢回路应 串入多大电阻 该电阻上的功耗是多少？ 多大电阻？ 功耗是多少 串入多大电阻？该电阻上的功耗是多少？ 负载同上，采用反向回馈制动运行方式， 反向回馈制动运行方式 （4） 负载同上，采用反向回馈制动运行方式， 电枢回路不串电阻 电动机的转速是多少？ 不串电阻， 转速是多少 电枢回路不串电阻，电动机的转速是多少？ 解 （1）解题思路：见（41图），用B点的值求 解题思路： 41图），用 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式： 电阻。反抗性恒转矩负载求能耗制动电阻的公式：
电机与拖动复习要点
三相异步电动机
• 5、能根据等效电路导出异步电动机的 功率平衡关系，掌握转矩平衡关系。 • 6、了解三相异步电动机的工作特性。 • 7、了解三相异步电动机的参数测定方 法。
三相异步电动机的电力拖动学习要点：
• 1、了解三相异步电动机的电磁转矩物理表达式、掌握参数表达 式、熟练掌握实用表达式及其计算。 • 2、熟练掌握三相异步电动机固有机械特性曲线，深入理解特性 曲线上的起动点、最大转矩点，额定运行点和同步点的意义。 • 3、 熟练掌握三相异步电动机降低定子电压的人为机械特性和 3 绕线转子异步电动机串联对称电阻的人为机械特性。与固有特 性比较，人为机械特性的最大转矩、起动转矩和临界转差率的 变化情况。 • 4、了解三相笼型异步电动机直接起动的特点，熟练掌握星一三 角形降压起动和自耦变压器降压起动的方法及其有关计算。 • 5、掌握三相绕线转子异步电动机的转子串电阻起动方法及其分 级起动电阻的计算。
直流电机
• 6、掌握电磁功率的关系式，并理解直 流电机中机电能量是可以彼此互相转 换的。 • 7、了解电机的可逆原理。了解如何判 断一台电机是电动状态还是发电状态。 • 8、掌握稳态运行基本方程式。 • 9、掌握他励直流电动机运行时电机内 的功率关系。 • 10、掌握他励直流电动机的机械特性。
直流电动机的电力拖动学习要点
• 6、掌握能耗制动、反接制动、回馈制 动的方法、特点、能量关系，制动过 程中工作点变化情况。 • 7、掌握各种制动状态下的机械特性、 制动电流和制动电阻的计算。 • 8、掌握他励直流电动机的调速方法和 调速性能指标的含义、调速范围与静 差率之间的关系。 • 9、了解各种调速方法的优缺点。
Байду номын сангаас
变压器学习要点：
电机与拖动复习要点
电机与拖动期末知识总结
电机与拖动期末知识总结一、电机概述电机是指利用电磁感应规律将电能转换为机械能的器件，广泛应用于各个领域。
根据工作原理和结构形式的不同，电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。
电机在现代工业生产的各个环节中起到了至关重要的作用。
二、直流电机直流电机是一种利用直流电源供电，产生旋转力矩的电机。
根据电枢和励磁线圈的连接方式不同，直流电机可以分为串联直流电机、并联直流电机和复合直流电机。
1. 串联直流电机串联直流电机的电枢和励磁线圈串联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia×Φ。
当负载增加时，转速下降，转矩增加；当负载减小时，转速上升，转矩减小。
串联直流电机常用于起动大负载的场合，但由于其机械特性不稳定，应用较为有限。
2. 并联直流电机并联直流电机的电枢和励磁线圈并联在同一电路中，其转矩与速度关系为T=K×Ia-Φ。
当负载增加时，转速基本不变，转矩增加；当负载减小时，转矩减小。
并联直流电机具有转速稳定的特点，适用于负载变化较大的场合。
3. 复合直流电机复合直流电机是串联直流电机和并联直流电机的结合体，既能获得串联直流电机的高启动转矩，又能获得并联直流电机的稳定特性。
复合直流电机广泛应用于工业中的起动和传动设备中。
三、交流电机交流电机是一种利用交流电源供电，产生旋转力矩的电机。
根据转子结构不同，交流电机可以分为感应电机和同步电机。
1. 感应电机感应电机是利用旋转磁场感应出电势和电流，在转子上产生感应电流，从而产生旋转力矩的电机。
感应电机分为异步电机和同步电机两种。
- 异步电机：异步电机的转子磁场与旋转磁场的速度不同步，因此称为异步电机。
异步电机又可细分为单相异步电机和三相异步电机。
三相异步电机是最常见的异步电机，在工业生产中应用广泛。
- 同步电机：同步电机的转子磁场与旋转磁场的速度完全同步，因此称为同步电机。
同步电机通常应用在对同步性要求较高的场合，如发电机、电梯等。
电机与拖动 知识要点
电气拖动知识要点1、某直流调速系统的额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许的调速范围D =5.33；如果要求调速范围D =10，则静差率s= 44.6%。
2、可逆V-M 系统中出现的两种不同性质的环流为静态环流、动态环流。
αβ≡ 配合控制有环流可逆系统又称为自然环流系统。
3、在直流调压调速系统中，常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器（或脉宽调制变换器）三种。
