液压传动第七章

第二节 CB3463—1型半自动转塔车床的 液压系统
一、概述 CB3463—1型车床是一台半自动程序控制 转塔车床，主要加工盘类零件（最大加工直 径320mm），它的工艺范围较广，能进行车外 圆、车端面、切槽、镗孔及各种孔加工等工 序。 机床上配臵了三个刀架：转塔刀架、前 刀架和后刀架，利用程控插销板自动完成除 了装卸工件以外的整个加工循环，为了便于 实现自动化，机床上除了转塔刀架、前刀架 和后刀架都采用液压传动外，主轴的变速， 刹车和工件的松开，夹紧等辅助动作也都是 液压传动控制的。
各刀架能实现的运动： 转塔刀架：转塔刀架主要用来车削外圆、镗以及进行 各种孔加工。它除了有一个纵向液压缸实现纵向切削外， 还有一个转位液压缸和一个夹紧液压缸分别用以实现每个 工步完成后转塔的转位和换刀（这里包括松开抬起、转位、 夹紧动作）。此外，转塔还能作微抬让Βιβλιοθήκη Baidu运动，转塔刀架 的自动循环为：
前刀架： 前刀架有纵向和横向两个液压 缸，它除了可以横向车削端面和纵向车 削外圆外，还能通过纵、横运动的配合 车削沟槽表面，由于工件的加工面有内 外之分，机床能实现外切河内切两种工 作循环。工作循环为：
四、特点 （1）系统采用了“限压式变量叶片泵——调速阀——背压阀” 式调速回路，能保证稳定的低速运动（进给运动最小可达 6.6mm/min），较好的速度刚性和较大的调速范围（大约 100），启动时、快进转工进时前冲量都比较小，死档块停 留时便于利用压力继电器发出信号，在液压缸中不至于出现 过大的压力。 （2）系统采用了限压式变量泵和差动连接式液压缸实现快进， 能量利用经济合理，没有溢流损失，故能量损失小。 （3）系统采用了行程阀和顺序阀实现快进转工进的换接，不 仅简化电路，而且动作可靠，换接精度也比电气控制式的高。 两次工作进给之间的换接，则由于工作进给速度都比较低， 采用电磁阀完全能保证换接精度。
（三）后刀架 带让刀动作的工作循环： 1 出刀 转塔发出信号，5DT通 电 2 横向快进 基本与出刀动作同时进 行 3 横向工进 挡块压下行程阀14，5DT 仍然通电 4 让刀 挡块压下行程开关， 5DT断电 5 横向快退 基本与让刀动作同时进行
三、辅助运动 1. 主轴变速 的转速为
当M1和M2通入液压油时，轴2
当M3和M2通入液压油时，轴2的转速为
同理，当江液压油分别通入M1和M4或M3和 M4，轴2还可以得到另外两种转速
2. 主轴刹车 当液压离合器M1和M3 与油箱接通时，摩擦片在弹簧作用下分 离，动力来源被切断，轴1空转。这时， 若将液压油通入M2和M4，则双联齿轮 35-74因传动比上的差值，而迫使离合器 M2和M4打滑，迅速消耗掉主轴上的惯 性转矩，主轴刹车 3 . 工件夹紧 四、液压系统的特点 1. 各刀架均采用容积节流式调速回路， 可以获得稳定的工进速度，并减少系统 发热。
二、工作原理 1 快进 按下启动按钮，1DT通电，顺序阀因系统压 力不高处于关闭状态。 进油路：变量泵1 单向阀2 换向阀3 （左位） 行程阀8（右位） 液压缸10 左腔。 回油路：液压缸10右腔 换向阀3（左位） 单向阀11 行程阀8（右位） 液压缸 10左腔。 变量泵输出最大流量，液压缸作差动连接。
（4）最后分析该系统都是由哪些基本回
路组成，具有哪些优点。
第一节 组合机床动力滑台液压传动系 统 一、机床概述 组合机床是一种高效率的专用设 备，它由具有一定功能的通用部件和一 部专用部件组成，加工范围较广，自动 化程度较高，在机械制造业的成批和大 量生产中得到了广泛的应用。
动力滑台是组合机床上用以实现进给运动的一种通用 部件，根据加工需要滑台可以装上各种用途的主轴头，以完 成钻、扩、铰、镗、刮端面、倒角、铣削及攻丝等工序。动 力滑台由液压缸驱动，在电器和机械装臵的配合下可以完成 各种自动工作循环。 这个系统在机械和电器的配合下，能实现“快进——工 进——停留——快退并原位停止”的自动工作循环。 快进 一工进 二工进 停留 快退并原位停止
