FANUC技术使用内嵌以太网口进行程序传输

如何使用内嵌以太网口进行程序传输
玄子为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客
户将NC程序、参数等传输到CNC中。

以太网传输与RS-232传输的对比：
FANUC Oi-D系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持100Mbps的内嵌式以太
网。

将CNC与电脑连接起来，即可进NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监
视、机械的调整和维护。

其基本功能包括：基于FTP传输功能的NC程序的传输可通过CNC画面的操作来传输NC程序。

电脑侧使用FTP服务器•软件，所以，可以与Windows环境以外的主机一起传输NC程序。

基于FOCAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用i CELL和CIMPLICITY,创建进行机械的控制和监视的系统。

此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet 功能，创建独特的应用软件。

此外，也可通过CNC主导信息通知功能，利用NC程序、或者梯图程序发出的指令，从CNC自发地向电脑的应用程序通知信息（CNC/PM（数据）。

可以在线进行基于FANUC LADDER-以及SERVO GUIDE的机械的调整和维护、梯图程序的维护和伺服电机的调整。

本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程
序等的传输。

NC侧参数设定
选择I/O 通道
20=9
9：嵌入式以太网口
［SYSTEM严田若干次T［内藏口］T［公共］
IP 地址：192.168.1.2
子网掩码：255.255.255.0
路由器地址：不设置
如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到[SP]，输入即可清除数据[SYSTEM严田若干次—[内藏口] —[FOCA32]
TCP:8193
UDP:0
时间间隔：0
[SYSTEM]—[+] 若干次—[内藏口] —[FTP 传输]
主机名：192.168.1.1
此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址
端口号：2121
此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同
用户名：WL
密码：123
可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同
登陆地址：/NCDATA
登陆地址为电脑内所设置FTP专输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的根目录下。

此处可以不填写，根据FTP软件中设定的根目录进行连接。

［再启动］T［执行中］
注意：每台系统可以保存3个主机IP 地址和相关设定，方便在局域网中切换。

选择主机有相应的操作。

电脑侧的设定：
在个人电脑上，首先在硬盘分区中建立一个文件夹，名称建议使用全英文，例如D:\NCDATA。

在个人电脑上有很多中软件可以实现建立FTP服务器的效果，在这里使用TY PSoft。

修改个人电脑IP 地址：
需设定为与CNC系统中设定相同的IP地址和子网掩码
例
IP 地址：192.168.1.1
子网掩码：255.255.255.0
TYPSoft：
设置T用户
新建用户
需要设置与CNC中相同的用户名和密码，此处设置用户名“WL和密码“123”
设置用户根目录（个人电脑中存放程序等的文件夹，例D:\NCDATA,在右边选中根
目录，设置访问权限（打对勾）
保存
设置-服务器
设置FTP端口
此处需设置与CNC中相同的端口号，例“ 2121”，端口号的设定原则，请参加下文
关于端口号的设定原则
什么是端口？
在网络技术中，端口（Port ）有好几种意思。

集线器、交换机、路由器的端口指的是连接其他网络设备的接口，如RJ-45 端口、Serial 端口等。

我们这里所指的端口不是指物理意义上的端口，而是特指TCP/IP 协议中的端口，是逻辑意义上的端口。

根据端口号分类
公认端口（WellKnownPorts ）：从0 到1023，它们紧密绑定（binding ）于一些服务。

通常
这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。

例如：通讯。

注册端口
80 端口实际上总是HTTP ( RegisteredPorts )：从1024到49151。

它们松散地绑定于一些
服务。

也就是说有许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其它目的。

例如：许多系统处理动态端口从1024 左右开始。

动态和/ 或私有端口( Dynamicand/orPrivatePorts )：从49152 到65535。

理论上，不应为服务分配这些端口。

在设置端口时，可以使用1024-49151 中的端口，避免端口被其他程序占用这一情况出现。

服务器T启动
至此NC侧和个人电脑的设置已经完成，使用网线连接CNC和个人电脑，确认网口黄、
绿灯闪烁正常。

测试连接是否正常
电脑侧：
幵始T运行T输入cmd R输入ping 192.168.1.2 (CNC的IP地址)
NC侧：
[SYSTEM严田若干次T [内藏口] T[公共]T田T[PINGFT1]
显示“收到应答”为正常，否则请检查参数和设置向NC传输程序:
选择［编辑］方式
［PROG p ［列表］T［操作］T［设备选择］T［内置以太网］
此时会显示出个人电脑上FTP文件夹里面的内容
电脑T CNC程序
［文件输入］
F NAME文件名
O NO.二在CNC中的程序号
［执行］
CNC中, ［PROG T ［列表］T［操作］T［设备选择］T［CNCMEM］即可看到程序已经传到
可以使用。

CN T电脑：程序
方法相似
类似的，系统的参数、刀补等文件，也可以在电脑和CNC之间进行传输。

内嵌以太网的缺陷：
不能进行DNC
程序受到CNC的SRAM容量的限制。