4、双闭环直流调速系统在稳态工作中，两个调节器都不饱和，转速给定电压为12V ，转速反馈系数α= 0.01 V .min/r ，则电动机的转速为1200r/min 。
5、晶闸管对触发脉冲的要求是要有足够的驱动功率、触发脉冲前沿要陡幅值要高、触发脉冲要与晶闸管阳极电压同步。
6、三相异步电动机的转差率S = S=(n0-n)/n07、电流截止负反馈的作用电流截止负反馈是在系统起动和堵转时限制电枢电流过大，起保护作用。
8、在非独立控制励磁的调速系统中设置*(0.9~0.95)e dN U U ≈目的是当*e e U U >时AER 才退出饱和，起调节作用，此时(0.9~0.95)d dN U U >，但不会大于dN U ，若设置*e dN U U =，则AER 退饱和时*e e U U >，即d dN U U >，这是不允许的。
9、生产机械要求电动机提供的最高转速max n 和最低转速min n 之比叫做调速范围。
电动机负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落nom n ∆与理想空载转速0n 之比叫做静差率s 。
调速范围、静差率及额定速降之间的关系：(1)N N n s D n s =∆-10、PWM —电动机系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的功率器件少。
（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。
电机和拖动基础总复习
电机与拖动基础总复习试题类型一、填空题二、选择题四、简答题五、计算题第一章直流电机原理1．直流电动机主要由定子、转子、电刷装置、端盖、轴承、通风冷却系统等部件组成。
定子由机座、主磁极、换向极、电刷装置等组成。
转子（又称电枢）由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。
2．直流电机的绕组有五种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组和蛙绕组（叠绕和波绕混合绕组）。
3 极距、绕组的节距（第一节距、第二节距、合成节距）的概念和关系。
4 单叠绕组把每个主磁极下的元件串联成一条支路，因此其主要特点是绕组的并联支路对数a等于极对数n p。
5 电枢反应：直流电机在主极建立了主磁场，当电枢绕组中通过电流时，产生电枢磁动势，也在气隙中建立起电枢磁场。
这时电机的气隙中形成由主极磁场和电枢磁场共同作用的合成磁场。
这种由电枢磁场引起主磁场畸变的现象称为电枢反应。
☆6 直流电机的励磁方式：☆☆7直流电机的电枢电压方程和电动势：直流电机电磁转矩 8 直流电动机功率方程9直流电机工作特性☆aT e ΦI C T =pP P p p p p P p p P P P ∑∆+=+∆+∆+∆+∆=+∆+∆=+=22add m Fe Cu em Cua Cuf a f 1aa a I R E U a +=10 直流电动机励磁回路连接可靠，绝不能断开☆一旦励磁电流I f = 0，则电机主磁通将迅速下降至剩磁磁通，若此时电动机负载较轻，电动机的转速将迅速上升，造成“飞车”；若电动机的负载为重载，则电动机的电磁转矩将小于负载转矩，使电机转速减小，但电枢电流将飞速增大，超过电动机允许的最大电流值，引起电枢绕组因大电流过热而烧毁。
11 自励发电方式能否建立空载电压是有三个条件☆☆（1）电机必须有剩磁，如果没有须事先进行充磁；（2）励磁绕组的极性必须正确，也就是励磁绕组与电枢并联时接线要正确；（3）励磁回路的电阻不能太大，即其伏安特性的斜率U/I f不能太陡，否则如果伏安特性的斜率太陡，与发电机空载特性交点很低或无交点，就无法建立空载电压。
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14、述三相异步电动机的功率因素特性。
2012年7月4日
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复习题（续）
15、正常运行直流电动机突然转轴被卡死，分析其结果。 16、用图说明他励直流电动机机电时间常数的意义。
重点复习-同步机
1、同步机应用—发电机、电动、补偿机。 2、三相同步电机的工作原理—电动机、发电机。 3、异步机如何同步运行。 4、同步电机的结构
2012年7月4日
第13页
重点复习-控制电机
1、交流伺服机的结构、原理、椭圆形旋转磁场。 2、交流伺服机的控制方式。
3、电容交流伺服机的原理。
4、步进电机的原理和特点。 5、反应式步进电机的结构。 6、反应式步进电机的运行方式。 7、步进电机的使用。
4、简述变压器的分接开关的功能、原理及注意事项。
5、说明变压器由空载到负载磁势如何变化的。 6、说说变压器短路电压的意义。 7、说明影响变压器输出电压大小的因素与关系。
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复习题（续）