2 第一次工进 挡块压下行程阀，系统压力升高，顺序阀打开，变量泵自 动减少其输出流量，1DT仍然通电。 进油路：变量泵1 单向阀2 换向阀3（左位） 调速阀4 电磁阀6（右位） 液压缸10左腔。 回油路：液压缸10右腔 换向阀3（左位） 顺序阀 12 背压阀13 油箱。 3 第二次工进 进油路：变量泵1 单向阀2 换向阀3（左位） 调速阀4 调速阀5 液压缸10左腔。 回油路：液压缸10右腔 换向阀3（左位） 顺序阀 12 背压阀13 油箱。 4 死档铁停留及动力滑台快退 碰到死档铁后停止前进，液压系统的压力进一步升高， 压力继电器发出信号，1DT断电，2DT通电，这时系统压力 迅速下降，变量泵流量又自动增大。
进油路：变量泵1 单向阀2 换向阀3（右位） 液压缸10右腔。 回油路：液压缸10左腔 单向阀11 换向阀3（右位） 油箱 。 5 动力滑台原位停止 档块压下终点行程开关，电磁铁1DT，2DT，3DT全部断电， 换向阀3处于中位，液压缸两腔封闭，滑台停止运动。 卸荷油路：变量泵1 单向阀2 换向阀3（中位） 油箱。 三、动力滑台的液压系统主要由下列基本回路组成： （1）由限压式变量“叶片泵——调速阀——背压阀”组成的 容积节流调速回路； （2）差动连接式快速运动回路； （3）电液换向阀式换向回路； （4）行程阀和电磁阀式速度换接回路； （5）三位换向阀式卸荷回路。
6. 前刀架横向液压缸油路中，装有一个 手动转阀，它使横向外切循环与内切循 环均为出口节流调速。 7. 主轴的变速和刹车油路上有液压互锁 装臵，保证了工作的安全可靠。 8 . 前后刀架与转塔刀架各自用限压式变 量泵供油，可防止彼此干扰。
例题：列出图示油路中电磁铁动作状态表。
习题：写出它们的电磁铁动作表和相应的油路走向。
第七章 典型液压传动系统
分析液压系统的步骤：
（1）首先了解该液压系统所在的设备的
任务、工作、工艺范围、加工工序和所能 完成的工作循环及环境。
（2）仔细了解液压系统图中所有液压元
件以及它们之间的联系，并弄清楚各个液 压元件的类型、性能、规格及功用。
（3）仔细分析并写出各执行元件的动作
循环和相应的液流所经过的路线。
内切循环： 1 横向快进 将转阀19拨至内切位臵，并使 21处于全闭状态，电气发令，3DT通电 2 纵向快进 横向挡块压下触点开关，2DT 通电，3DT仍然通电 3 内切工进 纵向挡块压下触点开关，1DT 通电、3DT断电，2DT仍然通电 4 内切快退 横向挡块压下行程开关，1DT 断电， 3DT通电，2DT仍然通电 5 纵向快退 横向挡块压下行程开关， 2DT 断电， 4DT通电，3DT仍然通电 6 横向快退 纵向挡块压下终点开关，3DT 断电，1DT通电，18DT通电，4DT仍然通电
后刀架：后刀架也有纵向和横向两个液压缸， 它的横向运动主要用来车削端面和加工沟槽， 纵向运动则仅起出刀或让刀作用，所以，后刀 架的运动比前两个刀架简单。工作循环为：
二、液压系统的工作原理 （一）转塔刀架 1 快速前进 按下启动按钮，17DT通电 2 工作进给 挡块压下行程阀27，17DT仍 通电 3 转塔微抬 挡块压下触点开关， 12DT 通电， 17DT仍通电 4 快速退回 转塔微抬压下微动开关， 17DT断电， 20DT通电， 12DT仍通电 6 转塔抬起 挡块压下终点开关，15DT通 电，12DT断电， 20DT仍通电 7 转塔转位 碰到行程开关， 16DT通电， 15DT仍通电，20DT仍通电 8 转塔夹紧（转位缸复位）分度开关压下出 点开关，所有的电磁铁全部断电
2 . 各刀架均采用行程阀控制式速度换接 回路，工作可靠，换接精度高，并简化 了回路。 3. 各刀架动作循环均由电磁阀控制，这 样就能通过插销板实现多种自动循环。 4. 转塔刀架快速进给采用了差动连接式 快速运动回路，既提高了生产效率，又 不致过份加大泵的流量。 5. 转塔刀架在一次调整后能自动变换三 种工作进给速度。