8、变压器并联运行的条件及作用。 9、解释三相异步电机“异步”的含义、转差率计算。
10、试说三相异步电动机绕组系数的物理意义，采用短距 的分布绕组的优点。
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重点复习-异步机（续2） 二、异步机的起动、制动与调速
1、直接启动电流？后果？
2、自耦变压器起动原理、方法及应用。 3、Y－ △ 起动原理、方法及应用 4、限流型、电压斜坡型软启动器的原理及特点。 5、频敏变阻器起动的原理、特点及应用。
6、串电阻多级启动的原理。
7、液体变阻器起动原理、方法及应用。 8、自耦变压器、Y－ D 起动的计算。
总 复 习
内容：①重点及要求的内容。
②复习题。
③考题的类型。 方法内容：结构→原理→电磁关系 →
基本方程式→等效电路→机械特性 →
运行特性→运行计算。
重点复习-基础知识
1、成组拖动→单电机拖动→多电机拖动。
2、运动方程式：方程式、符号规定、运动中变化。
3、负载转矩特性:基本型（恒转矩、风机类）实际负载。 4、静、动态稳定性：转速不能突变，电流、转矩均可。 5、电动机特性与负载特性的配合：过渡过程沿电机特性 运行，稳态时电动机电流由负载大小决定。 6、稳定运行的条件：必要、充分。 7、稳定运行的分析。
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。 小。
17、变压器并联运行时要使负载能合理分配，必须使变压器的
做得比 。 与各相绕组
成正比，
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复习题（续） 二、简答题（共30分，每题5分）：
1、说出直流电机电刷和换向器的作用。 2、直流电机的主磁通与漏磁通的区别。 3、用基本关系式说明他励直流电动机怎样把电功率转换 成机械功率。
③怎样可使转矩为TN的负载以1380rpm的速度和600rpm的速 度恒速下放，求所串的电阻值；
④ 画出机械特性和过渡过程曲线。
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复习题（续）
2、某变压器数据为：SN=1000KVA、U1N/U2N=10/0.4KV、Y， d连接。空载试验数据：U0=400V、I0=70A、P0=3500W；短 路试验数据：US=440V、IS=40A、PS=10000W，（不计温度 影响）。
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答题注意点
改卷是找点、分步给分，
1、填空题：考虑全面。
2、选择题：有依据、不会很复杂。 3、简答题：按要求答全、用基本关系式分析。 4、计算题：思路清晰，分析如何计算。用基本关系式、 利用运行特性图、单位正确。
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复习题（续）
28、如将三相绕线异步电动机的定子绕组短接，转子接上 其额定电压的三相对称交流电，分析其结果。 29、直流电动机的电磁转矩下降时，分析其转速转速如何 变化。
30、说出直流电机、交流伺服电机、三相异步电机产生磁 场的区别。
31、分析电力机车下坡的运动过程。
32、画出三相异步机回馈制动、反接制动的机械特性。
许启动电流为150A，计算对负载转距为0.25TN和0.5TN能
否用Y-D启动和自耦变压器启动？
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考题类型
一、考试题 1、填空题：小的知识点。 2、选择题：小的知识点。 3、简答题：大知识点及分析。 4、计算题：直流电机、变压器、异步电动机。
二、考题范围
1、重点是使用电机时应掌握的基本理论，常见的形式、 型规、常用的方法、一般问题的分析等。 2、重点是熟悉外特性，分析运行过程、解决问题。 3、相关运行数据的计算。
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重点复习-直流机（续1）
6、直流电机的空载、空载磁场、主磁通、漏磁通、额
定工作点。 7、直流电机电枢反应：概念、后果。 8、主磁场。 9、感应电动势、电磁转矩、CT与Ce的关系。 10、电压、转矩、功率平衡方程式。 11、串励直流电动机特性。
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重点复习-直流机（续2） 二、运行原理
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第8页
重点复习-异步机
一、基本原理
1、三相异步电动机的工作原理，圆形旋转磁场。
2、同步转速、转差率、转子电流频率。 3、异步电动机的结构：定子、转子、气隙。 4、额定值。 5、空载、负载运行电磁关系、磁势平衡方程。 6、电势平衡方程。 7、频率折算、等效电路的理解。
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①求变压器的参数。
②当带D接每相阻抗为ZL=0.1+j0.06的负载时，求输出电 压和电流。
③画出等效电路图。
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复习题（续）
3、一台三相鼠笼型异步电动机技术数据为：PN=40KW、 UN=380V、nN=2930rpm、额定功率因素为0.85、额定效率 为0.9、KI=5.5、KT=1.2，定子绕组为D接，供电变压器允
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第2页
重点复习-直流机
一、基本原理
1、直流电动机的优缺点：调速、起动、制动、可靠性；
容量、结构、价格、维护量；使用。 2、工作原理：电动机、发电机。 3、直流电机的结构：定子：主磁极及排列、电刷；转 子：电枢绕组、换向器；气隙。
4、铭牌数据
5、直流电机的励磁方式
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缘套管、分接开关。 4、变压器额定值。 5、空载运行、空载损耗、空载的等效电路 6、磁动势平衡方程式 7、折算公式、等效电路
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重点复习-变压器（续1）
8、空载实验、短路实验做法、依据及注意点。
9、短路电压的意义。
10、影响电压变化率的因素。
11、输出电压与负载性质的关系。
12、三相变压器线圈的连接组别。 13、变压器并联运行的条件及作用。 14、参数计算、带负载电压电流计算。
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第11页
重点复习-异步机（续3）
9、电动、制动运行状态概念。 10、回馈制动、反接制动的特点。 11、回馈制动、反接制动的机械特性。
12、回馈制动的能量关系。
13、降压调速、串电阻调速的机械特性。 14、多速笼型电动机工作原理。
15、电磁调速电机工作原理及使用
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复习题（续）
22、画图说明限流型软起动器的原理及使用。 23、说明液体变阻器起动的原理及过程。
24、直流伺服电动机与普通他励直流电动机的不同点。
25、解释三相反应式步进电动机六拍运行的含义，并说转速、 转向、步距角取决于什么量？
26、三相异步电动机拖动额定负载运行时，突然一相断开， 分析其结果。
27、三相异步电动机等效电路中的附加电阻与变压器所带负 载的区别。
4、电力机车在下坡时，因 入 状态。
5、直流电动机换向器的作用是
发生变化，将自动进
。
6、三相异步电动机产生的磁场为 由 。
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，方向为
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复习题（续）
7、三相异步电动机的气隙越小，其 8、三相异步电动机S﹤0时即处于 9、三相异步电动机回馈制动时要从电源吸收 10、电机中相邻主磁极为 交替排列。 越高。 状态。 。
11、电动机拖动负载稳定运行时，其转矩大小由
12、常见的三相油浸变压器，铁芯和绕组的形式为
决定。
。
13、三相变压器最常见的连接组标号是
14、变压器的分接开关是调节 的匝数，无载调压变压器只能在
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、
。
的大小，改变的是近似看作全部为 16、如希望变压器的输出电压随负载的变化小，则其 相同。 18、为改善交流伺服电机机械特性的线性度，其 较大。 20、交流伺服电动机最常用的控制方法是 21、步进电动机的转速与 的通电方式有关。
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重点复习-异步机（续1）
8、按等效电路记相关公式：电磁功率、总机械功率、电 磁转矩。 9、电磁转矩物理、参数、实用表达式。 10、固有机械特性，第一象限、过载倍数、起动倍数。 11、人为机械特性：降低定子端电压、转子回路串电阻、 频敏变阻器。 12、工作特性：空载到负载时其转速、电流转矩变化。
8、能耗制动、反接制动、回馈制动的获取方法。
9、能耗制动、反接制动、回馈制动的分析：特点、机
械特性、能量平衡、过渡过程、用途。
10、制动的计算方法：电枢固有电阻、电势常数、串 电阻、速度（定性分析）。
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重点复习-变压器
1、变压器工作原理。 2、油浸式、干式变压器特点。
3、变压器的结构：铁心及形式、绕组及分类、油、绝
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